CN112951586B - 一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，所述传送带上设置有用于承载物料的输送载具，传送带侧部依次设置有用于缠绕线圈的线圈绕线部、用于剪断线端的线端剪切部、用于去除线端包皮的漆包线激光去皮部、用于供给并截断铜带的铜带供给部、用于将线圈与铜带焊接的激光焊接部、用于将成品物料从传送带上卸载下来的成品卸载部和用于将输送载具复位的载具复位限位板，电控箱分别与设备中的主动运动部件控制连接，传送带内侧载具复位限位板下部设置有载具托举机构。本发明能够使设备完成电感的绕线、去皮、焊接、剪线等多道工序，工序间连续性好，效率高，同时次品率低，人工成本低，且人工劳动强度小。

Description

一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机

技术领域

本发明涉及电感绕线机的技术领域，特别是一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机的技术领域。

背景技术

电子产品需要用到大量的电感，同时电感的体积不断变小，电感在生产过程中需要绕线、焊接、去皮等多道工序，传统的设备效率低，同时产品次品率高，同时需要多个工人配合工作，人工成本较高。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，能够使设备完成电感的绕线、去皮、焊接、剪线等多道工序，工序间连续性好，效率高，同时次品率低，人工成本低，且人工劳动强度小。

为实现上述目的，本发明提出了一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，包括工作台、传送带、线圈绕线部、线端剪切部、漆包线激光去皮部、铜带供给部、激光焊接部、成品卸载部、输送载具、载具托举机构、载具复位限位板和电控箱，所述传送带固设在工作台上，所述传送带上设置有用于承载物料的输送载具，所述传送带侧部依次设置有用于缠绕线圈的线圈绕线部、用于剪断线端的线端剪切部、用于去除线端包皮的漆包线激光去皮部、用于供给并截断铜带的铜带供给部、用于将线圈与铜带焊接的激光焊接部、用于将成品物料从传送带上卸载下来的成品卸载部和用于将输送载具复位的载具复位限位板，所述电控箱分别与设备中的主动运动部件控制连接，所述传送带内侧载具复位限位板下部设置有载具托举机构。

作为优选，所述传送带内侧成品卸载部下部设置有载具托举机构，该载具托举机构上设置有脱料柱体。

作为优选，还包括载具转移机构，所述传送带数量有两条，所述传送带之间设置有用于将物料在两传送带之间传递的载具转移机构，所述载具转移机构包括载具转移座、载具转移动力电机、载具转移传送带、载具转移座体、载具转移升降丝杆机构、载具转移夹持座、载具转移夹持气缸和载具转移夹持板，所述载具转移动力电机通过螺栓安装在载具转移座上，所述载具转移传送带与载具转移动力电机的旋转传动连接，所述载具转移座上设置有载具转移导轨，所述载具转移座体设置在载具转移导轨上，所述载具转移传送带固设在载具转移座体上，所述载具转移座体上设置有载具转移升降丝杆机构，所述载具转移升降丝杆机构上固设有载具转移夹持座，所述载具转移夹持座两侧分别固设有载具转移夹持气缸，所述载具转移夹持气缸的伸缩轴上固设有载具转移夹持板，所述线圈绕线部、线端剪切部、漆包线激光去皮部、铜带供给部、激光焊接部和成品卸载部下部传送带内侧分别设置有载具托举机构。

作为优选，所述线圈绕线部包括第一丝杆前后运动机构、第一丝杆左右运动机构、第一丝杆上下运动机构、绕线执行机构、线头夹紧固定机构和绕线剪切机构，所述第一丝杆左右运动机构固设在第一丝杆前后运动机构上，所述第一丝杆上下运动机构固设在第一丝杆左右运动机构，所述绕线执行机构固设在第一丝杆上下运动机构上，所述绕线执行机构下方两侧分别设置有线头夹紧固定机构、绕线剪切机构，所述绕线执行机构侧部设置，有热风加热机构，所述第一丝杆前后运动机构包括第一丝杆前后运动电机、第一丝杆前后运动丝杆和第一丝杆前后运动台，所述第一丝杆前后运动电机与第一丝杆前后运动丝杆传动连接，所述第一丝杆前后运动丝杆穿过第一丝杆前后运动台上的螺套，所述第一丝杆左右运动机构包括第一丝杆左右运动丝杆、第一丝杆左右运动电机和第一丝杆左右运动座，所述第一丝杆左右运动电机和第一丝杆左右运动丝杆传动连接，所述第一丝杆左右运动丝杆穿过第一丝杆左右运动座上的螺套，所述第一丝杆上下运动机构包括第一丝杆上下运动电机、第一丝杆上下运动丝杆、第一丝杆上下运动座，所述第一丝杆上下运动电机和第一丝杆上下运动丝杆传动连接，所述第一丝杆上下运动丝杆穿过第一丝杆上下运动座上的螺套，所述绕线执行机构包括绕线执行座、绕线执行下座板、绕线旋转轴、导线管、线圈防松散压杆、绕线执行旋转电机、绕线执行升降座、绕线执行升降气缸、限位盘和绕线出线嘴，所述绕线执行座下部固设有绕线执行下座板，所述绕线执行座上部固设有绕线执行升降气缸，所述绕线执行座和绕线执行下座板之间设置有绕线执行升降座，所述绕线执行升降座与绕线执行升降气缸的伸缩轴连接，所述绕线旋转轴穿过绕线执行下座板，所述绕线执行下座板和绕线旋转轴之间设置有轴承，所述导线管和线圈防松散压杆分别穿过绕线旋转轴，所述线圈防松散压杆从绕线旋转轴的轴线穿过，所述绕线旋转轴下端线圈防松散压杆侧部设置有绕线出线嘴，所述绕线旋转轴正上方绕线执行升降座上设置有限位盘，所述限位盘与线圈防松散压杆之间设置有压紧缓冲弹簧，所述绕线执行座侧部固设有绕线执行旋转电机，所述绕线执行旋转电机与绕线旋转轴传动连接，所述线头夹紧固定机构包括线头夹紧固定座、线头夹紧固定气缸、线头夹紧固定板、伸缩夹持轴和压盘，所述线头夹紧固定气缸固设在线头夹紧固定座上部，所述线头夹紧固定板固设在线头夹紧固定气缸的伸缩轴上，所述伸缩夹持轴一端固设有压盘，另一端穿过线头夹紧固定板，所述线头夹紧固定板与压盘之间设置有线头夹紧缓冲弹簧。

作为优选，所述线端剪切部包括线端剪切轨道、线端剪切纵向滑移电机、线端剪切纵向滑移丝杆、线端剪切纵向滑移座、线端压紧限位升降执行机构和线端剪切纵向运动机构，所述线端剪切纵向滑移座固设在线端剪切轨道上，所述线端剪切轨道侧部设置有线端剪切纵向滑移电机，所述线端剪切纵向滑移丝杆穿过线端剪切纵向滑移座上的螺套，所述线端剪切纵向滑移丝杆与线端剪切纵向滑移电机传动连接，所述线端剪切纵向滑移座上设置有线端压紧限位升降执行机构和线端剪切纵向运动机构，所述线端压紧限位升降执行机构包括线端压紧限位升降气缸、线端压紧限位升降压板座和线端剪切升降压板体，所述线端压紧限位升降压板座固设在线端压紧限位升降气缸的伸缩轴上，所述线端压紧限位升降压板座下部均匀间距排列固设有线端剪切升降压板体，所述线端剪切纵向运动机构包括线端剪切纵向运动气缸、线端剪切升降气缸和气缸剪刀，所述线端剪切升降气缸固设在线端剪切纵向运动气缸的伸缩轴上，所述气缸剪刀固设在线端剪切升降气缸的伸缩轴上。

