CN219321793U - 一种单芯线自动脱皮弯线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其涉及一种单芯线自动脱皮弯线机，包括机架，所述机架固定有整线机构、脱皮机构、搬运机构、沾锡机构、弯线机构，所述脱皮机构包括用于将线材去除绝缘漆的激光脱皮组件；本实用新型通过以上设计，可自动完成裁剪导线、去除绝缘漆、沾锡、打弯等操作，并且可以同时处理多根导线脱皮工作，可节省大量人力资源，提高生产效率。

Description

一种单芯线自动脱皮弯线机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，尤其是涉及一种单芯线自动脱皮弯线机。

背景技术

插头需要连接有导线，导线在安装到插头之前，往往需要先去除包裹在导线外面的绝缘漆，使内部的铜芯裸露出来，然后通过焊接与插头相连接，让导线沾上一层锡就可以使导线更容易的焊接到插头的端子上，插头的端子一般设置有孔，让导线一端弯曲可以使导线勾住插头的端子上的孔，从而使导线更加方便焊接在插头上，为批量生产可以先将导线剪成相同的小段，每小段去除绝缘漆，再将每段导线沾上锡，再打弯。

中国专利公开号CN105186263A公开了一种单头沾锡机，可完成导线的单头沾锡作业，所述剥线机构通过采用机械结构将线皮剥开，机械结构容易出现损耗，刀具使用时间长后容易钝化从而出现剥皮剥不完全，切口处还有绝缘漆残留的情况，并且采用机械结构在线材较细以及多根线材同时剥线等需求时该机构无法处理或是处理效率不高。

实用新型内容

为了解决上述背景技术中提出的技术缺陷，本实用新型的目的是提供一种单芯线自动脱皮弯线机，可自动完成裁剪导线、去除绝缘漆、沾锡、打弯等操作，并且可以同时处理多根导线脱皮工作，可节省大量人力资源，提高生产效率。

本实用新型采用如下技术方案：

一种单芯线自动脱皮弯线机包括：

机架；

整线机构，包括固定在机架上的走线组件、剪线组件；

脱皮机构，包括固定在机架上的激光脱皮组件、用于将剪线组件剪好的线材运送到激光脱皮组件的线材翻转组件，所述激光脱皮组件包括固定于机架上的激光发生器以及固定在激光发生器上的用于去除线材线材上的绝缘漆的激光头；

沾锡机构，包括固定在机架上的用于融化锡的融锡组件、用于将线束放入融锡组件沾锡的线材沾锡组件；

弯线机构，包括固定在机架上的用于夹持线材的运动组件以及用于将线材弯曲的弯圈组件；

搬运机构，设置在机架上，包括用于将线材从脱皮机构搬运到沾锡机构的第一搬运组件、用于将半成品从沾锡机构搬运至弯线机构的第二搬运组件。

通过采用上述方案：导线线材通过走线组件运送至剪线组件裁剪成几段相同长度的小段，由线材翻转组件将几段导线从剪线组件处共同运送至激光脱皮组件脱皮，再翻转导线另一端给激光脱皮组件脱皮，用激光照射线材产生的高温从而将线材上的绝缘漆烧除，可多次照射以保证绝缘漆烧除干净，采用激光去除绝缘漆可以处理多种类型的线材，激光头可以调整照射角度，可以同时处理多根导线，并且不会出现机械损耗而导致脱皮不完整等情况，两端脱皮完成的导线通过第一搬运组件将导线运送至沾锡机构，线材沾锡组件将导线从第一搬运组件上取走并将导线放置到融锡组件沾上锡，站好锡的导线由第二搬运组件运送至弯线机构，运动组件从第二搬运组件取走导线运送至弯圈组件把导线的一端打弯，完成导线的加工，上述工序便可实现导线自动裁剪、去绝缘漆、沾锡、打弯等工作，可节省大量人力资源，结构紧凑，生产效率高，产品品质更强，符合快速生产的需求。

优选的，所述走线组件包括用于传导线材的线材传导结构、用于驱动线材的线材驱动结构，所述线材传导结构与线材驱动结构之间连接有固定于机架上的保证线材传导结构与线材驱动结构保持同步运动的同步结构。

通过采用上述方案：线材传导结构用来放置与限制线材运输方向，将线材导向至剪线组件，线材驱动结构用来驱动线材运动，设置同步结构用来防止导线在传输的时候因为线材驱动结构位置发生偏转而使导线弯曲。

