CN216177406U - 一种拉锡丝焊接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于焊接技术领域，公开了一种拉锡丝焊接设备，包括载台机构、拉锡丝机构以及焊接机构，载台机构包括装载台，装载台被配置为装载载具，拉锡丝机构包括支撑座、第一夹爪模组以及第二夹爪模组，支撑座能够上升或者下降以远离或者靠近装载台，第一夹爪模组以及第二夹爪模组间隔设置在支撑座上，且第一夹爪模组与第二夹爪模组之间的距离可调，第一夹爪模组以及第二夹爪模组能够夹紧锡丝本体并拉直锡丝本体，焊接机构包括升降模组以及焊接头，焊接头与升降模组的输出端连接，升降模组能够驱动焊接头上升或者下降以远离或者靠近装载台。该拉锡丝焊接设备，能够实现自动化拉直锡丝，提高了焊接效率，保证了焊接品质良率，而且节省人力物力。

Description

一种拉锡丝焊接设备

技术领域

本实用新型涉及焊接技术领域，尤其涉及一种拉锡丝焊接设备。

背景技术

焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。

目前，在将线材与连接器进行焊接，需要人员手动将载具放在平台，并且需要人员手动将锡丝水平拉直放入载具锡丝槽内，然后启动机台对产品进行焊接。但是，采用现有的人工方式进行拉直锡丝，在无数次的循环焊接过程中，人员容易因为作业疲劳出现意外、锡丝未拉直等情况，从而导致焊接不良率增高，而且采用人工拉直锡丝进行焊接耗时耗力，效率低下，无法保证焊接效率，增加了焊接成本。

因此，亟需一种拉锡丝焊接设备，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拉锡丝焊接设备，能够实现自动化拉直锡丝，提高了焊接效率，保证了焊接品质良率，而且节省人力物力。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种拉锡丝焊接设备，包括：载台机构，所述载台机构包括装载台，所述装载台被配置为装载载具；拉锡丝机构，所述拉锡丝机构包括支撑座、第一夹爪模组以及第二夹爪模组，所述支撑座能够上升或者下降以远离或者靠近所述装载台，所述第一夹爪模组以及所述第二夹爪模组间隔设置在所述支撑座上，且所述第一夹爪模组与所述第二夹爪模组之间的距离可调，所述第一夹爪模组以及所述第二夹爪模组能够夹紧锡丝本体并拉直所述锡丝本体；焊接机构，所述焊接机构包括升降模组以及焊接头，所述焊接头与所述升降模组的输出端连接，所述升降模组能够用于驱动所述焊接头上升或者下降以远离或者靠近所述装载台。

作为优选，所述支撑座上设置有导向轮，所述导向轮位于所述第一夹爪模组远离所述第二夹爪模组的一侧，所述锡丝本体经过所述导向轮输送给所述第一夹爪模组。

作为优选，所述支撑座上设置有锡丝槽，所述锡丝槽位于所述第一夹爪模组与所述第二夹爪模组之间，所述锡丝本体依次穿过所述第一夹爪模组以及所述锡丝槽。

作为优选，所述拉锡丝机构还包括锡丝架，所述锡丝架设置在所述支撑座的一侧且靠近所述第一夹爪模组。

作为优选，所述第一夹爪模组包括第一驱动件以及第一夹爪气缸，所述第一驱动件设置在所述支撑座上，所述第一夹爪气缸与所述第一驱动件的输出端连接，所述第一驱动件能够驱动所述第一夹爪气缸靠近或者远离所述第二夹爪模组，所述第一夹爪气缸能够夹紧所述锡丝本体；所述第二夹爪模组包括第二驱动件以及第二夹爪气缸，所述第二驱动件设置在所述支撑座上，所述第二夹爪气缸与所述第二驱动件的输出端连接，所述第二驱动件能够驱动所述第二夹爪气缸靠近或者远离所述第一夹爪模组，所述第二夹爪气缸能够夹紧所述锡丝本体。

