CN218069643U - 多引线电容焊接组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多引线电容焊接组装机，包括机架、电容素子上料机构、素子转盘机构、电容素子夹、素子夹升降驱动机构、送线切线焊接机构，本实用新型的结构设计合理，素子夹升降驱动机构能够拉动旋转到素子转盘机构的焊线工位的电容素子夹向下移动，以配合送线切线焊接机构在电容素子的两侧分别依次焊接多根引线，本实用新型可完成电容素子的自动上料、引线的自动送线切线、多根引线的自动焊接等一列系自动化作业，工作效率高，大大降低了劳动强度和生产成本。

Description

多引线电容焊接组装机

技术领域

本实用新型涉及电容生产设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多引线电容焊接组装机。

背景技术

现有的电容一般由素子(即电容主体)、塑壳和引线等组成，引线焊接在素子的两侧，素子通过胶体封装在塑壳内，电容器的性能优良，在电子、通讯、电力等行业具有广泛的应用。

在传统的电容生产工艺中，通常采用人工将电容的各个部件组装在一起，但是该生产方式存在费时费力、生产效率低下、成本高、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。为此，目前市面上也出现了一些电容组装设备，但是现有的电容组装设备不能实现电容的多根引线焊接作业，并且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种多引线电容焊接组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种多引线电容焊接组装机，包括机架、电容素子上料机构、素子转盘机构、电容素子夹、素子夹升降驱动机构、送线切线焊接机构，所述素子转盘机构安装在机架的顶部，所述电容素子夹设置有多个并绕着素子转盘机构的旋转方向均匀地安装在素子转盘机构上，每个电容素子夹均与素子转盘机构滑动连接以实现上下移动，所述电容素子上料机构、送线切线焊接机构分别沿素子转盘机构的旋转送料方向布置在素子转盘机构的周边，所述电容素子上料机构位于素子转盘机构的进料工位一侧，所述素子夹升降驱动机构位于素子转盘机构的焊线工位下方，所述送线切线焊接机构位于素子转盘机构的焊线工位一侧，所述素子夹升降驱动机构能够拉动旋转到素子转盘机构的焊线工位的电容素子夹向下移动，以配合送线切线焊接机构在电容素子的两侧分别依次焊接多根引线。

作为优选的，所述电容素子上料机构包括素子振动盘、素子输送带、素子上顶气缸、素子上顶块、素子上料夹和上料夹横移驱动气缸，所述素子振动盘安装在素子输送带的进料端，所述素子上顶气缸安装在素子输送带的出料端下方，所述素子上顶气缸的输出杆与位于素子输送带的出料端的素子上顶块相连接并带动其上下移动，所述素子上料夹安装在素子输送带的出料端一侧，所述上料夹横移驱动气缸与素子上料夹传动连接，并带动素子上料夹沿素子输送带的垂直方向横向移动。

作为优选的，所述素子转盘机构包括素子转盘和素子转盘分割器，所述素子转盘分割器的转动出力轴与水平设置的素子转盘相连接，所述电容素子夹均与素子转盘滑动连接。

作为优选的，每个电容素子夹的背部均设有素子夹拉动架，所述素子夹拉动架通过纵向设置的素子夹导轨和素子滑块与安装在素子转盘机构上的滑块座滑动连接，所述素子夹拉动架的下端与滑块座之间设有升降复位弹簧。

作为优选的，所述素子夹升降驱动机构包括伺服马达、升降驱动丝杠、升降驱动丝杠螺母、丝杠连接块、素子夹拉动块，所述丝杠连接块通过升降驱动丝杠螺母与升降驱动丝杠传动连接，所述伺服马达的输出轴与纵向设置的升降驱动丝杠的下端相连接，所述伺服马达通过升降驱动丝杠带动丝杠连接块上下移动，所述素子夹拉动块安装在丝杠连接块，所述素子夹拉动块能够拉动素子夹拉动架，从而使电容素子夹向下移动。

