CN209465649U - 一种输送链的新型装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于装配设备技术领域，是一种输送链的新型装配机，包括工作台与工作台侧面通过螺栓安装的触摸屏人机操作显示面板，所述工作台的上表面放置有导轨，所述导轨的一侧架设有上料机构，所述上料机构的底端位于导轨的侧面设有销轴压装机构，所述销轴压装机构与上料机构通过落料导轨相连接；设备通过上料机构对零部件上料，零部件通诺落料导轨到达销轴压装机构内部，销轴压装机构对零件进行装配，压装机构在动作过程中完成对销轴的铆头作业，输送机构中的伺服电机启动过程中通过输出轴带动连接链轮转动，连接链轮在转动过程中通过齿纹带动链条滑动，同时对链条进行精确的送链，在把已装好的链条已送至下一个装配工位。

Description

一种输送链的新型装配机

技术领域

本实用新型属于装配设备技术领域，具体涉及一种输送链的新型装配机。

背景技术

链条一般为金属的链环或环形物，多用作机械传动、牵引，有广泛的工业用途，目前链条在生产过程中，对于大批量结构复杂的链条生产时较为困难，且目前倍速链主要使用手工串装，生产效率低下，且工作人员劳动强度大，人工手工组装链条的链条外框架与侧隙不稳定，影响链条的使用寿命，针对目前的链条组装过程中所暴露的问题，有必要对装配设备进行改进并优化。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种输送链的新型装配机，具有自动化装配，减少人力劳动强度的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输送链的新型装配机，包括工作台与工作台侧面通过螺栓安装的触摸屏人机操作显示面板，所述工作台的上表面放置有导轨，所述导轨的一侧架设有上料机构，所述上料机构的底端位于导轨的侧面设有销轴压装机构，所述销轴压装机构与上料机构通过落料导轨相连接，所述销轴压装机构的一侧设有气动送料机构，所述上料机构的一侧设有露头机构，所述上料机构异于露头机构的一侧设有压装机构，所述压装机构异于上料机构的一侧设有输送机构，所述露头机构、压装机构、输送机构均通过螺栓设在工作台的上表面。

作为本实用新型的一种输送链的新型装配机优选技术方案，所述上料机构包括料仓与导向套，料仓通过螺栓固定在支架上，支架的侧面开设有滑槽，料仓后背通过螺栓设有驱动装置，驱动装置的输出轴上装有凸轮机构，凸轮机构偏心面通过销轴连接连杆，连杆的一端固定有滑块，滑块的两端放置在滑槽内部，滑块中间开设有落料管孔，落料管孔内放置有落料接管，落料接管的顶端与导向套相连通，落料接管的底端与落料导轨向相连通。

作为本实用新型的一种输送链的新型装配机优选技术方案，所述销轴压装机构包括辅助底板，辅助底板通过螺栓固定在工作台的上表面，辅助底板的上表面位于与导轨的一侧通过螺栓设有第一支撑架，第一支撑架的数量有两个，一个第一支撑架的底端通过螺栓设有第一气缸，第一气缸的伸缩端通过连接法兰连接有压钉座，压钉座的内部放置有导向压钉，且导向压钉的底端贯穿压钉座的底面，压钉座的下方位于工作台的上表面固定有弧形轨，第一气缸的一侧通过另一个第一支撑架连接有液压缸，液压缸的底端通过连接法兰固定有压钉座，液压缸的下方设有定向模具，定向模具放置在辅助底板的上表面。

作为本实用新型的一种输送链的新型装配机优选技术方案，所述露头机构包括支架座、第一油缸，支架座底端通过螺栓固定在工作台的上表面，支架座的一侧设有第一油缸，第一油缸通过油缸固定块与支架座固定连接，第一油缸的伸缩端套接有活动连接套，活动连接套的底端通过螺栓连接有压块固定座，压块固定座的底端内侧嵌合连接有露头尺寸压块，露头尺寸压块的底端与导轨的内壁相接触。

