CN210722730U - 变压器铁芯组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机械领域，具体公开了一种变压器铁芯组装装置，包括底板、定位台、导轨、滑动安装板、驱动机构、平行夹、推块、抬升机构和输送机构；铁芯排放在输送机构的两输送轨道内，输送机构将两输送轨道内的铁芯逐一输送到对应推块的顶部，抬升机构推动两所述推块往上运动，使得两推块上的铁芯推入对应平行夹的两夹爪之间，平行夹夹持对应的铁芯，驱动机构驱动两滑动安装板沿着导轨相向移动，从而使得夹持在平行夹上的铁芯推入放置在定位台上的变压器骨架内，实现两铁芯同时与变压器固定组装，从而完成变压器组装；因此代替的现有的单边组装和逐一依次组装的组装机，不仅提高了效率，降低了生产成本。

Description

变压器铁芯组装装置

技术领域

本实用新型涉及组装机械领域，具体涉及变压器铁芯组装装置。

背景技术

贴片变压器，是需要将绕有电线的变压器骨架与铁芯组合在一起，组装完成后，再完成包胶带。由于是在变压器骨架的两头均要组装铁芯。传统变压器组装时依靠人工手动组装，而通过人工手上组装，效率低。为了解决人工组装效率低的问题，目前行业中，普遍采用自动化的组装，然而现有的组装设备是单边组装，通过转向完成另一边的组装，或者是在两个铁芯与骨架依次组装，具体是，定定位治具内放置一铁芯，通过机械手将骨架组装在铁芯上，在将另一铁芯组装在骨架的上端，组装完成后，通过机械手将其取出；然而现有的组装机构能代替人工操作，实现自动化操作；但需要依次组装，效率有待提升，并且上述的组装机构的结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供变压器铁芯组装装置，来解决目前的变压器组装机械组装效率低，结构复杂，成本高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：变压器铁芯组装装置，包括底板、定位台、导轨、滑动安装板、驱动机构、平行夹、推块、抬升机构和输送机构；所述定位台设于所述底板上，所述底板上设有相对延伸的两支撑板，所述导轨的两端分别连接在两所述支撑板的上端；所述导轨上滑动连接有两件所述滑动安装板，所述驱动机构连接两所述滑动安装板且驱动两件所述滑动安装板相向移动；两所述滑动安装板的底部分别设置有所述平行夹且分布在所述定位台的两侧，两所述平行夹的夹口相对设置；两件所述推块分别位于所述定位台的两侧且位于分别位于对应的所述平行夹下方，所述推块连接所述抬升机构；所述抬升机构推动两所述推块上、下移动；所述输送机构具有两输送轨道，两所述输送轨道分别位于所述定位台的两侧，所述输送机构推送两所述输送轨道内的铁芯到对应所述推块的顶端。

优选的，所述抬升机构包括：电动丝杆机构，连接所述底板；竖直导轨，两件所述竖直导轨分别设置在两所述支撑板的侧壁；以及、连接板，连接两所述竖直导轨且一端与所述电动丝杆机构的移动座固定连接，所述电动丝杆机构驱动所述连接板沿竖直导轨上、下移动；两所述推块的下端与所述连接板固定连接。

优选的，所述电动丝杆机构包括支撑板、滚珠丝杆、连接件和电机；所述支撑板与所述底板固定连接，所述滚珠丝杆的丝杆的下端贯穿所述支撑板且与所述支撑板转动连接，所述连接件固套于所述滚珠丝杆的螺母上、且一端与所述连接板固定连接；所述电机设于所述支撑板上、且主轴贯穿所述支撑板；所述电机的主轴与所述滚珠丝杆的丝杆之间连接有皮带传动机构。

优选的，所述输送机构包括设于所述底板上的皮带输送机，设于所述皮带输送机上方的限位板，设于所述所述皮带输送机的两侧板上端的第二限位板，以及设于所述皮带输送机靠近所述定位台一端的过渡板；所述限位板的宽度小于所述皮带输送机的皮带宽度；所述第二限位板与所述限位板的外侧形式所述输送轨道；所述过渡板的两端分别固定连接在所述皮带输送机的两侧板的端部，所述过渡板的上端设有向所述皮带输送机延伸的支撑部，所述支撑部的顶部不高于所述皮带输送机的顶面。

