CN113333959A - 一种双轨道式vcm马达线圈漆包层激光去皮自动机 - Google Patents

一种双轨道式vcm马达线圈漆包层激光去皮自动机 Download PDF

Info

Publication number
CN113333959A
CN113333959A CN202110656813.6A CN202110656813A CN113333959A CN 113333959 A CN113333959 A CN 113333959A CN 202110656813 A CN202110656813 A CN 202110656813A CN 113333959 A CN113333959 A CN 113333959A
Authority
CN
China
Prior art keywords
jig
displacement mechanism
conveyor belt
double
motor coil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110656813.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113333959B (zh
Inventor
王玉会
郭延春
许德光
黄国平
李斌
蔡锐林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inner Mongolia Beike Jiaotong University Robot Co ltd
Original Assignee
Baotou Jiangxin Micro Motor Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baotou Jiangxin Micro Motor Technology Co ltd filed Critical Baotou Jiangxin Micro Motor Technology Co ltd
Priority to CN202110656813.6A priority Critical patent/CN113333959B/zh
Publication of CN113333959A publication Critical patent/CN113333959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113333959B publication Critical patent/CN113333959B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/36—Removing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
    • B23K26/702—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括底座、位移机构、进料机构和出料机构，底座上端设置有侧固定架，侧固定架上端安装有激光机本体，激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；位移机构安装在底座的上端中部，位移机构用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体下方；进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。通过该激光去皮机可自动进行进料、去皮作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量。

Description

一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机
技术领域
本发明涉及漆包线去皮技术领域，具体为一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机。
背景技术
漆包线是绕组线的一个主要品种，由导体和绝缘层两部组成，裸线经退火软化后，再经过多次涂漆，烘焙而成。但要生产出既符合标准要求，又满足客户要求的产品并不容易，它受原材料质量，工艺参数，生产设备，环境等因素影响，因此，各种漆包线的质量特性各不相同，但都具备机械性能，化学性能，电性能，热性能四大性能。
在VCM组装行业中，VCM漆包线需要进行去皮后，与马达内部弹簧进行焊锡连接，目前大多数采用人工上料，手动触发，人工下料的作业方式，人力需求比较大，而且作业方式相对不稳定，会出现漏作业现象，极易造成组装的VCM马达产生不良，为此，本发明提出能够解决上述问题的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机。
发明内容
本发明的目的在于提供一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括：
底座，所述底座上端设置有侧固定架，所述侧固定架上端安装有激光机本体，所述激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体下方；
进料机构，所述进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；
出料机构，所述出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。
作为本发明一种优选的技术方案，所述壳体一侧设置有观察口。
作为本发明一种优选的技术方案，所述位移机构包括安装在底座上的横向滑轨，所述横向滑轨活动连接第一移动块，所述第一移动块上端设置有横向移动板，所述横向移动板上端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨活动连接有第二移动块，所述第二移动块上端间隔设置有两组中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带。
