CN113319245A - 一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，齿形链环节片环节盖铆技术领域，包括控制系统、工作台、设于工作台上的拆节装置、环链装置、电磁定位装置、送料装置、压装机构、以及消磁机构，在控制系统的统一控制下，拆节装置将待环节链条拆节，并得到拆节链条，所述的环链装置将拆节链条的左、右自由端移动至位置A，并在位置A通过电磁定位装置精确定位，电磁定位装置通过预设轨道依次移动至送料装置和压装机构的工位，并在压装机构完成拆节链条的环节盖铆工序，完成环节盖铆工序的链条成品通过设置于工作台上表面的拨链器输送至消磁机构消磁。本发明在短节距齿形链环节盖铆方面全面实现自动化作业。

Description

一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置及方法

技术领域

本发明涉及齿形链环节片环节盖铆技术领域，具体涉及一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置及方法。

背景技术

通过调查发现短节距齿形链环节片自动盖铆技术一直是行业内一个难题，行业内无专用齿形链自动盖铆设备，部分套筒链产品环节片盖铆通常由人工或者人工半自动设备操作完成，当前作业现状一方面使得产品质量得不到充分保证，另一方面人工作业费事费力，不符合企业自动化升级需求。

发明内容

为解决现有技术中存在的问题，本发明提供了一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置及方法，可有效解决齿形链的自动环节自动化程度低，质量保证能力不足的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：

一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，包括控制系统、工作台、设于工作台上的拆节装置、环链装置、电磁定位装置、送料装置、压装机构、以及消磁机构，在控制系统的统一控制下，拆节装置将待环节链条拆节，并得到拆节链条，所述的环链装置将拆节链条的左、右自由端移动至位置A，并在位置A通过电磁定位装置精确定位，电磁定位装置通过预设轨道依次移动至送料装置和压装机构的工位，并在压装机构完成拆节链条的环节盖铆工序，完成环节盖铆工序的链条成品通过设置于工作台上表面的拨链器输送至消磁机构消磁。

优选的，所述的拆节装置的工作端设于工作台的上方，与拆节装置的工作端相对的工作台的上表面设有环节导轨，待环节链条安装在环节导轨内，所述的环节导轨的一侧设有用以驱动待环节链条行进的送料链轮，所述的送料链轮通过伺服电机驱动，并与待环节链条传动连接，所述的伺服电机通过导线与控制系统信号连接，所述的控制系统分别通过导线与拆节装置、及伺服电机的控制电路电性连接。

优选的，所述的环节导轨包括设于待环节链条两侧的固定导轨和辅助导轨，拆节链条一侧对应的辅助导轨分段构成升降导轨，所述的升降导轨下方的工作台上设有贯通工作台上下表面的条形孔，在工作台的下表面设有升降装置，所述的升降装置的顶端与升降导轨下端固定连接，所述的升降装置通过升降动作使升降导轨位于工作位置或沿条形孔收缩至工作台上表面以下；所述的控制系统通过导线与升降装置电路连接。

优选的，所述的升降导轨的上方设有三角形定位架，所述的三角形定位架沿水平设置，在三角形定位架的内壁表面固定连接有三棱柱，所述的三棱柱的顶端固定连接有横杆，所述的横杆的一端向外延伸，并在端部固定连接有竖杆，所述的竖杆的底端固定设有固定座，所述的固定座的下端面与工作台的上表面固定连接；所述的三角形定位架的底边与环节导轨平行，且三角形定位架的两侧边的长度相同；所述的环链装置包括分别固定设于两侧边的第一输送气缸、及第二输送气缸，所述的第一输送气缸、及第二输送气缸分别连接有第一定位气缸和第二定位气缸，所述的控制系统分别通过导线与第一输送气缸、第二输送气缸、第一定位气缸、第二定位气缸的控制电路电性连接。

优选的，所述的三棱柱的横截面也为等腰三角形，且等腰三角形的顶点所在的竖棱与三角形定位架的底边内表面中部固定连接，所述的等腰三角形与三角形定位架的垂直中分线共面，沿垂直中分线贯穿三角形定位架的顶点向外延伸处设有位置A，所述的第一输送气缸、第二输送气缸分别通过移动第一定位气缸和第二定位气缸将拆节链条的左、右自由端移动至位置A，在位置A处，左、右自由端彼此相对，且二者端部的距离满足装配需要。