作为本实用新型的一种输送链的新型装配机优选技术方案，所述气动送料机构包括送料板、定位插板、滚子定位气缸、滚子送料气缸、挡圈定位气缸以及挡圈送料气缸，工作台的上表面通过螺栓设有滚子定位气缸，所述滚子定位气缸的一侧依次设有滚子送料气缸、挡圈定位气缸、与挡圈送料气缸，滚子定位气缸的伸缩端连接有定位插板，滚子送料气缸的伸缩端连接有送料板，送料板与定位插板均放置在弧形轨的中部上表面，挡圈送料气缸的一端与定向模具相连接。

作为本实用新型的一种输送链的新型装配机优选技术方案，所述压装机构包括第二油缸、第一底板、上横梁以及支撑柱，支撑柱架设在工作台的上表面，支撑柱的顶端固定有第一底板，第一底板的上表面中心区域通过螺栓固定有第二油缸，第二油缸的伸缩端贯穿第一底板表面并到达第一底板的下方，第二油缸的伸缩端底端固定有法兰盘，法兰盘的外侧表面套接有铆头座，铆头座的外侧表面套接有上横梁，上横梁的四角套接在支撑柱的外表面，铆头座的底端嵌合有一个铆头块，铆头块的数量设有两个，另一个铆头块放置在导轨的内侧，且两个铆头块与铆头座保持在一条直线上。

作为本实用新型的一种输送链的新型装配机优选技术方案，所述输送机构包括连接链轮与伺服电机，伺服电机通过螺栓固定在工作台的底面，伺服电机的输出轴贯穿工作台的底面到达工作台的上方，伺服电机的输出轴上通过插销设有连接链轮，连接链轮的一侧贯穿导轨的侧表面。

作为本实用新型的一种输送链的新型装配机优选技术方案，所述导轨的侧面嵌合有缺件检测机构，缺件检测机构设在两个第一支撑架之间，缺件检测机构包括第一传感器与第二传感器，第一传感器与第二传感器并排放置在导轨的外侧，第一传感器与第二传感器的一端贯穿导轨的侧面并与导轨的内壁保持平齐。

作为本实用新型的一种输送链的新型装配机优选技术方案，第一油缸、液压缸与第二油缸与外界通过液体管道连接，第一气缸、滚子定位气缸、滚子送料气缸、挡圈定位气缸与挡圈送料气缸均与外界通过气体管道相连接，驱动装置、伺服电机、第一传感器与第二传感器外界通过电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设备通过上料机构对零部件上料，零部件通诺落料导轨到达销轴压装机构内部，销轴压装机构对零件进行装配，压装机构在动作过程中完成对销轴的铆头作业，输送机构中的伺服电机启动过程中通过输出轴带动连接链轮转动，连接链轮在转动过程中通过齿纹带动链条滑动，同时对链条进行精确的送链，在把已装好的链条已送至下一个装配工位；设备在使用过程中操作简便，自动化程度较高，装配效率较高，有效的提升了工作效率，节约了企业人力成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中图1的A处放大结构示意图；