优选的，所述推块的侧壁与所述过渡板的侧壁贴合。

优选的，所述皮带输送机上还设有支撑架，所述限位板与所述支撑架固定连接。

优选的，所述限位板的一端延伸到所述皮带输送机外侧，所述定位台固设于所述限位板伸出所述皮带输送机外侧的一端。

优选的，所述定位台远离所述输送机构的移动还设有限位部，所述限位部定位变压器骨架的侧壁。

优选的，所述输送机构的上方还设置有定位推压件，所述定位推压件推动变压器骨架定位在所述限位部的内侧。

优选的，所述驱动机构包括设于所述底板上的支撑座，设于所述支撑座上的手指气缸，分别设于所述手指气缸上的两夹爪上的拨动件，所述拨动件上设有拨动滑槽，两所述滑动安装板的端部设于销钉，两所述销钉分别伸入对应所述拨动滑槽内。

与现有技术相比，该变压器铁芯组装装置具有以下有益效果：

1、铁芯排放在输送机构的两输送轨道内，并通过输送机构将两输送轨道内的铁芯逐一输送到对应推块的顶部，抬升机构推动两所述推块往上运动，使得两推块上的铁芯推入对应平行夹的两夹爪之间，平行夹夹持对应的铁芯，驱动机构驱动两滑动安装板沿着导轨相向移动，从而使得夹持在平行夹上的铁芯推入放置在定位台上的变压器骨架内，实现两铁芯同时与变压器固定组装，从而完成变压器组装；因此代替的现有的单边组装和逐一依次组装的组装机，不仅提高了效率，降低了生产成本。

2、本变压器铁芯组装装置结构单一简单，因此降低了组装机整体的成本。

附图说明

图1是本实用新型变压器铁芯组装装置的立体图；

图2是本实用新型变压器铁芯组装装置所述推块设置在定位台两侧的结构示意图；

图3是本实用新型变压器铁芯组装装置所述抬升机构的结构图；

图4是本实用新型变压器铁芯组装装置所述驱动机构的结构图；

图5是本实用新型变压器铁芯组装装置所述输送机构的结构图；

图6是本实用新型变压器铁芯组装装置所述定位台设置在所述限位板上的结构图。

附图标记包括：

1-包括底板；支撑板10；2-定位台；3-导轨；4-滑动安装板；5-驱动机构；50-支撑座；51-手指气缸；52-拨动件；53-拨动滑槽；54-销钉；6-平行夹；7-推块；70-限位台阶；8-抬升机构；80-电动丝杆机构；800-支撑板；801-滚珠丝杆；802-连接件；803-电机；81-竖直导轨；82-连接板；9-输送机构；90-输送轨道；91-皮带输送机；92-限位板；93-第二限位板；94-过渡板；940-支撑部；95-支撑架。

具体实施方式

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

请参照图1～图6，变压器铁芯组装装置，包括底板1、定位台2、导轨3、滑动安装板4、驱动机构5、平行夹6、推块7、抬升机构8和输送机构9。所述定位台2设于所述底板1上，所述底板1上设有相对延伸的两支撑板10，所述导轨3的两端分别连接在两所述支撑板10的上端。所述导轨3上滑动连接有两件所述滑动安装板4，所述驱动机构5连接两所述滑动安装板4且驱动两件所述滑动安装板4相向移动。两所述滑动安装板4的底部分别设置有所述平行夹6且分布在所述定位台2的两侧，两所述平行夹6的夹口相对设置；两件所述推块7分别位于所述定位台2的两侧且位于分别位于对应的所述平行夹6下方，所述推块7连接所述抬升机构8；所述抬升机构8推动两所述推块7上、下移动；所述输送机构9具有两输送轨道90，两所述输送轨道90分别位于所述定位台2的两侧，所述输送机构9推送两所述输送轨道90内的铁芯到对应所述推块7的顶端。

变压器骨架定位在定位台2上，并且变压器骨架的两安装孔分别朝向两平行夹6。铁芯排放在输送机构9的两输送轨道90内，并通输送机构9将两输送轨道内的铁芯逐一输送到对应推块7的顶部，抬升机构8推动两所述推块7往上运动，使得两推块7上的铁芯推入对应平行夹6的两夹爪之间，平行夹6的夹爪夹持对应的铁芯，驱动机构5驱动两滑动安装板4沿着导轨3相向移动，从而使得夹持在平行夹上的铁芯推入放置在定位台2上的变压器骨架内，实现两铁芯同时与变压器固定组装，从而完成变压器组装；因此代替的现有的单边组装和逐一依次组装的组装机，不仅提高了效率，降低了生产成本。并且本实施例中的变压器铁芯组装装置结构单一、简单，不仅能提高组装的效率，并且降低了成本。