作为优选，所述铜带供给部包括铜带输送裁切机构、铜带转移机构、铜带转移辅助传送带和铜带转移托盘，所述铜带输送裁切机构侧部侧部设置有铜带转移机构，所述铜带转移机构侧部设置有铜带转移辅助传送带，所述铜带转移辅助传送带上设置有铜带转移托盘，所述铜带输送裁切机构包括铜带输送台、铜带输送动力辊、铜带输送动力电机、铜带剪切刀座、铜带剪切动力气缸、铜带剪切刀、铜带检测支架、铜带检测光电传感器和铜带盘放料架，所述铜带输送台上通过销轴并列设置有两个铜带输送动力辊，所述铜带输送台下部通过螺栓固定安装有铜带输送动力电机，所述铜带输送动力电机与铜带输送动力辊传动连接，所述铜带输送动力辊侧部铜带输送台上固设有铜带剪切刀座，所述铜带剪切刀座上部固设有铜带剪切动力气缸，所述铜带剪切动力气缸和铜带剪切刀座之间铜带剪切动力气缸的伸缩轴上固设有铜带剪切刀，所述铜带剪切刀座侧部铜带输送台上固设有铜带检测支架，所述铜带检测支架上设置有铜带检测光电传感器，所述铜带输送台侧部设置有铜带盘放料架，所述铜带盘放料架包括铜带架体、铜带盘固定轴、中转轮、第一开关电极杆和第二开关电极杆，所述铜带架体上设置有动力开关，所述铜带架体上部通过螺栓固定有铜带盘放料动力电机，所述铜带盘放料动力电机的旋转轴上连接有铜带盘固定轴，所述铜带架体下部通过销轴设置有中转轮，所述第一开关电极杆和第二开关电极杆上下排列设置在铜带架体上，所述第一开关电极杆和第二开关电极杆分别与铜带盘放料动力电机和动力开关电性连接，所述铜带盘放料动力电机和动力开关电性连接，所述铜带转移机构、铜带转移横向丝杆机构、铜带转移上下丝杆机构和铜带转移吸盘，所述铜带转移上下丝杆机构设置在铜带转移横向丝杆机构上，所述铜带转移吸盘固设在铜带转移上下丝杆机构上。

作为优选，所述激光焊接部、激光焊接机械臂、激光焊接发生器、限位侧板座和保护限位盖板，所述激光焊接发生器固设在激光焊接机械臂上，所述激光焊接发生器下方设置有限位侧板座，所述限位侧板座上固设有保护限位盖板，所述保护限位盖板下部设置有载具托举机构。

作为优选，所述成品卸载整料转移机构包括成品卸载整料夹持导向杆、成品卸载整料夹持缓冲弹簧、成品卸载整料横向转移丝杆机构、成品卸载整料横向转移座、成品卸载整料升降气缸、成品卸载整料升降座、成品卸载整料升降物料固定座、成品卸载整料夹持气缸、成品卸载整料夹持推板、成品卸载整料夹持铲板、成品卸载整料夹持定位柱体和成品卸载整料升降导向杆，所述成品卸载整料横向转移座通过螺栓固定在成品卸载整料横向转移丝杆机构上，所述成品卸载整料升降气缸通过螺栓固定在成品卸载整料横向转移座上，所述成品卸载整料升降气缸的伸缩轴上固设有成品卸载整料升降座，所述成品卸载整料升降座下部固设有成品卸载整料升降物料固定座，所述成品卸载整料升降物料固定座上部两侧分别设置有横向设置的成品卸载整料夹持气缸，所述成品卸载整料夹持气缸的伸缩轴上通过螺栓固定有成品卸载整料夹持推板，所述成品卸载整料夹持推板下部固设有成品卸载整料夹持铲板，所述成品卸载整料夹持导向杆一端固定在成品卸载整料升降物料固定座上，另一端穿过成品卸载整料升降座，所述成品卸载整料升降物料固定座和成品卸载整料升降座之间成品卸载整料夹持导向杆上套有成品卸载整料夹持缓冲弹簧，所述成品卸载整料升降导向杆一端固定在成品卸载整料升降座上，另一端穿过成品卸载整料横向转移座。

作为优选，所述成品卸载部包括成品卸载整料转移机构、成品卸载转移辅助传送机构、成品卸载转移托盘、成品卸载单料转移机构、排料夹、废料收集机构、摄像检测机构和物料定位排料机构，所述成品卸载整料转移机构侧部设置有成品卸载转移辅助传送机构，所述成品卸载转移托盘设置在成品卸载转移辅助传送机构上，所述成品卸载转移辅助传送机构侧部设置有成品卸载单料转移机构，所述成品卸载单料转移机构下部设置有物料定位排料机构，所述物料定位排料机构上放置有排料夹，所述排料夹上方一侧设置有废料收集机构，所述成品卸载转移辅助传送机构上部设置有摄像检测机构，所述排料夹包括料夹座板和料夹串板，所述料夹串板竖直固设在料夹座板上，所述废料收集机构包括废料收集气缸和废料收集料盘，所述废料收集料盘固设在废料收集气缸的伸缩轴上，所述摄像检测机构包括摄像机械臂和摄像头，所述摄像头固设在摄像机械臂上，所述物料定位排料机构包括、物料定位排料升降气缸、物料定位排料升降座、物料定位排料旋转对位电机、物料定位物料固定座、物料排料固定气缸、物料排料固定夹板和物料排料角度调节旋转轴，所述物料定位排料升降座固设在物料定位排料升降气缸的伸缩轴上，所述物料定位排料旋转对位电机通过螺栓固定在物料定位排料升降座上，所述物料定位排料升降座一侧通过物料排料角度调节旋转轴设置有物料定位物料固定座，所述物料定位排料旋转对位电机与物料排料角度调节旋转轴传动连接，所述物料定位物料固定座两侧分别设置有物料排料固定气缸，所述物料排料固定气缸的伸缩轴上固设有物料排料固定夹板。

作为优选，所述输送载具包括限位底板、柱体固定板、放料板、缠线定位柱体、限位连接螺栓和支撑柱体，所述限位底板、柱体固定板和放料板上下依次排列，所述缠线定位柱体包括限位端、缠线定端，所述缠线定端穿过限位底板、柱体固定板，所述限位端固设在柱体固定板下方缠线定端上，所述限位连接螺栓穿过柱体固定板螺纹固定在限位底板上。所述柱体固定板和放料板之间设置有支撑柱体。

作为优选，所述载具托举机构包括载具托举升降气缸和载具托举板，所述载具托举板固设在载具托举升降气缸的伸缩轴上。

本发明的有益效果：本发明通过将工作台、传送带、线圈绕线部、线端剪切部、漆包线激光去皮部、铜带供给部、激光焊接部、成品卸载部、输送载具、载具托举机构、载具复位部和电控箱应用在电感生产设备中，通过电控箱控制设备的工作状态，通过传送带输送输送载具，通过输送载具承载物料，通过线圈绕线部在输送载具上绕制线圈，所述漆包线激光去皮部利用激光对线圈的焊接位置进行去皮，通过铜带供给部将成卷的铜带截成小段，并放置在输送载具上，通过激光焊接部利用激光将线圈和铜带焊接连接，同时熔断线圈多余的线端，通过成品卸载部将焊接好的线圈和铜带从传送带上卸载下来，并排列整齐能够使设备完成电感的绕线、去皮、焊接、剪线等多道工序，工序间连续性好，效率高，同时次品率低，人工成本低，且人工劳动强度小。

附图说明

本发明上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面的结合附图和实施例的描述而变得更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：

