CN102407396A - 焊枪的操控装置 - Google Patents
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Abstract
焊枪的操控装置，其包括由空心活塞杆、外围的气缸体以及位于两者之间的活塞体构成的升降摆动气缸，所述活塞体将气缸体的内腔分隔为上下两个密封腔，两个密封腔分别带有导向套以及压力气入口；空心活塞杆的一端通过啮合齿轮与一摆动气缸的输出轴连接，空心活塞杆的另一端与支撑焊枪的焊盒体连接，所述气缸体及摆动气缸体与机架连接，由此实现焊枪的升降或摆动；所述空心活塞杆内装置转轴，转轴的一端与电机的输出轴连接，另一端与安装于焊盒体上的传动装置连接，所述焊枪与传动带连接，由此实现焊枪的往返运动；于焊盒体上通过连接件安装钢带的压脚。本发明结构紧凑、体积小，能够在多维运动方向方便操控焊枪的自动移位，对带钢之间的接头缝进行自动焊接。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机，尤其涉及焊枪的操控装置，操控焊枪自动位移，焊接钢带之间的拼接缝。
背景技术
目前我国经济正处在经济转型期，用工和材料成本的增加直接制约企业的发展，提高企业设备的自动化程度，势在必行。诸如汽车密封条专用钢芯等是由带钢成形加工而成的，成形加工过程中要求其带钢必须是连续供料，间隔10分钟左右对每卷带钢之间的接头处要进行焊接。现有技术中带钢之间的接头处采用手工焊接，存在生产效率低、焊缝质量差、劳动强度大和带钢的浪费等缺陷。
发明内容
本申请人针对现有技术中的上述缺点，设计一种焊枪的操控装置，其结构紧凑、体积小，能够在多维运动方向方便操控焊枪的自动移位，对带钢之间的接头缝进行自动焊接。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案：
焊枪的操控装置，包括升降摆动气缸，所述升降摆动气缸带有一空心活塞杆，空心活塞杆的外围密封套合安装气缸体，所述气缸体与机架连接；所述空心活塞杆与气缸体的内壁之间设置有活塞体，将气缸体的内腔分隔为上下两个密封腔，所述两个密封腔分别于气缸体的体壁上带有升降动力源的入口，所述空心活塞杆的一端通过传动装置与摆动动力源的输出轴连接，所述摆动动力源的机体与机架连接，空心活塞杆的另一端与支撑焊枪的焊盒体连接，由此实现焊枪的升降或摆动；
所述空心活塞杆内借助轴承装置转轴，转轴的一端与转动动力源的输出轴连接，转轴的另一端与传动装置连接，传动装置安装于所述支撑焊枪的焊盒体上，所述焊枪与所述传动装置的传动带连接，由此实现焊枪的往返运动；
所述气缸体与工作台连接，于所述支撑焊枪的焊盒体上通过连接件在所述工作台的上方安装钢带的压脚，所述压脚与所述支架体之间安装弹簧。
进一步的技术方案在于：
在所述上下两个密封腔中于空心活塞杆与气缸体的内壁之间设置有导向套，所述导向套与空心活塞杆之间以及与气缸体的内壁之间分别设置有密封圈；
在所述活塞体与气缸体的内壁之间设置有密封圈；
所述活塞体与空心活塞杆为一体结构；
所述升降动力源的入口分别与压力气体源连接；
所述空心活塞杆的一端与从动传动齿轮连接，并通过相啮合的主动传动齿轮与摆动气缸的输出轴连接；所述转轴的一端与电机输出轴连接，电机的机体与所述从动传动齿轮连接；转轴的另一端与主动轮连接，所述主动轮通过传动带与从动论连接，从动轮安装于所述支撑焊枪的焊盒体上，所述焊枪与所述传动带连接；
所述焊枪通过一滑动机构与所述传动带连接，所述滑动机构包括与所述传动带连接的连接块，连接块的两侧分别固定连接左右滑块，在所述支撑焊枪的焊盒体上分别连接左右导轨，所述左右滑块分别嵌合安装于所述左右导轨上；
所述主动传动齿轮的厚度大于从动传动齿轮的厚度与所述活塞体上极限行程与下极限行程之和。
本发明的技术效果在于：
1、本发明设置有利用压力气源为动力的升降摆动气缸，实现焊枪的升降或摆动；利用气缸体与工作台连接，在所述工作台的上方设置钢带的压脚，固定钢带；同时设置有利用电机为动力的传动装置，焊枪与所述传动装置的传动带连接，由此实现焊枪的往返行走。
