CN220761303U - 自动焊锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动焊锡机，包括机架以及设置在机架上的送料装置、上料装置、浸剂机构、焊锡装置、压弯装置、测试装置和下料装置；所述送料装置包括旋转驱动机构、旋转平台和连接支架，所述连接支架设在旋转平台的侧部，所述连接支架上设有固定线圈的送料治具，所述旋转驱动机构驱动所述旋转平台轴向旋转；所述上料装置、浸剂机构、焊锡装置、压弯装置、测试装置和下料装置呈圆周分布的依次设置在旋转平台外部。与现有技术相比，本实用新型的自动焊锡机可在一个工位完成全自动焊锡操作，有效提升生产效率、降低安全隐患，且能节省空间。

Description

自动焊锡机

技术领域

本实用新型涉及电子元器件加工领域，尤其是一种自动焊锡机。

背景技术

电感线圈是利用电磁感应的原理进行工作的器件，其广泛地应用在各种电路系统中，是电路系统中的重要电子元件。

如图17所示，现有的一种电感线圈具有H形的筒芯，导线缠绕在H形的外周壁上，导线的两端至筒芯向外延伸作为引脚。在电感线圈生产过程中，需要对电感线圈引脚进行焊锡操作，至少包括浸剂、焊锡、压弯、测试等4个个工序，这些需要占用几个工位进行，需要反复上料、下料，生产工序繁琐、生产线体积庞大的问题。

据以上所述，现有的线圈焊锡生产线庞大，且工序繁琐。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服现有的线圈生产线庞大，且工序繁琐，提供一种流程更简单的自动焊锡机。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

自动焊锡机，包括机架以及设置在机架上的送料装置、上料装置、浸剂机构、焊锡装置、压弯装置、测试装置和下料装置；所述送料装置包括旋转驱动机构、旋转平台和连接支架，所述连接支架设在旋转平台的侧部，所述连接支架上设有固定线圈的送料治具，所述旋转驱动机构驱动所述旋转平台轴向旋转；所述上料装置、浸剂机构、焊锡装置、压弯装置、测试装置和下料装置呈圆周分布的依次设置在旋转平台外部。

本实用新型的自动焊锡机设有旋转平台，旋转驱动机构可驱动旋转平台转动，使连接支架依次移动至与上料装置、浸剂机构、焊锡装置、压弯装置、测试装置和下料装置相对应的位置，使机器依次完成上料、浸剂、焊接、压弯和测试等工序，完成对线圈引脚进行焊锡的操作。与现有技术相比，本实用新型的自动焊锡机可在一个工位完成全自动焊锡操作，有效提升生产效率、降低安全隐患，且能节省空间。

进一步的，所述送料治具可升降的设置在连接支架上，所述送料装置包括升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述送料治具上升和下降。在本方案中，送料治具可在移动至各机构的对应位置时，配合该机构上下调整位置，以便于完成上料、浸剂、焊接、压弯、测试装置和下料等工作。

进一步的，所述送料治具包括与所述线圈中孔相匹配的定位轴，所述上料装置包括上料座、上料支架、上料治具和上料驱动机构，所述上料治具通过上料支架设置在上料座上，所述上料治具设有用于固定线圈的定位槽，所述上料驱动机构驱动上料支架向旋转平台移动或复位，以使定位轴插入线圈的中孔中。

进一步的，所述送料治具还包括连接板，所述连接板通过导轨结构可纵向滑动的设置在连接支架上，所述升降驱动机构为电动气缸，所述电动气缸设置在旋转平台上，其驱动输出端与连接板连接，所述定位轴设在连接板上。本方案的连接板用于实现与连接支架及升降驱动机构的连接。

进一步的，所述定位轴横向布置的设有若干个。

进一步的，所述焊锡装置包括锡炉和刮锡机构，所述刮锡机构包括刮锡驱动机构和刮锡板，所述刮锡板设置于锡炉的上侧外部，所述刮锡驱动机构驱动所述锡板向锡炉的方向移动或复位。