图1是本发明一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机的前视角立体示意图；

图2是本发明一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机的后视角立体示意图；

图3是线圈绕线部和载具转移机构的前视角立体示意图；

图4是线圈绕线部和载具转移机构的后视角立体示意图；

图5是线圈绕线部的立体示意图；

图6是第一丝杆前后运动机构和第一丝杆上下运动机构的立体示意图；

图7是线头夹紧固定机构和绕线剪切机构的立体示意图；

图8是绕线执行机构的立体示意图；

图9是绕线剪切机构的立体示意图；

图10是线头夹紧固定机构的立体示意图；

图11是载具转移机构的立体示意图；

图12是线端剪切部、漆包线激光去皮部和铜带供给部的前视角装配示意图图；

图13是线端剪切部、漆包线激光去皮部和铜带供给部的后视角装配示意图图；

图14是铜带输送裁切机构的立体示意图；

图15是铜带输送裁切机构的主视图；

图16是铜带盘放料架的立体示意图；

图17是铜带转移机构的立体示意图；

图18是线端剪切部的立体示意图；

图19是线端剪切纵向运动机构的立体示意图；

图20是激光焊接部和成品卸载部的前视角立体示意图；

图21是激光焊接部和成品卸载部的前视角立体示意图；

图22是激光焊接部的立体示意图；

图23是成品卸载部的前视角立体示意图；

图24是成品卸载部的后视角立体示意图；

图25是成品卸载整料转移机构的立体示意图；

图26是成品卸载单料转移机构的立体示意图；

图27是成品卸载转移辅助传送机构、排料夹和废料收集机构的立体示意图；

图28是摄像检测机构的立体示意图；

图29是物料定位排料机构的立体示意图；

图30是载具托举机构的立体示意图；

图31是输送载具的立体示意图；

图32是输送载具的分解示意图；

图33是缠线定位柱体的立体示意图。

图中：1-工作台、2-传送带、3-线圈绕线部、31-第一丝杆前后运动机构、311-第一丝杆前后运动电机、312-第一丝杆前后运动丝杆、313-第一丝杆前后运动台、32-第一丝杆左右运动机构、321-第一丝杆左右运动丝杆、322-第一丝杆左右运动电机、323-第一丝杆左右运动座、33-第一丝杆上下运动机构、331-第一丝杆上下运动电机、332-第一丝杆上下运动丝杆、333-第一丝杆上下运动座、35-绕线执行机构、351-绕线执行座、352-绕线执行下座板、353-绕线旋转轴、354-导线管、355-线圈防松散压杆、356-绕线执行旋转电机、357-绕线执行升降座、358-绕线执行升降气缸、359-限位盘、360-绕线出线嘴、36-热风加热机构、37-线头夹紧固定机构、371-线头夹紧固定座、372-线头夹紧固定气缸、373-线头夹紧固定板、374-伸缩夹持轴、375-压盘、38-绕线剪切机构、4-线端剪切部、41-线端剪切轨道、42-线端剪切纵向滑移电机、43-线端剪切纵向滑移丝杆、44-线端剪切纵向滑移座、45-线端压紧限位升降执行机构、451-线端压紧限位升降气缸、452-线端压紧限位升降压板座、453-线端剪切升降压板体、46-线端剪切纵向运动机构、461-线端剪切纵向运动气缸、462-线端剪切升降气缸、463-气缸剪刀、5-漆包线激光去皮部、6-铜带供给部、61-铜带输送裁切机构、611-铜带输送台、612-铜带输送动力辊、613-铜带输送动力电机、614-铜带剪切刀座、615-铜带剪切动力气缸、616-铜带剪切刀、617-铜带检测支架、618-铜带检测光电传感器、619-铜带盘放料架、6191-铜带架体、6192-铜带盘固定轴、6193-中转轮、6194-第一开关电极杆、6195-第二开关电极杆、62-铜带转移机构、621-铜带转移横向丝杆机构、622-铜带转移上下丝杆机构、623-铜带转移吸盘、63-铜带转移辅助传送带、64-铜带转移托盘、7-激光焊接部、71-激光焊接机械臂、72-激光焊接发生器、73-限位侧板座、74-保护限位盖板、8-成品卸载部、81-成品卸载整料转移机构、811-成品卸载整料横向转移丝杆机构、812-成品卸载整料横向转移座、813-成品卸载整料升降气缸、814-成品卸载整料升降座、815-成品卸载整料升降物料固定座、816-成品卸载整料夹持气缸、817-成品卸载整料夹持推板、818-成品卸载整料夹持铲板、819-成品卸载整料夹持导向杆、820-成品卸载整料夹持缓冲弹簧、8201-成品卸载整料夹持定位柱体、8202-成品卸载整料升降导向杆、82-成品卸载转移辅助传送机构、83-成品卸载转移托盘、84-成品卸载单料转移机构、85-排料夹、851-料夹座板、852-料夹串板、86-废料收集机构、861-废料收集气缸、862-废料收集料盘、87-摄像检测机构、871-摄像机械臂、872-摄像头、88-物料定位排料机构、881-物料定位排料升降气缸、882-物料定位排料升降座、883-物料定位排料旋转对位电机、884-物料定位物料固定座、885-物料排料固定气缸、886-物料排料固定夹板、887-物料排料角度调节旋转轴、9-输送载具、91-限位底板、911-脱料孔、92-柱体固定板、93-放料板、94-缠线定位柱体、941-限位端、942-缠线定端、95-限位连接螺栓、96-支撑柱体、10-载具托举机构、101-载具托举升降气缸、102-载具托举板、103-脱料柱体、11-载具转移机构、111-载具转移座、112-载具转移动力电机、113-载具转移传送带、114-载具转移座体、115-载具转移升降丝杆机构、116-载具转移夹持座、117-载具转移夹持气缸、118-载具转移夹持板、12-载具复位部。

具体实施方式

参阅图1-图33，本发明一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，包括工作台1、传送带2、线圈绕线部3、线端剪切部4、漆包线激光去皮部5、铜带供给部6、激光焊接部7、成品卸载部8、输送载具9、载具托举机构10、载具复位限位板12和电控箱，所述传送带2固设在工作台1上，所述传送带2上设置有用于承载物料的输送载具9，所述传送带2侧部依次设置有用于缠绕线圈的线圈绕线部3、用于剪断线端的线端剪切部4、用于去除线端包皮的漆包线激光去皮部5、用于供给并截断铜带的铜带供给部6、用于将线圈与铜带焊接的激光焊接部7、用于将成品物料从传送带2上卸载下来的成品卸载部8和用于将输送载具9复位的载具复位限位板12，所述电控箱分别与设备中的主动运动部件控制连接，所述传送带2内侧载具复位限位板12下部设置有载具托举机构10，通过电控箱控制设备的工作状态，通过传送带2输送输送载具9，通过输送载具9承载物料，通过线圈绕线部3在输送载具9上绕制线圈，所述漆包线激光去皮部5利用激光对线圈的焊接位置进行去皮，通过铜带供给部6将成卷的铜带截成小段，并放置在输送载具9上，通过激光焊接部7利用激光将线圈和铜带焊接连接，同时熔断线圈多余的线端，通过成品卸载部8将焊接好的线圈和铜带从传送带2上卸载下来，并排列整齐，在每个加工工位可以通过载具托举机构10将正在加工的输送载具9托举起来，其余的输送载具9依然可以继续通过传送带2传输，可以使设备更高效，当然也可以在每个加工工位不通过载具托举机构10将正在加工的输送载具9托举起来，个别工位托举也是可以的，可以根据需要选择，通过载具复位限位板12限位，通过载具托举机构10将输送载具9托举顶住载具复位限位板12，输送载具9收到上下压力后恢复初始状态。

所述传送带2内侧成品卸载部8下部设置有载具托举机构10，该载具托举机构10上设置有脱料柱体103，通过载具托举机构10上的脱料柱体103顶住输送载具9，通过脱料柱体103可以将输送载具9的放料板93与柱体固定板92间距变大，从而使缠线定位柱体94从放料板93上部下移，从而使缠绕在缠线定位柱体94上的线圈与缠线定位柱体94分离，方便取下加工焊接的线圈和铜带。

还包括载具转移机构11，所述传送带2数量有两条，所述传送带2之间设置有用于将物料在两传送带2之间传递的载具转移机构11，当传送带2的数量为一条时则不需要载具转移机构11，当传送带2的数量为不止一条时，传送带2之间的物料传输则需要通过载具转移机构11完成，通过并列设置多条传送带2，可以最终将输送载具9从初始端绕一圈后再次运回初始端，所述载具转移机构11包括载具转移座111、载具转移动力电机112、载具转移传送带113、载具转移座体114、载具转移升降丝杆机构115、载具转移夹持座116、载具转移夹持气缸117和载具转移夹持板118，所述载具转移动力电机112通过螺栓安装在载具转移座111上，所述载具转移传送带113与载具转移动力电机112的旋转传动连接，所述载具转移座111上设置有载具转移导轨，所述载具转移座体114设置在载具转移导轨上，所述载具转移传送带113固设在载具转移座体114上，所述载具转移座体114上设置有载具转移升降丝杆机构115，所述载具转移升降丝杆机构115上固设有载具转移夹持座116，所述载具转移夹持座116两侧分别固设有载具转移夹持气缸117，所述载具转移夹持气缸117的伸缩轴上固设有载具转移夹持板118，通过载具转移动力电机112带动载具转移传送带113运动，通过载具转移传送带113带动载具转移座体114左右运动，通过载具转移升降丝杆机构115带动载具转移夹持座116升降，通过载具转移夹持座116带动载具转移夹持气缸117运动，通过载具转移夹持气缸117带动载具转移夹持板118运动，通过两个载具转移夹持板118夹持固定物料，所述线圈绕线部3、线端剪切部4、漆包线激光去皮部5、铜带供给部6、激光焊接部7和成品卸载部8下部传送带2内侧分别设置有载具托举机构10，在每个加工工位可以通过载具托举机构10将正在加工的输送载具9托举起来，其余的输送载具9依然可以继续通过传送带2传输，可以使设备更高效，当然也可以在每个加工工位不通过载具托举机构10将正在加工的输送载具9托举起来，个别工位托举也是可以的，可以根据需要选择。

