CN218555432U - 一种焊锡丝在线式高效自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种焊锡丝在线式高效自动供料装置，其包括供料送锡模组与裁切模组、夹持所述裁切模组剪断的锡丝放置在一支撑平台上的夹持搬运模组以及对所述支撑平台表面进行清理的清理模组。本实用新型可直接应用于流水线上，为焊接工位提供设定长度的焊丝以及焊丝加热工位，且实现无间隙供料，提高了供料效率。

Description

一种焊锡丝在线式高效自动供料装置

【技术领域】

本实用新型属于焊丝供料技术领域，特别是涉及一种焊锡丝在线式高效自动供料装置。

【背景技术】

光伏组件在生产过程中，需要进行多次用到焊接工艺，例如由电池片焊接成电池串、在电池串上焊接引线以及将引线与接线盒端子焊接在一起等，焊接通常需要用到焊锡丝，为了满足高节拍流水线生产，焊锡丝的自动供料装置则必不可少。

现有技术中专利公开号为CN213002365U公开了一种多功能的焊丝分割用焊丝供料装置，其将焊丝按照设定的长度裁切为一段一段的，然后通过暂存盒将其收集在一起，供后续使用，后续使用时，还需利用振动盘将其排序输出，或将其散落在供料台上，利用相机和机械手进行自动夹取，要实现焊丝后续的使用中间配置的设备部件较多，提高了设备成本。另外，焊丝在送入使用端时还需要对其进行加热软化，现有技术中的焊丝加热软化大多数都是在产品端进行的，若直接在产品端进行加热软化，则需要等产品到位后，然后放置焊丝，再进行加热，导致该工站耗时加长，影响整线的生产效率。且对于光伏组件而言，由于电池片的特性以及接线盒材质特性，并不适用于在产品焊接端进行焊丝的加热软化操作，容易损坏产品。

因此，有必要提供给一种新的焊锡丝在线式高效自动供料装置来解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种焊锡丝在线式高效自动供料装置，可直接应用于流水线上，为焊接工位提供设定长度的焊丝以及焊丝加热工位，且实现无间隙供料，提高了供料效率。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种焊锡丝在线式高效自动供料装置，其包括供料送锡模组与裁切模组、夹持所述裁切模组剪断的锡丝放置在一支撑平台上的夹持搬运模组以及对所述支撑平台表面进行清理的清理模组。

进一步的，所述支撑平台上设置有至少两个承载锡丝的承载位。

进一步的，所述支撑平台受一个第一旋转驱动件驱动绕水平轴进行旋转运动，所述清理模组位于所述支撑平台的下方。

进一步的，所述支撑平台的上表面与下表面均设置两个所述承载位。

进一步的，所述清理模组包括第二旋转驱动件以及受所述第二旋转驱动件驱动进行旋转运动的滚刷，所述滚刷位于所述支撑平台的下方。

进一步的，所述支撑平台固定设置，所述清理模组设置在所述支撑平台的一侧且包括升降气缸与水平驱动气缸、受所述升降气缸与所述水平驱动气缸进行前后运动与上下运动的第二旋转驱动件以及受所述第二旋转驱动件驱动进行旋转运动的滚刷。

进一步的，所述支撑平台的上方设置有检测相机。

进一步的，所述供料送锡模组沿锡丝送料路径依次包括放卷轴、断料传感器、送丝组件以及第一导丝管，卷盘锡丝夹设在所述放卷轴上，然后穿过所述断料传感器的感应通孔，再经过所述送丝组件后穿入所述第一导丝管内，向下输送锡丝；

所述送丝组件包括主动滚轮、与所述主动滚轮配合压持锡丝进行滚动送料的从动滚轮以及驱动所述主动滚轮进行旋转运动的第三旋转驱动件。

进一步的，所述裁切模组包括将焊丝导向至水平状态的第二导丝管、位于所述第二导丝管输出端的剪刀以及驱动所述剪刀进行自动张开与裁剪的第一气缸。

进一步的，所述夹持搬运模组包括第二气缸、受所述第二气缸驱动进行前后运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第三气缸、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行左右移动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上的夹爪气缸以及受所述夹爪气缸驱动进行张开或夹持动作的夹爪。

与现有技术相比，本实用新型一种焊锡丝在线式高效自动供料装置的有益效果在于：通过设置焊丝夹持搬运模组与支撑平台，将剪断的焊丝夹持放置到支撑平台上，支撑平台一方面用于供料支撑平台，另一方面用作焊丝加热软化操作平台，配合清理模组，实现了对支撑平台表面的自动清理，清理掉支撑平台表面上因为加热软化焊丝留下的残留物；在支撑平台上设置两个承载位，交替实现无间断供料；配合支撑平台的旋转运动，且在支撑平台的上下表面均设置承载位，将清理模组设置在支撑平台的下方，通过支撑平台的旋转，实现上下表面承载位在接料工位与清洁工位之间进行切换，进一步的保障了无间歇供料，提高了供料效率。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中支撑平台与清理模组的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中供料送锡模组结构示意图；