作为本发明一种优选的技术方案，所述中部支撑架上设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位，所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，所述气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部。
作为本发明一种优选的技术方案，所述底座在横向滑轨一侧设置有辅助支撑滑轨，所述辅助支撑轨活动连接有第三移动块，所述第三移动块与横向移动板连接。
作为本发明一种优选的技术方案，所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的两组前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的两组后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：装有VCM漆包线的治具通过进料口放置在进料机构，通过进料机构上的送料输送带组输送治具至位移机构上，横向移动板通过第一移动块沿横向滑轨向进料机构处移动，使作业输送带组与送料输送带组对接，接过治具；
横向移动板通过第一移动块沿横向滑轨在作业区内移动，并通过坐业输送带组在中部支撑架上输送治具，调节治具的位置，同时，气缸驱动升降板向下移动，升降板通过侧板带动限位挡板向下移动至作业输送带中部，对治具进行限位，中部支撑架通过第二移动块沿纵向滑轨相内侧移动，将治具输送至激光机本体下方，激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业，依次对两组中部支撑架上治具进行去皮作业；
去皮完成后，中部支撑架通过第二移动块沿纵向滑轨向外侧移动复位，气缸驱动升降板向上移动，使限位挡板复位，横向移动板通过第一移动块沿横向滑轨向出料机构处移动，使作业输送带组与出料输送带组对接，接过作业完成后的治具，通过出料输送带组输送治具至下一道工序，通过该激光去皮机可自动进行进料、去皮作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明内部结构正视图；
图3为本发明内部结构斜侧视图；
图4为本发明位移机构、进料机构和出料机构位置关系示意图；
图5为本发明限位机构结构示意图；
图6为本发明横向滑轨和纵向滑轨位置关系示意图；
图中：10、底座；20、壳体；21、观察口；30、位移机构；31、中部支撑架；32、作业输送带组；40、进料机构；41、前部固定架；42、送料输送带组；50、出料机构；51、后部固定架；52、出料输送带组；60、侧固定架；61、激光机本体；70、限位机构；71、气缸；72、升降板；73、侧板；74、限位挡板；80、横向滑轨；81、第一移动块；82、横向移动板；83、辅助支撑滑轨；84、第三移动块；90、纵向滑轨；91、第二移动块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括：
底座10，底座10上端设置有侧固定架60，侧固定架60上端安装有激光机本体61，激光机本体61可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构30，位移机构30安装在底座10的上端中部，位移机构30用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体61下方；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构30前端，用于横向输送治具至位移机构30上；出料机构50，出料机构50安装在位移机构30后端，用于接收位移机构30横向输送的治具；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40相对应，另一端设置有出料口，与出料机构50相对应，壳体20一侧设置有观察口21。
实施例2
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括：
底座10，底座10上端设置有侧固定架60，侧固定架60上端安装有激光机本体61，激光机本体61可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构30，位移机构30安装在底座10的上端中部，位移机构30用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体61下方；位移机构30包括安装在底座10上的横向滑轨80，横向滑轨80活动连接第一移动块81，第一移动块81上端设置有横向移动板82，横向移动板82上端安装有纵向滑轨90，纵向滑轨90活动连接有第二移动块91，第二移动块91上端间隔设置有两组中部支撑架31，中部支撑架31上安装有作业输送带组32，作业输送带组32为两组间隔设置的输送皮带；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构30前端，用于横向输送治具至位移机构30上；出料机构50，出料机构50安装在位移机构30后端，用于接收位移机构30横向输送的治具；进料机构40包括间隔设置在位移机构30前端的两组前部固定架41，出料机构50包括间隔设置在位移机构30后端的两组后部固定架51，前部固定架41上安装有送料输送带组42，后部固定架51上安装有出料输送带组52，前部固定架41和后部固定架51横向相对齐；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40相对应，另一端设置有出料口，与出料机构50相对应，壳体20一侧设置有观察口21。
实施例3
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，包括：