所述线圈绕线部3包括第一丝杆前后运动机构31、第一丝杆左右运动机构32、第一丝杆上下运动机构33、绕线执行机构35、线头夹紧固定机构37和绕线剪切机构38，所述第一丝杆左右运动机构32固设在第一丝杆前后运动机构31上，所述第一丝杆上下运动机构33固设在第一丝杆左右运动机构32，所述绕线执行机构35固设在第一丝杆上下运动机构33上，所述绕线执行机构35下方两侧分别设置有线头夹紧固定机构37、绕线剪切机构38，通过第一丝杆前后运动机构31、第一丝杆左右运动机构32和第一丝杆上下运动机构33带动绕线执行机构35前后、左右和上下运动，通过绕线执行机构35缠绕漆包线，通过线头夹紧固定机构37固定线头，通过绕线剪切机构38剪断线尾，所述绕线执行机构35侧部设置，有热风加热机构36，热风加热机构36用于输送热风，将漆包线表面的包皮软化，使缠绕后的漆包线之间的包皮互相粘合，所述第一丝杆前后运动机构31包括第一丝杆前后运动电机311、第一丝杆前后运动丝杆312和第一丝杆前后运动台313，所述第一丝杆前后运动电机311与第一丝杆前后运动丝杆312传动连接，所述第一丝杆前后运动丝杆312穿过第一丝杆前后运动台313上的螺套，所述第一丝杆前后运动电机311与第一丝杆前后运动丝杆312通过传动带传动连接，所述第一丝杆左右运动机构32包括第一丝杆左右运动丝杆321、第一丝杆左右运动电机322和第一丝杆左右运动座323，所述第一丝杆左右运动电机322和第一丝杆左右运动丝杆321传动连接，所述第一丝杆左右运动丝杆321穿过第一丝杆左右运动座323上的螺套，所述第一丝杆左右运动丝杆321和第一丝杆左右运动电机322通过传动带传动连接，所述第一丝杆上下运动机构33包括第一丝杆上下运动电机331、第一丝杆上下运动丝杆332、第一丝杆上下运动座333，所述第一丝杆上下运动电机331和第一丝杆上下运动丝杆332传动连接，所述第一丝杆上下运动丝杆332穿过第一丝杆上下运动座333上的螺套，所述第一丝杆上下运动电机331和第一丝杆上下运动丝杆332通过传动带传动连接，所述绕线执行机构35包括绕线执行座351、绕线执行下座板352、绕线旋转轴353、导线管354、线圈防松散压杆355、绕线执行旋转电机356、绕线执行升降座357、绕线执行升降气缸358、限位盘359和绕线出线嘴360，所述绕线执行座351下部固设有绕线执行下座板352，所述绕线执行座351上部固设有绕线执行升降气缸358，所述绕线执行座351和绕线执行下座板352之间设置有绕线执行升降座357，所述绕线执行升降座357与绕线执行升降气缸358的伸缩轴连接，所述绕线旋转轴353穿过绕线执行下座板352，所述绕线执行下座板352和绕线旋转轴353之间设置有轴承，所述导线管354和线圈防松散压杆355分别穿过绕线旋转轴353，所述线圈防松散压杆355从绕线旋转轴353的轴线穿过，所述绕线旋转轴353下端线圈防松散压杆355侧部设置有绕线出线嘴360，所述绕线旋转轴353正上方绕线执行升降座357上设置有限位盘359，所述限位盘359与线圈防松散压杆355之间设置有压紧缓冲弹簧，所述绕线执行座351侧部固设有绕线执行旋转电机356，所述绕线执行旋转电机356与绕线旋转轴353传动连接，所述绕线执行旋转电机356与绕线旋转轴353通过传动带传动连接，通过绕线执行旋转电机356带动绕线旋转轴353转动，通过绕线旋转轴353带动绕线出线嘴360和导线管354转动，通过绕线出线嘴360将漆包线缠绕在物料上，通过线圈防松散压杆355压在物料上，防止缠绕的线圈从上端散开，通过绕线执行升降气缸358带动绕线执行升降座357升降，最终带动绕线出线嘴360升降，靠近待绕线的物料，所述线头夹紧固定机构37包括线头夹紧固定座371、线头夹紧固定气缸372、线头夹紧固定板373、伸缩夹持轴374和压盘375，所述线头夹紧固定气缸372固设在线头夹紧固定座371上部，所述线头夹紧固定板373固设在线头夹紧固定气缸372的伸缩轴上，所述伸缩夹持轴374一端固设有压盘375，另一端穿过线头夹紧固定板373，所述线头夹紧固定板373与压盘375之间设置有线头夹紧缓冲弹簧，通过线头夹紧固定气缸372带动线头夹紧固定板373运动，通过线头夹紧固定板373带动伸缩夹持轴374和压盘375运动，通过压盘375将漆包线端部固定压住。

所述线端剪切部4包括线端剪切轨道41、线端剪切纵向滑移电机42、线端剪切纵向滑移丝杆43、线端剪切纵向滑移座44、线端压紧限位升降执行机构45和线端剪切纵向运动机构46，所述线端剪切纵向滑移座44固设在线端剪切轨道41上，所述线端剪切轨道41侧部设置有线端剪切纵向滑移电机42，所述线端剪切纵向滑移丝杆43穿过线端剪切纵向滑移座44上的螺套，所述线端剪切纵向滑移丝杆43与线端剪切纵向滑移电机42传动连接，所述线端剪切纵向滑移丝杆43与线端剪切纵向滑移电机42通过传动带传动连接，所述线端剪切纵向滑移座44上设置有线端压紧限位升降执行机构45和线端剪切纵向运动机构46，通过线端剪切纵向滑移电机42带动线端剪切纵向滑移丝杆43转动，通过线端剪切纵向滑移丝杆43带动线端剪切纵向滑移座44在线端剪切轨道41上滑动，通过线端压紧限位升降执行机构45将待剪切的漆包线压住，通过线端剪切纵向运动机构46将将漆包线端部剪断，所述线端压紧限位升降执行机构45包括线端压紧限位升降气缸451、线端压紧限位升降压板座452和线端剪切升降压板体453，所述线端压紧限位升降压板座452固设在线端压紧限位升降气缸451的伸缩轴上，所述线端压紧限位升降压板座452下部均匀间距排列固设有线端剪切升降压板体453，通过线端压紧限位升降气缸451带动线端压紧限位升降压板座452升降，通过线端压紧限位升降压板座452下部的线端剪切升降压板体453将漆包线压住，防止在剪切的过程重松散，所述线端剪切纵向运动机构46包括线端剪切纵向运动气缸461、线端剪切升降气缸462和气缸剪刀463，所述线端剪切升降气缸462固设在线端剪切纵向运动气缸461的伸缩轴上，所述气缸剪刀463固设在线端剪切升降气缸462的伸缩轴上，通过线端剪切纵向运动气缸461带动线端剪切升降气缸462纵向运动，通过线端剪切升降气缸462带动气缸剪刀463上下运动，通过气缸剪刀463剪断物料，上述固设是通过指通过螺栓固定，所述漆包线激光去皮部5是通过激光照射漆包线表面，使漆包线表面的绝缘漆脱落。

