CN216656644U - 一种全自动两芯线与dc端子的焊接和粘锡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，涉及DC端子两芯线加工设备技术领域。本实用新型包括机台及安装于机台之上的两芯线送线装置、两芯线平移传送装置、两芯线切断装置、DC端子输送装置、焊接系统、粘锡装置及出料装置，本实用新型能将两芯线的待焊接端切成一根长电线头和一根短电线头，能将长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，将短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上，能将焊接完成之后的DC端子两芯线的待粘锡端粘锡，整体自动化程度高、加工效率高。

Description

一种全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机

技术领域

本实用新型涉及DC端子两芯线加工设备技术领域，特别涉及一种全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机。

背景技术

DC端子在电子产品中应用非常广泛，DC端子的型号多种多样，每种DC端子通常具有两个金属接触端子，两个金属接触端子之间用塑胶件隔离。如图12所示，为现有的一种常用的DC端子两芯线结构，其包括DC端子100和两芯线200，DC端子100包括第一金属接触端子101、塑胶件102和第二金属接触端子103，塑胶件102隔离第一金属接触端子101和第二金属接触端子102，第一金属接触端子101的接线部1011位于DC端子的后端，第二金属接触端子102的接线部1021位于DC端子的侧部；两芯线200具有一根长电线头201和一根短电线头202，长电线头201与第二金属接触端子102的接线部1021相焊接，即焊接在DC端子侧部的金属连接件上，短电线头202与第一金属接触端子101的接线部1011相焊接，即焊接在DC端子后端的金属连接件上；此外，DC端子两芯线300的未焊接DC端子的一端203粘有锡。

在现有技术中，DC端子两芯线的焊接和粘锡工序通常为工人手动完成，其速度慢、效率低、良率低、同一性差，越来越不适合于企业规模化生产。随着技术的进步，业界逐渐出现了两芯线与DC端子焊接机，但是现有技术中的两芯线与DC端子焊接机需要仍然需要人工装线、排线、裁线等，并且现有技术中的两芯线与DC端子焊接机只能焊接电线线头长度一致的两芯线，对于图1中所示的线头长度不一致的两芯线则难以焊接。

中国专利201720376574.8公开了一种自动裁线DC端子焊接机，包括DC端子焊接机， DC端子焊接机上安装有一个自动切线机，该自动切线机包括引线机构、自动放线机构、自动送线机构、裁线机构、分线机构、剥线机构以及焊接机构，所述焊接机构为双45°焊接机构，自动放线机构包括一个放线盘，线材卷绕于放线盘上，放线盘通过电机驱动转动放线，所述引线机构为内嵌式引线机构，放线盘上的线材从引线机构引出，并进入到自动送线机构。然而，该专利还具有如下缺失：其一、不能将两芯线的待焊接端切成一根长电线头和一根短电线头；其二、不能将长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，不能将短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上；其三、不能将焊接完成之后的DC端子两芯线的待粘锡端粘锡；其四、整体自动化程度低、加工效率低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术中的不足，提供全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，该焊接和粘锡机能将两芯线的待焊接端切成一根长电线头和一根短电线头，能将长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，将短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上，能将焊接完成之后的DC端子两芯线的待粘锡端粘锡，整体自动化程度高、加工效率高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，包括机台及安装于机台之上的两芯线送线装置、两芯线平移传送装置、两芯线切断装置、DC端子输送装置、焊接系统、粘锡装置及出料装置，其中：

两芯线送线装置，用入输送两芯线及夹持两芯线, 安装于两芯线平移传送装置上；

两芯线平移传送装置，用于将两芯线送线装置传送至两芯线切断装置、焊接系统和粘锡装置；

两芯线切断装置，包括两芯线平切机构和两芯线错位切机构，所述两芯线平切刀机构用于将两芯线平齐切断及将两芯线的待粘锡端切除电线皮；所述两芯线错位切刀机构用于将平齐切断后的两芯线的待焊接端再错位切断，并将两芯线的待焊接端切除电线皮，使两芯线的待焊接端具有一根长电线头和一根短电线头；