优选的，所述剪线组件包括切线刀头、用来驱动切线刀头运动的刀头驱动结构、用来放置剪好的线材的储线结构。

通过采用上述方案：当线材伸出切线刀头一段时由刀头驱动结构驱动切线刀头切合裁剪线材，每伸出相同长度的一段切线刀头就切以此以保证每段线材长度一致，切好的线材放置在储线结构上准备下一步操作。

优选的，所述线材翻转组件包括固定于机架上的第一直线模组，所述第一直线模组运动部上设置有翻转电机，所述翻转电机联动连接有用于翻转线材的线材翻转夹爪。

通过采用上述方案：第一直线模组驱动翻转夹爪将导线从剪线组件上取走然后运输到激光脱皮组件处脱皮，一面脱完皮后翻转电机将线材翻转夹爪翻转从而使导线另一面在激光脱皮组件处脱皮。

优选的，所述线材沾锡组件包括固定于机架上的沾锡驱动电机、用于夹持线材沾锡的沾锡夹爪，所述沾锡夹爪与沾锡驱动电机联动连接。

通过采用上述方案：由沾锡驱动电机驱动沾锡夹爪从第一搬运组件上取走已经去除绝缘漆的线材然后运送至融锡组件使线材沾上锡。

优选的，所述融锡组件包括固定于机架上的用来存放和融化锡的锡炉，所述锡炉上设置有用于去除锡渣的去锡渣结构。

通过采用上述方案：由锡炉融化锡条使锡呈液态放置在锡炉中，沾锡夹爪将线材脱好皮一端放置到锡炉里浸泡再取出即可使线材沾上锡，由于线材取出时会滴落锡水，从而在锡炉上表面形成锡渣，影响后续沾锡工作，设置去锡渣结构用来去除锡渣。

优选的，所述运动组件包括固定于机架上的第二直线模组，所述第二直线模组运动部安装有用于夹持线材的线材夹持结构。

通过采用上述方案：有第二直线模组驱动线材夹持结构将沾好锡线材从第二搬运组件上取走并运送至弯线组件上弯线。

优选的，所述弯圈组件包括固定于机架上的弯圈推移气缸，所述弯圈推移气缸活塞杆固定有弯圈旋转电机，所述弯圈旋转电机输出轴联动连接有用于将线材夹持结构夹持的线材打弯的弯圈结构。

通过采用上述方案：由弯圈推移气缸驱动弯圈结构与线材夹持结构上的线材相接触，通过弯圈旋转电机驱动弯圈结构旋转，弯圈结构旋转带动导线打弯，实现对导线打弯的目的。

优选的，所述搬运机构包括固定于机架上的第三直线模组，所述第一搬运组件于第二搬运组件均安装于第三直线模组运动部上。

通过采用上述方案：第三直线模组驱动第一搬运组件与第二搬运组件共同运动，使第一搬运组件从脱皮机构上将脱好皮的线材取走并运送至沾锡机构，同时第二搬运组件从沾锡机构上将沾好锡的线材取走并运送至弯线机构。

优选的，所述机架上固定有用于存放成品的收料机构，所述收料机构包括固定于机架上的收料组件、用于存放成品的收料盒，所述收料组件将弯线机构完成的成品运送至收料盒上。

通过采用上述方案：设置收料机构可以将加工好的导线从弯线机构上取走然后放送置收料盒实现自动下料的功能。

综上所述，本实用新型的有益效果为:

1.自动完成裁剪导线、去除绝缘漆、沾锡、打弯、下料等操作，节省大量人力资源，提升产品品质，提高生产效率。

2.采用激光去除绝缘漆的方式比传动使用剥线钳去除绝缘漆的方式切口平整，减少了不良品的产生，并且可处理多种类型的线材，可同时处理多根导线。

3.导线沾锡采用将导线浸泡在锡炉里再取出的方式，比传统人工通过电烙铁上锡的方式沾锡更完整饱满，减少了操作工吸入锡烟的频率，保证了工人的安全。

上述说明仅是本实用新型的技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本实用新型一种单芯线自动脱皮弯线机的整体示意图；