图4为本实用新型实施例中夹持搬运模组的结构示意图；

图5为本实用新型另一种实施例中清理模组与支撑平台的结构示意图；

图中数字表示：

100-焊锡丝在线式高效自动供料装置；

1-供料送锡模组，11-放卷轴，12-断料传感器，13-送丝组件，131-主动滚轮，132-从动滚轮，133-第三旋转驱动件，134-位置调节旋钮，14-第一导丝管；

2-裁切模组，21-第二导丝管，22-剪刀，23-第一气缸，24-软管；

3-夹持搬运模组，31-第二气缸，32-第一支撑板，33-第三气缸，34-第四气缸，35-第二支撑板，36-夹爪气缸，37-夹爪；

4-支撑平台，41-第一旋转驱动件，42-承载位；

5-清理模组，51-第二旋转驱动件，52-滚刷，53-升降气缸，54-水平驱动气缸；

6-检测相机。

【具体实施方式】

实施例一：

请参照图1-图5，本实施例为一种焊锡丝在线式高效自动供料装置100，其包括供料送锡模组1与裁切模组2、夹持裁切模组2剪断的锡丝放置在一支撑平台4上的夹持搬运模组3以及对支撑平台4表面进行清理的清理模组5。

本实施例中，支撑平台4受一个第一旋转驱动件41驱动绕水平轴进行旋转运动。支撑平台4上设置有承载锡丝的承载位42，承载位42设置有两个，两个承载位42可以交替供料，实现无间隙锡丝供料。支撑平台4可以在上表面与下表面均设置两个承载位42，也可以仅在单侧表面上设置两个承载位 42。

支撑平台4一方面用作锡丝供料放置平台，便于后续搬运机构夹持小段锡丝搬运至焊接工站中执行焊接操作，另一方面用作锡丝加热软化的操作平台，加热枪对放置在支撑平台4上的锡丝进行加热软化。由于锡丝在加热软化后，在被取走时容易产生少量的残留物在支撑平台4上，残留物的存在会影响后续锡丝的放置状态，且残留物容易沾附在后续加热软化的锡丝上，导致锡丝量增加，影响后续的焊接质量。因此，本实施例设置了清理模组5，对支撑平台4表面进行残留物的清理刷除。

本实施例中，清理模组5设置在支撑平台4的下方，且包括第二旋转驱动件51以及受第二旋转驱动件51驱动进行旋转运动的滚刷52，滚刷52位于支撑平台4的下方。结合支撑平台4的旋转运动，可将在上方的承载位42旋转至下方朝下，然后通过清理模组5即可进行快速的清理，而新旋转至上方的承载位42则可同步的进行接料操作，不会影响锡丝的正常供料，保障了锡丝供料的连续性。

在其他实施例中，支撑平台4也可以固定设置，清理模组5设置在支撑平台4的一侧，通过升降气缸53与水平驱动气缸54配合驱动清理模组5在支撑平台4上方与旁侧位置之间进行移动，通过滚刷52的旋转对支撑平台4上表面进行清理。具体的，清理模组5还包括水平驱动气缸54、受水平驱动气缸54驱动进行水平运动的升降气缸53，第二旋转驱动件51设置在升降气缸 53的活动端，受其驱动进行上下运动。

支撑平台4的上方设置有检测相机6，检测相机6主要用于检测支撑平台 4上是否放置有锡丝，若放置有锡丝，则后续的锡丝加热搬运机构则可以移动至支撑平台4上方对锡丝进行加热软化后将其取走执行焊接操作。

供料送锡模组1沿锡丝送料路径依次包括放卷轴11、断料传感器12、送丝组件13以及第一导丝管14，卷盘锡丝夹设在放卷轴11上，然后穿过断料传感器12的感应通孔，再经过送丝组件13后穿入第一导丝管14内，向下输送锡丝。送丝组件13包括主动滚轮131、与主动滚轮131配合压持锡丝进行滚动送料的从动滚轮132以及驱动主动滚轮131进行旋转运动的第三旋转驱动件133。从动滚轮132通过位置调节旋钮134位置能够调节的设置在主动滚轮131的一旁，通过调节位置调节旋钮134能够调节主动滚轮131与从动滚轮 132之间的间距，以满足不同直径大小的焊丝送料。断料传感器12用于检测焊丝是否连续或者是否需要更换卷料。

裁切模组2包括将焊丝导向至水平状态的第二导丝管21、位于第二导丝管21输出端的剪刀22以及驱动剪刀22进行自动张开与裁剪的第一气缸23。第二导丝管21与第一导丝管14通过软管24连通。