2、本发明中只有升降摆动气缸的缸体、工作台以及摆动气缸的机体与机架连接；转轴的一端与电机输出轴连接，电机的机体与所述从动传动齿轮连接，从而使电机的机体得到可靠的支撑，转轴得以正常工作，实现焊枪的往返行走；空心活塞杆的一端与从动传动齿轮连接，并通过相啮合的主动传动齿轮与摆动气缸的输出轴连接，空心活塞杆的另一端与支撑焊枪的焊盒体连接，如此能够使得电机的机体以及支撑焊枪的焊盒体随同空心活塞杆同时升降及摆动。
3、本发明主动传动齿轮的厚度大于从动传动齿轮的厚度与所述活塞体上极限行程与下极限行程之和，升降摆动气缸实施焊枪的升降时，从动传动齿轮相对主动传动齿轮之间可以自由上下滑动以及保持可靠的啮合关系，使得本发明对于焊枪升降的操纵处于一种非常平稳的状态。
4、本发明结构紧凑、体积小，能够在多维运动方向方便操控焊枪的自动移位，对带钢之间的接头缝进行自动焊接。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1中A-A向剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的最佳实施例做进一步描述：
见图1，本发明包括一升降摆动气缸1，升降摆动气缸1带有一空心活塞杆16，空心活塞杆16的外围密封套合安装气缸体10，气缸体10的两端固定连接有端盖7，气缸体10与机架连接；空心活塞杆16与气缸体10的内壁之间设置有活塞体12，将气缸体的内腔分隔为上下两个密封腔，所述两个密封腔分别于气缸体的体壁上带有升降动力源的入口9及入口13，该升降动力源的实施例可以为入口9及入口13分别与压力气体管道连接；活塞体12与空心活塞杆16可以为分体组装结构，但作为最佳实施例活塞体12与空心活塞杆16为一体结构；活塞体12与气缸体10的内壁之间设置有密封圈11；在上述上下两个密封腔中于空心活塞杆16与气缸体10的内壁之间分别设置有导向套8，导向套8与端盖7借助螺钉固定连接，导向套8与压力气体的入口9及入口13保持间距，不妨碍压力气的出入；导向套8与空心活塞杆16之间以及与气缸体10的内壁之间分别设置有密封圈14。
摆动气缸1作为摆动动力源，其具体实施方式为：空心活塞杆16的一端与一从动传动齿轮6连接，并通过相啮合的主动传动齿轮2与摆动气缸1的输出轴连接，摆动气缸1的机体与机架连接，空心活塞杆16的另一端与焊盒体17连接，焊盒体17作为焊枪19的支撑架；
主动传动齿轮2的厚度大于从动传动齿轮6的厚度与活塞体12上极限行程与下极限行程之和，或者说，主动传动齿轮2的厚度大于从动传动齿轮6的厚度与从动传动齿轮6上升极限行程与下降极限行程之和，在空心活塞杆16上升或下降的过程中，从动传动齿轮6始终沿着主动传动齿轮2上升或下降，始终保持啮合关系，如此能够始终保持焊枪19升降的正常运行。
由上述结构实现焊枪19的升降或摆动运动。
在空心活塞杆16内通过端盖及轴承安装有转轴15，转轴15的一端借助联轴器5与电机3的输出轴连接，电机3的机体借助支架4与所述从动传动齿轮6固定连接；转轴15的另一端与主动轮18连接，所述主动轮18通过传动带23与从动论24连接，从动轮24通过轴承安装于焊盒体17上，焊枪19通过一滑动机构与传动带23连接，所述滑动机构的结构如下：见图1、图2，其包括与传动带23连接的连接块20，连接块20的两侧分别固定连接左右滑块29，在所述焊盒体17上分别连接左右导轨21，所述左右滑块29分别嵌合安装于所述左右导轨21上；
由上述结构实现焊枪19的往返行走。
所述气缸体10与工作台27连接，于焊盒体17上通过左右螺钉30在所述工作台27的上方安装钢带的左右压脚26，所述压脚26与所述焊盒体17之间安装弹簧22。图1中25为安装于焊盒体17上的引弧板。
本发明的工作过程：
（1）、当入口13通入压力气时，推动活塞体12向下运动，空心活塞杆13带动焊盒体17下降，即焊枪19下降；当入口9通入压力气时，推动活塞体12向上运动，空心活塞杆13带动焊盒体17上升，即焊枪19相应上升。