作为优选的，每个电容素子夹均包括素子夹座、上素子夹滑块、下素子夹滑块、第一素子夹滑杆、第二素子夹滑杆、上素子夹头、下素子夹头、素子夹联动片、联动片转轴、第一素子夹弹簧、第二素子夹弹簧、第一弹簧座和第二弹簧座，所述第一素子夹滑杆和第二素子夹滑杆互相平行且分别纵向贯穿素子夹座的顶部和底部，所述第一素子夹滑杆与位于素子夹座内部的上素子夹滑块固定连接，所述第一素子夹滑杆穿过位于素子夹座内部的下素子夹滑块的通孔，所述第二素子夹滑杆与下素子夹滑块固定连接，所述第二素子夹滑杆穿过上素子夹滑块的通孔，所述上素子夹头安装在上素子夹滑块伸出素子夹座的一端，所述下素子夹头安装在下素子夹滑块伸出素子夹座的一端，所述第一素子夹弹簧的上端与安装在第一素子夹滑杆顶部的第一弹簧座相连接，所述第一素子夹弹簧的下端连接在素子夹座的侧面，所述第二素子夹弹簧的下端与安装在第二素子夹滑杆底部的第二弹簧座相连接，所述第二素子夹弹簧的上端连接在素子夹座的侧面，所述素子夹联动片的中部通过联动片转轴与素子夹座相连接，所述素子夹联动片的两端分别与上素子夹滑块和下素子夹滑块相铰接。

作为优选的，所述素子夹座的一侧设有夹座盖板，所述夹座盖板上开设有条状的调节孔，所述素子夹座的内部设有位于上素子夹头与下素子夹头之间且呈L形的素子限位调节杆，所述素子限位调节杆通过安装在调节孔的螺丝与夹座盖板相连接；

作为优选的，所述素子夹拉动架的下端设有拉动调节螺杆。

作为优选的，所述素子转盘机构的进料工位和出料工位下方分别设有素子夹开夹驱动机构，所述素子夹开夹驱动机构包括开夹气缸和安装在开夹气缸的输出杆的开夹气缸头，所述开夹气缸能够通过开夹气缸头向上推动旋转到素子转盘机构的进料工位和出料工位的电容素子夹的第一素子夹滑杆，从而使该电容素子夹实现开夹。

作为优选的，所述送线切线焊接机构包括引线送线装置、打扁切线装置和引线焊接装置，所述引线送线装置位于打扁切线装置的进料侧，所述引线焊接装置设置有两个，所述打扁切线装置位于两个引线焊接装置之间；

作为优选的，所述打扁切线装置包括内侧板、外侧板、打扁中模、上弯头、上弯头驱动气缸、下弯头、下弯头驱动气缸、打扁边模块、打扁滑块、打扁摆杆、打扁滚子、打扁驱动块和切刀，所述打扁中模固定安装在内侧板与外侧板之间，所述打扁中模的左右两侧分别设有穿线限位口，所述上弯头驱动气缸安装在内侧板的顶部，所述上弯头驱动气缸与上弯头相连接并能够带动其上下移动，所述上弯头设置成U形并朝下设置，所述上弯头的两侧折弯部位位于打扁中模的左右两侧，所述下弯头的头部设置成U形并朝上设置，所述下弯头的两侧折弯部位位于打扁中模的左右两侧，所述下弯头驱动气缸与下弯头的下端连杆部位相连接并能够带动其上下移动，所述打扁摆杆设置有两个，两个打扁摆杆分别通过摆杆轴转动连接在内侧板与外侧板之间并位于打扁中模的左右两侧，两个打扁摆杆的上端分别与打扁滑块相铰接，所述打扁滑块滑动连接在内侧板与外侧板之间，所述打扁边模块分别安装在两个打扁滑块的顶部，所述切刀分别安装在两个打扁边模块的端面上，所述打扁滚子安装在两个打扁摆杆的下端，所述打扁驱动块位于两个打扁摆杆的下端之间并能够推动两个打扁摆杆摆动，从而通过打扁摆杆、打扁滑块和打扁边模块带动切刀往靠近或远离打扁中模的方向移动。