图3为本实用新型中图1的B处放大结构示意图；

图4为本实用新型中图1的C处放大结构示意图；

图5为本实用新型中图1的D处放大结构示意图；

图6为本实用新型中的销轴压装机构结构示意图；

图7为本实用新型中的液压装配机构结构示意图；

图8为本实用新型中图6的E处放大结构示意图；

图9为本实用新型中的液压装配结构示意图；

图10为本实用新型中缺件检测机构结构示意图；

图11为本实用新型中气动送料机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、上料机构；21、落料导轨；22、凸轮机构；23、连杆；24、驱动装置；25、导向套；26、滑块；27、落料接管；3、露头机构；31、支架座；32、第一油缸；33、油缸固定块；34、活动连接套；35、露头尺寸压块；36、压块固定座；4、销轴压装机构；40、液压缸；41、第一气缸；42、辅助底板；43、第一支撑架；44、连接法兰；45、压钉座；46、导向压钉；47、弧形轨；48、定向模具；5、气动送料机构；51、送料板；52、定位插板；53、滚子定位气缸；54、滚子送料气缸；55、挡圈定位气缸；56、挡圈送料气缸；6、压装机构；60、第二油缸；61、第一底板；62、上横梁；63、支撑柱；64、法兰盘；65、铆头座；66、铆头块；7、输送机构；70、连接链轮；71、伺服电机；8、导轨；9、缺件检测机构；91、第一传感器；92、第二传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-11，本实用新型提供以下技术方案：一种输送链的新型装配机，包括工作台1与工作台1侧面通过螺栓安装的触摸屏人机操作显示面板，所述工作台1的上表面放置有导轨8，所述导轨8的一侧架设有上料机构2，所述上料机构2的底端位于导轨8的侧面设有销轴压装机构4，所述销轴压装机构4与上料机构2通过落料导轨21相连接，所述销轴压装机构4的一侧设有气动送料机构5，所述上料机构2的一侧设有露头机构3，所述上料机构2异于露头机构3的一侧设有压装机构6，压装机构6对链条进行装配，所述压装机构6异于上料机构2的一侧设有输送机构7，所述露头机构3、压装机构6、输送机构7均通过螺栓设在工作台1的上表面，本实施方案中，输送机构7对加工之后的链条进行输送。

具体的，所述上料机构2包括料仓与导向套25，料仓通过螺栓固定在支架上，支架的侧面开设有滑槽，料仓后背通过螺栓设有驱动装置24，驱动装置24的输出轴上装有凸轮机构22，凸轮机构22偏心面通过销轴连接连杆23，连杆23的一端固定有滑块26，滑块26的两端放置在滑槽内部，滑块26中间开设有落料管孔，落料管孔内放置有落料接管27，落料接管27的顶端与导向套25相连通，落料接管27的底端与落料导轨21向相连通，本实施例中落料接管27在震动过程中便于链条零部件滑落至落料导轨21的内部。

具体的，所述销轴压装机构4包括辅助底板42，辅助底板42通过螺栓固定在工作台1的上表面，辅助底板42的上表面位于与导轨8的一侧通过螺栓设有第一支撑架43，第一支撑架43的数量有两个，一个第一支撑架43的底端通过螺栓设有第一气缸41，第一气缸41的伸缩端通过连接法兰44连接有压钉座45，压钉座45的内部放置有导向压钉46，且导向压钉46的底端贯穿压钉座45的底面，导向压钉46在加压过程中对链条的零部件进行加压并使零部件装配，压钉座45的下方位于工作台1的上表面固定有弧形轨47，第一气缸41的一侧通过另一个第一支撑架43连接有液压缸40，液压缸40的底端通过连接法兰44固定有压钉座45，液压缸40的下方设有定向模具48，定向模具48放置在辅助底板42的上表面。

具体的，所述露头机构3包括支架座31、第一油缸32，支架座31底端通过螺栓固定在工作台1的上表面，支架座31的一侧设有第一油缸32，第一油缸32通过油缸固定块33与支架座31固定连接，第一油缸32的伸缩端套接有活动连接套34，活动连接套34的底端通过螺栓连接有压块固定座36，压块固定座36的底端内侧嵌合连接有露头尺寸压块35，露头尺寸压块35的底端与导轨8的内壁相接触，本实施例中压块固定座36运动过程中使得露头尺寸压块35下沉，压紧链条，使得链条达到露头效果。

具体的，所述气动送料机构5包括送料板51、定位插板52、滚子定位气缸53、滚子送料气缸54、挡圈定位气缸55以及挡圈送料气缸56，工作台1的上表面通过螺栓设有滚子定位气缸53，所述滚子定位气缸53的一侧依次设有滚子送料气缸54、挡圈定位气缸55、与挡圈送料气缸56，滚子定位气缸53的伸缩端连接有定位插板52，滚子送料气缸54的伸缩端连接有送料板51，送料板51与定位插板52均放置在弧形轨47的中部上表面，挡圈送料气缸56的一端与定向模具48相连接。