优选的，在位置A朝向三角形定位架的一侧设有电磁定位装置，所述的电磁定位装置朝向位置A的一端设有齿形定位部，所述的电磁定位装置沿预设轨道行进，并通过齿形定位部与左、右自由端啮合连接，并将左、右自由端精确定位于环节装配位置；所述的电磁定位装置与控制系统通过导线电性连接。

优选的，所述的送料装置包括中链板送料气缸、下导板送料气缸、销轴送料气缸、上导板送料气缸；所述的压装机构包括销轴压装气缸、盖铆压装气缸；所述的控制系统分别通过导线与中链板送料气缸、下导板送料气缸、销轴送料气缸、上导板送料气缸、销轴压装气缸、盖铆压装气缸、拨链器的控制电路电性连接。

优选的，所述的预设轨道沿垂直中分线向远离三角形定位架的方向经过位置A延伸至位置B，所述的位置B远离三角形定位架的一侧设有中链板送料气缸；预设轨道沿与垂直中分线垂直的方向延伸至位置C，在位置C远离三角形定位架的一侧设有下导板送料气缸；预设轨道沿与垂直中分线垂直的方向继续延伸至位置D，在位置D远离三角形定位架的一侧设有销轴送料气缸；预设轨道沿与垂直中分线垂直的方向继续延伸至位置E，在位置E远离三角形定位架的一侧设有上导板送料气缸；所述的位置D的上方设有销轴压装气缸，所述的位置E的上方设有盖铆压装气缸；所述的消磁机构为设于与位置E邻近的工作台上表面的消磁平台，所述的消磁平台的上表面邻近位置E处设有拨链器，所述的拨链器将位置E处堆积的成品链条拨动到消磁平台上消磁。

一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆方法，包括：步骤1、通过拆节装置对待环节链条进行拆节，并使拆节链条符合指定节数；步骤2、通过环链装置对拆节链条的左、右自由端进行定位，并将左、右自由端移动至位置A；步骤3、通过电磁定位装置在位置A处对左、右自由端进行精确定位；步骤4、电磁定位装置携带精确定位的左、右自由端行进至位置B，并在位置B通过中链板送料气缸在左、右自由端之间插入中链板；步骤5、电磁定位装置携带插入中链板的左、右自由端行进至位置C，并在位置C通过下导板送料气缸在左、右自由端的对应位置插入下导板；步骤6、电磁定位装置继续行进至位置D，并在位置D通过销轴送料气缸将销轴送至第一指定位置，并通过销轴压装气缸将销轴压入内链板、中链板和下导板相对应的链板孔内；步骤7、电磁定位装置行进至位置E，并在位置E通过上导板送料气缸将上导板送到第二指定位置，并通过盖铆压装气缸完成上导板的压装及销轴的铆头；步骤7、通过拨链器将位置E处的环节好的成品链条拨至消磁平台进行消磁，电磁定位装置原路返回。

本发明一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆技术方法及装置具有如下有益效果：本发明在短节距齿形链环节盖铆方面全面实现自动化作业，取代了人工操作，可使产品加工线整体自动化推进，大幅度提高了加工效率，减轻人工劳动强度，同时也避免了人工操作的主观误差，保证了齿形链环节片环节盖铆的质量。