所述铜带供给部6包括铜带输送裁切机构61、铜带转移机构62、铜带转移辅助传送带63和铜带转移托盘64，所述铜带输送裁切机构61侧部侧部设置有铜带转移机构62，所述铜带转移机构62侧部设置有铜带转移辅助传送带63，所述铜带转移辅助传送带63上设置有铜带转移托盘64，通过铜带输送裁切机构61将成卷的铜带剪切成小段，通过铜带转移机构62将成段的铜带转移至铜带转移托盘64上，通过铜带转移辅助传送带63带动铜带转移托盘64运动，使物料摆放在铜带转移托盘64上不同的位置，所述铜带输送裁切机构61包括铜带输送台611、铜带输送动力辊612、铜带输送动力电机613、铜带剪切刀座614、铜带剪切动力气缸615、铜带剪切刀616、铜带检测支架617、铜带检测光电传感器618和铜带盘放料架619，所述铜带输送台611上通过销轴并列设置有两个铜带输送动力辊612，所述铜带输送台611下部通过螺栓固定安装有铜带输送动力电机613，所述铜带输送动力电机613与铜带输送动力辊612传动连接，所述铜带输送动力电机613与铜带输送动力辊612通过传动带传动连接，所述铜带输送动力辊612侧部铜带输送台611上固设有铜带剪切刀座614，所述铜带剪切刀座614上部固设有铜带剪切动力气缸615，所述铜带剪切动力气缸615和铜带剪切刀座614之间铜带剪切动力气缸615的伸缩轴上固设有铜带剪切刀616，所述铜带剪切刀座614侧部铜带输送台611上固设有铜带检测支架617，所述铜带检测支架617上设置有铜带检测光电传感器618，所述铜带输送台611侧部设置有铜带盘放料架619，通过铜带输送动力电机613带动两个铜带输送动力辊612转动，通过两个铜带输送动力辊612挤压带动铜带输送，通过铜带剪切动力气缸615带动铜带剪切刀616上下运动，铜带剪切刀616与铜带剪切刀座614配合将铜带剪断，通过铜带检测光电传感器618检测铜带的位置，所述铜带盘放料架619包括铜带架体6191、铜带盘固定轴6192、中转轮6193、第一开关电极杆6194和第二开关电极杆6195，所述铜带架体6191上设置有动力开关，所述铜带架体6191上部通过螺栓固定有铜带盘放料动力电机，所述铜带盘放料动力电机的旋转轴上连接有铜带盘固定轴6192，所述铜带架体6191下部通过销轴设置有中转轮6193，所述第一开关电极杆6194和第二开关电极杆6195上下排列设置在铜带架体6191上，所述第一开关电极杆6194和第二开关电极杆6195分别与铜带盘放料动力电机和动力开关电性连接，所述铜带盘放料动力电机和动力开关电性连接，通过铜带盘放料动力电机带动铜带盘固定轴6192转动，通过铜带盘固定轴6192带动铜带卷放料，铜带绕过中转轮6193后从第一开关电极杆6194和第二开关电极杆6195上部通过，当铜带较松时，铜带下垂与两个第一开关电极杆6194和第二开关电极杆6195接触，此时第一开关电极杆6194、第二开关电极杆6195、铜带盘放料动力电机和动力开关构成闭环，则铜带盘放料动力电机停止转动，当铜带只与第一开关电极杆6194和第二开关电极杆6195中的一个接触时铜带盘放料动力电机继续转动放料，所述铜带转移机构62、铜带转移横向丝杆机构621、铜带转移上下丝杆机构622和铜带转移吸盘623，所述铜带转移上下丝杆机构622设置在铜带转移横向丝杆机构621上，所述铜带转移吸盘623固设在铜带转移上下丝杆机构622上，通过铜带转移横向丝杆机构621带动铜带转移上下丝杆机横向运动，通过铜带转移上下丝杆机构622带动铜带转移吸盘623上下运动。

所述激光焊接部7、激光焊接机械臂71、激光焊接发生器72、限位侧板座73和保护限位盖板74，所述激光焊接发生器72固设在激光焊接机械臂71上，所述激光焊接发生器72下方设置有限位侧板座73，所述限位侧板座73上固设有保护限位盖板74，所述保护限位盖板74下部设置有载具托举机构10，通过激光焊接机械臂71带动激光焊接部7运动，通过激光焊接部7发出激光对物料进行加热融化焊接，通过载具托举机构10托举起物料，通过激光焊接部7对物料进行焊接，通过在物料上部设置保护限位盖板74，可以避免激光照射到不需要照射的位置。

所述成品卸载部8包括成品卸载整料转移机构81、成品卸载转移辅助传送机构82、成品卸载转移托盘83、成品卸载单料转移机构84、排料夹85、废料收集机构86、摄像检测机构87和物料定位排料机构88，所述成品卸载整料转移机构81侧部设置有成品卸载转移辅助传送机构82，所述成品卸载转移托盘83设置在成品卸载转移辅助传送机构82上，所述成品卸载转移辅助传送机构82侧部设置有成品卸载单料转移机构84，所述成品卸载单料转移机构84下部设置有物料定位排料机构88，所述物料定位排料机构88上放置有排料夹85，所述排料夹85上方一侧设置有废料收集机构86，所述成品卸载转移辅助传送机构82上部设置有摄像检测机构87，通过成品卸载整料转移机构81将物料转移至成品卸载转移辅助传送机构82上的成品卸载转移托盘83上，通过摄像检测机构87对物料进行拍照，通过后台服务器对图像进行分析，判断是否为废品，后台服务器及判断分析软件属于现有技术，在图像检测领域应用广泛，通过成品卸载单料转移机构84将合格的物料单独转移至排料夹85上，将不合格的物料转移至废料收集机构86上，所述排料夹85包括料夹座板851和料夹串板852，所述料夹串板852竖直固设在料夹座板851上，所述废料收集机构86包括废料收集气缸861和废料收集料盘862，所述废料收集料盘862固设在废料收集气缸861的伸缩轴上，通过废料收集气缸861带动废料收集料盘862运动，接住不合格的物流，所述摄像检测机构87包括摄像机械臂871和摄像头872，所述摄像头872固设在摄像机械臂871上，通过摄像机械臂871带动摄像头872运动，通过摄像头872对物流进行摄像，所述物料定位排料机构88包括、物料定位排料升降气缸881、物料定位排料升降座882、物料定位排料旋转对位电机883、物料定位物料固定座884、物料排料固定气缸885、物料排料固定夹板886和物料排料角度调节旋转轴887，所述物料定位排料升降座882固设在物料定位排料升降气缸881的伸缩轴上，所述物料定位排料旋转对位电机883通过螺栓固定在物料定位排料升降座882上，所述物料定位排料升降座882一侧通过物料排料角度调节旋转轴887设置有物料定位物料固定座884，所述物料定位排料旋转对位电机883与物料排料角度调节旋转轴887传动连接，所述物料定位物料固定座884两侧分别设置有物料排料固定气缸885，所述物料排料固定气缸885的伸缩轴上固设有物料排料固定夹板886，通过物料定位排料升降气缸881带动物料定位排料升降座882升降，通过物料定位排料旋转对位电机883带动物料排料角度调节旋转轴887转动，可以通过齿轮也可以通过传动带带动，通过物料排料角度调节旋转轴887带动物料定位物料固定座884转动，通过两个物料排料固定气缸885带动物料排料固定夹板886运动，通过物料排料固定夹板886挤压固定物流。所述输送载具9包括限位底板91、柱体固定板92、放料板93、缠线定位柱体94、限位连接螺栓95和支撑柱体96，所述限位底板91、柱体固定板92和放料板93上下依次排列，所述缠线定位柱体94包括限位端941、缠线定端942，所述缠线定端942穿过限位底板91、柱体固定板92，所述限位端941固设在柱体固定板92下方缠线定端942上，所述限位连接螺栓95穿过柱体固定板92螺纹固定在限位底板91上。所述柱体固定板92和放料板93之间设置有支撑柱体96，通过缠线定位柱体94进行缠线或者定位，通过抬起限位底板91从而使缠线定端942向内收缩，可以使缠绕在缠线定端942上的漆包线与缠线定端942分离。所述1载具托举机构10包括载具托举升降气缸101和载具托举板102，所述载具托举板102固设在载具托举升降气缸101的伸缩轴上，通过载具托举升降气缸101带动载具托举板102升降，通过载具托举板102带动物料升降。