作为优选的，所述打扁中模内设有能够拆卸的K脚片，所述K脚片两侧的折弯部位分别伸出打扁中模的左右两侧，所述打扁边模块的内侧设有与K脚片的折弯部位相配合的折弯凹槽。

作为优选的，所述引线送线装置包括送线安装板、引线校直轮组、压线气缸、压线导杆座、压线导杆、送线移动座、送线驱动电机、送线驱动丝杠和送线丝杠螺母，所述送线移动座通过送线导轨和送线滑块与送线安装板滑动连接，所述送线移动座位于引线校直轮组与打扁切线装置之间，所述送线驱动电机通过送线驱动丝杠和安装在送线移动座一侧的送线丝杠螺母与送线移动座传动连接，所述压线导杆座安装在送线移动座的顶部，所述压线导杆座的底部两侧分别设有过线口，所述压线气缸的输出杆安装在压线导杆座的顶部，所述压线导杆设置有两根并分别通过导杆连接板安装在压线气缸的两侧，所述压线导杆的下端纵向穿过压线导杆座，所述压线导杆的下端压线部位于压线导杆座的过线口处。

作为优选的，所述引线焊接装置包括焊接夹和焊接器，所述焊接夹安装在焊接器与打扁切线装置之间。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的结构设计合理，素子夹升降驱动机构能够拉动旋转到素子转盘机构的焊线工位的电容素子夹向下移动，以配合送线切线焊接机构在电容素子的两侧分别依次焊接多根引线，本实用新型可完成电容素子的自动上料、引线的自动送线切线、多根引线的自动焊接等一列系自动化作业，工作效率高，大大降低了劳动强度和生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的多引线电容焊接组装机的俯视图；

图2是本实用新型实施例提供的多引线电容焊接组装机的结构示意图一；

图3是本实用新型实施例提供的多引线电容焊接组装机的结构示意图二；

图4是本实用新型实施例提供的电容素子上料机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的素子转盘机构、电容素子夹和素子夹升降驱动机构的装配图；

图6是本实用新型实施例提供的电容素子夹和素子夹升降驱动机构的装配图；

图7是本实用新型实施例提供的电容素子夹的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的电容素子夹的局部拆解图；

图9是本实用新型实施例提供的素子夹开夹驱动机构的结构示意图；

图10是本实用新型实施例提供的送线切线焊接机构的结构示意图；

图11是本实用新型实施例提供的引线送线装置的结构示意图；

图12是本实用新型实施例提供的打扁切线装置的结构示意图；

图13是本实用新型实施例提供的打扁切线装置隐去外侧板后的结构示意图；

图14是本实用新型实施例提供的打扁切线装置的局部放大图；

图15是本实用新型实施例提供的打扁切线装置加装K脚片后的局部放大图；

图16是本实用新型实施例提供的引线焊接装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1和图2，本实用新型的实施例提供了一种多引线电容焊接组装机，包括机架1、电容素子上料机构2、素子转盘机构3、电容素子夹4、素子夹升降驱动机构5、送线切线焊接机构6、塞壳组装转盘机构7，素子转盘机构3安装在机架1的顶部，电容素子夹4设置有多个并绕着素子转盘机构3的旋转方向均匀地安装在素子转盘机构3上，每个电容素子夹4均与素子转盘机构3滑动连接以实现上下移动，电容素子上料机构2、送线切线焊接机构6分别沿素子转盘机构3的旋转送料方向布置在素子转盘机构3的周边，电容素子上料机构2位于素子转盘机构3的进料工位一侧，素子夹升降驱动机构5位于素子转盘机构3的焊线工位下方，送线切线焊接机构6位于素子转盘机构3的焊线工位一侧。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图4所示，电容素子上料机构2可以包括素子振动盘21、素子输送带22、素子上顶气缸23、素子上顶块24、素子上料夹25和上料夹横移驱动气缸26，素子振动盘21安装在素子输送带22的进料端，素子上顶气缸23安装在素子输送带22的出料端下方，素子上顶气缸23的输出杆与位于素子输送带22的出料端的素子上顶块24相连接并带动其上下移动，素子上料夹25安装在素子输送带22的出料端一侧，上料夹横移驱动气缸26与素子上料夹25传动连接，并带动素子上料夹25沿素子输送带22的垂直方向横向移动。