DC端子输送装置，用于向焊接系统的焊接区域输送DC端子；

焊接系统，用于将两芯线的待焊接端焊接在DC端子上，制成DC端子两芯线，其中长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上；

粘锡装置，用于将焊接完成之后的DC端子两芯线的待粘锡端粘锡；

出料装置，用于将焊接和粘锡完成之后的DC端子两芯线出料。

优选地，所述两芯线送线装置包括进线架体及安装于进线架上的若干校直轮、送线电机、送线传动机构、送线辊轮、进线导向块；所述送线电机的动力输出端连接送线传动机构，送线传动机构的动力输出端连接送线辊轮；在送线辊轮的拉动下，两芯线能依次通过若干校直轮、送线辊轮和进线导向块。进一步，所述送线传动机构包括传动皮带、第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、第三传动轴，所述第一传动轮安装于第一传动轴的一端，所述第二传动轮安装于第二传动轴的一端，所述送线电机能通过传动皮带带动第一传动轮和第二传动轮同向旋转，进而带动第一传动轴和第二传动轴同向旋转；所述第二传动轴上安装有第一齿轮，所述第三传动轴的一端安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，使第二传动轴能带动第三传动轴反向旋转；所述第三传动轴位于第一传动轴的上方，所述送线辊轮包括上送线辊轮和下送线辊轮，所述上送线辊轮安装于第三传动轴的另一端，所述下送线辊轮安装于第一传动轴的另一端，上送线辊轮和下送线辊轮相互靠拢配合，一起压紧和拉动两芯线前进。

优选地，所述两芯线平移传送装置包括伺服电机、传动丝杆、丝杆螺母、平移滑轨、平移滑块及平移座体，所述伺服电机的动力输出端连接传动丝杆，所述丝杆螺母活动套装于传动丝杆之外并与传动丝杆相配合，所述平移滑轨安装于机台上，所述平移滑块可滑动地安装于平移滑轨上，所述平移座体安装于平移滑块和丝杆螺母上，所述两芯线送线装置安装于平移座体上。

优选地，所述两芯线切断装置还包括下刀座和上刀座，所述两芯线平切机构包括下平切刀和上平切刀，所述两芯线错位切机构包括下错位切刀和上错位切刀，所述下平切刀和下错位切刀安装于下刀座的上侧，所述上平切刀和上错位切刀安装于上刀座的下侧，所述下平切刀和上平切刀的刀口上下相对应配合，所述下错位切刀和上错位切刀的刀口上下相对应配合；所述下平切刀和上平切刀对应于两芯线的两根电线，分别设有两个并列的平切刀口；所述下错位切刀和上错位切刀对应于两芯线的两根电线，分别设有短电线头刀口和长电线头刀口。

优选地，所述两芯线切断装置还包括上扭线夹块、下扭线夹块及扭线驱动机构，所述上扭线夹块的下侧设有上扭线磨面，所述下扭线夹块的上侧设有下扭线磨面，所述上扭线磨面和下扭线磨面相互配合，用于扭掉切除的电线皮，并使线材铜丝扭紧成麻花，所述扭线驱动机构用于驱动上扭线夹块和下扭线夹块工作。

优选地，所述DC端子输送装置包括振动盘、输送轨道和夹料上料机构，所述输送轨道的进料端与振动盘相连接，输送轨道的出料端与夹料上料机构相对应，振动盘内放置有待焊接的DC端子，DC端子在振动盘的振动作用下沿着输送导轮输送至夹料上料机构，再由夹料上料机构将DC端子夹送至焊接系统的焊接区域。进一步，所述夹料上料机构包括DC端子夹料气缸、DC端子夹块、DC端子旋转轴和DC端子旋转电机，所述DC端子旋转电机的动力输出端连接有皮带轮传动机构，DC端子旋转电机能通过皮带轮传动机构带动DC端子旋转轴按设定的角度旋转，所述DC端子夹料气缸安装于DC端子旋转轴上，所述DC端子夹料气缸的气缸杆连接DC端子夹块，所述DC端子夹块用于夹持DC端子。