作为优选，所述装载台上设置有第一限位块、第二限位块、第三限位块以及第四限位块，所述第一限位块与所述第三限位块沿第一方向间隔设置，所述第三限位块能够沿所述第一方向滑动以靠近或者远离所述第一限位块，所述第二限位块与所述第四限位块沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二限位块能够沿所述第二方向滑动以靠近或者远离所述第四限位块，所述第一限位块、所述第二限位块、所述第三限位块以及所述第四限位块能够夹紧所述载具。

作为优选，所述第四限位块滑动设置在所述装载台上，所述第四限位块能够相对所述装载台上升或者下降。

作为优选，所述装载台上设置有第三驱动件、第四驱动件以及第五驱动件，所述第二限位块与所述第三驱动件的输出端连接，所述第三驱动件能够驱动所述第二限位块沿所述第二方向滑动，所述第三限位块与所述第四驱动件的输出端连接，所述第四驱动件能够驱动所述第三限位块沿所述第一方向滑动，所述第四限位块与所述第五驱动件的输出端连接，所述第五驱动件能够驱动所述第四限位块上升或者下降。

作为优选，所述载台机构还包括出口通道，所述出口通道沿所述第二方向设置在所述装载台靠近所述第四限位块的一侧，所述第四限位块滑动至与所述装载台平齐或者低于所述装载台时，所述第二限位块能够推动所述载具滑动至所述出口通道上。

作为优选，还包括清理机构，所述清理机构包括第六驱动件以及清洁件，所述清洁件与所述第六驱动件的输出端连接，所述第六驱动件能够驱动所述清洁件移动至与所述焊接头抵接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的拉锡丝焊接设备，在使用时，将锡丝本体穿过第一夹爪模组，减小第一夹爪模组与第二夹爪模组之间的距离，第二夹爪模组靠近第一夹爪模组夹紧并拉取锡丝本体，拉取后第一夹爪模组夹紧锡丝本体，然后增大第一夹爪模组与第二夹爪模组之间的距离，第一夹爪模组与第二夹爪模组将锡丝本体进行拉直，将装有焊接产品的载具装载到装载台上，支撑座下降靠近装载台，第一夹爪模组与第二夹爪模组在支撑座的带动下靠近装载台，直至第一夹爪模组与第二夹爪模组夹紧并拉直的锡丝本体移动至载具上焊接产品的焊接位，升降模组驱动焊接头下降以靠近装载台直至焊接头移动至焊接位，焊接头对焊接产品进行焊接。该拉锡丝焊接设备，能够实现自动化拉直锡丝，提高了焊接效率，保证了焊接品质良率，而且节省人力物力。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型提供的拉锡丝焊接设备的结构示意图；

图2是本实用新型中载台机构的结构示意图；

图3是本实用新型中拉锡丝机构的结构示意图；

图4是本实用新型中拉锡丝机构的主视图；

图5是本实用新型中拉锡丝机构的俯视图；

图6是本实用新型中焊接机构的结构示意图。

图中：

10、载具；20、锡丝本体；

100、载台机构；101、装载台；102、第一限位块；103、第二限位块；104、第三限位块；105、第四限位块；106、第三驱动件；107、第四驱动件；108、第五驱动件；109、出口通道；

200、拉锡丝机构；201、支撑座；202、第一夹爪模组；2021、第一驱动件；2022、第一夹爪气缸；203、第二夹爪模组；2031、第二驱动件；2032、第二夹爪气缸；204、导向轮；205、锡丝槽；206、锡丝架；207、锡丝卷；208、升降气缸；