本发明工作过程：

本发明一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机在工作过程中，通过电控箱控制设备的工作状态，通过传送带2输送输送载具9，通过输送载具9承载物料，通过线圈绕线部3在输送载具9上绕制线圈，所述漆包线激光去皮部5利用激光对线圈的焊接位置进行去皮，通过铜带供给部6将成卷的铜带截成小段，并放置在输送载具9上，通过激光焊接部7利用激光将线圈和铜带焊接连接，同时熔断线圈多余的线端，通过成品卸载部8将焊接好的线圈和铜带从传送带2上卸载下来，并排列整齐，在每个加工工位可以通过载具托举机构10将正在加工的输送载具9托举起来，其余的输送载具9依然可以继续通过传送带2传输，通过载具复位限位板12限位，通过载具托举机构10将输送载具9托举顶住载具复位限位板12，输送载具9收到上下压力后恢复初始状态，载具托举机构10上的脱料柱体103顶住输送载具9，通过脱料柱体103可以将输送载具9的放料板93与柱体固定板92间距变大，从而使缠线定位柱体94从放料板93上部下移，从而使缠绕在缠线定位柱体94上的线圈与缠线定位柱体94分离，当传送带2的数量为一条时则不需要载具转移机构11，当传送带2的数量为不止一条时，传送带2之间的物料传输则需要通过载具转移机构11完成，通过并列设置多条传送带2，可以最终将输送载具9从初始端绕一圈后再次运回初始端，载具转移动力电机112带动载具转移传送带113运动，通过载具转移传送带113带动载具转移座体114左右运动，通过载具转移升降丝杆机构115带动载具转移夹持座116升降，通过载具转移夹持座116带动载具转移夹持气缸117运动，通过载具转移夹持气缸117带动载具转移夹持板118运动，通过两个载具转移夹持板118夹持固定物料，在每个加工工位可以通过载具托举机构10将正在加工的输送载具9托举起来，其余的输送载具9依然可以继续通过传送带2传输，可以使设备更高效，当然也可以在每个加工工位不通过载具托举机构10将正在加工的输送载具9托举起来，个别工位托举也是可以的，可以根据需要选择，第一丝杆前后运动机构31、第一丝杆左右运动机构32和第一丝杆上下运动机构33带动绕线执行机构35前后、左右和上下运动，通过绕线执行机构35缠绕漆包线，通过线头夹紧固定机构37固定线头，通过绕线剪切机构38剪断线尾，热风加热机构36用于输送热风，将漆包线表面的包皮软化，使缠绕后的漆包线之间的包皮互相粘合，所述第一丝杆前后运动电机311与第一丝杆前后运动丝杆312通过传动带传动连接，所述绕线执行旋转电机356与绕线旋转轴353通过传动带传动连接，通过绕线执行旋转电机356带动绕线旋转轴353转动，通过绕线旋转轴353带动绕线出线嘴360和导线管354转动，通过绕线出线嘴360将漆包线缠绕在物料上，通过线圈防松散压杆355压在物料上，防止缠绕的线圈从上端散开，通过绕线执行升降气缸358带动绕线执行升降座357升降，最终带动绕线出线嘴360升降，靠近待绕线的物料，线头夹紧固定气缸372带动线头夹紧固定板373运动，通过线头夹紧固定板373带动伸缩夹持轴374和压盘375运动，通过压盘375将漆包线端部固定压住，所述线端剪切纵向滑移丝杆43与线端剪切纵向滑移电机42通过传动带传动连接，线端剪切纵向滑移电机42带动线端剪切纵向滑移丝杆43转动，通过线端剪切纵向滑移丝杆43带动线端剪切纵向滑移座44在线端剪切轨道41上滑动，通过线端压紧限位升降执行机构45将待剪切的漆包线压住，通过线端剪切纵向运动机构46将将漆包线端部剪断，线端压紧限位升降气缸451带动线端压紧限位升降压板座452升降，通过线端压紧限位升降压板座452下部的线端剪切升降压板体453将漆包线压住，防止在剪切的过程重松散，线端剪切纵向运动气缸461带动线端剪切升降气缸462纵向运动，通过线端剪切升降气缸462带动气缸剪刀463上下运动，通过气缸剪刀463剪断物料，上述固设是通过指通过螺栓固定，所述漆包线激光去皮部5是通过激光照射漆包线表面，使漆包线表面的绝缘漆脱落，铜带输送裁切机构61将成卷的铜带剪切成小段，通过铜带转移机构62将成段的铜带转移至铜带转移托盘64上，通过铜带转移辅助传送带63带动铜带转移托盘64运动，使物料摆放在铜带转移托盘64上不同的位置，所述铜带输送动力电机613与铜带输送动力辊612通过传动带传动连接，铜带输送动力电机613带动两个铜带输送动力辊612转动，通过两个铜带输送动力辊612挤压带动铜带输送，通过铜带剪切动力气缸615带动铜带剪切刀616上下运动，铜带剪切刀616与铜带剪切刀座614配合将铜带剪断，通过铜带检测光电传感器618检测铜带的位置，铜带盘放料动力电机带动铜带盘固定轴6192转动，通过铜带盘固定轴6192带动铜带卷放料，铜带绕过中转轮6193后从第一开关电极杆6194和第二开关电极杆6195上部通过，当铜带较松时，铜带下垂与两个第一开关电极杆6194和第二开关电极杆6195接触，此时第一开关电极杆6194、第二开关电极杆6195、铜带盘放料动力电机和动力开关构成闭环，则铜带盘放料动力电机停止转动，当铜带只与第一开关电极杆6194和第二开关电极杆6195中的一个接触时铜带盘放料动力电机继续转动放料，铜带转移横向丝杆机构621带动铜带转移上下丝杆机横向运动，通过铜带转移上下丝杆机构622带动铜带转移吸盘623上下运动，激光焊接机械臂71带动激光焊接部7运动，通过激光焊接部7发出激光对物料进行加热融化焊接，通过载具托举机构10托举起物料，通过激光焊接部7对物料进行焊接，通过在物料上部设置保护限位盖板74，可以避免激光照射到不需要照射的位置，成品卸载整料转移机构81将物料转移至成品卸载转移辅助传送机构82上的成品卸载转移托盘83上，通过摄像检测机构87对物料进行拍照，通过后台服务器对图像进行分析，判断是否为废品，后台服务器及判断分析软件属于现有技术，在图像检测领域应用广泛，通过成品卸载单料转移机构84将合格的物料单独转移至排料夹85上，将不合格的物料转移至废料收集机构86上，废料收集气缸861带动废料收集料盘862运动，接住不合格的物流，通过摄像机械臂871带动摄像头872运动，通过摄像头872对物流进行摄像，物料定位排料升降气缸881带动物料定位排料升降座882升降，通过物料定位排料旋转对位电机883带动物料排料角度调节旋转轴887转动，可以通过齿轮也可以通过传动带带动，通过物料排料角度调节旋转轴887带动物料定位物料固定座884转动，通过两个物料排料固定气缸885带动物料排料固定夹板886运动，通过物料排料固定夹板886挤压固定物流，载具托举升降气缸101带动载具托举板102升降，通过载具托举板102带动物料升降，物料定位排料升降气缸881带动物料定位排料升降座882升降，通过物料定位排料旋转对位电机883带动物料排料角度调节旋转轴887转动，可以通过齿轮也可以通过传动带带动，通过物料排料角度调节旋转轴887带动物料定位物料固定座884转动，通过两个物料排料固定气缸885带动物料排料固定夹板886运动，通过物料排料固定夹板886挤压固定物流，缠线定位柱体94进行缠线或者定位，通过抬起限位底板91从而使缠线定端942向内收缩，可以使缠绕在缠线定端942上的漆包线与缠线定端942分离，成品卸载整料转移机构81包括成品卸载整料夹持导向杆819、成品卸载整料夹持缓冲弹簧820、成品卸载整料横向转移丝杆机构811、成品卸载整料横向转移座812、成品卸载整料升降气缸813、成品卸载整料升降座814、成品卸载整料升降物料固定座815、成品卸载整料夹持气缸816、成品卸载整料夹持推板817、成品卸载整料夹持铲板818、成品卸载整料夹持定位柱体8201和成品卸载整料升降导向杆8202，所述成品卸载整料横向转移座812通过螺栓固定在成品卸载整料横向转移丝杆机构811上，所述成品卸载整料升降气缸813通过螺栓固定在成品卸载整料横向转移座812上，所述成品卸载整料升降气缸813的伸缩轴上固设有成品卸载整料升降座814，所述成品卸载整料升降座814下部固设有成品卸载整料升降物料固定座815，所述成品卸载整料升降物料固定座815上部两侧分别设置有横向设置的成品卸载整料夹持气缸816，所述成品卸载整料夹持气缸816的伸缩轴上通过螺栓固定有成品卸载整料夹持推板817，所述成品卸载整料夹持推板817下部固设有成品卸载整料夹持铲板818，通过成品卸载整料横向转移丝杆机构811带动成品卸载整料横向转移座812横向左右移动，通过成品卸载整料升降气缸813带动成品卸载整料升降座814和成品卸载整料升降物料固定座815升降，通过两侧的成品卸载整料升降气缸813带动成品卸载整料夹持推板817相对运动，通过两个成品卸载整料夹持推板817上的成品卸载整料夹持铲板818从物料两侧将物料托起，所述成品卸载整料夹持导向杆819一端固定在成品卸载整料升降物料固定座815上，另一端穿过成品卸载整料升降座814，所述成品卸载整料升降物料固定座815和成品卸载整料升降座814之间成品卸载整料夹持导向杆819上套有成品卸载整料夹持缓冲弹簧820，成品卸载整料升降物料固定座815接触物品的时候，为了避免损伤物品，通过成品卸载整料夹持缓冲弹簧820的缓冲，能够缓慢使成品卸载整料升降物料固定座815与产品接触，所述成品卸载整料升降导向杆8202一端固定在成品卸载整料升降座814上，另一端穿过成品卸载整料横向转移座812，通过成品卸载整料升降导向杆8202可以保证成品卸载整料升降座814直线运动，因为物料体积较小，所以精度要求较高。