图2是本实用新型一种单芯线自动脱皮弯线机的整体俯视图；

图3是本实用新型实施例的整线机构示意图；

图4是本实用新型实施例的走线组件示意图；

图5是本实用新型实施例的走线组件侧方视角示意图；

图6是本实用新型实施例的剪线组件示意图；

图7是本实用新型实施例的剪线组件后方视角示意图；

图8是本实用新型实施例的脱皮机构示意图；

图9是本实用新型实施例的搬运机构位置安装示意图；

图10是本实用新型实施例的搬运机构示意图；

图11是本实用新型实施例的沾锡机构示意图；

图12是本实用新型实施例的弯线机构位置安装示意图；

图13是本实用新型实施例的弯线机构示意图；

图14是本实用新型实施例的运动组件示意图；

图15是本实用新型实施例的运动组件后方视角示意图；

图16是本实用新型实施例的弯圈组件示意图；

图17是本实用新型实施例的收料机构示意图。

图中的附图标记说明：

1.机架；2.整线机构；3.脱皮机构；4.搬运机构；5.沾锡机构；6.弯线机构；7.收料机构；

21.走线组件；22.剪线组件；31.线材翻转组件；32.激光脱皮组件；33.线材支撑组件；41.第一搬运组件；42.第二搬运组件；43.夹爪安装座；44.第三直线模组；45.搬运安装座；51.线材沾锡组件；52.融锡组件；53.锡线运输组件；61.运动组件；62.弯圈组件；71.收料组件；72.收料盒；

211.线材传导结构；212.线材驱动结构；213.同步结构；221.刀头驱动结构；222.储线结构；223.切线刀头；224.剪线安装座；225.上滑轨；226.下滑轨；227.中间齿轮；311.第一直线模组；312.翻转电机；313.同步带；314。翻转夹爪；321.激光安装架；322.激光发生器；323.激光头；331.气缸安装座；332.线材支撑气缸；333.线材支撑件；334.凹槽；411.第一升降气缸；412.横向推移气缸；413.第一搬运夹爪；421.第二升降气缸；422.第二搬运夹爪；511.沾锡驱动电机；512.连杆；513.沾锡夹爪；521.锡炉；522.去锡渣结构；531.锡线存放架；532.锡线驱动电机；533.走锡滚轮；534.走锡夹紧轮；611.第二直线模组，612.线材夹持结构；621.弯圈推移气缸；622.弯圈旋转电机；623.弯圈结构；711.收料安装架；712.收料横移气缸；713.收料升降气缸；714.收料夹爪；

2111.轴承钢安装件；2112.横向轴承钢组；2113.纵向轴承钢组；2114.横向压紧件；2115.纵向压紧件；2121.线材直线模组；2122.线材驱动安装座；2123.走线电机；2124.第一夹紧轮；2125.第二夹紧轮；2126.齿轮组；2127.线材导管2131.同步滑轨；2132.同步滑块；2133.同步连接件；2211.刀头驱动气缸；2212.下滑块；2213.下齿条；2214.上齿条；2215.上滑块；2221.储线安装架；2222.储线电机；2223.齿条滑块；2224.储线滑轨；2225.限制板；2226.坠落件；2227.固定件；2231.下刀头；2232.上刀头；5221.推产；5222.推产驱动气缸；6121.线材夹持安装座；6122.压盖；6123.压盖驱动气缸；6124.升降台；6125.升降台驱动气缸；6126.限制件；6127.限制件升降气缸；6231.定位杆；6232.弯圈条；6233.弯圈驱动气缸；

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图17所示，一种单芯线自动脱皮弯线机，包括机架1，以及均固定在机架1上的整线机构2、脱皮机构3、搬运机构4、沾锡机构5、弯线机构6、收料机构7。

整线机构2，包括固定在机架1上的走线组件21、剪线组件22，走线组件21包括用于传导线材的线材传导结构211、用于驱动线材的线材驱动结构212，线材传导结构211与线材驱动结构212之间连接有固定于机架1上的同步结构213。

同步结构213包括固定在机架1上的同步滑轨2131，同步滑轨2131上安装有可沿同步滑轨2131滑动的同步滑块2132，同步滑块2132上安装有同步连接件2133，同步连接件2133远离剪线组件22一端面连接线材传导结构211，靠近剪线组件22一端面连接线材驱动结构212。