优选地，所述焊接系统包括焊接机架、升降板、升降装置、第一焊接装置、第一上锡丝装置、第二焊接装置、第二上锡丝装置及两芯线电线头定位装置；所述焊接机架设有竖向的升降滑轨，所述升降板可滑动地安装于升降滑轨上；所述升降装置安装于焊接机架上，用于驱动升降板上升或下降；所述第一焊接装置和第二焊接装置均安装于升降板上，所述第一焊接装置用于将两芯线的长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，所述第二焊接装置用于将两芯线的短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上；所述第一上锡丝装置用于向第一焊接装置的焊接区域供给锡丝，所述第二上锡丝装置用于向第二焊接装置的焊接区域供给锡丝；所述两芯线电线头定位装置用于在焊接过程中定位两芯线的长电线头和短电线头。

优选地，所述粘锡装置包括锡槽、锡槽加热机构、夹线气缸旋转机构、夹线气缸和两芯线夹块；所述锡槽内盛放有锡材，所述锡槽加热机构用于加热锡材，使锡材熔化；所述夹线气缸的气缸杆连接两芯线夹块，用于驱动两芯线夹块夹持焊接完成之后的DC端子两芯线；所述夹线气缸旋转机构的动力输出端连接夹线气缸，用于驱动夹线气缸往返旋转一设定的角度，使DC端子两芯线的待粘锡端能伸入到锡槽中粘锡。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的两芯线切断装置包括两芯线平切机构和两芯线错位切机构，两芯线平切刀机构能将两芯线平齐切断及将两芯线的待粘锡端切除电线皮，两芯线错位切刀机构能将平齐切断后的两芯线的待焊接端再错位切断，并将两芯线的待焊接端切除电线皮，使两芯线的待焊接端具有一根长电线头和一根短电线头；本实用新型的焊接系统能将长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上；本实用新型设有粘锡装置，能将焊接完成之后的DC端子两芯线的待粘锡端粘锡；本实用新型能自己完成进线、切线、脱皮、传送、焊接、DC端子送料、粘锡和出料，整体自动化程度高、加工效率高。

附图说明

图1为全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机的整体结构示意图之一。

图2为全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机的整体结构示意图之二。

图3为两芯线送线装置和两芯线平移传送装置的结构示意图。

图4为两芯线切断装置的结构示意图之一。

图5为两芯线切断装置的结构示意图之二。

图6为两芯线切断装置的结构示意图之三。

图7为DC端子输送装置的结构示意图。

图8为焊接系统的结构示意图。

图9为焊接系统的第一电烙铁、第二电烙铁安装结构示意图。

图10为焊接系统的下压压块和上顶撑开杆的分散结构示意图。

图11为粘锡装置和出料装置的结构示意图。

图12为DC端子两芯线的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作进一步详细说明。

如图1-图11所示，本实用新型为一种全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，包括机台1及安装于机台1之上的两芯线送线装置2、两芯线平移传送装置3、两芯线切断装置4、DC端子输送装置5、焊接系统6、粘锡装置7及出料装置8，其中：

两芯线送线装置2，用入输送两芯线及夹持两芯线, 安装于两芯线平移传送装置3上；

两芯线平移传送装置3，用于将两芯线送线装置2传送至两芯线切断装置4、焊接系统6和粘锡装置7；

两芯线切断装置4，包括两芯线平切机构41和两芯线错位切机构42，所述两芯线平切刀机构41用于将两芯线平齐切断及将两芯线的待粘锡端切除电线皮；所述两芯线错位切刀机构42用于将平齐切断后的两芯线的待焊接端再错位切断，并将两芯线的待焊接端切除电线皮，使两芯线的待焊接端具有一根长电线头和一根短电线头；