夹持搬运模组3包括第二气缸31、受第二气缸31驱动进行前后运动的第一支撑板32、固定在第一支撑板32上的第三气缸33、受第三气缸33驱动进行上下运动的第四气缸34、受第四气缸34驱动进行左右移动的第二支撑板 35、固定在第二支撑板35上的夹爪气缸36以及受夹爪气缸36驱动进行张开或夹持动作的夹爪37。通过第二气缸31驱动夹爪37进行前后运动，将锡丝从裁切模组2处搬运到支撑平台4上方，通过第四气缸34驱动夹爪37进行左右运动，搬运锡丝到支撑平台4其中的一个承载位42上。

本实施例一种焊锡丝在线式高效自动供料装置100的动作流程为：供料送锡模组1主动输送焊丝进入第二导丝管21并伸出设定长度，然后夹爪37 夹持住伸出的锡丝，剪刀22剪断锡丝；夹爪37夹持锡丝放置到支撑平台4 上其中一个承载位42上，然后供后续的加热枪对其加热软化后取走；在加热软化过程中，夹爪37去夹取下一段锡丝将其放置到支撑平台4的另一个承载位42上，实现无间断供料；待加热软化设定数量的锡丝后，清理模组5 启动对支撑平台4进行清理，若支撑平台4是旋转设置的，则支撑平台4通过第一旋转驱动件41驱动旋转180°，使得承载位42面朝下，利用下方的滚刷 52进行清理，支撑平台4另一侧表面上的承载位42继续接着承接锡丝；若支撑平台4是固定设置的，则滚刷52移动至支撑平台4的上方对其进行清理，清理结束后再开始继续承接锡丝。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种焊锡丝在线式高效自动供料装置，其包括供料送锡模组(1)与裁切模组(2)，其特征在于：还包括夹持所述裁切模组(2)剪断的锡丝放置在一支撑平台(4)上的夹持搬运模组(3)以及对所述支撑平台(4)表面进行清理的清理模组(5)。

2.如权利要求1所述的焊锡丝在线式高效自动供料装置，其特征在于：所述支撑平台(4)上设置有至少两个承载锡丝的承载位(42)。

3.如权利要求2所述的焊锡丝在线式高效自动供料装置，其特征在于：所述支撑平台(4)受一个第一旋转驱动件(41)驱动绕水平轴进行旋转运动，所述清理模组(5)位于所述支撑平台(4)的下方。

4.如权利要求3所述的焊锡丝在线式高效自动供料装置，其特征在于：所述支撑平台(4)的上表面与下表面均设置至少两个所述承载位(42)。

5.如权利要求3所述的焊锡丝在线式高效自动供料装置，其特征在于：所述清理模组(5)包括第二旋转驱动件(51)以及受所述第二旋转驱动件(51)驱动进行旋转运动的滚刷(52)，所述滚刷(52)位于所述支撑平台(4)的下方。

6.如权利要求2所述的焊锡丝在线式高效自动供料装置，其特征在于：所述支撑平台(4)固定设置，所述清理模组(5)设置在所述支撑平台(4)的一侧且包括升降气缸(53)与水平驱动气缸(54)、受所述升降气缸(53)与所述水平驱动气缸(54)进行前后运动与上下运动的第二旋转驱动件(51)以及受所述第二旋转驱动件(51)驱动进行旋转运动的滚刷(52)。

7.如权利要求1所述的焊锡丝在线式高效自动供料装置，其特征在于：所述支撑平台(4)的上方设置有检测相机(6)。

8.如权利要求1所述的焊锡丝在线式高效自动供料装置，其特征在于：所述供料送锡模组(1)沿锡丝送料路径依次包括放卷轴(11)、断料传感器(12)、送丝组件(13)以及第一导丝管(14)，卷盘锡丝夹设在所述放卷轴(11)上，然后穿过所述断料传感器(12)的感应通孔，再经过所述送丝组件(13)后穿入所述第一导丝管(14)内，向下输送锡丝；

所述送丝组件(13)包括主动滚轮(131)、与所述主动滚轮(131)配合压持锡丝进行滚动送料的从动滚轮(132)以及驱动所述主动滚轮(131)进行旋转运动的第三旋转驱动件(133)。

9.如权利要求1所述的焊锡丝在线式高效自动供料装置，其特征在于：所述裁切模组(2)包括将焊丝导向至水平状态的第二导丝管(21)、位于所述第二导丝管(21)输出端的剪刀(22)以及驱动所述剪刀(22)进行自动张开与裁剪的第一气缸(23)。

10.如权利要求1所述的焊锡丝在线式高效自动供料装置，其特征在于：所述夹持搬运模组(3)包括第二气缸(31)、受所述第二气缸(31)驱动进行前后运动的第一支撑板(32)、固定在所述第一支撑板(32)上的第三气缸(33)、受所述第三气缸(33)驱动进行上下运动的第四气缸(34)、受所述第四气缸(34)驱动进行左右移动的第二支撑板(35)、固定在所述第二支撑板(35)上的夹爪气缸(36)以及受所述夹爪气缸(36)驱动进行张开或夹持动作的夹爪(37)。

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