300、焊接机构；301、升降模组；3011、第七驱动件；3012、支撑架；302、焊接头；303、第一滑动气缸；304、第二滑动气缸；

400、清理机构；401、第六驱动件；402、清洁件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图1至图6所示，本实施例提供了一种拉锡丝焊接设备，包括载台机构100、拉锡丝机构200以及焊接机构300，其中，载台机构100包括装载台101，装载台101用于装载载具10，载具10上装有焊接产品，拉锡丝机构200包括支撑座201、第一夹爪模组202以及第二夹爪模组203，支撑座201能够上升或者下降，支撑座201上升时远离装载台101，下降时靠近装载台101，第一夹爪模组202以及第二夹爪模组203间隔设置在支撑座201上，而且第一夹爪模组202与第二夹爪模组203之间的距离可调，第一夹爪模组202以及第二夹爪模组203能够夹紧锡丝本体20并将锡丝本体20进行拉直，支撑座201下降靠近装载台101的过程中，第一夹爪模组202以及第二夹爪模组203能够随着支撑座201靠近装载台101直至锡丝本体20移动至载具10上焊接产品的焊接位，焊接机构300包括升降模组301以及焊接头302，焊接头302与升降模组301的输出端连接，升降模组301能够驱动焊接头302上升或者下降，焊接头302上升时远离装载台101，下降时靠近装载台101。

本实施例提供的拉锡丝焊接设备，在使用时，将锡丝本体20穿过第一夹爪模组202，减小第一夹爪模组202与第二夹爪模组203之间的距离，第二夹爪模组203靠近第一夹爪模组202夹紧并拉取锡丝本体20，拉取后第一夹爪模组202夹紧锡丝本体20，然后增大第一夹爪模组202与第二夹爪模组203之间的距离，第一夹爪模组202与第二夹爪模组203将锡丝本体20进行拉直，将装有焊接产品的载具10装载到装载台101上，支撑座201下降靠近装载台101，第一夹爪模组202与第二夹爪模组203在支撑座201的带动下靠近装载台101，直至第一夹爪模组202与第二夹爪模组203夹紧并拉直的锡丝本体20移动至载具10上焊接产品的焊接位，升降模组301驱动焊接头302下降以靠近装载台101直至焊接头302移动至焊接位，焊接头302对焊接产品进行焊接。该拉锡丝焊接设备，能够实现自动化拉直锡丝，提高了焊接效率，保证了焊接品质良率，而且节省人力物力。

如图2所示，本实施例中的装载台101上设置有第一限位块102、第二限位块103、第三限位块104以及第四限位块105，其中，第一限位块102与第三限位块104沿第一方向间隔设置，而且第三限位块104能够向第一方向滑动以靠近或者远离第一限位块102，第二限位块103与第四限位块105沿第二方向间隔设置，第二方向与第一方向垂直，第二限位块103能够沿第二方向滑动以靠近或者远离第四限位块105，第一限位块102、第二限位块103、第三限位块104以及第四限位块105能够夹紧所述载具10。通过上述结构，在将载具10装载到装载台101上时，第二限位块103沿第二方向滑动，第二限位块103靠近第四限位块105，第二限位块103推动载具10沿第二方向移动直至载具10与第四限位块105抵接，第二限位块103与第四限位块105夹紧载具10在第二方向上的两端，同时，第三限位块104沿第一方向滑动，第三限位块104靠近第一限位块102，第三限位块104推动载具10沿第一方向移动直至载具10与第一限位块102抵接，第一限位块102与第三限位块104夹紧载具10在第一方向上的两端，从而实现将载具10夹紧限位，保证载具10在装载台101上的稳固性，避免载具10偏移影响焊接准确性。

可选地，第四限位块105滑动设置在装载台101上，第四限位块105能够相对装载台101上升滑动或者下降滑动。通过将第四限位块105设置为能够相对装载台101上升或者下降，当焊接结束时，第三限位块104沿第一方向朝远离第一限位块102的方向滑动，第四限位块105下降直至第四限位块105与装载台101平齐或者低于装载台101，第二限位块103推动载具10沿第二方向朝靠近第四限位块105的方向滑动，便于将载具10取下，避免在取走载具10的过程中载具10与其它结构发生干涉，保证了载具10的使用寿命，而且能够避免载具10上焊接产品被划伤，保证焊接产品的品质良率。