线材传导结构211包括轴承钢安装件2111、横向轴承钢组2112、纵向轴承钢组2113、横向压紧件2114、纵向压紧件2115，轴承钢安装件2111固定于同步连接件2133上，纵向轴承钢组2113分两组，一组安装在轴承钢安装件2111的侧面，纵向压紧件2115安装于轴承钢安装件2111的上面，纵向压紧件2115上与轴承钢安装件2111安装纵向轴承钢组2113的同一面，安装有另一组纵向轴承钢组2113，调整纵向压紧件2115的高度使纵向轴承钢组2113相互靠近，限制导线运输过程时的纵向偏移，并保持纵向张紧力，横向轴承钢组2112分两组，一组安装在轴承钢安装件2111的上面，横向压紧件2114安装于轴承钢安装件2111的侧面，横向压紧件2114与轴承钢安装件2111安装横向轴承钢组2112的同一面安装有另一组横向轴承钢组2112，调整横向压紧件2114的高度使横向轴承钢组2112相互靠近，限制导线运输过程时的横向偏移，并保持横向张紧力，线材传导结构211连接有线材，线材从横向轴承钢组2112与纵向轴承钢组2113中穿过到线材驱动结构212。

线材驱动结构212包括固定于机架1上的线材直线模组2121，直线模组为现有技术，被业内人士广泛熟知，本申请不对直线模组进行详细描述，线材直线模组2121的运动部上安装有线材驱动安装座2122，线材驱动安装座2122，线材驱动安装座2122上固定有线材驱动安装座2122，走线电机2123联动连接有第一夹紧轮2124与第二夹紧轮2125，走线电机2123通过齿轮组2126驱动第一夹紧轮2124与第二夹紧轮2125相向转动，第一夹紧轮2124与第二夹紧轮2125中间设置有可穿过线材的间隙，线材驱动安装座2122上安装有线材导管2127，线材从线材导线结构出来从线材导管2127穿过再经过第一夹紧轮2124与第二夹紧轮2125之间，再从线材导管2127中出来，走线电机2123驱动第一夹紧轮2124与第二夹紧轮2125共同旋转带动导线沿线材导管2127运动，将导线运送至剪线组件22。

剪线组件22包括固定在机架1上的剪线安装座224，剪线安装座224上设置有刀头驱动结构221、储线结构222、上滑轨225、下滑轨226、中间齿轮227，刀头驱动结构221连接有切线刀头223。

刀头驱动结构221包括固定于剪线安装座224上的刀头驱动气缸2211，刀头驱动气缸2211活塞杆连接有下滑块2212，下滑块2212安装在下滑轨226上，下滑块2212可沿下滑轨226上下运动，下滑块2212安装有下齿条2213，下齿条2213与中间齿轮227一侧相互啮合，中间齿轮227另一侧啮合连接有上齿条2214，上齿条2214通过上滑块2215安装在上滑轨225上，切线刀头223包括上刀头2232与下刀头2231，上刀头2232安装在上滑块2215上，上滑块2215可沿上滑轨225上下运动，下刀头2231安装在下滑块2212上，刀头驱动气缸2211推动下滑块2212向上运动从而带动下刀头2231与下齿条2213向上运动下齿条2213带动中间齿轮227转动从而带动上齿条2214向下运动从而带动上刀头2232向下运动实现刀头的切合功能，切好的线材放置在储线结构222上。

储线结构222包括固定于剪线安装座224上的储线安装架2221，储线安装架2221分为上半部分与下半部分，储线安装架2221固定有储线电机2222，储线电机2222联动连接有齿条滑块2223，齿条滑块2223安装在固定于储线安装架2221下半部分的储线滑轨2224上，储线电机2222驱动齿条滑块2223沿储线滑轨2224运动，齿条滑块2223上方为储线安装架2221上半部分，储线安装架2221上半部分底部设置有限制板2225，限制板2225设置有若干通孔，安装有下细上粗的坠落件2226，坠落件2226下部可以穿过限制板2225的通孔，上部不可穿过限制板2225的通孔，坠落件2226上方设置有固定件2227，固定件2227与坠落件2226之间于切线刀头223对应位置处设有可穿过导线的间隙，当导线穿过固定件2227与坠落件2226之间的间隙后，切线刀头223将导线切断，然后由储线电机2222驱动齿条滑块2223朝向坠落件2226运动，齿条滑块2223推动坠落件2226向固定件2227靠近从而压紧线材，再线材直线模组2121驱动由线材驱动结构212横移靠近相邻的坠落件2226运动，线材驱动结构212驱动线材穿过紧接着的固定件2227与坠落件2226之间的缝隙，重复上述裁剪、储线等动作直到所有固定件2227与坠落件2226之间都有导线穿过，从而完成将导线裁剪成若干等份的功能。