DC端子输送装置5，用于向焊接系统6的焊接区域输送DC端子；

焊接系统6，用于将两芯线的待焊接端焊接在DC端子上，制成DC端子两芯线，其中长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上；

粘锡装置，用于将焊接完成之后的DC端子两芯线的待粘锡端粘锡；

出料装置，用于将焊接和粘锡完成之后的DC端子两芯线出料。

本实用新型在加工过程中，其加工步骤如下：

S1.两芯线平移传送装置将两芯线送线装置传送至两芯线切断装置的位置；

S2.两芯线送线装置输送两芯线及夹持两芯线；

S3.两芯线切断装置的两芯线平切刀机构将两芯线平齐切断及将两芯线的待粘锡端切除电线皮，两芯线切断装置的两芯线错位切刀机构将平齐切断后的两芯线的待焊接端再错位切断，并将两芯线的待焊接端切除电线皮，使两芯线的待焊接端具有一根长电线头和一根短电线头；与此同时，粘锡装置夹走前面已经焊接完成之后的DC端子两芯线，并将DC端子两芯线的待粘锡端粘锡，出料装置再将焊接和粘锡完成之后的DC端子两芯线出料；

S4.两芯线平移传送装置将两芯线送线装置传送至焊接系统的位置；

S5.DC端子输送装置向焊接系统的焊接区域输送DC端子，焊接系统将两芯线的待焊接端焊接在DC端子上，制成DC端子两芯线，其中长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上；

S6.两芯线平移传送装置将两芯线送线装置传送至两芯线切断装置的位置；

重复上述步骤，全自动逐要完成两芯线与DC端子的焊接和粘锡。

如图1-图3所示，所述两芯线送线装置2包括进线架体21及安装于进线架21上的若干校直轮22、送线电机23、送线传动机构24、送线辊轮25、进线导向块26；所述送线电机23的动力输出端连接送线传动机构24，送线传动机构24的动力输出端连接送线辊轮25；在送线辊轮25的拉动下，两芯线能依次通过若干校直轮22、送线辊轮25和进线导向块26。所述校直轮22包括若干上校直轮和若干下校直轮，上校直轮和下校直轮交错排列，上校直轮和下校直轮分别具有两芯线通过槽。所述进线导向块26内具有两个两芯线导向槽，设置两个两芯线导向槽能一次传送两根两芯线。

如图1-图3所示，所述送线传动机构24包括传动皮带（图中未示出）、第一传动轮241、第一传动轴242、第二传动轮243、第二传动轴244、第三传动轴245，所述第一传动轮241安装于第一传动轴242的一端，所述第二传动轮243安装于第二传动轴244的一端，所述送线电机23能通过传动皮带带动第一传动轮241和第二传动轮243同向旋转，进而带动第一传动轴242和第二传动轴244同向旋转；所述第二传动轴244上安装有第一齿轮（图中未示出），所述第三传动轴245的一端安装有第二齿轮（图中未示出），第一齿轮与第二齿轮相啮合，使第二传动轴244能带动第三传动轴245反向旋转；所述第三传动轴245位于第一传动轴242的上方，所述送线辊轮25包括上送线辊轮251和下送线辊轮252，所述上送线辊轮251安装于第三传动轴245的另一端，所述下送线辊轮252安装于第一传动轴242的另一端，上送线辊轮251和下送线辊轮252相互靠拢配合，一起压紧和拉动两芯线前进。

如图1-图3所示，所述两芯线平移传送装置3包括伺服电机（图中未示出）、传动丝杆31、丝杆螺母32、平移滑轨33、平移滑块34及平移座体35，所述伺服电机的动力输出端连接传动丝杆31，所述丝杆螺母32活动套装于传动丝杆31之外并与传动丝杆31相配合，所述平移滑轨33安装于机台1上，所述平移滑块34可滑动地安装于平移滑轨33上，所述平移座体35安装于平移滑块34和丝杆螺母32上，所述两芯线送线装置2安装于平移座体35上。

