CN113333959B - 一种双轨道式vcm马达线圈漆包层激光去皮自动机 - Google Patents

一种双轨道式vcm马达线圈漆包层激光去皮自动机 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括底座、位移机构、进料机构和出料机构，底座上端设置有侧固定架，侧固定架上端安装有激光机本体，激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；位移机构安装在底座的上端中部，位移机构用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体下方；进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。通过该激光去皮机可自动进行进料、去皮作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量。

Description

一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机
技术领域
本发明涉及漆包线去皮技术领域，具体为一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机。
背景技术
漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。但要生产出既符合标准要求，又满足客户要求的产品并不容易，它受原材料质量，工艺参数，生产设备，环境等因素影响，因此，各种漆包线的质量特性各不相同，但都具备机械性能，化学性能，电性能，热性能四大性能。
在VCM组装行业中，VCM漆包线需要进行去皮后，与马达内部弹簧进行焊锡连接，目前大多数采用人工上料，手动触发，人工下料的作业方式，人力需求比较大，而且作业方式相对不稳定，会出现漏作业现象，极易造成组装的VCM马达产生不良，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括：
底座，所述底座上端设置有侧固定架，所述侧固定架上端安装有激光机本体，所述激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体下方；
进料机构，所述进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；
出料机构，所述出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。
作为本发明一种优选的技术方案，所述壳体一侧设置有观察口。
作为本发明一种优选的技术方案，所述位移机构包括安装在底座上的横向滑轨，所述横向滑轨活动连接第一移动块，所述第一移动块上端设置有横向移动板，所述横向移动板上端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨活动连接有第二移动块，所述第二移动块上端间隔设置有两组中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带。
作为本发明一种优选的技术方案，所述中部支撑架上设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位，所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，所述气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座在横向滑轨一侧设置有辅助支撑滑轨，所述辅助支撑轨活动连接有第三移动块，所述第三移动块与横向移动板连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的两组前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的两组后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：装有VCM漆包线的治具通过进料口放置在进料机构，通过进料机构上的送料输送带组输送治具至位移机构上，横向移动板通过第一移动块沿横向滑轨向进料机构处移动，使作业输送带组与送料输送带组对接，接过治具；
横向移动板通过第一移动块沿横向滑轨在作业区内移动，并通过坐业输送带组在中部支撑架上输送治具，调节治具的位置，同时，气缸驱动升降板向下移动，升降板通过侧板带动限位挡板向下移动至作业输送带中部，对治具进行限位，中部支撑架通过第二移动块沿纵向滑轨相内侧移动，将治具输送至激光机本体下方，激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业，依次对两组中部支撑架上治具进行去皮作业；
去皮完成后，中部支撑架通过第二移动块沿纵向滑轨向外侧移动复位，气缸驱动升降板向上移动，使限位挡板复位，横向移动板通过第一移动块沿横向滑轨向出料机构处移动，使作业输送带组与出料输送带组对接，接过作业完成后的治具，通过出料输送带组输送治具至下一道工序，通过该激光去皮机可自动进行进料、去皮作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部结构正视图；
图3为本发明内部结构斜侧视图；
图4为本发明位移机构、进料机构和出料机构位置关系示意图；
图5为本发明限位机构结构示意图；
图6为本发明横向滑轨和纵向滑轨位置关系示意图；
图中：10、底座；20、壳体；21、观察口；30、位移机构；31、中部支撑架；32、作业输送带组；40、进料机构；41、前部固定架；42、送料输送带组；50、出料机构；51、后部固定架；52、出料输送带组；60、侧固定架；61、激光机本体；70、限位机构；71、气缸；72、升降板；73、侧板；74、限位挡板；80、横向滑轨；81、第一移动块；82、横向移动板；83、辅助支撑滑轨；84、第三移动块；90、纵向滑轨；91、第二移动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括：
底座10，底座10上端设置有侧固定架60，侧固定架60上端安装有激光机本体61，激光机本体61可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构30，位移机构30安装在底座10的上端中部，位移机构30用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体61下方；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构30前端，用于横向输送治具至位移机构30上；出料机构50，出料机构50安装在位移机构30后端，用于接收位移机构30横向输送的治具；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40相对应，另一端设置有出料口，与出料机构50相对应，壳体20一侧设置有观察口21。
实施例2
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括：