底座10，底座10上端设置有侧固定架60，侧固定架60上端安装有激光机本体61，激光机本体61可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构30，位移机构30安装在底座10的上端中部，位移机构30用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体61下方；位移机构30包括安装在底座10上的横向滑轨80，横向滑轨80活动连接第一移动块81，第一移动块81上端设置有横向移动板82，横向移动板82上端安装有纵向滑轨90，纵向滑轨90活动连接有第二移动块91，第二移动块91上端间隔设置有两组中部支撑架31，中部支撑架31上安装有作业输送带组32，作业输送带组32为两组间隔设置的输送皮带；中部支撑架31上设置有限位机构70，限位机构70用于对作业输送带上治具进行限位，限位机构70包括安装在中部支撑架31一侧的气缸71，气缸71活塞杆连接有升降板72，升降板72连接有侧板73，侧板73延伸至作业输送带组32上方，侧板73下端连接有限位挡板74，限位挡板74位于作业输送带组32上方中部；底座10在横向滑轨80一侧设置有辅助支撑滑轨83，辅助支撑轨活动连接有第三移动块84，第三移动块84与横向移动板82连接；
进料机构40，进料机构40安装在位移机构30前端，用于横向输送治具至位移机构30上；出料机构50，出料机构50安装在位移机构30后端，用于接收位移机构30横向输送的治具；进料机构40包括间隔设置在位移机构30前端的两组前部固定架41，出料机构50包括间隔设置在位移机构30后端的两组后部固定架51，前部固定架41上安装有送料输送带组42，后部固定架51上安装有出料输送带组52，前部固定架41和后部固定架51横向相对齐；
底座10外侧设置有壳体20，壳体20一端设置有进料口，与进料机构40相对应，另一端设置有出料口，与出料机构50相对应，壳体20一侧设置有观察口21。
具体的，装有VCM漆包线的治具通过进料口放置在进料机构40，通过进料机构40上的送料输送带组42输送治具至位移机构30上，横向移动板82通过第一移动块81沿横向滑轨80向进料机构40处移动，使作业输送带组32与送料输送带组42对接，接过治具，横向移动板82通过第一移动块81沿横向滑轨80在作业区内移动，并通过坐业输送带组在中部支撑架31上输送治具，调节治具的位置，同时，气缸71驱动升降板72向下移动，升降板72通过侧板73带动限位挡板74向下移动至作业输送带中部，对治具进行限位，中部支撑架31通过第二移动块91沿纵向滑轨90相内侧移动，将治具输送至激光机本体61下方，激光机本体61可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业，依次对两组中部支撑架31上治具进行去皮作业，去皮完成后，中部支撑架31通过第二移动块91沿纵向滑轨90向外侧移动复位，气缸71驱动升降板72向上移动，使限位挡板74复位，横向移动板82通过第一移动块81沿横向滑轨80向出料机构50处移动，使作业输送带组32与出料输送带组52对接，接过作业完成后的治具，通过出料输送带组52输送治具至下一道工序，通过该激光去皮机可自动进行进料、去皮作业、出料、传送完成本岗位的动作要求，实现自动化作业，工作效率高，作业稳定，有效提高组装的VCM马达产品质量；
在进行去皮作业时，通过设置的观察口21可对进料、去皮作业和出料进行观测，且横向移动板82通过第一移动块81沿横向滑轨80进行移动时，通过设置的辅助支撑滑轨83和第三移动块84对横向移动板82起到辅助支撑的作用，保证位移机构30在作业区移动的稳定性。
其中，实现该激光去皮机的行程动作和电路信号连接均为现有技术手段，不再进行赘述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，包括：
底座，所述底座上端设置有侧固定架，所述侧固定架上端安装有激光机本体，所述激光机本体可识别治具，并对治具上的VCM漆包线进行去皮作业；
位移机构，所述位移机构安装在底座的上端中部，所述位移机构用于在作业区横向输送治具，在作业区纵向输送治具至激光机本体下方；
进料机构，所述进料机构安装在位移机构前端，用于横向输送治具至位移机构上；
出料机构，所述出料机构安装在位移机构后端，用于接收位移机构横向输送的治具。
2.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述底座外侧设置有壳体，所述壳体一端设置有进料口，与进料机构相对应，另一端设置有出料口，与出料机构相对应。
3.根据权利要求2所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述壳体一侧设置有观察口。
4.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述位移机构包括安装在底座上的横向滑轨，所述横向滑轨活动连接第一移动块，所述第一移动块上端设置有横向移动板，所述横向移动板上端安装有纵向滑轨，所述纵向滑轨活动连接有第二移动块，所述第二移动块上端间隔设置有两组中部支撑架，所述中部支撑架上安装有作业输送带组，所述作业输送带组为两组间隔设置的输送皮带。
5.根据权利要求4所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述中部支撑架上设置有限位机构，所述限位机构用于对作业输送带上治具进行限位，所述限位机构包括安装在中部支撑架一侧的气缸，所述气缸活塞杆连接有升降板，所述升降板连接有侧板，所述侧板延伸至作业输送带组上方，所述侧板下端连接有限位挡板，所述限位挡板位于作业输送带组上方中部。
6.根据权利要求4所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述底座在横向滑轨一侧设置有辅助支撑滑轨，所述辅助支撑轨活动连接有第三移动块，所述第三移动块与横向移动板连接。
7.根据权利要求1所述的一种双轨道式VCM马达线圈漆包层激光去皮自动机，其特征在于，所述进料机构包括间隔设置在位移机构前端的两组前部固定架，所述出料机构包括间隔设置在位移机构后端的两组后部固定架，所述前部固定架上安装有送料输送带组，所述后部固定架上安装有出料输送带组，所述前部固定架和后部固定架横向相对齐。
CN202110656813.6A 2021-06-11 2021-06-11 一种双轨道式vcm马达线圈漆包层激光去皮自动机 Active CN113333959B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110656813.6A CN113333959B (zh) 2021-06-11 2021-06-11 一种双轨道式vcm马达线圈漆包层激光去皮自动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110656813.6A CN113333959B (zh) 2021-06-11 2021-06-11 一种双轨道式vcm马达线圈漆包层激光去皮自动机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113333959A true CN113333959A (zh) 2021-09-03