附图说明

图1：本发明的主体俯视结构示意图；

图2：本发明的三角形定位架的正面示意图；

图3：本发明插入中链板的工作原理示意图；

图4：本发明插入下导板的工作原理示意图；

图5：本发明的拆节链条环链后与电磁定位装置的配合关系示意图；

图6、本发明的升降导轨与条形孔的配合关系示意图；

图7、本发明的电磁定位装置的移动原理图；

01：工作台，02：中链板，03：送料压装区，04：条形孔，05：升降导轨，1：位于起始点的电磁定位装置，2：位于位置B处的电磁定位装置，3：第一输送气缸，4：第一定位气缸，5：拆节装置，6：送料链轮，7：拆节链条，8：固定导轨，9：辅助导轨，10：第二定位气缸，11：固定座，12：第二输送气缸，13：消磁平台，14：拨链器，15：上导板送料气缸，16：销轴送料气缸，17：下导板送料气缸，18：中链板送料气缸，19：第四剖视区，20：销轴压装气缸，21：盖铆压装气缸，22：竖杆，23：横杆，24：三棱柱的垂直中分线，25：待环节链条，26：定位夹，27：销轴，28：环链区，29：三角形定位架，30：第五剖视区，31：第一剖视区，32：预设轨道，33：位置F，34：位置E，35：位置D，36：位置C，37：位置B，38：三棱柱，39：位置A，40：第三剖视区，41：第二剖视区，42：左自由端，43：右自由端，44：下导板，45：齿形定位部，46：直线气缸，47：滑台气缸，48：与滑台气缸的活塞杆连接的电磁定位装置。

具体实施方式

以下所述，是以阶梯递进的方式对本发明的实施方式详细说明，该说明仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“顶”“底”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1、

一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，如图1所示，包括控制系统(未画出)、工作台01、设于工作台01上的拆节装置5、环链装置、电磁定位装置、送料装置、压装机构、以及消磁机构，在控制系统的统一控制下，拆节装置将待环节链条25拆节，并得到拆节链条7，所述的环链装置将拆节链条7的左、右自由端移动至位置A39，并在位置A39通过电磁定位装置精确定位，电磁定位装置通过预设轨道32依次移动至送料装置和压装机构的工位，并在压装机构完成拆节链条的环节盖铆工序，完成环节盖铆工序的链条成品通过设置于工作台01上表面的拨链器14输送至消磁机构消磁；

如图1所示，所述的拆节装置5的工作端固定设于工作台01的上方(拆节装置为现有技术，不做赘述，工作端指的是拆节装置上设置的用以拆除销轴的冲钉)，与拆节装置5的工作端相对的工作台01的上表面设有环节导轨，待环节链条25安装在环节导轨内，所述的环节导轨的一侧设有用以驱动待环节链条25行进的送料链轮6，所述的送料链轮6通过伺服电机(未画出)驱动，并与待环节链条25传动连接，所述的伺服电机通过导线与控制系统信号连接，所述的控制系统分别通过导线与拆节装置5、及伺服电机的控制电路电性连接；由于伺服电机的转动圈数同时可以作为链条移动节数的计数，因此，控制系统接收到伺服电机的转动信号，当达到拆节链条的节数时，即可启动拆节装置拆节；拆节后，伺服电机再次通过送料链轮6驱动拆节链条7移动至定位位置；

如图1所示，所述的环节导轨包括设于待环节链条25两侧的固定导轨8和辅助导轨9，拆节链条7一侧对应的辅助导轨9分段构成升降导轨05(如图6所示，即在此位置辅助导轨9设有一个可上下移动的分段，即升降导轨05)，所述的升降导轨下方的工作台上设有贯通工作台上下表面的条形孔04，在工作台01的下表面设有升降装置(未画出，比如电动推杆)，所述的升降装置的顶端与升降导轨下端固定连接，所述的升降装置通过升降动作使升降导轨位于工作位置或沿条形孔收缩至工作台上表面以下；所述的控制系统通过导线与升降装置电路连接；当升降导轨降落至工作台上表面以下时，下述的定位气缸即可将拆节链条拖拽至位置A而不受阻挡；而拖拽前，升降导轨与固定导轨相配合，可使拆节链条7精确固定，从而使定位气缸的定位钉能准确插入左、右自由端的链板孔；

如图1所示，所述的升降导轨的上方设有三角形定位架29，所述的三角形定位架29沿水平设置，在三角形定位架29的内壁表面固定连接有三棱柱38，所述的三棱柱38的顶端固定连接有横杆23，所述的横杆23的一端向外延伸，并在端部固定连接有竖杆22，所述的竖杆22的底端固定设有固定座11，所述的固定座11的下端面与工作台01的上表面固定连接；所述的三角形定位架的底边与环节导轨平行，且三角形定位架的两侧边的长度相同；所述的环链装置包括分别固定设于两侧边的第一输送气缸3、及第二输送气缸12，所述的第一输送气缸3、及第二输送气缸12分别连接有第一定位气缸4和第二定位气缸10，所述的控制系统分别通过导线与第一输送气缸3、第二输送气缸12、第一定位气缸4、第二定位气缸10的控制电路电性连接；即通过第一定位气缸4、第二定位气缸10分别将拆节链条的左、右自由端通过定位钉定位后，2个输送气缸即可将2个定位气缸移动至位置A，从而带动拆节链条7形成如图5所示的环链形状，如图1、5所示，此环链形状正好与电磁定位装置的齿形定位部45相配合；