整线机构2工作原理：由走线电机2123驱动线材运动，线材传导结构211限制线材的运送方向，线材设置好要有伸出剪线组件22的长度，线材从固定件2227与坠落件2226之间的缝隙伸出，线材到达设定长度时，剪线刀头切合将线材剪断，储线电机2222驱动齿条滑块2223运动，齿条滑块2223推动坠落件2226向固定件2227靠近从而压紧线材，然后由线材直线模组2121驱动线材平移至下一固定件2227与坠落件2226之间的缝隙，重复裁剪、储线等动作直到所有固定件2227与坠落件2226之间都有导线穿过，完成将导线裁剪成若干相同份的功能。

脱皮机构3，包括固定在机架1上的线材翻转组件31、激光脱皮组件32、线材支撑组件33，线材翻转组件31包括固定在机架1上的第一直线模组311，第一直线模组311运动部安装有翻转电机312，翻转电机312联动连接有线材翻转夹爪314，翻转电机312通过同步带313驱动翻转夹爪314翻转，激光脱皮组件32包括固定于机架1上的激光安装架321，激光安装架321上安装有激光发生器322，激光发生器322连接有激光头323，激光头323下方设置有线材支撑组件33，线材支撑组件33包括固定于机架1上的气缸安装座331，气缸安装座331安装有线材支撑气缸332，线材支撑气缸332活塞杆安装有线材支撑件333，线材支撑件333设置有若干凹槽334用于支撑线材。

脱皮机构3工作原理：第一直线模组311驱动线材翻转夹爪314从剪线组件22处将剪好的若干线材一并取走，储线电机2222驱动齿条滑块2223远离坠落件2226运动，坠落件2226降下即可松开线材保证线材可以被翻转夹爪314取走，取走线材后第一直线模组311驱动翻转夹爪314至激光头323下方，线材支撑气缸332升起线材支撑件333与翻转夹爪314相接触，线材的位置通过线材支撑件333的凹槽334限制，激光头323可调整照射设位置与角度，无需改变激光头323的安装位置即可调整激光头323的照射位置对线材与多根导线两端进行照射，高温将使线材两端的绝缘漆融化脱落，再由翻转电机312驱动翻转夹爪314翻转线材使线材翻转至另一面，再由激光头323对线材的另一面两端进行照射，翻转夹爪314可将线材翻转多次让激光照射以保证线材两端绝缘漆完全脱落，线材脱皮后第一直线模组311驱动翻转夹爪314将线材运送至搬运机构4。

搬运机构4，包括固定于机架1上的搬运安装座45，搬运安装座45上固定有第三直线模组44，第三直线模组44的运动部上安装有夹爪安装座43，夹爪安装座43两端安装有第一搬运组件41与第二搬运组件42，第一搬运组件41设置于靠近脱皮机构3的一端，第二搬运组件42设置于远离脱皮机构3一端，第三直线模组44驱动第一搬运组件41与第二搬运组件42共同运动，第一搬运组件41包括第一升降气缸411、横向推移气缸412、第一搬运夹爪413，第一升降气缸411固定于夹爪安装座43上，横向推移气缸412与第一升降气缸411活塞杆联动连接，第一搬运夹爪413与横向推移气缸412活塞杆联动连接，第一升降气缸411驱动第一搬运夹爪413升降运动，横向推移气缸412驱动第一搬运夹爪413靠近或远离翻转夹爪314，第二搬运组件42包括第二升降气缸421、第二搬运夹爪422，第二升降气缸421固定于夹爪安装座43上，第二搬运夹爪422与第二升降气缸421活塞杆联动连接，第二升降气缸421驱动第二搬运夹爪422升降运动。