CN113333959B CN113333959B (zh) 2022-12-13

Family

ID=77476799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110656813.6A Active CN113333959B (zh) 2021-06-11 2021-06-11 一种双轨道式vcm马达线圈漆包层激光去皮自动机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113333959B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116995873A (zh) * 2023-05-10 2023-11-03 包头江馨微电机科技有限公司 一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU421172A3 (ru) * 1968-10-21 1974-03-25 МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ АРЛгАТУРНЫХ СЕТОК1Изобретение касаетс изготовлени арматурных сеток и может быть использовано в машинах дл контактной точечной сварки сеток с различными шагами продольных стержней.Известны машины дл контактной точечной сварки арматурных сеток, содержаш,ие разме- Ш,енные на станине сварочные головки и механизм перемеш,ени головок в направлении, перпендикул рном к направлению подачи продольных стержней.Однако изменение шага продольных стержней в этих машинах требует больших затрат времени.Предложенна машина отличаетс тем, что механизм перемеш;ени головок выполнен в виде установленного на станине транспортирующего привода и смонтированного на корпусе каждой сварочной головки приспособлени , содержап;его штифт, установленный с возможностью взаимодействи с этим приводом. Транспортируюш,ий привод может быть выполнен либо в виде двух ходовых винтов, либо в виде бесконечной ленты.Машина снабжена также системой программного управлени , содержаш.ей прибор дл измерени пути перемещени каждой сварочной головки.Такое выполнение устройства повышает производительность при изготовлении сеток с различными шагами продольных стержней.На фиг. 1 изображена предложенна машина, вид сбоку и частичный разрез; на фиг. 2 — то же, со стороны подачи продольной проволоки; на фиг. 3, 4 и 5 — транспортирующий5 привод и его контакт со сварочными головками; на фиг. 6 — схема автоматического регулировани контактировани сварочных головок с транспортирующим приводом.Машина содержит размещенные на станине10 1 несколько сварочных головок 2, включающих механизм сжати 3, сварочные электроды 4 и 5 с токоподвод щими шинами 6 и 7. Сварочные головки установлены с возможностью перемещени вдоль шин 6 и 7.15 Механизм перемещени головок выполнен в виде общего дл всех головок транспортирующего привода 8 и приспособлени 9, установленного на корпусе каждой сварочной головки.20 В машине, показанной на фиг. 1, применено электрогидравлическое зажимное приспособление, к которому при открывании электровентил 10 по напорному рукаву 11 подаетс среда под давлением. На участке прпспо-25 соблени 9, л<естко соединенного со сварочной головкой 2, предусмотрен соедин емый и разъедин емый соединительный штифт 12. Ниже р да соединительных штифтов 12 всех сварочных головок 2 расположен в качестве30 транспортирующего привода перемещаемый в осевом направлении ходовой винт