如图1、2所示，所述的三棱柱38的横截面也为等腰三角形，且等腰三角形的顶点所在的竖棱与三角形定位架29的底边内表面中部固定连接，所述的等腰三角形与三角形定位架29的垂直中分线(图1中示出了三棱柱的垂直中分线24)共面，沿垂直中分线贯穿三角形定位架29的顶点向外延伸处设有位置A39，所述的第一输送气缸3、第二输送气缸12分别通过移动第一定位气缸4和第二定位气缸10将拆节链条7的左、右自由端移动至位置A39，在位置A39处，左、右自由端彼此相对，且二者端部的距离满足装配需要；

如图1所示，在位置A朝向三角形定位架29的一侧设有电磁定位装置(图中示出了位于起始点的电磁定位装置1、位于位置B处的电磁定位装置2)，如图1、5所示，所述的电磁定位装置朝向位置A39的一端设有齿形定位部45，所述的电磁定位装置沿预设轨道32行进，并通过齿形定位部45与左、右自由端啮合连接(同时通过电磁精确定位)，并将左、右自由端精确定位于环节装配位置；所述的电磁定位装置与控制系统通过导线电性连接；

本发明涉及的电磁定位装置又名电磁定位运板，通过ELE-P25/20 24V的圆形微型电磁铁线圈镶嵌于预留安装槽的运板内共同组成电磁定位运板，通电时，齿形定位部具有磁性，可将左、右自由端精确定位；

如图7所示，电磁定位装置的移动主要通过固定在直线气缸46上的滑台气缸47实现前后推动作用(即滑台气缸通过活塞杆推动运板沿垂直中分线的走向移动)，通过直线气缸带动滑台气缸实现左右运动(即直线气缸带动滑台气缸沿与垂直中分线垂直的方向移动)；

如图1所示，所述的送料装置包中链板送料气缸18、下导板送料气缸17、销轴送料气缸16、上导板送料气缸15；所述的压装机构包括销轴压装气缸20、盖铆压装气缸21；所述的控制系统分别通过导线与中链板送料气缸18、下导板送料气缸17、销轴送料气缸16、上导板送料气缸15、销轴压装气缸20、盖铆压装气缸21、拨链器14的控制电路电性连接；

如图1所示，所述的预设轨道沿垂直中分线向远离三角形定位架29的方向经过位置A延伸至位置B37，所述的位置B37远离三角形定位架29的一侧设有中链板送料气缸18；预设轨道沿与垂直中分线垂直的方向延伸至位置C36，在位置C36远离三角形定位架29的一侧设有下导板送料气缸17；预设轨道沿与垂直中分线垂直的方向继续延伸至位置D35，在位置D35远离三角形定位架29的一侧设有销轴送料气缸16；预设轨道沿与垂直中分线垂直的方向继续延伸至位置E34，在位置E34远离三角形定位架29的一侧设有上导板送料气缸15；所述的位置D35的上方设有销轴压装气缸20(其固定方式为现有技术，不赘述，下同)，所述的位置E34的上方设有盖铆压装气缸21；所述的消磁机构为设于与位置E邻近的工作台上表面的消磁平台13，所述的消磁平台13的上表面邻近位置E处设有拨链器14，所述的拨链器14将位置E处堆积的成品链条拨动到消磁平台上消磁(消磁的原理为常用技术，不赘述，消磁平台即设有相关的消磁装置的平台结构)。

本实施例中，如图1所示，在拆节装置5的下方通过第一剖视区31可以看到待环节链条25，通过第二剖视区41可以看到三角形定位架29下方位于起始点的电磁定位装置1，通过第三剖视区40可以看到位置A39；在第四剖视区19可看到压装机构下方的销轴送料气缸16和上导板送料气缸15的工作端，其中销轴送料气缸16的工作端设有用以固定销轴27的定位夹26；在第五剖视区30可看到拆节链条7的右自由端43。