当素子振动盘21将电容素子输送出来后，会通过素子输送带22输送至素子输送带22的出料端，素子上顶气缸23带动素子上顶块24顶起电容素子，素子上料夹25夹住电容素子，并在上料夹横移驱动气缸26的带动下横移至素子转盘机构3的进料工位。

如图5所示，素子转盘机构3可以包括素子转盘31和素子转盘分割器32，素子转盘分割器32的转动出力轴与水平设置的素子转盘31相连接，素子转盘分割器32能够带动素子转盘31间歇性转动。

如图5和图6所示，所有电容素子夹4均与素子转盘31滑动连接。优选的，每个电容素子夹4的背部均可以设有呈L形的素子夹拉动架401，素子夹拉动架401通过纵向设置的素子夹导轨402和素子滑块403与安装在素子转盘机构3上的滑块座404滑动连接，素子夹拉动架401的下端与滑块座404之间设有用于电容素子夹4升降复位的升降复位弹簧405。

如图6所示，素子夹升降驱动机构5可以包括伺服马达51、升降驱动丝杠52、升降驱动丝杠螺母53、丝杠连接块54、素子夹拉动块55，丝杠连接块54通过升降驱动丝杠螺母53与升降驱动丝杠52传动连接，伺服马达51的输出轴与纵向设置的升降驱动丝杠52的下端相连接，伺服马达51通过升降驱动丝杠52带动丝杠连接块54上下移动，素子夹拉动块55设置成倒置的L形，素子夹拉动块55安装在丝杠连接块54，素子夹拉动块55能够拉动素子夹拉动架401，从而使电容素子夹4向下移动。

较佳的，如图6和图7所示，为了方便调节素子夹拉动块55与素子夹拉动架401的间距，素子夹拉动架401的下端可以设有拉动调节螺杆406，拉动调节螺杆406可以调节纵向高度。素子夹拉动块55能够通过拉动拉动调节螺杆406的上端，从而带动素子夹拉动架401向下移动。

如图7和图8所示，每个电容素子夹4均可以包括素子夹座41、上素子夹滑块42、下素子夹滑块43、第一素子夹滑杆44、第二素子夹滑杆45、上素子夹头46、下素子夹头47、素子夹联动片48、联动片转轴49、第一素子夹弹簧410、第二素子夹弹簧411、第一弹簧座412和第二弹簧座413，第一素子夹滑杆44和第二素子夹滑杆45互相平行且分别纵向贯穿素子夹座41的顶部和底部，第一素子夹滑杆44与位于素子夹座41内部的上素子夹滑块42固定连接，第一素子夹滑杆44穿过位于素子夹座41内部的下素子夹滑块43的通孔，第二素子夹滑杆45与下素子夹滑块43固定连接，第二素子夹滑杆45穿过上素子夹滑块42的通孔，上素子夹头46安装在上素子夹滑块42伸出素子夹座41的一端，下素子夹头47安装在下素子夹滑块43伸出素子夹座41的一端，第一素子夹弹簧410的上端与安装在第一素子夹滑杆44顶部的第一弹簧座412相连接，第一素子夹弹簧410的下端连接在素子夹座41的侧面，第二素子夹弹簧411的下端与安装在第二素子夹滑杆45底部的第二弹簧座413相连接，第二素子夹弹簧411的上端连接在素子夹座41的侧面，素子夹联动片48的中部通过联动片转轴49与素子夹座41相连接，素子夹联动片48的两端分别与上素子夹滑块42和下素子夹滑块43相铰接。