US20040016099A1 (en) * 2002-07-25 2004-01-29 Hicks Thomas S. Apparatus and method for attaching a seal to an encapsulated window assembly
CN103427308A (zh) * 2013-07-11 2013-12-04 东莞成电精工自动化技术有限公司 端子焊接机
CN105414753A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 苏州智合源电子科技有限公司 一种在线式全自动激光打标机
CN205169818U (zh) * 2015-10-21 2016-04-20 惠州金源精密自动化设备有限公司 一种电池模组组装机的下料装置
CN105655840A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 宗智辉 全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置
CN205869917U (zh) * 2016-07-17 2017-01-11 蒋海兵 弹簧安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线
CN206010586U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 蒋雨亭 一种用于人工操作的免等待自动化双轨模组
CN206509636U (zh) * 2017-03-08 2017-09-22 东莞市铭华机电设备有限公司 一种铁壳激光焊接机
CN107350586A (zh) * 2017-08-01 2017-11-17 东莞市大研自动化设备有限公司 一种vcm马达弹片激光焊锡组装机及其焊锡方法
CN207097659U (zh) * 2017-07-17 2018-03-13 罗定市嘉裕电子有限公司 一种变压器绝缘线半自动脱皮设备
CN107813065A (zh) * 2017-11-05 2018-03-20 苏州维创度信息科技有限公司 一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法
CN207824349U (zh) * 2018-01-13 2018-09-07 浙江龙财塑业有限公司 一种线盒插口安装机
CN110112869A (zh) * 2019-06-05 2019-08-09 苏州极速代码智能科技有限公司 一种自动对焦马达模块化生产线和自动对焦马达生产方法
CN110369870A (zh) * 2019-07-29 2019-10-25 包头江馨微电机科技有限公司 一种用于vcm马达的阵镜焊接机
CN209730654U (zh) * 2019-01-21 2019-12-03 东莞市善易机械科技有限公司 一种加工流水线的绝缘线剥皮设备
CN111009854A (zh) * 2019-12-12 2020-04-14 东莞市领亚智能科技有限公司 一种线缆剥皮系统及理料方法
CN210747128U (zh) * 2019-05-07 2020-06-16 西充天府生态养殖农民专业合作社 一种用于桃子深加工去皮的筛选装置
CN211539928U (zh) * 2019-11-18 2020-09-22 贵港市嘉龙海杰电子科技有限公司 一种双镜激光机激光去皮装置
CN111834863A (zh) * 2020-08-14 2020-10-27 江苏华磁电子科技有限公司 一种超薄电感激光剥漆连线设备
CN211804403U (zh) * 2020-03-17 2020-10-30 惠州市镭凌激光科技有限公司 一种电池激光剥皮机
CN112059392A (zh) * 2020-08-31 2020-12-11 宁波市创源光伏科技有限公司 一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机
CN112692442A (zh) * 2021-01-06 2021-04-23 广东镭泰激光智能装备有限公司 一种自动激光打标追溯设备

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU421172A3 (ru) * 1968-10-21 1974-03-25 МАШИНА ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ АРЛгАТУРНЫХ СЕТОК1Изобретение касаетс изготовлени арматурных сеток и может быть использовано в машинах дл контактной точечной сварки сеток с различными шагами продольных стержней.Известны машины дл контактной точечной сварки арматурных сеток, содержаш,ие разме- Ш,енные на станине сварочные головки и механизм перемеш,ени головок в направлении, перпендикул рном к направлению подачи продольных стержней.