具体的，所述压装机构6包括第二油缸60、第一底板61、上横梁62以及支撑柱63，支撑柱63架设在工作台1的上表面，支撑柱63的顶端固定有第一底板61，第一底板61的上表面中心区域通过螺栓固定有第二油缸60，第二油缸60的伸缩端贯穿第一底板61表面并到达第一底板61的下方，第二油缸60的伸缩端底端固定有法兰盘64，法兰盘64的外侧表面套接有铆头座65，铆头座65的外侧表面套接有上横梁62，上横梁62的四角套接在支撑柱63的外表面，铆头座65的底端嵌合有一个铆头块66，铆头块66的数量设有两个，另一个铆头块66放置在导轨8的内侧，且两个铆头块66与铆头座65保持在一条直线上，本实施例中铆头块66对销轴的铆头进行作业，使得链条的结构更为稳定。

具体的，所述输送机构7包括连接链轮70与伺服电机71，伺服电机71通过螺栓固定在工作台1的底面，伺服电机71的输出轴贯穿工作台1的底面到达工作台1的上方，伺服电机71的输出轴上通过插销设有连接链轮70，连接链轮70的一侧贯穿导轨8的侧表面，本实施例中连接链轮70转动时使得链条滑动，对链条进行精确的送链，在把已装好的链条已送至下一个装配工位安装垫圈。

具体的，所述导轨8的侧面嵌合有缺件检测机构9，缺件检测机构9设在两个第一支撑架43之间，缺件检测机构9包括第一传感器91与第二传感器92，第一传感器91与第二传感器92并排放置在导轨8的外侧，第一传感器91与第二传感器92的一端贯穿导轨8的侧面并与导轨8的内壁保持平齐，本实施例中第一传感器91与第二传感器92在使用过程中对导轨8内侧的链条进行检测，对链条进行在线缺件判断。

具体的，第一油缸32、液压缸40与第二油缸60与外界通过液体管道连接，第一气缸41、滚子定位气缸53、滚子送料气缸54、挡圈定位气缸55与挡圈送料气缸56均与外界通过气体管道相连接，管道便于设备能够良好的运行；驱动装置24、伺服电机71、第一传感器91与第二传感器92外界通过电性连接，本实施例中电性连接便于驱动装置24与伺服电机71在通电的情况下良好的运行。

本实施例中，驱动装置24与伺服电机71为已经公开的广泛运用于日常生活的已知技术，第一油缸32、液压缸40与第二油缸60采用型号为HOB的油缸，第一气缸41、滚子定位气缸53、滚子送料气缸54、挡圈定位气缸55与挡圈送料气缸56采用型号为SCF63X200的气缸，驱动装置24与伺服电机71采用型号为SST43D2120的马达。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型中该设备在使用过程中工作人员将各个零部件分别倒进上料机构2上方的料仓内部，启动装配机，装配机在使用过程中驱动装置24运行，驱动装置24运行过程中带动凸轮机构22转动，凸轮机构22转动的过程中使得连杆23转动，连杆23转动过程中使得滑块26在滑槽的内部上下反复直线运动，滑块26上下反复运动的过程中落料接管27跟随着一起运动，料仓内部的零部件通过落料接管27的抖动在接管导向套25内部上下运动，零部件自动落入落料导轨21的内部，零部件经过落料导轨21滑落至销轴压装机构4处；

最终零件在落料导轨21内部滑落时落入弧形轨47的内部，同时弧形轨47使得零件实现水平状态，此时滚子定位气缸53运行伸长并带动定位插板52运行，定位插板52插紧链条，实现精准定位，挡圈定位气缸55运行动作与滚子定位气缸53动作一致，同时对插条进行定位，滚子送料气缸54伸长并推动送料板51，定位插板52将滚子推送至模具的内部，挡圈送料气缸56运行动作与滚子送料气缸54动作一致，同时将滚子推送至模具的内部；