优选的，请参照图1～图3，所述抬升机构8包括：电动丝杆机构80，连接所述底板1；竖直导轨81，两件所述竖直导轨81分别设置在两所述支撑板10的侧壁；以及、连接板82，连接两所述竖直导轨81、且一端与所述电动丝杆机构80的移动座固定连接。所述电动丝杆机构80驱动所述连接板82沿竖直导轨上、下移动；两所述推块7的下端与所述连接板82固定连接。在将推块7顶部的铁芯推送到对应的平行夹6的两夹爪之间时，电动丝杆机构80驱动连接板82沿着竖直导轨81向上移动，从而达到将铁芯向上推送。

优选的，请参照图3，所述电动丝杆机构80包括支撑板800、滚珠丝杆801、连接件802和电机803。所述支撑板800与所述底板1固定连接，所述滚珠丝杆801的丝杆的下端贯穿所述支撑板800且与所述支撑板800转动连接，所述连接件802固套于所述滚珠丝杆801的螺母上、且一端与所述连接板82固定连接。所述电机803设于所述支撑板800上、且主轴贯穿所述支撑板800。所述电机803的主轴与所述滚珠丝杆801的丝杆之间连接有皮带传动机构(附图未示)。具体地，电机803通过皮带传动机构驱动滚珠丝杆801的丝杆旋转，从而使得滚珠丝杆801的螺母上、下运动；达到驱动推块7上、下移动。进一步地，本实施中，可通过电机803驱动所述滚珠丝杆801的螺母停止在任一位置，因此能使得推块7推动铁芯上升的位置也能实现在任一位置停止；所以本实例例中，可以针对与不同变压器骨架与铁芯的组装，实施本组装装置通用性强。

优选的，请参照图1，图5和图6，所述输送机构9包括设于所述底板1上的皮带输送机91，设于所述皮带输送机91上方的限位板92，设于所述所述皮带输送机91的两侧板上端的第二限位板93，以及设于所述皮带输送机91靠近所述定位台2一端的过渡板94；所述限位板92的宽度小于所述皮带输送机91的皮带宽度；所述第二限位板93与所述限位板92的外侧形式所述输送轨道90。所述过渡板94的两端分别固定连接在所述皮带输送机91的两侧板的端部，所述过渡板94的上端设有向所述皮带输送机91延伸的支撑部940，所述支撑部940的顶部不高于所述皮带输送机91的顶面。铁芯放置在两输送轨道90内，通过皮带输送机91驱动铁芯沿着对应的所述输送轨道90步进式移动，输送到皮带输送机91最外侧的铁芯，则被推向支撑部940，通过支撑部940再过渡地推送到推块7的顶部；从而实现两铁芯输送到推块7上。

优选的，所述推块7的侧壁与所述过渡板94的侧壁贴合。本实例中，通过推块7的侧壁与所述过渡板94的侧壁贴合，避免了铁芯从支撑部940上推送到推块7顶部时卡死的问题。

进一步，参照图3，所述推块7的顶部还设有向上延伸的限位台阶70，通过限位台阶70对铁芯且定位作用，避免铁芯在往上推送时掉落的问题。

优选的，所述皮带输送机91上还设有支撑架95，所述限位板92与所述支撑架95固定连接。

优选的，参照图5和图6，所述限位板92的一端延伸到所述皮带输送机91外侧，所述定位台2固设于所述限位板92伸出所述皮带输送机91外侧的一端。本实施例中，是便于定位台2的安装，并使得本组装装置结构更为简单化，并且降低整设备的体积，降低其成本。

优选的，所述定位台2远离所述输送机构9的移动还设有限位部20，所述限位部20定位变压器骨架的侧壁。因此，提供组装的精度，避免组装时，变压器骨架错位，而造成铁芯无法与变压器骨架正常组装。

优选的，所述输送机构90的上方还设置有定位推压件96，所述定位推压件96推动变压器骨架定位在所述限位部20的内侧。具体地，所述定位推压件96为设置在所述支撑架95侧面的气缸。在对变压器骨架定位时，气缸推动变压器骨架定位在限位部20的内侧。