底座10，底座10上端设置有侧固定架60，侧固定架60上端安装有激光机本体61，激光机本体61可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构30，位移机构30安装在底座10的上端中部，位移机构30用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体61下方；位移机构30包括安装在底座10上的横向滑轨80，横向滑轨80活动连接第一移动块81，第一移动块81上端设置有横向移动板82，横向移动板82上端安装有纵向滑轨90，纵向滑轨90活动连接有第二移动块91，第二移动块91上端间隔设置有两组中部支撑架31，中部支撑架31上安装有作业输送带组32，作业输送带组32为两组间隔设置的输送皮带；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构30前端，用于横向输送治具至位移机构30上；出料机构50，出料机构50安装在位移机构30后端，用于接收位移机构30横向输送的治具；进料机构40包括间隔设置在位移机构30前端的两组前部固定架41，出料机构50包括间隔设置在位移机构30后端的两组后部固定架51，前部固定架41上安装有送料输送带组42，后部固定架51上安装有出料输送带组52，前部固定架41和后部固定架51横向相对齐；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40相对应，另一端设置有出料口，与出料机构50相对应，壳体20一侧设置有观察口21。
实施例3
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括：
底座10，底座10上端设置有侧固定架60，侧固定架60上端安装有激光机本体61，激光机本体61可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构30，位移机构30安装在底座10的上端中部，位移机构30用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体61下方；位移机构30包括安装在底座10上的横向滑轨80，横向滑轨80活动连接第一移动块81，第一移动块81上端设置有横向移动板82，横向移动板82上端安装有纵向滑轨90，纵向滑轨90活动连接有第二移动块91，第二移动块91上端间隔设置有两组中部支撑架31，中部支撑架31上安装有作业输送带组32，作业输送带组32为两组间隔设置的输送皮带；中部支撑架31上设置有限位机构70，限位机构70用于对作业输送带上治具进行限位，限位机构70包括安装在中部支撑架31一侧的气缸71，气缸71活塞杆连接有升降板72，升降板72连接有侧板73，侧板73延伸至作业输送带组32上方，侧板73下端连接有限位挡板74，限位挡板74位于作业输送带组32上方中部；底座10在横向滑轨80一侧设置有辅助支撑滑轨83，辅助支撑轨活动连接有第三移动块84，第三移动块84与横向移动板82连接；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构30前端，用于横向输送治具至位移机构30上；出料机构50，出料机构50安装在位移机构30后端，用于接收位移机构30横向输送的治具；进料机构40包括间隔设置在位移机构30前端的两组前部固定架41，出料机构50包括间隔设置在位移机构30后端的两组后部固定架51，前部固定架41上安装有送料输送带组42，后部固定架51上安装有出料输送带组52，前部固定架41和后部固定架51横向相对齐；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40相对应，另一端设置有出料口，与出料机构50相对应，壳体20一侧设置有观察口21。
具体的，装有VCM漆包线的治具通过进料口放置在进料机构40，通过进料机构40上的送料输送带组42输送治具至位移机构30上，横向移动板82通过第一移动块81沿横向滑轨80向进料机构40处移动，使作业输送带组32与送料输送带组42对接，接过治具，横向移动板82通过第一移动块81沿横向滑轨80在作业区内移动，并通过坐业输送带组在中部支撑架31上输送治具，调节治具的位置，同时，气缸71驱动升降板72向下移动，升降板72通过侧板73带动限位挡板74向下移动至作业输送带中部，对治具进行限位，中部支撑架31通过第二移动块91沿纵向滑轨90相内侧移动，将治具输送至激光机本体61下方，激光机本体61可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业，依次对两组中部支撑架31上治具进行去皮作业，去皮完成后，中部支撑架31通过第二移动块91沿纵向滑轨90向外侧移动复位，气缸71驱动升降板72向上移动，使限位挡板74复位，横向移动板82通过第一移动块81沿横向滑轨80向出料机构50处移动，使作业输送带组32与出料输送带组52对接，接过作业完成后的治具，通过出料输送带组52输送治具至下一道工序，通过该激光去皮机可自动进行进料、去皮作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量；
在进行去皮作业时，通过设置的观察口21可对进料、去皮作业和出料进行观测，且横向移动板82通过第一移动块81沿横向滑轨80进行移动时，通过设置的辅助支撑滑轨83和第三移动块84对横向移动板82起到辅助支撑的作用，保证位移机构30在作业区移动的稳定性。
其中，实现该激光去皮机的行程动作和电路信号连接均为现有技术手段，不再进行赘述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，包括：
底座，所述底座上端设置有侧固定架，所述侧固定架上端安装有激光机本体，所述激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体下方；
进料机构，所述进料机构设置两组，安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；
出料机构，所述出料机构设置两组，安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具；
所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐；
所述位移机构包括安装在底座上的横向滑轨，所述横向滑轨活动连接第一移动块，所述第一移动块上端设置有横向移动板，所述横向移动板上端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨活动连接有第二移动块，所述第二移动块上端间隔设置有两组中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带；所述中部支撑架上设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位；所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部；
工作时，双轨道的作业输送带组与双轨道的送料输送带组对接，治具移动到作业输送带组内；横向滑轨带动作业输送带组横向移动，两个治具同时通过输送皮带向限位机构一侧移动，同时限位机构升起，治具与限位机构接触进行限位，用于使治具与作业输送带的位置保持一致；横向滑轨带动治具与激光机本体的横向对准后，用以保证作业输送带组与激光机本体的横向位置一致；纵向滑轨带动治具纵向移动，使两个治具盘分别与激光机本体对齐进行去皮作业；去皮完成后，纵向滑轨带动治具向远离纵向移动复位；横向滑轨带动治具向出料输送带组一侧移动；同时限位机构下降，双轨道的作业输送带组与双轨道的出料输送带组对接，治具移出到出料输送带组。
2.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。
3.根据权利要求2所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述壳体一侧设置有观察口。
4.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述底座在横向滑轨一侧设置有辅助支撑滑轨，辅助支撑滑轨活动连接有第三移动块，所述第三移动块与横向移动板连接。
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