如上所述，本实施例的具体工作原理为：如图6所示，拆节后，升降导轨05收缩如条形孔04内，如图2所示，定位气缸将拆节链条7定位，然后，如图1、5所示，在输送气缸的带动下，左自由端42和右自由端43移动至位置A39，并被电磁定位装置的齿形定位部精确定位，如图5所示，定位后，如图1所示，电磁定位装置行进至位置B，如图3所示，在位置B插入中链板02；如图1所示，电磁定位装置继续行进至位置C，如图4所示，在位置C插入下导板44；依次类推，在位置D插入销轴，在位置E定位上导板并盖铆。

关于上述内容中下导板、中链板、上导板、以及销轴的输送和压装为链条装配中常用的现有技术，其未尽内容以现有技术的方式解决。需要提及的是，下导板下导板、中链板、上导板、以及销轴的输送高度可依据实际需要通过调节相关送料装置(即所对应的送料座)的出料口高度来调节。

实施例2、

一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆方法，如图1-6所示，包括：步骤1、通过拆节装置5对待环节链条25进行拆节，并使拆节链条7符合指定节数；步骤2、通过环链装置对拆节链条7的左、右自由端进行定位，并将左、右自由端移动至位置A39；步骤3、通过电磁定位装置在位置A39处对左、右自由端进行精确定位；步骤4、电磁定位装置携带精确定位的左、右自由端行进至位置B37，并在位置B37通过中链板送料气缸18在左、右自由端之间插入中链板02；步骤5、电磁定位装置携带插入中链板02的左、右自由端行进至位置C36，并在位置C36通过下导板送料气缸17在左、右自由端的对应位置插入下导板44；步骤6、电磁定位装置继续行进至位置D35，并在位置D35通过销轴送料气缸16将销轴27送至第一指定位置，并通过销轴压装气缸20将销轴压入内链板、中链板和下导板相对应的链板孔内；步骤7、电磁定位装置行进至位置E34，并在位置E通过上导板送料气缸15将上导板送到第二指定位置，并通过盖铆压装气缸21完成上导板的压装及销轴的铆头；步骤7、通过拨链器14将位置E34处的环节好的成品链条拨至消磁平台13进行消磁，电磁定位装置原路返回。

本实施例公开了自动环节盖铆方法，通过该方法可极大提高短节距齿形链环节片自动环节盖铆的工作效率，并保障了产品质量。

Claims (9)

1.一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，其特征为：包括控制系统、工作台、设于工作台上的拆节装置、环链装置、电磁定位装置、送料装置、压装机构、以及消磁机构，在控制系统的统一控制下，拆节装置将待环节链条拆节，并得到拆节链条，所述的环链装置将拆节链条的左、右自由端移动至位置A，并在位置A通过电磁定位装置精确定位，电磁定位装置通过预设轨道依次移动至送料装置和压装机构的工位，并在压装机构完成拆节链条的环节盖铆工序，完成环节盖铆工序的链条成品通过设置于工作台上表面的拨链器输送至消磁机构消磁。

2.如权利要求1所述的一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，其特征为：所述的拆节装置的工作端设于工作台的上方，与拆节装置的工作端相对的工作台的上表面设有环节导轨，待环节链条安装在环节导轨内，所述的环节导轨的一侧设有用以驱动待环节链条行进的送料链轮，所述的送料链轮通过伺服电机驱动，并与待环节链条传动连接，所述的伺服电机通过导线与控制系统信号连接，所述的控制系统分别通过导线与拆节装置、及伺服电机的控制电路电性连接。

3.如权利要求2所述的一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，其特征为：所述的环节导轨包括设于待环节链条两侧的固定导轨和辅助导轨，拆节链条一侧对应的辅助导轨分段构成升降导轨，所述的升降导轨下方的工作台上设有贯通工作台上下表面的条形孔，在工作台的下表面设有升降装置，所述的升降装置的顶端与升降导轨下端固定连接，所述的升降装置通过升降动作使升降导轨位于工作位置或沿条形孔收缩至工作台上表面以下；所述的控制系统通过导线与升降装置电路连接。