具体地，装载台101上设置有第三驱动件106、第四驱动件107以及第五驱动件108，第二限位块103与第三驱动件106的输出端连接，第三驱动件106能够驱动第二限位块103沿第二方向滑动，第三限位块104与第四驱动件107的输出端连接，第四驱动件107能够驱动第三限位块104沿第一方向滑动，第四限位块105与第五驱动件108的输出端连接，第五驱动件108能够驱动第四限位块105上升或者下降。通过设置第三驱动件106、第四驱动件107以及第五驱动件108，能够实现自动化驱动第二限位块103、第三限位块104以及第四限位块105滑动，提高自动化程度，节省人工成本，而且提高了焊接效率。示例性地，第三驱动件106、第四驱动件107以及第五驱动件108可以但不限于是直线气缸或者直线电机。

进一步地，本实施例中的载台机构100还包括出口通道109，出口通道109沿第二方向设置在装载台101靠近第四限位块105的一侧，第四限位块105滑动至与装载台101平齐或者低于装载台101时，第二限位块103能够推动载具10滑动至出口通道109上。在一个实施例中，出口通道109为斜坡结构，斜坡结构沿第二方向设置在装载台101靠近第四限位块105的一侧，第四限位块105滑动至与装载台101平齐或者低于装载台101时，第二限位块103能够推动载具10滑动至斜坡结构上。通过上述结构，在焊接结束时，在第二限位块103的推动下，载具10能够通过斜坡结构滑动至下一工站，无需人工进行转移，省时省力。当然，在其它实施例中，出口通道109也可以为箱体结构。

如图3至图5所示，本实施例中的拉锡丝机构200还包括锡丝架206，锡丝架206用于装载锡丝卷207，即为，锡丝卷207转动设置在锡丝架206上；锡丝架206设置在支撑座201的一侧且靠近第一夹爪模组202。在进行拉锡丝时，锡丝卷207相对锡丝架206转动以放出锡丝本体20，然后锡丝本体20穿过第一夹爪模组202，第二夹爪模组203靠近第一夹爪模组202夹紧并拉取锡丝本体20。通过上述结构，能够实现自动放出锡丝本体20，在锡丝卷207消耗殆尽时，人工更换锡丝卷207即可，节省人力，提高了锡丝本体20放料的效率。

可选地，本实施例中的支撑座201上设置有导向轮204，导向轮204位于第一夹爪模组202远离第二夹爪模组203的一侧，锡丝本体20经过导向轮204输送给第一夹爪模组202以及第二夹爪模组203。锡丝卷207放出的锡丝本体20经过导向轮204引导，再被输送至第一夹爪模组202，然后第二夹爪模组203靠近第一夹爪模组202夹紧并拉取锡丝本体20。通过设置导向轮204，能够保证锡丝本体20被顺利输送至第二夹爪模组203，避免在输送过程中锡丝本体20偏移而导致锡丝本体20偏离第一夹爪模组202。

进一步地，支撑座201上设置有锡丝槽205，锡丝槽205位于第一夹爪模组202与第二夹爪模组203之间，锡丝本体20依次穿过第一夹爪模组202以及锡丝槽205。在使用时，锡丝本体20被输送至第一夹爪模组202，锡丝本体20穿过锡丝槽205，然后第二夹爪模组203夹紧并拉取穿过锡丝槽205的锡丝本体20。通过设置锡丝槽205，在第二夹爪模组203夹紧拉取锡丝本体20的过程中，锡丝本体20能够被锡丝槽205捋直，能够进一步提高第一夹爪模组202与第二夹爪模组203对锡丝本体20的拉直效果。