如图7和图8所示，素子夹座41的一侧还可以设有夹座盖板414，夹座盖板414上开设有条状的调节孔415，素子夹座41的内部设有位于上素子夹头46与下素子夹头47之间且呈L形的素子限位调节杆416，素子限位调节杆416通过安装在调节孔415的螺丝与夹座盖板414相连接。素子限位调节杆416能够横向移动调节位置，素子限位调节杆416能够限制被电容素子夹4夹持的电容素子的位置。

为了方便电容素子夹4的开夹，如图2和图9所示，素子转盘机构3的进料工位和出料工位下方分别设有素子夹开夹驱动机构13，素子夹开夹驱动机构13可以包括开夹气缸131和安装在开夹气缸131的输出杆的开夹气缸头132，开夹气缸131能够通过开夹气缸头132向上推动旋转到素子转盘机构3的进料工位和出料工位的电容素子夹4的第一素子夹滑杆44，从而使该电容素子夹4实现开夹。

工作时，当电容素子上料机构2的素子上料夹25将电容素子移送过来时，位于素子转盘机构3的进料工位的素子夹开夹驱动机构13驱动旋转到进料工位的电容素子夹4实现开夹，之后素子夹开夹驱动机构13复位，电容素子夹4夹住电容素子跟随素子转盘31旋转到焊接工位。

当电容素子夹4旋转到焊接工位时，素子夹升降驱动机构5能够拉动旋转到素子转盘机构3的焊线工位的电容素子夹4向下移动，以配合送线切线焊接机构6在电容素子的两侧分别从上往下依次有间隔的焊接多根引线。

如图10所示，送线切线焊接机构6可以包括引线送线装置61、打扁切线装置62和引线焊接装置63，引线送线装置61位于打扁切线装置62的进料侧，引线焊接装置63设置有两个，打扁切线装置62位于两个引线焊接装置63之间。

如图11所示，引线送线装置61可以包括送线安装板611、引线校直轮组612、压线气缸613、压线导杆座614、压线导杆615、送线移动座616、送线驱动电机617、送线驱动丝杠618和送线丝杠螺母619，送线移动座616通过送线导轨6110和送线滑块6111与送线安装板611滑动连接，送线移动座616位于引线校直轮组612与打扁切线装置62之间，送线驱动电机617通过送线驱动丝杠618和安装在送线移动座616一侧的送线丝杠螺母619与送线移动座616传动连接，压线导杆座614安装在送线移动座616的顶部，压线导杆座614的底部两侧分别设有方形的过线口，压线气缸613的输出杆安装在压线导杆座614的顶部，压线导杆615设置有两根并分别通过导杆连接板6110安装在压线气缸613的两侧，压线导杆615可以设置成倒置的T形，压线导杆615的下端纵向穿过压线导杆座614，压线导杆615的下端压线部位于压线导杆座614的过线口处。当压线气缸613的输出杆伸出时，压线气缸613跟与之连接的导杆连接板6110一起相对于压线导杆座614向上移动，从而带动两根压线导杆615向上移动，当压线气缸613的输出杆回缩时，压线气缸613跟与之连接的导杆连接板6110一起相对于压线导杆座614向下移动，从而带动两根压线导杆615向下移动，从而压住经过压线导杆座614的过线口的引线。

送线时，引线校直轮组612能够对引线校直成直线状，后续引线会经过压线导杆座614的过线口，压线气缸613带动两根压线导杆615向下移动压住经过压线导杆座614的过线口的引线，之后送线驱动电机617带动位于送线移动座616上的压线导杆座614和压线导杆615往靠近打扁切线装置62方向移动，从而将两边的引线输送至打扁切线装置62的两侧。