摆动气缸1带动主动传动齿轮2左右摆动时，从动传动齿轮6相应摆动，空心活塞杆16带动焊盒体实现左右摆动，即焊枪19相应摆动。
当电机3工作时，转轴15旋转，通过主动轮18、被动轮24和同步带23以及所述滑动机构，带动焊枪19往返行走。
（2）、焊接钢带时，将待焊接的钢带28输送于工作台27，通过执行机构及夹具自动将钢带接头拼接好；启动和调节压力气源，使焊盒体17下降，使左右压脚26压紧钢带28，此时通过弹簧22及压脚26给钢带28施加一个压紧力；启动和调节摆动气缸1，摆动焊盒体17至适当角度，使焊枪19相应对准钢带接头的拼接缝；启动和调节电机3，使焊枪19按照钢带接头的拼接缝行走及自动焊接，形成焊缝，之后焊枪19返回至原位，焊接下一个钢带接头的拼接缝。
上述压力气源、摆动气缸1、电机3皆采用市售商品，各自的启动和调节皆采用已有技术。
以上描述是对本发明具体实施方式的说明，不是对本发明的限定。本发明所限定的范围参见权利要求，基于本发明基本构思的任何形式的修改，都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.焊枪的操控装置，其特征在于：
包括升降摆动气缸，所述升降摆动气缸带有一空心活塞杆，空心活塞杆的外围密封套合安装气缸体，所述气缸体与机架连接；所述空心活塞杆与气缸体的内壁之间设置有活塞体，将气缸体的内腔分隔为上下两个密封腔，所述两个密封腔分别于气缸体的体壁上带有升降动力源的入口，所述空心活塞杆的一端通过传动装置与摆动动力源的输出轴连接，所述摆动动力源的机体与机架连接，空心活塞杆的另一端与支撑焊枪的焊盒体连接，由此实现焊枪的升降或摆动；
所述空心活塞杆内借助轴承装置转轴，转轴的一端与转动动力源的输出轴连接，转轴的另一端与传动装置连接，传动装置安装于所述支撑焊枪的焊盒体上，所述焊枪与所述传动装置的传动带连接，由此实现焊枪的往返运动；
所述气缸体与工作台连接，于所述支撑焊枪的焊盒体上通过连接件在所述工作台的上方安装钢带的压脚，所述压脚与所述支架体之间安装弹簧。
2.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：在所述上下两个密封腔中于空心活塞杆与气缸体的内壁之间设置有导向套，所述导向套与空心活塞杆之间以及与气缸体的内壁之间分别设置有密封圈。
3.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：在所述活塞体与气缸体的内壁之间设置有密封圈。
4.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述活塞体与空心活塞杆为一体结构。
5.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述升降动力源的入口分别与压力气体源连接。
6.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述空心活塞杆的一端与从动传动齿轮连接，并通过相啮合的主动传动齿轮与摆动气缸的输出轴连接，所述摆动气缸的机体与机架连接；所述转轴的一端与电机输出轴连接，电机的机体与所述从动传动齿轮连接；转轴的另一端与主动轮连接，所述主动轮通过传动带与从动论连接，从动轮安装于所述支撑焊枪的焊盒体上，所述焊枪与所述传动带连接。
7.按照权利要求1所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述焊枪通过一滑动机构与所述传动带连接，所述滑动机构包括与所述传动带连接的连接块，连接块的两侧分别固定连接左右滑块，在所述支撑焊枪的焊盒体上分别连接左右导轨，所述左右滑块分别嵌合安装于所述左右导轨上。
8.按照按照权利要求6所述焊枪的操控装置，其特征在于：所述主动传动齿轮的厚度大于从动传动齿轮的厚度与所述活塞体上极限行程与下极限行程之和。
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