具体地，本实施例中的第一夹爪模组202包括第一驱动件2021以及第一夹爪气缸2022，第一驱动件2021设置在支撑座201上，第一夹爪气缸2022与第一驱动件2021的输出端连接，第一驱动件2021能够驱动第一夹爪气缸2022靠近或者远离第二夹爪模组203，第一夹爪气缸2022能够夹紧锡丝本体20；第二夹爪模组203包括第二驱动件2031以及第二夹爪气缸2032，第二驱动件2031设置在支撑座201上，第二夹爪气缸2032与第二驱动件2031的输出端连接，第二驱动件2031能够驱动第二夹爪气缸2032靠近或者远离第一夹爪模组202，第二夹爪气缸2032能够夹紧锡丝本体20。在使用时，第二驱动件2031驱动第二夹爪气缸2032靠近第一夹爪模组202，第二夹爪气缸2032夹紧穿过锡丝槽205的锡丝本体20，第二驱动件2031驱动第二夹爪气缸2032复位，第二夹爪气缸2032拉取穿过锡丝槽205的锡丝本体20，拉取后第一夹爪气缸2022夹紧锡丝本体20，第一驱动件2021驱动第一夹爪气缸2022远离第二夹爪模组203，从而实现第一夹爪模组202与第二夹爪模组203将锡丝本体20进行拉直。示例性地，第一驱动件2021以及第二驱动件2031可以但不限于是直线气缸或者直线电机。

可选地，本实施例中的拉锡丝机构200还包括升降气缸208，支撑座201与升降气缸208的输出端连接，升降气缸208能够驱动支撑座201上升或者下降。通过设置升降气缸208，实现支撑座201上升以及下降过程的自动化，提高自动化程度。

如图6所示，本实施例中的升降模组301包括第七驱动件3011以及支撑架3012，第七驱动件3011设置在支撑架3012上，焊接头302与第七驱动件3011的输出端连接，第七驱动件3011能够驱动焊接头302上升或者下降。可选地，支撑架3012下端设置有第一滑动气缸303，支撑架3012与第一滑动气缸303的输出端连接，第一滑动气缸303能够驱动支撑架3012沿第一方向移动，第一滑动气缸303的下端设置有第二滑动气缸304，第一滑动气缸303与第二滑动气缸304的输出端连接，第二滑动气缸304驱动第一滑动气缸303沿第二方向移动，支撑架3012随着第一滑动气缸303沿第二方向移动。通过设置第一滑动气缸303以及第二滑动气缸304，能够实现支撑架3012在第一方向以及第二方向移动，焊接头302随着支撑架3012移动，从而实现调节焊接头302的位置以使焊接头302与载具10上焊接产品的焊接位准确对位，提高焊接准确度。

如图1所示，本实施例提供的拉锡丝焊接设备还包括清理机构400，清理机构400包括第六驱动件401以及清洁件402，清洁件402与第六驱动件401的输出端连接，第六驱动件401能够驱动清洁件402移动至与焊接头302抵接。在焊接头302焊接次数过多时，需要对焊接头302进行清理，通过设置第六驱动件401以及清洁件402，第六驱动件401驱动清洁件402移动至与焊接头302抵接，然后第六驱动件401驱动清洁件402往复移动，清洁件402反复摩擦焊接头302，从而对焊接头302进行清理，清理结束后第六驱动件401驱动清洁件402复位。示例性地，清洁件402可以但不限于是钢刷。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种拉锡丝焊接设备，其特征在于，包括：

载台机构(100)，所述载台机构(100)包括装载台(101)，所述装载台(101)被配置为装载载具(10)；

拉锡丝机构(200)，所述拉锡丝机构(200)包括支撑座(201)、第一夹爪模组(202)以及第二夹爪模组(203)，所述支撑座(201)能够上升或者下降以远离或者靠近所述装载台(101)，所述第一夹爪模组(202)以及所述第二夹爪模组(203)间隔设置在所述支撑座(201)上，且所述第一夹爪模组(202)与所述第二夹爪模组(203)之间的距离可调，所述第一夹爪模组(202)以及所述第二夹爪模组(203)能够用于夹紧锡丝本体(20)并拉直所述锡丝本体(20)；

焊接机构(300)，所述焊接机构(300)包括升降模组(301)以及焊接头(302)，所述焊接头(302)与所述升降模组(301)的输出端连接，所述升降模组(301)能够驱动所述焊接头(302)上升或者下降以远离或者靠近所述装载台(101)。