如图12、图13和图14所示，打扁切线装置62可以包括内侧板621、外侧板622、打扁中模623、上弯头624、上弯头驱动气缸625、下弯头626、下弯头驱动气缸627、打扁边模块628、打扁滑块629、打扁摆杆6210、打扁滚子6211、打扁驱动块6212和用于切断引线的切刀6213，打扁中模623固定安装在内侧板621与外侧板622之间，打扁中模623的左右两侧分别设有穿线限位口6231(见图14)，上弯头驱动气缸625安装在内侧板621的顶部，上弯头驱动气缸625与上弯头624相连接并能够带动其上下移动，上弯头624设置成U形并朝下设置，上弯头624的两侧折弯部位6241位于打扁中模623的左右两侧，下弯头626的头部设置成U形并朝上设置，下弯头626的两侧折弯部位6261位于打扁中模623的左右两侧，下弯头626的头部下方连接有下端连杆部位6262，下弯头驱动气缸627与下弯头626的下端连杆部位6262相连接并能够带动其上下移动，打扁摆杆6210设置有两个，两个打扁摆杆6210分别通过摆杆轴6215转动连接在内侧板621与外侧板622之间并位于打扁中模623的左右两侧，两个打扁摆杆6210的上端分别与打扁滑块629相铰接，打扁滑块629滑动连接在内侧板621与外侧板622之间，打扁边模块628分别安装在两个打扁滑块629的顶部，切刀6213分别安装在两个打扁边模块628的端面上，打扁滚子6211安装在两个打扁摆杆6210的下端，打扁滚子6211可以为轴承或滚轮，打扁驱动块6212的顶部设置成倒置的V形，打扁驱动块6212位于两个打扁摆杆6210的下端之间并能够推动两个打扁摆杆6210摆动，从而通过打扁摆杆6210、打扁滑块629和打扁边模块628带动切刀6213往靠近或远离打扁中模623的方向移动。

具体实施时，打扁驱动块6212可以由气缸、电机、凸轮等各种传动机构带动上下移动。

当需要将引线的局部部位向下打扁折弯时，下弯头驱动气缸627不动作，上弯头驱动气缸625动作并带动上弯头624向下移动，从而将伸出穿线限位口6231的引线一端向下折弯。当需要将引线的局部部位向上打扁折弯时，上弯头驱动气缸625不动作，下弯头驱动气缸627动作并带动下弯头626向下移动，从而将伸出穿线限位口6231的引线一端向上折弯。其中，将引线的一端部位适当折弯，有利于增大引线与电容素子的焊接面积。

作为本实施例的打扁切线装置62的进一步改进，如图15所示，打扁中模623内还可以设有能够拆卸的K脚片6214，K脚片6214两侧的折弯部位(大体呈V形)分别伸出打扁中模623的左右两侧，打扁边模块628的内侧设有与K脚片6214的折弯部位相配合的折弯凹槽6281。

当需要将引线的局部部位往外折弯处V形结构时，可以选择加装K脚片6214，打扁边模块628的折弯凹槽6281能够与K脚片6214的折弯部位配合折弯引线。在此过程中，上弯头驱动气缸625和下弯头驱动气缸627均不动作。生产时，操作人员可以根据实际需要任意采用上述三种引线打扁折弯方式，灵活性强。

如图16所示，引线焊接装置63可以包括焊接夹631和焊接器632，焊接夹631安装在焊接器623与打扁切线装置62之间。焊接夹631可以夹住引线，焊接器632能够将引线的一端焊接在电容素子的侧面。