搬运机构4工作原理：第三直线模组44驱动第一搬运组件41与第二搬运组件42共同运动，第一搬运组件41运动于脱皮机构3与沾锡机构5之间，第一升降气缸411与横向推移气缸412共同驱动第一搬运夹爪413从翻转夹爪314上把脱好皮的线材取走，并运送至沾锡机构5，第二搬运组件42运动于沾锡机构5与弯线机构6之间，第二升降气缸421驱动第二搬运夹爪422把沾好锡的线材从沾锡机构5上取走再运送至弯线机构6。

沾锡机构5，包括固定在机架1上的线材沾锡组件51、用于融化锡的融锡组件52、用于运送锡线的锡线运输组件53；

线材沾锡组件51包括固定于机架1上的沾锡安装架，沾锡安装架上固定有沾锡驱动电机511，沾锡驱动电机511联动连接有连杆512，连杆512安装有沾锡夹爪513，沾锡驱动电机511通过齿轮驱动沾锡夹爪513摆动运动使线材脱皮处铜线裸露部分能放置进融锡组件52。

融锡组件52设置有完全相同的两组，线材沾锡组件51两侧放各设置有一组，包括固定于机架1上的用来存放和融化锡的锡炉521，锡炉521内设置有加热装置，可以使锡线融化在锡炉521中，锡炉521上设置有用于去除锡渣的去锡渣结构522，除锡渣结构包括推产5221、驱动推产5221于锡炉521表面运动的推产驱动气缸5222，推产5221安装在推产驱动气缸5222的活塞杆上，线材离开锡炉521后，会掉落锡渣在锡炉521表面，推产驱动气缸5222驱动推产5221于锡炉521表面运动，由于锡炉521温度较高，锡渣在被推动后会重新融化进锡炉521中，锡炉521中通过锡线运输组件53提供的锡线使其融化成锡水。

锡线运输组件53设置有完全相同的两组包括均固定在机架1上的锡线存放架531、锡线驱动电机532，锡线存设置有锡线转动轴，锡线卷安装在转动轴通过转动轴转动放出锡线，锡线驱动电机532输出轴联动连接走锡滚轮533，走锡滚轮533邻近设置有走锡夹紧轮534，走锡滚轮533与走锡夹紧轮534之间设置有可通过锡线的间隙，锡线从锡线存放架531上放出，穿过走锡滚轮533与走锡夹紧轮534之间的间隙，锡线驱动电机532驱动走锡滚轮533运动从而带动锡线运动至锡炉521上，给锡炉521补充锡。

沾锡机构5的工作原理：沾锡驱动电机511驱动沾锡夹爪513摆动，沾锡夹爪513角度与第一搬运夹爪413相平行时即可从第一搬运夹爪413上把脱好皮的线材取走，然后摆动角度使线材脱去绝缘漆部分浸入锡炉521，再摆到另一边使线材另一端脱去绝缘漆部分浸入，线材离开锡炉521的时候由推产5221将掉下的锡渣推平融入锡炉521，锡线运输组件53为锡炉521提供锡线，为保证线材充分沾锡，可以使沾锡夹爪513多次将线材浸入锡炉521沾锡，沾好锡的线材由沾锡夹爪513摆动至于第二搬运夹爪422平行时，由第二搬运夹爪422将线材运送至弯线机构6。

弯线机构6，包括固定在机架1上的用于夹持线材的运动组件61以及用于将线材弯曲的弯圈组件62；

所述运动组件61包括固定于机架1上的第二直线模组611，所述第二直线模组611运动部安装有用于夹持线材的线材夹持结构612，线材夹持结构612包括固定在第二直线模组611运动部上的线材夹持安装座6121、压盖6122、驱动压盖6122升降的压盖驱动气缸6123、用于放线材的升降台6124、驱动升降台6124升降的升降台驱动气缸6125、限制线材的限制件6126，驱动限制件6126升降的限制件升降气缸6127，升降台驱动气缸6125的活塞杆与线材夹持安装座6121相连接，升降台驱动气缸6125的缸体与升降台6124相连接，限制件升降气缸6127固定于升降台6124上，限制件6126与限制件升降气缸6127活塞杆联动连接，压盖驱动气缸6123固定于升降台6124上，压盖6122与压盖驱动气缸6123活塞杆联动连接，升降台驱动气缸6125驱动升降台6124升起与第二搬运夹爪422夹持线材高度同高，压盖驱动气缸6123驱动压盖6122升起使压盖6122与升降台6124产生间隙，第二直线模组611驱动线材夹持结构612使线材穿过压盖6122与升降台6124的间隙，压盖驱动气缸6123驱动压盖6122降下压紧线材，第二搬运夹爪422松开线材，线材夹持结构612将线材运送至弯圈组件62弯线。