2.根据权利要求1所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述支撑座(201)上设置有导向轮(204)，所述导向轮(204)位于所述第一夹爪模组(202)远离所述第二夹爪模组(203)的一侧，所述锡丝本体(20)经过所述导向轮(204)输送给所述第一夹爪模组(202)。

3.根据权利要求1所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述支撑座(201)上设置有锡丝槽(205)，所述锡丝槽(205)位于所述第一夹爪模组(202)与所述第二夹爪模组(203)之间，所述锡丝本体(20)依次穿过所述第一夹爪模组(202)以及所述锡丝槽(205)。

4.根据权利要求1所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述拉锡丝机构(200)还包括锡丝架(206)，所述锡丝架(206)设置在所述支撑座(201)的一侧且靠近所述第一夹爪模组(202)。

5.根据权利要求1所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述第一夹爪模组(202)包括第一驱动件(2021)以及第一夹爪气缸(2022)，所述第一驱动件(2021)设置在所述支撑座(201)上，所述第一夹爪气缸(2022)与所述第一驱动件(2021)的输出端连接，所述第一驱动件(2021)能够驱动所述第一夹爪气缸(2022)靠近或者远离所述第二夹爪模组(203)，所述第一夹爪气缸(2022)能够夹紧所述锡丝本体(20)；

所述第二夹爪模组(203)包括第二驱动件(2031)以及第二夹爪气缸(2032)，所述第二驱动件(2031)设置在所述支撑座(201)上，所述第二夹爪气缸(2032)与所述第二驱动件(2031)的输出端连接，所述第二驱动件(2031)能够驱动所述第二夹爪气缸(2032)靠近或者远离所述第一夹爪模组(202)，所述第二夹爪气缸(2032)能够夹紧所述锡丝本体(20)。

6.根据权利要求1所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述装载台(101)上设置有第一限位块(102)、第二限位块(103)、第三限位块(104)以及第四限位块(105)，所述第一限位块(102)与所述第三限位块(104)沿第一方向间隔设置，所述第三限位块(104)能够沿所述第一方向滑动以靠近或者远离所述第一限位块(102)，所述第二限位块(103)与所述第四限位块(105)沿第二方向间隔设置，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二限位块(103)能够沿所述第二方向滑动以靠近或者远离所述第四限位块(105)，所述第一限位块(102)、所述第二限位块(103)、所述第三限位块(104)以及所述第四限位块(105)能够夹紧所述载具(10)。

7.根据权利要求6所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述第四限位块(105)滑动设置在所述装载台(101)上，所述第四限位块(105)能够相对所述装载台(101)上升或者下降。

8.根据权利要求7所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述装载台(101)上设置有第三驱动件(106)、第四驱动件(107)以及第五驱动件(108)，所述第二限位块(103)与所述第三驱动件(106)的输出端连接，所述第三驱动件(106)能够驱动所述第二限位块(103)沿所述第二方向滑动，所述第三限位块(104)与所述第四驱动件(107)的输出端连接，所述第四驱动件(107)能够驱动所述第三限位块(104)沿所述第一方向滑动，所述第四限位块(105)与所述第五驱动件(108)的输出端连接，所述第五驱动件(108)能够驱动所述第四限位块(105)上升或者下降。

9.根据权利要求7所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，所述载台机构(100)还包括出口通道(109)，所述出口通道(109)沿所述第二方向设置在所述装载台(101)靠近所述第四限位块(105)的一侧，所述第四限位块(105)滑动至与所述装载台(101)平齐或者低于所述装载台(101)时，所述第二限位块(103)能够推动所述载具(10)滑动至所述出口通道(109)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述的拉锡丝焊接设备，其特征在于，还包括清理机构(400)，所述清理机构(400)包括第六驱动件(401)以及清洁件(402)，所述清洁件(402)与所述第六驱动件(401)的输出端连接，所述第六驱动件(401)能够驱动所述清洁件(402)移动至与所述焊接头(302)抵接。

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