Однако изменение шага продольных стержней в этих машинах требует больших затрат времени.Предложенна машина отличаетс тем, что механизм перемеш;ени головок выполнен в виде установленного на станине транспортирующего привода и смонтированного на корпусе каждой сварочной головки приспособлени , содержап;его штифт, установленный с возможностью взаимодействи с этим приводом. Транспортируюш,ий привод может быть выполнен либо в виде двух ходовых винтов, либо в виде бесконечной ленты.Машина снабжена также системой программного управлени , содержаш.ей прибор дл измерени пути перемещени каждой сварочной головки.Такое выполнение устройства повышает производительность при изготовлении сеток с различными шагами продольных стержней.На фиг. 1 изображена предложенна машина, вид сбоку и частичный разрез; на фиг. 2 — то же, со стороны подачи продольной проволоки; на фиг. 3, 4 и 5 — транспортирующий5 привод и его контакт со сварочными головками; на фиг. 6 — схема автоматического регулировани контактировани сварочных головок с транспортирующим приводом.Машина содержит размещенные на станине10 1 несколько сварочных головок 2, включающих механизм сжати 3, сварочные электроды 4 и 5 с токоподвод щими шинами 6 и 7. Сварочные головки установлены с возможностью перемещени вдоль шин 6 и 7.15 Механизм перемещени головок выполнен в виде общего дл всех головок транспортирующего привода 8 и приспособлени 9, установленного на корпусе каждой сварочной головки.20 В машине, показанной на фиг. 1, применено электрогидравлическое зажимное приспособление, к которому при открывании электровентил 10 по напорному рукаву 11 подаетс среда под давлением. На участке прпспо-25 соблени 9, л<естко соединенного со сварочной головкой 2, предусмотрен соедин емый и разъедин емый соединительный штифт 12. Ниже р да соединительных штифтов 12 всех сварочных головок 2 расположен в качестве30 транспортирующего привода перемещаемый в осевом направлении ходовой винт
US20040016099A1 (en) * 2002-07-25 2004-01-29 Hicks Thomas S. Apparatus and method for attaching a seal to an encapsulated window assembly
CN103427308A (zh) * 2013-07-11 2013-12-04 东莞成电精工自动化技术有限公司 端子焊接机
CN205169818U (zh) * 2015-10-21 2016-04-20 惠州金源精密自动化设备有限公司 一种电池模组组装机的下料装置
CN105414753A (zh) * 2015-12-25 2016-03-23 苏州智合源电子科技有限公司 一种在线式全自动激光打标机
CN105655840A (zh) * 2016-03-17 2016-06-08 宗智辉 全自动剥线打端塞壳机用打端塞壳装置
CN205869917U (zh) * 2016-07-17 2017-01-11 蒋海兵 弹簧安装模块、自动化双轨线体生产模组及生产线
CN206010586U (zh) * 2016-08-31 2017-03-15 蒋雨亭 一种用于人工操作的免等待自动化双轨模组
CN206509636U (zh) * 2017-03-08 2017-09-22 东莞市铭华机电设备有限公司 一种铁壳激光焊接机
CN207097659U (zh) * 2017-07-17 2018-03-13 罗定市嘉裕电子有限公司 一种变压器绝缘线半自动脱皮设备
CN107350586A (zh) * 2017-08-01 2017-11-17 东莞市大研自动化设备有限公司 一种vcm马达弹片激光焊锡组装机及其焊锡方法
CN107813065A (zh) * 2017-11-05 2018-03-20 苏州维创度信息科技有限公司 一种基于线缆激光切割剥皮设备的线缆剥皮方法