进一步的，所述连接支架以旋转平台的轴心为中心，周向均布有若干组。本方案有利于提升上料效率。

进一步的，所述下料装置包括下料架、下料升降台、下料驱动机构、下料夹具和夹具驱动机构，所述下料升降台设于下料架上，所述下料驱动机构驱动所述下料升降台下降和复位，所述下料夹具和所述夹具驱动机构设置在下料升降台上，所述夹具驱动机构驱动所述下料夹具向旋转平台的方向移动和复位。本方案中，下料升降台可在下料驱动机构的驱动下下降，夹具驱动机构驱动夹具平移，使夹具夹持送料治具上的线圈，后夹具驱动机构复位，使夹具夹持工件脱离送料治具。

进一步的，所述下料装置包括下料传送带，所述下料传送带的侧部设有一下料通道，所述下料通道连接所述旋转平台和下料传送带。本方案中，夹具将线圈夹持至与送料夹具分离，线圈在重力作用下，落入下料通道，并进入下料传送带。

进一步的，所述压弯装置包括横压装置和顶压装置，所述横压装置包括横压部和横移驱动机构，所述横移驱动机构驱动横压部向旋转平台的方向移动和复位，所述顶压装置包括顶压部和顶压驱动机构，所述顶压驱动机构驱动所述顶压部上升或复位。本方案中，先通过横压部将线圈引脚横向压弯一定角度，再通过顶压装置向上顶压所述引脚，使其折弯90度。

进一步的，所述测试装置包括测试台，所述测试台的顶面设有测试电极片，所述测试电极片与测试台内部的测试电路电性连接。

进一步的，所述浸剂机构包括支撑架和存料槽，所述存料槽设于支撑架上。

附图说明

图1是自动焊锡机的整体示意图1；

图2是自动焊锡机的整体示意图2；

图3是连接支架的示意图1；

图4是连接支架的示意图2；

图5是连接支架的示意图3；

图6是送料装置的示意图1；

图7是送料装置的示意图2；

图8是上料装置的示意图1；

图9是上料装置的示意图2；

图10是刮锡机构的示意图1；

图11是刮锡机构的示意图2；

图12是横压装置的示意图1；

图13是顶压装置的示意图2；

图14是测试装置的示意图；

图15是下料架的示意图1；

图16是下料架的示意图2；

图17是线圈的示意图。

标号说明：

线圈0、自动焊锡机1、机架10、安装平台11、安装孔12、送料装置2、旋转驱动机构21、旋转平台22、连接支架23、送料治具24、定位轴241、连接板242、导轨结构26、上料装置3、上料座31、上料支架32、上料治具33、第一夹持件331、第二夹持件332、挡边333、第一凹位341、第二凹位342、定位槽34、浸剂机构4、支撑架41、焊锡装置5、锡炉51、刮锡机构52、刮锡驱动机构53、刮锡板54、刮板安装架55、压弯装置6、横压装置62、横压部621、横移驱动机构622、顶压装置63、顶压部631、测试装置7、测试台71、测试电极片72、下料装置8、下料架81、下料升降台82、下料驱动机构83、下料夹具84、夹具驱动机构85、下料传送带86、下料通道87。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，所述“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参见图1-16所示，本实用新型公开了一种自动焊锡机1，包括机架10以及设置在机架10上的送料装置2、上料装置3、浸剂机构4、焊锡装置5、压弯装置6、测试装置7和下料装置8；所述送料装置2包括旋转驱动机构21、旋转平台22和连接支架23，所述连接支架23设在旋转平台22的侧部，所述连接支架23上设有固定线圈的送料治具24，所述旋转驱动机构21驱动所述旋转平台22轴向旋转；所述上料装置3、浸剂机构4、焊锡装置5、压弯装置6、测试装置7和下料装置8呈圆周分布的依次设置在旋转平台22外部。