露头机构3在设备运行的过程中对部件实现装配作用，露头机构3运行过程中第一油缸32运行并推动活动连接套34下沉，活动连接套34下沉并使得压块固定座36与露头尺寸压块35同步下沉，露头尺寸压块35在下沉过程中使得链条达到露头的效果；

销轴压装机构4在使用过程中第一气缸41向下伸长，第一气缸41使得压钉座45下沉，压钉座45下沉过程中带动导向压钉46下沉，导向压钉46对链条进行挤压并完成装配，此时液压缸40也会启动并伸长，并同步的通过挤压连接法兰44来挤压压钉座45，并对压钉座45与定向模具48之间的零件进行挤压，使得压钉座45与定向模具48之间的零部件完成装配；

压装机构6在设备运行过程第二油缸60会启动并运行，第二油缸60启动运行并使得法兰盘64下沉，法兰盘64使得上横梁62以及铆头座65下沉，铆头座65连带着铆头块66下沉，铆头块66对销轴的铆头进行动作；

在压装机构6对链条部件完成加工之后伺服电机71启动，伺服电机71启动过程中通过输出轴带动连接链轮70转动，连接链轮70在转动过程中通过齿纹带动链条滑动，同时对链条进行精确的送链，在把已装好的链条已送至下一个装配工位安装垫圈。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种输送链的新型装配机，包括工作台(1)与工作台(1)侧面通过螺栓安装的触摸屏人机操作显示面板，其特征在于：所述工作台(1)的上表面放置有导轨(8)，所述导轨(8)的一侧架设有上料机构(2)，所述上料机构(2)的底端位于导轨(8)的侧面设有销轴压装机构(4)，所述销轴压装机构(4)与上料机构(2)通过落料导轨(21)相连接，所述销轴压装机构(4)的一侧设有气动送料机构(5)，所述上料机构(2)的一侧设有露头机构(3)，所述上料机构(2)异于露头机构(3)的一侧设有压装机构(6)，所述压装机构(6)异于上料机构(2)的一侧设有输送机构(7)，所述露头机构(3)、压装机构(6)、输送机构(7)均通过螺栓设在工作台(1)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种输送链的新型装配机，其特征在于：所述上料机构(2)包括料仓与导向套(25)，料仓通过螺栓固定在支架上，支架的侧面开设有滑槽，料仓后背通过螺栓设有驱动装置(24)，驱动装置(24)的输出轴上装有凸轮机构(22)，凸轮机构(22)偏心面通过销轴连接连杆(23)，连杆(23)的一端固定有滑块(26)，滑块(26)的两端放置在滑槽内部，滑块(26)中间开设有落料管孔，落料管孔内放置有落料接管(27)，落料接管(27)的顶端与导向套(25)相连通，落料接管(27)的底端与落料导轨(21)向相连通。

3.根据权利要求2所述的一种输送链的新型装配机，其特征在于：所述销轴压装机构(4)包括辅助底板(42)，辅助底板(42)通过螺栓固定在工作台(1)的上表面，辅助底板(42)的上表面位于与导轨(8)的一侧通过螺栓设有第一支撑架(43)，第一支撑架(43)的数量有两个，一个第一支撑架(43)的底端通过螺栓设有第一气缸(41)，第一气缸(41)的伸缩端通过连接法兰(44)连接有压钉座(45)，压钉座(45)的内部放置有导向压钉(46)，且导向压钉(46)的底端贯穿压钉座(45)的底面，压钉座(45)的下方位于工作台(1)的上表面固定有弧形轨(47)，第一气缸(41)的一侧通过另一个第一支撑架(43)连接有液压缸(40)，液压缸(40)的底端通过连接法兰(44)固定有压钉座(45)，液压缸(40)的下方设有定向模具(48)，定向模具(48)放置在辅助底板(42)的上表面。