如图1、图2、图4-图6所示，所述两芯线切断装置4还包括下刀座43和上刀座44，所述两芯线平切机构41包括下平切刀411和上平切刀412，所述两芯线错位切机构42包括下错位切刀421和上错位切刀422，所述下平切刀411和下错位切刀421安装于下刀座43的上侧，所述上平切刀412和上错位切刀422安装于上刀座44的下侧，所述下平切刀411和上平切刀412的刀口上下相对应配合，所述下错位切刀421和上错位切刀422的刀口上下相对应配合。所述下平切刀411和上平切刀412对应于两芯线的两根电线，分别设有两个并列的平切刀口；所述下错位切刀421和上错位切刀422对应于两芯线的两根电线，分别设有短电线头刀口和长电线头刀口。所述下平切刀411、上平切刀412、下错位切刀421和上错位切刀422的数量分别为两把，这样能一次切两根两芯线。

如图1、图2、图4-图6所示，所述两芯线切断装置4还包括下刀座固定板45、上刀座固定板46及上刀座驱动机构47；所述下刀座43安装于下刀座固定板45上，所述上刀座44安装于上刀座固定板46上，所述上刀座驱动机构47与上刀座固定板46相传动配合，用于带动上刀座固定板46上下移动，进而带动上刀座44上下移动。所述上刀座驱动机构47包括切刀电机471、切刀皮带轮472、切刀传动轴473，所述切刀皮带轮472安装于切刀传动轴473的一端之外，所述切刀电机471的动力输出端连接切刀皮带轮472，所述切刀传动轴473的另一端安装有切刀传动齿轮474，所述上刀座固定板46的下端设有直齿条461，切刀传动齿轮474与直齿条461相啮合。

如图1、图2、图4-图6所示，所述两芯线切断装置4还包括上扭线夹块48、下扭线夹块49及扭线驱动机构491，所述上扭线夹块48的下侧设有上扭线磨面，所述下扭线夹块49的上侧设有下扭线磨面，所述上扭线磨面和下扭线磨面相互配合，用于扭掉切除的电线皮，并使线材铜丝扭紧成麻花，所述扭线驱动机构491用于驱动上扭线夹块48和下扭线夹块49工作。

如图1、图2、图7所示，所述DC端子输送装置5包括振动盘（图中未示出）、输送轨道51和夹料上料机构52，所述输送轨道51的进料端与振动盘相连接，输送轨道51的出料端与夹料上料机构52相对应，振动盘内放置有待焊接的DC端子，DC端子在振动盘的振动作用下沿着输送导轮51输送至夹料上料机构52，再由夹料上料机构52将DC端子夹送至焊接系统6的焊接区域。所述夹料上料机构52包括DC端子夹料气缸521、DC端子夹块522、DC端子旋转轴523和DC端子旋转电机524，所述DC端子旋转电机524的动力输出端连接有皮带轮传动机构，DC端子旋转电机524能通过皮带轮传动机构带动DC端子旋转轴523按设定的角度旋转，所述DC端子夹料气缸521安装于DC端子旋转轴523上，所述DC端子夹料气缸521的气缸杆连接DC端子夹块522，所述DC端子夹块522用于夹持DC端子。

如图1、图2、图8-10所示，所述焊接系统6包括焊接机架61、升降板62、升降装置63、第一焊接装置64、第一上锡丝装置65、第二焊接装置66、第二上锡丝装置67及两芯线电线头定位装置68；所述焊接机架61设有竖向的升降滑轨611，所述升降板62可滑动地安装于升降滑轨611上；所述升降装置63安装于焊接机架61上，用于驱动升降板62上升或下降；所述第一焊接装置64和第二焊接装置66均安装于升降板62上，所述第一焊接装置64用于将两芯线的长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，所述第二焊接装置66用于将两芯线的短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上；所述第一上锡丝装置65用于向第一焊接装置的焊接区域供给锡丝，所述第二上锡丝装置67用于向第二焊接装置66的焊接区域供给锡丝；所述两芯线电线头定位装置68用于在焊接过程中定位两芯线的长电线头和短电线头。