上述机架10上设有安装平台11，所述安装平台11的中部设有安装孔12，所述旋转平台22设置在安装平台11上，所述旋转驱动机构21设在安装平台11下侧，且旋转驱动机构21与旋转平台22通过安装孔12连接所述旋转驱动机构21，旋转驱动机构21包括电机，其驱动输出端与旋转平台22传动连接。

上述送料治具24可升降的设置在连接支架23上，所述送料装置2包括升降驱动机构(图中未示)，所述升降驱动机构驱动上述送料治具24上升和下降，以在送料治具24移动至各机构的对应位置时，配合各机构上下调整位置，完成上料、浸剂、焊接、压弯、测试装置7和下料等工作。

上述旋转平台22上设有固定架(图中未示)，所述升降驱动机构装配于固定架上，且其驱动输出端与连接支架23的上侧连接。

上述送料治具24包括与所述线圈中孔相匹配的定位轴241，所述上料装置3包括上料座31、上料支架32、上料治具33和上料驱动机构(图中未示)，所述上料治具33通过上料支架32设置在上料座31上，所述上料治具33设有用于固定线圈的定位槽34，所述上料驱动机构驱动上料支架32向旋转平台22移动或复位，以使定位轴241插入线圈的中孔中。

根据上述结构的进一步优化，上料治具33包括第一夹持件331和第二夹持件332，所述第一夹持件331设有U形的第一凹位341，所述第一凹位341远离送料机构的一侧沿其内沿设有内挡边333，所述第二夹持件332设于第一夹持件331的另一侧，并对应所述第一凹位341设有U形的第二凹位342，且所述第二凹位342的凹口内径小于第一凹位341，以使第一凹位341与第二凹位342配合形成上述定位槽34。

为实现与连接支架23的连接，上述送料治具24还包括连接板242，所述连接板242通过导轨结构26可纵向滑动的设置在连接支架23上，所述升降驱动机构为电动气缸，所述电动气缸设置在旋转平台22上，其驱动输出端与连接板242连接，所述定位轴241设在连接板242上。上述定位轴241横向布置的设有若干个。

上述焊锡装置包括锡炉51和刮锡机构52，所述刮锡机构52包括刮锡驱动机构53和刮锡板54，所述刮锡板54设置于锡炉51的上侧外部，所述刮锡驱动机构53驱动所述刮锡板54向锡炉51的方向移动或复位。

上述刮锡驱动机构53为电动气缸。

上述刮锡机构52通过刮板安装架55装配于安装平台11上。

上述连接支架23以旋转平台22的轴心为中心，周向均布有若干组。本方案有利于提升上料效率。

上述下料装置8包括下料架81、下料升降台82、下料驱动机构83、下料夹具84和夹具驱动机构85，所述下料升降台82设于下料架81上，所述下料驱动机构83驱动所述下料升降台82下降和复位，所述下料夹具84和所述夹具驱动机构85设置在下料升降台82上，所述夹具驱动机构85驱动所述下料夹具84向旋转平台22的方向移动和复位。本方案中，下料升降台82可在下料驱动机构83的驱动下下降，夹具驱动机构85驱动夹具平移，使夹具夹持所述工件，后夹具驱动机构85复位，使夹具夹持工件脱离送料治具24。

上述下料装置8包括下料传送带86，所述下料传送带86的侧部设有一下料通道87，所述下料通道87连接所述旋转平台22和下料传送带86，夹具将线圈夹持至与送料夹具分离，线圈在重力作用下，落入下料通道87，并进入下料传送带86。

上述压弯装置6包括相邻依次设置的横压装置62和顶压装置63，所述横压装置62包括横压部621和横移驱动机构622，所述横移驱动机构622驱动横压部621向旋转平台22的方向移动和复位，所述顶压装置63包括顶压部631和顶压驱动机构(图中未示)，所述顶压驱动机构驱动所述顶压部631上升或复位。本方案中，先通过横压部621将线圈引脚横向压弯一定角度，再通过顶压装置向上顶压所述引脚，使其折弯90度。