弯圈组件62包括固定于机架1上的弯圈推移气缸621，弯圈推移气缸621活塞杆固定有弯圈旋转电机622，弯圈旋转电机622输出轴联动连接有用于将线材夹持结构612夹持的线材打弯的弯圈结构623，弯圈结构623包括定位杆6231、弯圈条6232、用于使定位杆6231和弯圈条6232相互靠近的弯圈驱动气缸6233，定位杆6231、弯圈条6232均与弯圈驱动气缸6233联动连接，弯圈条6232略低于定位杆6231，线材靠近弯圈组件62时，弯圈推移气缸621驱动定位杆6231与弯圈条6232靠近线材，定位杆6231在线材上方，弯曲条在线材下方，再由弯圈驱动气缸6233驱动定位杆6231与弯圈条6232相互靠近，再由弯圈旋转电机622旋转带动弯圈驱动气缸6233轴向旋转从而带动定位杆6231与弯圈条6232围绕旋转轴中心旋转从而打弯线材使线材端口处弯曲，再由弯圈推移气缸621驱动定位杆6231与弯圈条6232远离线材。

弯线机构6工作原理：第二直线模组611驱动运动组件61至第二搬运组件42下方压盖驱动气缸6123驱动压盖6122升起使压盖6122与升降台6124产生间隙，第二直线模组611驱动运动组件61使线材穿过压盖6122与升降台6124的间隙，压盖驱动气缸6123驱动压盖6122降下压紧线材，第二搬运夹爪422松开线材，运动组件61将线材运送至弯圈组件62，弯圈推移气缸621驱动定位杆6231与弯圈条6232靠近线材，定位杆6231在线材上方，弯曲条在线材下方，再由弯圈驱动气缸6233驱动定位杆6231与弯圈条6232相互靠近，弯圈旋转电机622带动定位杆6231与弯圈条6232围绕旋转轴中心旋转从而打弯线材使线材端口处弯曲，再由弯圈推移气缸621驱动定位杆6231与弯圈条6232远离线材，运动组件61再将弯好的线材运送至收料机构7。

收料机构7包括：包括固定于机架1上的收料组件71、用于存放成品的收料盒72，收料组件71包括固定在机架1上的收料安装架711，收料安装架711安装有收料横移气缸712，收料横移气缸712活塞杆联动连接有收料升降气缸713，收料升降气缸713活塞杆联动连接有收料夹爪714，收料横移气缸712驱动收料夹爪714横移，收料升降气缸713驱动收料夹爪714纵向移动，收料盒72设置于料夹爪下方，收料横移气缸712与收料升降气缸713共同驱动收料夹爪714从弯线机构6上的线材取走并放置到收料盒72。