如图1、图2、图8-10所示，所述升降装置63包括升降电机631、升降丝杆632和升降螺母633，所述升降电机631安装于焊接机架61的上端，所述升降电机631的动力输出端连接升降丝杆632，所述升降丝杆632竖向设置，所述升降螺母633活动套装于升降丝杆632之外并与升降丝杆632相配合，所述升降螺母633与升降板62相连接。

如图1、图2、图8-10所示，所述第一焊接装置64包括第一平移电机641、第一平移丝杆642、第一平移螺母643、第一平移架体644和第一电烙铁645；所述第一平移电机641的动力输出端连接第一平移丝杆642，所述第一平移丝杆642横向设置，所述第一平移螺母643活动套装于第一平移丝杆642之外并与第一平移丝杆642相配合，所述第一平移螺母643与第一平移架体644相连接，所述第一电烙铁645安装于第一平移架体644上。所述第二焊接装置66包括第二平移电机661、第二平移丝杆662、第二平移螺母663、第二平移架体664和第二电烙铁665；所述第二平移电机661的动力输出端连接第二平移丝杆662，所述第二平移丝杆662横向设置，所述第二平移螺母663活动套装于第二平移丝杆662之外并与第二平移丝杆662相配合，所述第二平移螺母663与第二平移架体664相连接，所述第二电烙铁665安装于第二平移架体664上。

如图1、图2、图8-10所示，所述第一上锡丝装置65包括第一锡丝卷定位轴651、第一锡丝步进机构（图中未示出）及第一锡丝导向架652，所述第一锡丝卷定位轴651、第一锡丝步进机构安装于焊接机架61上，所述第一锡丝导向架652安装于第一平移架体644上，所述第一锡丝卷定位轴651用于置放锡丝卷（图中未示出），在第一锡丝步进机构的驱动下，第一锡丝卷定位轴651上的锡丝卷中的锡丝，能依次经第一锡丝步进机构、第一锡丝导向架652后，到达第一焊接装置64的焊接区域。所述第二上锡丝装置67包括第二锡丝卷定位轴671、第二锡丝步进机构（图中未示出）及第二锡丝导向架672，所述第二锡丝卷定位轴671、第二锡丝步进机构安装于焊接机架61，所述第二锡丝导向架672安装于第二平移架体664上，所述第二锡丝卷定位轴671用于置放锡丝卷（图中未示出），在第二锡丝步进机构的驱动下，第二锡丝卷定位轴671上的锡丝卷中的锡丝，能依次经第二锡丝步进机构、第二锡丝导向架672后，到达第二焊接装置66的焊接区域。

如图1、图2、图8-10所示，所述两芯线电线头定位装置68包括两芯线电线头定位座681及安装于两芯线电线头定位座上的两芯线电线头下压机构682和两芯线电线头撑开机构683，所述两芯线电线头下压机构682用于往下压住两芯线的长电线头和短电线头，所述两芯线电线头撑开机构683用于撑开两芯线的长电线头和短电线头。所述两芯线电线头下压机构682包括下压气缸和下压压块6821，所述下压气缸的气缸杆连接下压压块6821；所述两芯线电线头撑开机构683包括上顶气缸和上顶撑开杆6831，所述上顶气缸的气缸杆连接上顶撑开杆6831。所述下压压块6821的下端具有两芯线撑开宽度限位槽6822，所述上顶撑开杆6831的上端具有A型撑开头6832。