在此需要说明的是，送线切线焊接机构6可以设置有两组，其可以大大提高焊接效率。

举例而言，如图3所示，素子转盘分割器32可以由电机141驱动，电机141可以通过链条、安装在转轴143上的链轮142与素子转盘分割器32传动连接，为素子转盘分割器32提供动力。打扁驱动块6212可以通过由电机141驱动的另一转轴上的凸轮带动上下移动。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，可完成电容素子的自动上料、引线的自动送线切线、多根引线的自动焊接等一列系自动化作业，工作效率高，大大降低了劳动强度和生产成本。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多引线电容焊接组装机，其特征在于：包括机架、电容素子上料机构、素子转盘机构、电容素子夹、素子夹升降驱动机构、送线切线焊接机构，所述素子转盘机构安装在机架的顶部，所述电容素子夹设置有多个并绕着素子转盘机构的旋转方向均匀地安装在素子转盘机构上，每个电容素子夹均与素子转盘机构滑动连接以实现上下移动，所述电容素子上料机构、送线切线焊接机构分别沿素子转盘机构的旋转送料方向布置在素子转盘机构的周边，所述电容素子上料机构位于素子转盘机构的进料工位一侧，所述素子夹升降驱动机构位于素子转盘机构的焊线工位下方，所述送线切线焊接机构位于素子转盘机构的焊线工位一侧，所述素子夹升降驱动机构能够拉动旋转到素子转盘机构的焊线工位的电容素子夹向下移动，以配合送线切线焊接机构在电容素子的两侧分别依次焊接多根引线。

2.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述电容素子上料机构包括素子振动盘、素子输送带、素子上顶气缸、素子上顶块、素子上料夹和上料夹横移驱动气缸，所述素子振动盘安装在素子输送带的进料端，所述素子上顶气缸安装在素子输送带的出料端下方，所述素子上顶气缸的输出杆与位于素子输送带的出料端的素子上顶块相连接并带动其上下移动，所述素子上料夹安装在素子输送带的出料端一侧，所述上料夹横移驱动气缸与素子上料夹传动连接，并带动素子上料夹沿素子输送带的垂直方向横向移动；

所述素子转盘机构包括素子转盘和素子转盘分割器，所述素子转盘分割器的转动出力轴与水平设置的素子转盘相连接，所述电容素子夹均与素子转盘滑动连接。

3.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：每个电容素子夹的背部均设有素子夹拉动架，所述素子夹拉动架通过纵向设置的素子夹导轨和素子滑块与安装在素子转盘机构上的滑块座滑动连接，所述素子夹拉动架的下端与滑块座之间设有升降复位弹簧。

4.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述素子夹升降驱动机构包括伺服马达、升降驱动丝杠、升降驱动丝杠螺母、丝杠连接块、素子夹拉动块，所述丝杠连接块通过升降驱动丝杠螺母与升降驱动丝杠传动连接，所述伺服马达的输出轴与纵向设置的升降驱动丝杠的下端相连接，所述伺服马达通过升降驱动丝杠带动丝杠连接块上下移动，所述素子夹拉动块安装在丝杠连接块，所述素子夹拉动块能够拉动素子夹拉动架，从而使电容素子夹向下移动。

5.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：每个电容素子夹均包括素子夹座、上素子夹滑块、下素子夹滑块、第一素子夹滑杆、第二素子夹滑杆、上素子夹头、下素子夹头、素子夹联动片、联动片转轴、第一素子夹弹簧、第二素子夹弹簧、第一弹簧座和第二弹簧座，所述第一素子夹滑杆和第二素子夹滑杆互相平行且分别纵向贯穿素子夹座的顶部和底部，所述第一素子夹滑杆与位于素子夹座内部的上素子夹滑块固定连接，所述第一素子夹滑杆穿过位于素子夹座内部的下素子夹滑块的通孔，所述第二素子夹滑杆与下素子夹滑块固定连接，所述第二素子夹滑杆穿过上素子夹滑块的通孔，所述上素子夹头安装在上素子夹滑块伸出素子夹座的一端，所述下素子夹头安装在下素子夹滑块伸出素子夹座的一端，所述第一素子夹弹簧的上端与安装在第一素子夹滑杆顶部的第一弹簧座相连接，所述第一素子夹弹簧的下端连接在素子夹座的侧面，所述第二素子夹弹簧的下端与安装在第二素子夹滑杆底部的第二弹簧座相连接，所述第二素子夹弹簧的上端连接在素子夹座的侧面，所述素子夹联动片的中部通过联动片转轴与素子夹座相连接，所述素子夹联动片的两端分别与上素子夹滑块和下素子夹滑块相铰接。