本发明一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，通过将工作台1、传送带2、线圈绕线部3、线端剪切部4、漆包线激光去皮部5、铜带供给部6、激光焊接部7、成品卸载部8、输送载具9、载具托举机构10、载具复位部和电控箱应用在电感生产设备中，通过电控箱控制设备的工作状态，通过传送带2输送输送载具9，通过输送载具9承载物料，通过线圈绕线部3在输送载具9上绕制线圈，所述漆包线激光去皮部5利用激光对线圈的焊接位置进行去皮，通过铜带供给部6将成卷的铜带截成小段，并放置在输送载具9上，通过激光焊接部7利用激光将线圈和铜带焊接连接，同时熔断线圈多余的线端，通过成品卸载部8将焊接好的线圈和铜带从传送带2上卸载下来，并排列整齐能够使设备完成电感的绕线、去皮、焊接、剪线等多道工序，工序间连续性好，效率高，同时次品率低，人工成本低，且人工劳动强度小。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：包括工作台(1)、传送带(2)、线圈绕线部(3)、线端剪切部(4)、漆包线激光去皮部(5)、铜带供给部(6)、激光焊接部(7)、成品卸载部(8)、输送载具(9)、载具托举机构(10)、载具复位限位板(12)、载具转移机构(11)和电控箱，所述传送带(2)固设在工作台(1)上，所述传送带(2)上设置有用于承载物料的输送载具(9)，所述传送带(2)侧部依次设置有用于缠绕线圈的线圈绕线部(3)、用于剪断线端的线端剪切部(4)、用于去除线端包皮的漆包线激光去皮部(5)、用于供给并截断铜带的铜带供给部(6)、用于将线圈与铜带焊接的激光焊接部(7)、用于将成品物料从传送带(2)上卸载下来的成品卸载部(8)和用于将输送载具(9)复位的载具复位限位板(12)，所述电控箱分别与设备中的主动运动部件控制连接，所述传送带(2)内侧载具复位限位板(12)下部设置有载具托举机构(10)；所述传送带(2)数量有两条，所述传送带(2)之间设置有用于将物料在两传送带(2)之间传递的载具转移机构(11)，所述载具转移机构(11)包括载具转移座(111)、载具转移动力电机(112)、载具转移传送带(113)、载具转移座体(114)、载具转移升降丝杆机构(115)、载具转移夹持座(116)、载具转移夹持气缸(117)和载具转移夹持板(118)，所述载具转移动力电机(112)通过螺栓安装在载具转移座(111)上，所述载具转移传送带(113)与载具转移动力电机(112)的旋转传动连接，所述载具转移座(111)上设置有载具转移导轨，所述载具转移座体(114)设置在载具转移导轨上，所述载具转移传送带(113)固设在载具转移座体(114)上，所述载具转移座体(114)上设置有载具转移升降丝杆机构(115)，所述载具转移升降丝杆机构(115)上固设有载具转移夹持座(116)，所述载具转移夹持座(116)两侧分别固设有载具转移夹持气缸(117)，所述载具转移夹持气缸(117)的伸缩轴上固设有载具转移夹持板(118)，所述线圈绕线部(3)、线端剪切部(4)、漆包线激光去皮部(5)、铜带供给部(6)、激光焊接部(7)和成品卸载部(8)下部传送带(2)内侧分别设置有载具托举机构(10)。

2.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述传送带(2)内侧成品卸载部(8)下部设置有载具托举机构(10)，该载具托举机构(10)上设置有脱料柱体(103)。

3.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述线圈绕线部(3)包括第一丝杆前后运动机构(31)、第一丝杆左右运动机构(32)、第一丝杆上下运动机构(33)、绕线执行机构(35)、线头夹紧固定机构(37)和绕线剪切机构(38)，所述第一丝杆左右运动机构(32)固设在第一丝杆前后运动机构(31)上，所述第一丝杆上下运动机构(33)固设在第一丝杆左右运动机构(32)，所述绕线执行机构(35)固设在第一丝杆上下运动机构(33)上，所述绕线执行机构(35)下方两侧分别设置有线头夹紧固定机构(37)、绕线剪切机构(38)，所述绕线执行机构(35)侧部设置，有热风加热机构(36)，所述第一丝杆前后运动机构(31)包括第一丝杆前后运动电机(311)、第一丝杆前后运动丝杆(312)和第一丝杆前后运动台(313)，所述第一丝杆前后运动电机(311)与第一丝杆前后运动丝杆(312)传动连接，所述第一丝杆前后运动丝杆(312)穿过第一丝杆前后运动台(313)上的螺套，所述第一丝杆左右运动机构(32)包括第一丝杆左右运动丝杆(321)、第一丝杆左右运动电机(322)和第一丝杆左右运动座(323)，所述第一丝杆左右运动电机(322)和第一丝杆左右运动丝杆(321)传动连接，所述第一丝杆左右运动丝杆(321)穿过第一丝杆左右运动座(323)上的螺套，所述第一丝杆上下运动机构(33)包括第一丝杆上下运动电机(331)、第一丝杆上下运动丝杆(332)、第一丝杆上下运动座(333)，所述第一丝杆上下运动电机(331)和第一丝杆上下运动丝杆(332)传动连接，所述第一丝杆上下运动丝杆(332)穿过第一丝杆上下运动座(333)上的螺套，所述绕线执行机构(35)包括绕线执行座(351)、绕线执行下座板(352)、绕线旋转轴(353)、导线管(354)、线圈防松散压杆(355)、绕线执行旋转电机(356)、绕线执行升降座(357)、绕线执行升降气缸(358)、限位盘(359)和绕线出线嘴(360)，所述绕线执行座(351)下部固设有绕线执行下座板(352)，所述绕线执行座(351)上部固设有绕线执行升降气缸(358)，所述绕线执行座(351)和绕线执行下座板(352)之间设置有绕线执行升降座(357)，所述绕线执行升降座(357)与绕线执行升降气缸(358)的伸缩轴连接，所述绕线旋转轴(353)穿过绕线执行下座板(352)，所述绕线执行下座板(352)和绕线旋转轴(353)之间设置有轴承，所述导线管(354)和线圈防松散压杆(355)分别穿过绕线旋转轴(353)，所述线圈防松散压杆(355)从绕线旋转轴(353)的轴线穿过，所述绕线旋转轴(353)下端线圈防松散压杆(355)侧部设置有绕线出线嘴(360)，所述绕线旋转轴(353)正上方绕线执行升降座(357)上设置有限位盘(359)，所述限位盘(359)与线圈防松散压杆(355)之间设置有压紧缓冲弹簧，所述绕线执行座(351)侧部固设有绕线执行旋转电机(356)，所述绕线执行旋转电机(356)与绕线旋转轴(353)传动连接，所述线头夹紧固定机构(37)包括线头夹紧固定座(371)、线头夹紧固定气缸(372)、线头夹紧固定板(373)、伸缩夹持轴(374)和压盘(375)，所述线头夹紧固定气缸(372)固设在线头夹紧固定座(371)上部，所述线头夹紧固定板(373)固设在线头夹紧固定气缸(372)的伸缩轴上，所述伸缩夹持轴(374)一端固设有压盘(375)，另一端穿过线头夹紧固定板(373)，所述线头夹紧固定板(373)与压盘(375)之间设置有线头夹紧缓冲弹簧。

4.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述线端剪切部(4)包括线端剪切轨道(41)、线端剪切纵向滑移电机(42)、线端剪切纵向滑移丝杆(43)、线端剪切纵向滑移座(44)、线端压紧限位升降执行机构(45)和线端剪切纵向运动机构(46)，所述线端剪切纵向滑移座(44)固设在线端剪切轨道(41)上，所述线端剪切轨道(41)侧部设置有线端剪切纵向滑移电机(42)，所述线端剪切纵向滑移丝杆(43)穿过线端剪切纵向滑移座(44)上的螺套，所述线端剪切纵向滑移丝杆(43)与线端剪切纵向滑移电机(42)传动连接，所述线端剪切纵向滑移座(44)上设置有线端压紧限位升降执行机构(45)和线端剪切纵向运动机构(46)，所述线端压紧限位升降执行机构(45)包括线端压紧限位升降气缸(451)、线端压紧限位升降压板座(452)和线端剪切升降压板体(453)，所述线端压紧限位升降压板座(452)固设在线端压紧限位升降气缸(451)的伸缩轴上，所述线端压紧限位升降压板座(452)下部均匀间距排列固设有线端剪切升降压板体(453)，所述线端剪切纵向运动机构(46)包括线端剪切纵向运动气缸(461)、线端剪切升降气缸(462)和气缸剪刀(463)，所述线端剪切升降气缸(462)固设在线端剪切纵向运动气缸(461)的伸缩轴上，所述气缸剪刀(463)固设在线端剪切升降气缸(462)的伸缩轴上。