如图1、图2、图11所示，所述粘锡装置7包括锡槽71、锡槽加热机构（图中未示出）、夹线气缸旋转机构72、夹线气缸73和两芯线夹块74；所述锡槽71内盛放有锡材，所述锡槽加热机构用于加热锡材，使锡材熔化；所述夹线气缸73的气缸杆连接两芯线夹块74，用于驱动两芯线夹块74夹持焊接完成之后的DC端子两芯线；所述夹线气缸旋转机构75的动力输出端连接夹线气缸73，用于驱动夹线气缸73往返旋转一设定的角度，使DC端子两芯线的待粘锡端能伸入到锡槽71中粘锡。

如图1、图2、图11所示，所述出料装置8包括出料电机81、出料气缸82、出料夹块83和出料槽84；所述出料电机81的动力输出端连接出料气缸82，用于拉动出料气缸82往返移动；所述出料气缸82的气缸杆连接出料夹块83，所述出料夹块83用于夹持焊接和粘锡完成之后的DC端子两芯线；所述出料槽84用于盛放焊接和粘锡完成之后的DC端子两芯线。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施方式，凡是依据本实用新型的技术方案对以上的实施方式所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：包括机台及安装于机台之上的两芯线送线装置、两芯线平移传送装置、两芯线切断装置、DC端子输送装置、焊接系统、粘锡装置及出料装置，其中：

两芯线送线装置，用入输送两芯线及夹持两芯线, 安装于两芯线平移传送装置上；

两芯线平移传送装置，用于将两芯线送线装置传送至两芯线切断装置、焊接系统和粘锡装置；

两芯线切断装置，包括两芯线平切机构和两芯线错位切机构，所述两芯线平切刀机构用于将两芯线平齐切断及将两芯线的待粘锡端切除电线皮；所述两芯线错位切刀机构用于将平齐切断后的两芯线的待焊接端再错位切断，并将两芯线的待焊接端切除电线皮，使两芯线的待焊接端具有一根长电线头和一根短电线头；

DC端子输送装置，用于向焊接系统的焊接区域输送DC端子；

焊接系统，用于将两芯线的待焊接端焊接在DC端子上，制成DC端子两芯线，其中长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上；

粘锡装置，用于将焊接完成之后的DC端子两芯线的待粘锡端粘锡；

出料装置，用于将焊接和粘锡完成之后的DC端子两芯线出料。

2.根据权利要求1所述的全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：所述两芯线送线装置包括进线架体及安装于进线架上的若干校直轮、送线电机、送线传动机构、送线辊轮、进线导向块；所述送线电机的动力输出端连接送线传动机构，送线传动机构的动力输出端连接送线辊轮；在送线辊轮的拉动下，两芯线能依次通过若干校直轮、送线辊轮和进线导向块。

3.根据权利要求2所述的全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：所述送线传动机构包括传动皮带、第一传动轮、第一传动轴、第二传动轮、第二传动轴、第三传动轴，所述第一传动轮安装于第一传动轴的一端，所述第二传动轮安装于第二传动轴的一端，所述送线电机能通过传动皮带带动第一传动轮和第二传动轮同向旋转，进而带动第一传动轴和第二传动轴同向旋转；所述第二传动轴上安装有第一齿轮，所述第三传动轴的一端安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，使第二传动轴能带动第三传动轴反向旋转；所述第三传动轴位于第一传动轴的上方，所述送线辊轮包括上送线辊轮和下送线辊轮，所述上送线辊轮安装于第三传动轴的另一端，所述下送线辊轮安装于第一传动轴的另一端，上送线辊轮和下送线辊轮相互靠拢配合，一起压紧和拉动两芯线前进。

4.根据权利要求1所述的全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：所述两芯线平移传送装置包括伺服电机、传动丝杆、丝杆螺母、平移滑轨、平移滑块及平移座体，所述伺服电机的动力输出端连接传动丝杆，所述丝杆螺母活动套装于传动丝杆之外并与传动丝杆相配合，所述平移滑轨安装于机台上，所述平移滑块可滑动地安装于平移滑轨上，所述平移座体安装于平移滑块和丝杆螺母上，所述两芯线送线装置安装于平移座体上。