4.根据权利要求3所述的一种输送链的新型装配机，其特征在于：所述露头机构(3)包括支架座(31)、第一油缸(32)，支架座(31)底端通过螺栓固定在工作台(1)的上表面，支架座(31)的一侧设有第一油缸(32)，第一油缸(32)通过油缸固定块(33)与支架座(31)固定连接，第一油缸(32)的伸缩端套接有活动连接套(34)，活动连接套(34)的底端通过螺栓连接有压块固定座(36)，压块固定座(36)的底端内侧嵌合连接有露头尺寸压块(35)，露头尺寸压块(35)的底端与导轨(8)的内壁相接触。

5.根据权利要求4所述的一种输送链的新型装配机，其特征在于：所述气动送料机构(5)包括送料板(51)、定位插板(52)、滚子定位气缸(53)、滚子送料气缸(54)、挡圈定位气缸(55)以及挡圈送料气缸(56)，工作台(1)的上表面通过螺栓设有滚子定位气缸(53)，所述滚子定位气缸(53)的一侧依次设有滚子送料气缸(54)、挡圈定位气缸(55)、与挡圈送料气缸(56)，滚子定位气缸(53)的伸缩端连接有定位插板(52)，滚子送料气缸(54)的伸缩端连接有送料板(51)，送料板(51)与定位插板(52)均放置在弧形轨(47)的中部上表面，挡圈送料气缸(56)的一端与定向模具(48)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种输送链的新型装配机，其特征在于：所述压装机构(6)包括第二油缸(60)、第一底板(61)、上横梁(62)以及支撑柱(63)，支撑柱(63)架设在工作台(1)的上表面，支撑柱(63)的顶端固定有第一底板(61)，第一底板(61)的上表面中心区域通过螺栓固定有第二油缸(60)，第二油缸(60)的伸缩端贯穿第一底板(61)表面并到达第一底板(61)的下方，第二油缸(60)的伸缩端底端固定有法兰盘(64)，法兰盘(64)的外侧表面套接有铆头座(65)，铆头座(65)的外侧表面套接有上横梁(62)，上横梁(62)的四角套接在支撑柱(63)的外表面，铆头座(65)的底端嵌合有一个铆头块(66)，铆头块(66)的数量设有两个，另一个铆头块(66)放置在导轨(8)的内侧，且两个铆头块(66)与铆头座(65)保持在一条直线上。

7.根据权利要求6所述的一种输送链的新型装配机，其特征在于：所述输送机构(7)包括连接链轮(70)与伺服电机(71)，伺服电机(71)通过螺栓固定在工作台(1)的底面，伺服电机(71)的输出轴贯穿工作台(1)的底面到达工作台(1)的上方，伺服电机(71)的输出轴上通过插销设有连接链轮(70)，连接链轮(70)的一侧贯穿导轨(8)的侧表面。

8.根据权利要求7所述的一种输送链的新型装配机，其特征在于：所述导轨(8)的侧面嵌合有缺件检测机构(9)，缺件检测机构(9)设在两个第一支撑架(43)之间，缺件检测机构(9)包括第一传感器(91)与第二传感器(92)，第一传感器(91)与第二传感器(92)并排放置在导轨(8)的外侧，第一传感器(91)与第二传感器(92)的一端贯穿导轨(8)的侧面并与导轨(8)的内壁保持平齐。

9.根据权利要求8所述的一种输送链的新型装配机，其特征在于：第一油缸(32)、液压缸(40)与第二油缸(60)与外界通过液体管道连接，第一气缸(41)、滚子定位气缸(53)、滚子送料气缸(54)、挡圈定位气缸(55)与挡圈送料气缸(56)均与外界通过气体管道相连接，驱动装置(24)、伺服电机(71)、第一传感器(91)与第二传感器(92)外界通过电性连接。