4.如权利要求3所述的一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，其特征为：所述的升降导轨的上方设有三角形定位架，所述的三角形定位架沿水平设置，在三角形定位架的内壁表面固定连接有三棱柱，所述的三棱柱的顶端固定连接有横杆，所述的横杆的一端向外延伸，并在端部固定连接有竖杆，所述的竖杆的底端固定设有固定座，所述的固定座的下端面与工作台的上表面固定连接；所述的三角形定位架的底边与环节导轨平行，且三角形定位架的两侧边的长度相同；所述的环链装置包括分别固定设于两侧边的第一输送气缸、及第二输送气缸，所述的第一输送气缸、及第二输送气缸分别连接有第一定位气缸和第二定位气缸，所述的控制系统分别通过导线与第一输送气缸、第二输送气缸、第一定位气缸、第二定位气缸的控制电路电性连接。

5.如权利要求4所述的一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，其特征为：所述的三棱柱的横截面也为等腰三角形，且等腰三角形的顶点所在的竖棱与三角形定位架的底边内表面中部固定连接，所述的等腰三角形与三角形定位架的垂直中分线共面，沿垂直中分线贯穿三角形定位架的顶点向外延伸处设有位置A，所述的第一输送气缸、第二输送气缸分别通过移动第一定位气缸和第二定位气缸将拆节链条的左、右自由端移动至位置A，在位置A处，左、右自由端彼此相对，且二者端部的距离满足装配需要。

6.如权利要求5所述的一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，其特征为：在位置A朝向三角形定位架的一侧设有电磁定位装置，所述的电磁定位装置朝向位置A的一端设有齿形定位部，所述的电磁定位装置沿预设轨道行进，并通过齿形定位部与左、右自由端啮合连接，并将左、右自由端精确定位于环节装配位置；所述的电磁定位装置与控制系统通过导线电性连接。

7.如权利要求6所述的一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，其特征为：所述的送料装置包括中链板送料气缸、下导板送料气缸、销轴送料气缸、上导板送料气缸；所述的压装机构包括销轴压装气缸、盖铆压装气缸；所述的控制系统分别通过导线与中链板送料气缸、下导板送料气缸、销轴送料气缸、上导板送料气缸、销轴压装气缸、盖铆压装气缸、拨链器的控制电路电性连接。

8.如权利要求7所述的一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，其特征为：所述的预设轨道沿垂直中分线向远离三角形定位架的方向经过位置A延伸至位置B，所述的位置B远离三角形定位架的一侧设有中链板送料气缸；预设轨道沿与垂直中分线垂直的方向延伸至位置C，在位置C远离三角形定位架的一侧设有下导板送料气缸；预设轨道沿与垂直中分线垂直的方向继续延伸至位置D，在位置D远离三角形定位架的一侧设有销轴送料气缸；预设轨道沿与垂直中分线垂直的方向继续延伸至位置E，在位置E远离三角形定位架的一侧设有上导板送料气缸；所述的位置D的上方设有销轴压装气缸，所述的位置E的上方设有盖铆压装气缸；所述的消磁机构为设于与位置E邻近的工作台上表面的消磁平台，所述的消磁平台的上表面邻近位置E处设有拨链器，所述的拨链器将位置E处堆积的成品链条拨动到消磁平台上消磁。

9.一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆方法，其特征为：采用如权利要求8所述的一种短节距齿形链环节片自动环节盖铆装置，包括：步骤1、通过拆节装置对待环节链条进行拆节，并使拆节链条符合指定节数；步骤2、通过环链装置对拆节链条的左、右自由端进行定位，并将左、右自由端移动至位置A；步骤3、通过电磁定位装置在位置A处对左、右自由端进行精确定位；步骤4、电磁定位装置携带精确定位的左、右自由端行进至位置B，并在位置B通过中链板送料气缸在左、右自由端之间插入中链板；步骤5、电磁定位装置携带插入中链板的左、右自由端行进至位置C，并在位置C通过下导板送料气缸在左、右自由端的对应位置插入下导板；步骤6、电磁定位装置继续行进至位置D，并在位置D通过销轴送料气缸将销轴送至第一指定位置，并通过销轴压装气缸将销轴压入内链板、中链板和下导板相对应的链板孔内；步骤7、电磁定位装置行进至位置E，并在位置E通过上导板送料气缸将上导板送到第二指定位置，并通过盖铆压装气缸完成上导板的压装及销轴的铆头；步骤7、通过拨链器将位置E处的环节好的成品链条拨至消磁平台进行消磁，电磁定位装置原路返回。

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