优选的，参照图1和图4，所述驱动机构5包括设于所述底板1上的支撑座50，设于所述支撑座50上的手指气缸51，分别设于所述手指气缸51上的两夹爪上的拨动件52，所述拨动件52上设有拨动滑槽53，两所述滑动安装板4的端部设于销钉54，两所述销钉54分别伸入对应所述拨动滑槽53内。手指气缸51在推动夹爪相向摆动时，则通过拨动件52推动两滑动安装板4相向滑动，反之则反向移动。从而实现推动平行夹6将铁芯推入到骨架内，实现组装。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.变压器铁芯组装装置，其特征在于，包括底板、定位台、导轨、滑动安装板、驱动机构、平行夹、推块、抬升机构和输送机构；所述定位台设于所述底板上，所述底板上设有相对延伸的两支撑板，所述导轨的两端分别连接在两所述支撑板的上端；所述导轨上滑动连接有两件所述滑动安装板，所述驱动机构连接两所述滑动安装板且驱动两件所述滑动安装板相向移动；两所述滑动安装板的底部分别设置有所述平行夹且分布在所述定位台的两侧，两所述平行夹的夹口相对设置；两件所述推块分别位于所述定位台的两侧且位于分别位于对应的所述平行夹下方，所述推块连接所述抬升机构；所述抬升机构推动两所述推块上、下移动；所述输送机构具有两输送轨道，两所述输送轨道分别位于所述定位台的两侧，所述输送机构推送两所述输送轨道内的铁芯到对应所述推块的顶端。

2.根据权利要求1所述的变压器铁芯组装装置，其特征在于，所述抬升机构包括：电动丝杆机构，连接所述底板；竖直导轨，两件所述竖直导轨分别设置在两所述支撑板的侧壁；以及、连接板，连接两所述竖直导轨且一端与所述电动丝杆机构的移动座固定连接，所述电动丝杆机构驱动所述连接板沿竖直导轨上、下移动；两所述推块的下端与所述连接板固定连接。

3.根据权利要求2所述的变压器铁芯组装装置，其特征在于，所述电动丝杆机构包括支撑板、滚珠丝杆、连接件和电机；所述支撑板与所述底板固定连接，所述滚珠丝杆的丝杆的下端贯穿所述支撑板且与所述支撑板转动连接，所述连接件固套于所述滚珠丝杆的螺母上、且一端与所述连接板固定连接；所述电机设于所述支撑板上、且主轴贯穿所述支撑板；所述电机的主轴与所述滚珠丝杆的丝杆之间连接有皮带传动机构。

4.根据权利要求1所述的变压器铁芯组装装置，其特征在于，所述输送机构包括设于所述底板上的皮带输送机，设于所述皮带输送机上方的限位板，设于所述皮带输送机的两侧板上端的第二限位板，以及设于所述皮带输送机靠近所述定位台一端的过渡板；所述限位板的宽度小于所述皮带输送机的皮带宽度；所述第二限位板与所述限位板的外侧形式所述输送轨道；所述过渡板的两端分别固定连接在所述皮带输送机的两侧板的端部，所述过渡板的上端设有向所述皮带输送机延伸的支撑部，所述支撑部的顶部不高于所述皮带输送机的顶面。

5.根据权利要求4所述的变压器铁芯组装装置，其特征在于，所述推块的侧壁与所述过渡板的侧壁贴合。

6.根据权利要求4或5所述的变压器铁芯组装装置，其特征在于，所述皮带输送机上还设有支撑架，所述限位板与所述支撑架固定连接。

7.根据权利要求4所述的变压器铁芯组装装置，其特征在于，所述限位板的一端延伸到所述皮带输送机外侧，所述定位台固设于所述限位板伸出所述皮带输送机外侧的一端。

8.根据权利要求1、4或7所述的变压器铁芯组装装置，其特征在于，所述定位台远离所述输送机构的移动还设有限位部，所述限位部定位变压器骨架的侧壁。

9.根据权利要求8所述的变压器铁芯组装装置，其特征在于，所述输送机构的上方还设置有定位推压件，所述定位推压件推动变压器骨架定位在所述限位部的内侧。

10.根据权利要求1所述的变压器铁芯组装装置，其特征在于，所述驱动机构包括设于所述底板上的支撑座，设于所述支撑座上的手指气缸，分别设于所述手指气缸上的两夹爪上的拨动件，所述拨动件上设有拨动滑槽，两所述滑动安装板的端部设于销钉，两所述销钉分别伸入对应所述拨动滑槽内。

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