CN207824349U (zh) * 2018-01-13 2018-09-07 浙江龙财塑业有限公司 一种线盒插口安装机
CN209730654U (zh) * 2019-01-21 2019-12-03 东莞市善易机械科技有限公司 一种加工流水线的绝缘线剥皮设备
CN210747128U (zh) * 2019-05-07 2020-06-16 西充天府生态养殖农民专业合作社 一种用于桃子深加工去皮的筛选装置
CN110112869A (zh) * 2019-06-05 2019-08-09 苏州极速代码智能科技有限公司 一种自动对焦马达模块化生产线和自动对焦马达生产方法
CN110369870A (zh) * 2019-07-29 2019-10-25 包头江馨微电机科技有限公司 一种用于vcm马达的阵镜焊接机
CN211539928U (zh) * 2019-11-18 2020-09-22 贵港市嘉龙海杰电子科技有限公司 一种双镜激光机激光去皮装置
CN111009854A (zh) * 2019-12-12 2020-04-14 东莞市领亚智能科技有限公司 一种线缆剥皮系统及理料方法
CN211804403U (zh) * 2020-03-17 2020-10-30 惠州市镭凌激光科技有限公司 一种电池激光剥皮机
CN111834863A (zh) * 2020-08-14 2020-10-27 江苏华磁电子科技有限公司 一种超薄电感激光剥漆连线设备
CN112059392A (zh) * 2020-08-31 2020-12-11 宁波市创源光伏科技有限公司 一种二极管全自动装配及电阻焊组合式一体机
CN112692442A (zh) * 2021-01-06 2021-04-23 广东镭泰激光智能装备有限公司 一种自动激光打标追溯设备

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
刘晨等: "光电器件混合组装工艺中SMT技术贴片工艺研究", 《电子世界》 *
李志珑等: "一种木段自动定心机的设计", 《林业机械与木工设备》 *
王元荪: "专利信息", 《木工机床》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116995873A (zh) * 2023-05-10 2023-11-03 包头江馨微电机科技有限公司 一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备
CN116995873B (zh) * 2023-05-10 2024-07-30 包头江馨微电机科技有限公司 一种音圈马达磁体与壳体组装用治具及组装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN113333959B (zh) 2022-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210722730U (zh) 变压器铁芯组装装置
CN113333959B (zh) 一种双轨道式vcm马达线圈漆包层激光去皮自动机
CN108176921A (zh) 一种电源自动化组装焊接机
CN112276272A (zh) 一种焊锡设备
CN219924801U (zh) 一种连接器自动搪锡去金设备
CN113351426A (zh) 一种双轨道式vcm自动视觉接触式点胶机
CN110571615B (zh) 一种探针连接器的电缆焊接设备和焊接方法
CN111360404B (zh) 一种转盘式激光焊板成型机
CN219164404U (zh) 马达定子压制机构
CN111014992B (zh) 智能紧凑型的自动化电容器焊接机器人及焊接方法
CN210789954U (zh) 一种基站天线馈线自动安装机
CN214568967U (zh) 一种用于变压器插件机的上料装置
CN208663065U (zh) 一种带有定位装置的铜排加工机床
CN112357557A (zh) 一种hdmi高清多媒体连接器焊接生产载具输送装置和输送方法
CN114050462A (zh) 线缆头自动热铆焊接装置
CN211028888U (zh) 一种全自动电子元件装配设备
CN219321793U (zh) 一种单芯线自动脱皮弯线机
CN220761303U (zh) 自动焊锡机
CN216960375U (zh) 一种用于pcb板的喷锡抗氧化装置
CN216902528U (zh) 全自动绕线线圈排列沾锡装置
CN219998038U (zh) 线圈浸锡加工线
CN217777571U (zh) 一种全自动放端子及取产品机
CN118449334B (zh) 一种剥漆机
CN109848548A (zh) 一种手机边框和中板的镭焊方法
CN114512871B (zh) 一种接线端子排线路板全自动生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240314

Address after: 014060 Building B4, High tech Characteristic Industrial Base, Baotou Rare Earth High tech Industrial Development Zone, Baotou City, Inner Mongolia Autonomous Region

Patentee after: Inner Mongolia Beike Jiaotong University Robot Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 014000 rare earth application Industrial Park, Baotou rare earth high tech Zone, Inner Mongolia Autonomous Region

Patentee before: BAOTOU JIANGXIN MICRO MOTOR TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right