6.根据权利要求5所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述素子夹座的一侧设有夹座盖板，所述夹座盖板上开设有条状的调节孔，所述素子夹座的内部设有位于上素子夹头与下素子夹头之间且呈L形的素子限位调节杆，所述素子限位调节杆通过安装在调节孔的螺丝与夹座盖板相连接；

所述素子夹拉动架的下端设有拉动调节螺杆。

7.根据权利要求5所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述素子转盘机构的进料工位和出料工位下方分别设有素子夹开夹驱动机构，所述素子夹开夹驱动机构包括开夹气缸和安装在开夹气缸的输出杆的开夹气缸头，所述开夹气缸能够通过开夹气缸头向上推动旋转到素子转盘机构的进料工位和出料工位的电容素子夹的第一素子夹滑杆，从而使该电容素子夹实现开夹。

8.根据权利要求1所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述送线切线焊接机构包括引线送线装置、打扁切线装置和引线焊接装置，所述引线送线装置位于打扁切线装置的进料侧，所述引线焊接装置设置有两个，所述打扁切线装置位于两个引线焊接装置之间；

所述打扁切线装置包括内侧板、外侧板、打扁中模、上弯头、上弯头驱动气缸、下弯头、下弯头驱动气缸、打扁边模块、打扁滑块、打扁摆杆、打扁滚子、打扁驱动块和切刀，所述打扁中模固定安装在内侧板与外侧板之间，所述打扁中模的左右两侧分别设有穿线限位口，所述上弯头驱动气缸安装在内侧板的顶部，所述上弯头驱动气缸与上弯头相连接并能够带动其上下移动，所述上弯头设置成U形并朝下设置，所述上弯头的两侧折弯部位位于打扁中模的左右两侧，所述下弯头的头部设置成U形并朝上设置，所述下弯头的两侧折弯部位位于打扁中模的左右两侧，所述下弯头驱动气缸与下弯头的下端连杆部位相连接并能够带动其上下移动，所述打扁摆杆设置有两个，两个打扁摆杆分别通过摆杆轴转动连接在内侧板与外侧板之间并位于打扁中模的左右两侧，两个打扁摆杆的上端分别与打扁滑块相铰接，所述打扁滑块滑动连接在内侧板与外侧板之间，所述打扁边模块分别安装在两个打扁滑块的顶部，所述切刀分别安装在两个打扁边模块的端面上，所述打扁滚子安装在两个打扁摆杆的下端，所述打扁驱动块位于两个打扁摆杆的下端之间并能够推动两个打扁摆杆摆动，从而通过打扁摆杆、打扁滑块和打扁边模块带动切刀往靠近或远离打扁中模的方向移动。

9.根据权利要求8所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述打扁中模内设有能够拆卸的K脚片，所述K脚片两侧的折弯部位分别伸出打扁中模的左右两侧，所述打扁边模块的内侧设有与K脚片的折弯部位相配合的折弯凹槽。

10.根据权利要求8所述的多引线电容焊接组装机，其特征在于：所述引线送线装置包括送线安装板、引线校直轮组、压线气缸、压线导杆座、压线导杆、送线移动座、送线驱动电机、送线驱动丝杠和送线丝杠螺母，所述送线移动座通过送线导轨和送线滑块与送线安装板滑动连接，所述送线移动座位于引线校直轮组与打扁切线装置之间，所述送线驱动电机通过送线驱动丝杠和安装在送线移动座一侧的送线丝杠螺母与送线移动座传动连接，所述压线导杆座安装在送线移动座的顶部，所述压线导杆座的底部两侧分别设有过线口，所述压线气缸的输出杆安装在压线导杆座的顶部，所述压线导杆设置有两根并分别通过导杆连接板安装在压线气缸的两侧，所述压线导杆的下端纵向穿过压线导杆座，所述压线导杆的下端压线部位于压线导杆座的过线口处；

所述引线焊接装置包括焊接夹和焊接器，所述焊接夹安装在焊接器与打扁切线装置之间。

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