本申请实施方式的原理为：

导线盘将导线放出导线从线材传导机构穿过，由走线电机2123驱动线材运动，线材传导结构211限制线材的运送方向，线材设置好要有伸出剪线组件22的长度后，线材从固定件2227与坠落件2226之间的缝隙伸出，线材到达设定长度时，剪线刀头切合将线材剪断，储线电机2222驱动齿条滑块2223运动，齿条滑块2223推动坠落件2226向固定件2227靠近从而压紧线材，然后由线材直线模组2121驱动线材平移至下一固定件2227与坠落件2226之间的缝隙，重复操作直到所有固定件2227与坠落件2226之间都有导线穿过实现将导线裁剪成若干相同份的功能第一直线模组311驱动线材翻转夹爪314从剪线组件22处将剪好的若干线材一并取走，取走线材后，第一直线模组311驱动翻转夹爪314至激光头323下方，线材支撑气缸332升起线材支撑件333与翻转夹爪314相接触，通过调整激光头323的照射位置对线材两端照射，高温将使线材两端的绝缘漆融化脱落，再由翻转电机312驱动翻转夹爪314翻转线材使线材翻转至另一面，激光头323对线线材的另一面两端进行照射，使线材两端绝缘漆彻底脱落，线材脱皮后第一直线模组311驱动翻转夹爪314将线材运送至搬运机构4，第一升降气缸411、横向推移气缸412、第三直线模组44共同驱动第一搬运夹爪413从翻转夹爪314上把脱好皮的线材取走，并运送至沾锡机构5，沾锡驱动电机511驱动沾锡夹爪513摆动，沾锡夹爪513角度与第一搬运夹爪413相平行时即可从第一搬运夹爪413上把脱好皮的线材取走，然后摆动角度使线材脱去绝缘漆部分浸入锡炉521，再摆到另一边使线材另一端脱去绝缘漆部分浸入，线材离开锡炉521的时候由推产5221将掉下的锡渣推平融入锡炉521，锡线运输组件53为锡炉521提供锡线，沾好锡的线材由沾锡夹爪513摆动至于第二搬运夹爪422平行时，第二搬运夹爪422把沾好锡的线材从沾锡机构5上取走再运送至弯线机构6，第二直线模组611驱动线材夹持结构612至第二搬运组件42下方，压盖6122升起使压盖6122与升降台6124产生间隙，线材夹持结构612运动使线材穿过压盖6122与升降台6124的间隙，压盖6122降下压紧线材，第二搬运夹爪422松开线材，运动组件61将线材运送至弯圈组件62，定位杆6231与弯圈条6232靠近线材，定位杆6231在线材上方，弯曲条在线材下方，弯圈驱动气缸6233驱动定位杆6231与弯圈条6232相互靠近，弯圈旋转电机622带动定位杆6231与弯圈条6232围绕旋转轴中心旋转从而打弯线材使线材端口处弯曲，弯圈推移气缸621驱动定位杆6231与弯圈条6232远离线材，线材夹持结构612再将弯好的线材运送至收料机构7，收料夹爪714从弯线机构6上的线材取走并放置到收料盒72。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于，包括：

机架；

整线机构，包括固定在机架上的走线组件、剪线组件；

脱皮机构，包括固定在机架上的激光脱皮组件、用于将剪线组件剪好的线材运送到激光脱皮组件的线材翻转组件，所述激光脱皮组件包括固定于机架上的激光发生器以及固定在激光发生器上的用于去除线材线材上的绝缘漆的激光头；

沾锡机构，包括固定在机架上的用于融化锡的融锡组件、用于将线束放入融锡组件沾锡的线材沾锡组件；

弯线机构，包括固定在机架上的用于夹持线材的运动组件以及用于将线材弯曲的弯圈组件；

搬运机构，设置在机架上，包括用于将线材从脱皮机构搬运到沾锡机构的第一搬运组件、用于将半成品从沾锡机构搬运至弯线机构的第二搬运组件。

2.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述走线组件包括用于传导线材的线材传导结构、用于驱动线材的线材驱动结构，所述线材传导结构与线材驱动结构之间连接有固定于机架上的保证线材传导结构与线材驱动结构保持同步运动的同步结构。

3.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述剪线组件包括切线刀头、用来驱动切线刀头运动的刀头驱动结构、用来放置剪好的线材的储线结构。

4.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述线材翻转组件包括固定于机架上的第一直线模组，所述第一直线模组运动部上设置有翻转电机，所述翻转电机联动连接有用于翻转线材的线材翻转夹爪。

5.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述线材沾锡组件包括固定于机架上的沾锡驱动电机、用于夹持线材沾锡的沾锡夹爪，所述沾锡夹爪与沾锡驱动电机联动连接。

6.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述融锡组件包括固定于机架上的用来存放和融化锡的锡炉，所述锡炉上设置有用于去除锡渣的去锡渣结构。

7.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述运动组件包括固定于机架上的第二直线模组，所述第二直线模组运动部安装有用于夹持线材的线材夹持结构。

8.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述弯圈组件包括固定于机架上的弯圈推移气缸，所述弯圈推移气缸活塞杆固定有弯圈旋转电机，所述弯圈旋转电机输出轴联动连接有用于将线材夹持结构夹持的线材打弯的弯圈结构。

9.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述搬运机构包括固定于机架上的第三直线模组，所述第一搬运组件于第二搬运组件均安装于第三直线模组运动部上。

10.根据权利要求1所述一种单芯线自动脱皮弯线机，其特征在于：所述机架上固定有用于存放成品的收料机构，所述收料机构包括固定于机架上的收料组件、用于存放成品的收料盒，所述收料组件将弯线机构完成的成品运送至收料盒上。

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