5.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述铜带供给部(6)包括铜带输送裁切机构(61)、铜带转移机构(62)、铜带转移辅助传送带(63)和铜带转移托盘(64)，所述铜带输送裁切机构(61)侧部设置有铜带转移机构(62)，所述铜带转移机构(62)侧部设置有铜带转移辅助传送带(63)，所述铜带转移辅助传送带(63)上设置有铜带转移托盘(64)，所述铜带输送裁切机构(61)包括铜带输送台(611)、铜带输送动力辊(612)、铜带输送动力电机(613)、铜带剪切刀座(614)、铜带剪切动力气缸(615)、铜带剪切刀(616)、铜带检测支架(617)、铜带检测光电传感器(618)和铜带盘放料架(619)，所述铜带输送台(611)上通过销轴并列设置有两个铜带输送动力辊(612)，所述铜带输送台(611)下部通过螺栓固定安装有铜带输送动力电机(613)，所述铜带输送动力电机(613)与铜带输送动力辊(612)传动连接，所述铜带输送动力辊(612)侧部铜带输送台(611)上固设有铜带剪切刀座(614)，所述铜带剪切刀座(614)上部固设有铜带剪切动力气缸(615)，所述铜带剪切动力气缸(615)和铜带剪切刀座(614)之间铜带剪切动力气缸(615)的伸缩轴上固设有铜带剪切刀(616)，所述铜带剪切刀座(614)侧部铜带输送台(611)上固设有铜带检测支架(617)，所述铜带检测支架(617)上设置有铜带检测光电传感器(618)，所述铜带输送台(611)侧部设置有铜带盘放料架(619)，所述铜带盘放料架(619)包括铜带架体(6191)、铜带盘固定轴(6192)、中转轮(6193)、第一开关电极杆(6194)和第二开关电极杆(6195)，所述铜带架体(6191)上设置有动力开关，所述铜带架体(6191)上部通过螺栓固定有铜带盘放料动力电机，所述铜带盘放料动力电机的旋转轴上连接有铜带盘固定轴(6192)，所述铜带架体(6191)下部通过销轴设置有中转轮(6193)，所述第一开关电极杆(6194)和第二开关电极杆(6195)上下排列设置在铜带架体(6191)上，所述第一开关电极杆(6194)和第二开关电极杆(6195)分别与铜带盘放料动力电机和动力开关电性连接，所述铜带盘放料动力电机和动力开关电性连接，所述铜带转移机构(62)、铜带转移横向丝杆机构(621)、铜带转移上下丝杆机构(622)和铜带转移吸盘(623)，所述铜带转移上下丝杆机构(622)设置在铜带转移横向丝杆机构(621)上，所述铜带转移吸盘(623)固设在铜带转移上下丝杆机构(622)上。

6.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述激光焊接部(7)包括激光焊接机械臂(71)、激光焊接发生器(72)、限位侧板座(73)和保护限位盖板(74)，所述激光焊接发生器(72)固设在激光焊接机械臂(71)上，所述激光焊接发生器(72)下方设置有限位侧板座(73)，所述限位侧板座(73)上固设有保护限位盖板(74)，所述保护限位盖板(74)下部设置有载具托举机构(10)。

7.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述成品卸载部(8)包括成品卸载整料转移机构(81)、成品卸载转移辅助传送机构(82)、成品卸载转移托盘(83)、成品卸载单料转移机构(84)、排料夹(85)、废料收集机构(86)、摄像检测机构(87)和物料定位排料机构(88)，所述成品卸载整料转移机构(81)侧部设置有成品卸载转移辅助传送机构(82)，所述成品卸载转移托盘(83)设置在成品卸载转移辅助传送机构(82)上，所述成品卸载转移辅助传送机构(82)侧部设置有成品卸载单料转移机构(84)，所述成品卸载单料转移机构(84)下部设置有物料定位排料机构(88)，所述物料定位排料机构(88)上放置有排料夹(85)，所述排料夹(85)上方一侧设置有废料收集机构(86)，所述成品卸载转移辅助传送机构(82)上部设置有摄像检测机构(87)，所述排料夹(85)包括料夹座板(851)和料夹串板(852)，所述料夹串板(852)竖直固设在料夹座板(851)上，所述废料收集机构(86)包括废料收集气缸(861)和废料收集料盘(862)，所述废料收集料盘(862)固设在废料收集气缸(861)的伸缩轴上，所述摄像检测机构(87)包括摄像机械臂(871)和摄像头(872)，所述摄像头(872)固设在摄像机械臂(871)上，所述物料定位排料机构(88)包括物料定位排料升降气缸(881)、物料定位排料升降座(882)、物料定位排料旋转对位电机(883)、物料定位物料固定座(884)、物料排料固定气缸(885)、物料排料固定夹板(886)和物料排料角度调节旋转轴(887)，所述物料定位排料升降座(882)固设在物料定位排料升降气缸(881)的伸缩轴上，所述物料定位排料旋转对位电机(883)通过螺栓固定在物料定位排料升降座(882)上，所述物料定位排料升降座(882)一侧通过物料排料角度调节旋转轴(887)设置有物料定位物料固定座(884)，所述物料定位排料旋转对位电机(883)与物料排料角度调节旋转轴(887)传动连接，所述物料定位物料固定座(884)两侧分别设置有物料排料固定气缸(885)，所述物料排料固定气缸(885)的伸缩轴上固设有物料排料固定夹板(886)，所述成品卸载整料转移机构(81)包括成品卸载整料夹持导向杆(819)、成品卸载整料夹持缓冲弹簧(820)、成品卸载整料横向转移丝杆机构(811)、成品卸载整料横向转移座(812)、成品卸载整料升降气缸(813)、成品卸载整料升降座(814)、成品卸载整料升降物料固定座(815)、成品卸载整料夹持气缸(816)、成品卸载整料夹持推板(817)、成品卸载整料夹持铲板(818)、成品卸载整料夹持定位柱体(8201)和成品卸载整料升降导向杆(8202)，所述成品卸载整料横向转移座(812)通过螺栓固定在成品卸载整料横向转移丝杆机构(811)上，所述成品卸载整料升降气缸(813)通过螺栓固定在成品卸载整料横向转移座(812)上，所述成品卸载整料升降气缸(813)的伸缩轴上固设有成品卸载整料升降座(814)，所述成品卸载整料升降座(814)下部固设有成品卸载整料升降物料固定座(815)，所述成品卸载整料升降物料固定座(815)上部两侧分别设置有横向设置的成品卸载整料夹持气缸(816)，所述成品卸载整料夹持气缸(816)的伸缩轴上通过螺栓固定有成品卸载整料夹持推板(817)，所述成品卸载整料夹持推板(817)下部固设有成品卸载整料夹持铲板(818)，所述成品卸载整料夹持导向杆(819)一端固定在成品卸载整料升降物料固定座(815)上，另一端穿过成品卸载整料升降座(814)，所述成品卸载整料升降物料固定座(815)和成品卸载整料升降座(814)之间成品卸载整料夹持导向杆(819)上套有成品卸载整料夹持缓冲弹簧(820)，所述成品卸载整料升降导向杆(8202)一端固定在成品卸载整料升降座(814)上，另一端穿过成品卸载整料横向转移座(812)。

8.如权利要求1所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述输送载具(9)包括限位底板(91)、柱体固定板(92)、放料板(93)、缠线定位柱体(94)、限位连接螺栓(95)和支撑柱体(96)，所述限位底板(91)、柱体固定板(92)和放料板(93)上下依次排列，所述缠线定位柱体(94)包括限位端(941)、缠线定端(942)，所述缠线定端(942)穿过限位底板(91)、柱体固定板(92)，所述限位端(941)固设在柱体固定板(92)下方缠线定端(942)上，所述限位连接螺栓(95)穿过柱体固定板(92)螺纹固定在限位底板(91)上，所述柱体固定板(92)和放料板(93)之间设置有支撑柱体(96)。

9.如权利要求1-8任一项所述的一种多轴内外绕线剥漆焊接一体机，其特征在于：所述载具托举机构(10)包括载具托举升降气缸(101)和载具托举板(102)，所述载具托举板(102)固设在载具托举升降气缸(101)的伸缩轴上。

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