上述横移驱动机构622、顶压驱动机构为电动气缸。

上述测试装置7包括测试台71，所述测试台71的顶面设有测试电极片72，所述测试电极片72与测试台71内部的测试电路电性连接。本方案中，测试电极片72设置在测试台71顶面上，送料治具24下压即可与测试电极片72连接，从而完成测试。

上述浸剂机构4包括支撑架41和存料槽，所述存料槽设于支撑架41上，用于存放阻焊剂。

本实用新型的自动焊锡机1设有旋转平台22，旋转驱动机构21可驱动旋转平台22转动，使连接支架依次移动至与上料装置3、浸剂机构4、浸剂机构4、焊锡装置5、压弯装置6、测试装置7和下料装置8相对应的位置，使机器依次完成上料、浸剂、焊接、压弯和测试等工序，完成对线圈引脚进行焊锡的操作。与现有技术相比，本实用新型的自动焊锡机1可在一个工位完成全自动焊锡操作，有效提升生产效率、降低安全隐患，且能节省空间。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.自动焊锡机，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的送料装置、上料装置、浸剂机构、焊锡装置、压弯装置、测试装置和下料装置；

所述送料装置包括旋转驱动机构、旋转平台和连接支架，所述连接支架设在所述旋转平台的侧部，所述连接支架上设有固定线圈的送料治具，所述旋转驱动机构驱动所述旋转平台轴向旋转；

所述上料装置、浸剂机构、焊锡装置、压弯装置、测试装置和下料装置呈圆周分布的依次设置在旋转平台外部。

2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述送料治具可升降的设置在所述连接支架上，所述送料装置包括升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述送料治具上升和下降。

3.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于：所述送料治具包括与所述线圈中孔相匹配的定位轴，所述上料装置包括上料座、上料支架、上料治具和上料驱动机构，所述上料治具通过所述上料支架设置在所述上料座上，所述上料治具设有用于固定线圈的定位槽，所述上料驱动机构驱动所述上料支架向旋转平台移动或复位，以使所述定位轴插入线圈的中孔中。

4.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于：所述送料治具还包括连接板，所述连接板通过导轨结构可纵向滑动的设置在所述连接支架上，所述升降驱动机构为电动气缸，所述电动气缸设置在所述旋转平台上，其驱动输出端与所述连接板连接，所述定位轴设在所述连接板上。

5.根据权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于：所述焊锡装置包括锡炉和刮锡机构，所述刮锡机构包括刮锡驱动机构和刮锡板，所述刮锡板设置于所述锡炉的上侧外部，所述刮锡驱动机构驱动所述锡板向所述锡炉的方向移动或复位。

6.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述连接支架以旋转平台的轴心为中心，周向均布有若干组。

7.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述下料装置包括下料架、下料升降台、下料驱动机构、下料夹具和夹具驱动机构，所述下料升降台设于下料架上，所述下料驱动机构驱动所述下料升降台下降和复位，所述下料夹具和所述夹具驱动机构设置在所述下料升降台上，所述夹具驱动机构驱动所述下料夹具向所述旋转平台的方向移动和复位。

8.根据权利要求7所述的自动焊锡机，其特征在于：所述下料装置包括下料传送带，所述下料传送带的侧部设有一下料通道，所述下料通道连接所述旋转平台和所述下料传送带。

9.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于：所述压弯装置包括横压装置和顶压装置，所述横压装置包括横压部和横移驱动机构，所述横移驱动机构驱动所述横压部向旋转平台的方向移动和复位，所述顶压装置包括顶压部和顶压驱动机构，所述顶压驱动机构驱动所述顶压部上升或复位。

10.根据权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于：所述测试装置包括测试台，所述测试台的顶面设有测试电极片，所述测试电极片与所述测试台内部的测试电路电性连接。