5.根据权利要求1所述的全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：所述两芯线切断装置还包括下刀座和上刀座，所述两芯线平切机构包括下平切刀和上平切刀，所述两芯线错位切机构包括下错位切刀和上错位切刀，所述下平切刀和下错位切刀安装于下刀座的上侧，所述上平切刀和上错位切刀安装于上刀座的下侧，所述下平切刀和上平切刀的刀口上下相对应配合，所述下错位切刀和上错位切刀的刀口上下相对应配合；所述下平切刀和上平切刀对应于两芯线的两根电线，分别设有两个并列的平切刀口；所述下错位切刀和上错位切刀对应于两芯线的两根电线，分别设有短电线头刀口和长电线头刀口。

6.根据权利要求1所述的全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：所述两芯线切断装置还包括上扭线夹块、下扭线夹块及扭线驱动机构，所述上扭线夹块的下侧设有上扭线磨面，所述下扭线夹块的上侧设有下扭线磨面，所述上扭线磨面和下扭线磨面相互配合，用于扭掉切除的电线皮，并使线材铜丝扭紧成麻花，所述扭线驱动机构用于驱动上扭线夹块和下扭线夹块工作。

7.根据权利要求1所述的全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：所述DC端子输送装置包括振动盘、输送轨道和夹料上料机构，所述输送轨道的进料端与振动盘相连接，输送轨道的出料端与夹料上料机构相对应，振动盘内放置有待焊接的DC端子，DC端子在振动盘的振动作用下沿着输送导轮输送至夹料上料机构，再由夹料上料机构将DC端子夹送至焊接系统的焊接区域。

8.根据权利要求7所述的全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：所述夹料上料机构包括DC端子夹料气缸、DC端子夹块、DC端子旋转轴和DC端子旋转电机，所述DC端子旋转电机的动力输出端连接有皮带轮传动机构，DC端子旋转电机能通过皮带轮传动机构带动DC端子旋转轴按设定的角度旋转，所述DC端子夹料气缸安装于DC端子旋转轴上，所述DC端子夹料气缸的气缸杆连接DC端子夹块，所述DC端子夹块用于夹持DC端子。

9.根据权利要求1所述的全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：所述焊接系统包括焊接机架、升降板、升降装置、第一焊接装置、第一上锡丝装置、第二焊接装置、第二上锡丝装置及两芯线电线头定位装置；所述焊接机架设有竖向的升降滑轨，所述升降板可滑动地安装于升降滑轨上；所述升降装置安装于焊接机架上，用于驱动升降板上升或下降；所述第一焊接装置和第二焊接装置均安装于升降板上，所述第一焊接装置用于将两芯线的长电线头焊接在DC端子侧部的金属连接件上，所述第二焊接装置用于将两芯线的短电线头焊接在DC端子后端的金属连接件上；所述第一上锡丝装置用于向第一焊接装置的焊接区域供给锡丝，所述第二上锡丝装置用于向第二焊接装置的焊接区域供给锡丝；所述两芯线电线头定位装置用于在焊接过程中定位两芯线的长电线头和短电线头。

10.根据权利要求1所述的全自动两芯线与DC端子的焊接和粘锡机，其特征在于：所述粘锡装置包括锡槽、锡槽加热机构、夹线气缸旋转机构、夹线气缸和两芯线夹块；所述锡槽内盛放有锡材，所述锡槽加热机构用于加热锡材，使锡材熔化；所述夹线气缸的气缸杆连接两芯线夹块，用于驱动两芯线夹块夹持焊接完成之后的DC端子两芯线；所述夹线气缸旋转机构的动力输出端连接夹线气缸，用于驱动夹线气缸往返旋转一设定的角度，使DC端子两芯线的待粘锡端能伸入到锡槽中粘锡。

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