CN210747128U - 一种用于桃子深加工去皮的筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及食品加工器械领域，具体涉及一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，包括送料机构、激光检测仪、上料输送轨道和至少宽度一大一小的两个分料调节轨道，以及至少两个真空吸头，所述送料机构包括底座和桃子排列盘，激光检测仪安装在桃子排列盘的出料口位置处，分料调节轨道包括调节气缸、连接在调节气缸伸缩轴上的滑杆、滑轨、滑块和两个轨道本体，真空吸头安装在轨道本体下游端的正上方，负责将轨道本体上的桃子吸附起来，然后移动至去皮机械上进行去皮加工，根据桃子的大小设置流水线通道，自动化筛选不同大小的桃子，完成桃子从进料到筛选大小、进入不同通道进行流水线式不间断的去皮工序，保证去皮后桃子果肉的风味和完整性。

Description

一种用于桃子深加工去皮的筛选装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工器械领域，具体涉及一种用于桃子深加工去皮的筛选装置。

背景技术

桃子素有“寿桃”和“仙桃”的美称，因其肉质鲜美，又被称为“天下第一果”。桃肉含蛋白质、脂肪、碳水化合物、粗纤维、钙、磷、铁、胡萝卜素、维生素B1、有机酸(主要是苹果酸和柠檬酸)、糖分(主要是葡萄糖、果糖、蔗糖、木糖)和挥发油。每100克鲜桃中所含水分占比88％，蛋白质约有0.7克，碳水化合物11克，热量只有180千焦。桃子适宜低血钾和缺铁性贫血患者食用。

桃原产中国，各省区均有广泛栽培，桃子无论是鲜食还是深加工都以去皮为宜，没有去皮的桃子口感不好，也影响深加工产品的质量。目前去皮的方式主要分为三种：(1)机械去皮，在圆筒形容器中，依靠带有磨料的圆盘、滚筒或依靠特制的橡胶坤混在中速或高速旋转中摩擦桃子的表面而达到去皮的目的。(2)蒸汽去皮，在高压容器中，通入高压蒸汽使桃子表面受热，然后打开容器盖，突然释放压力，桃子的表皮和果肉即自行分离。(3)化学去皮，在耐碱容器中，加入强碱溶液并加温，后加入桃子，经一段时间后桃子的表皮被强碱溶液腐蚀，经高压水反复冲洗干净，再将桃子放入机械去皮机中剥去表皮。

因为现有使用的蒸煮机和高压蒸煮锅，机体庞大，结构复杂，造价昂贵，小型果蔬原料食品加工厂引进使用较为困难。而利用化学去皮法去皮时，需要大量的高压水反复冲洗，直至表面无残留物为止，捞出的桃子还需要再放入机械中去皮，即浪费水，还有可能有化学物质残留，工序较多，需要反复在两套设备中转运；并且，化学去皮后的皮屑不能利用，清洗后排出的废液污染环境。再者，目前三种去皮差异较大，去皮率大致为7％-25％，其中机械去皮率为最大，蒸汽去皮率为最小，所以从经济效益的角度和去皮效率出发，最好还是利用机械去皮法最好。

但是，现在的机械去皮机器需要高速旋转桃子，利用摩擦方法剥离，这样的剥皮方式会导致果肉不能保持原有口感，并且可能损坏果肉的整体性，导致果肉基质被破坏，既影响口感也影响卖相，现在没有一种根据桃子大小进行筛选去皮的装置，如果同一去皮又会导致较大的桃子去皮过度，较小的桃子漏削，所以，本设计在其机械机构上从新设计，根据桃子的大小设置流水线通道，自动化筛选不同大小的桃子，尽量让同一大小的桃子归类在一起进行削皮，为后续削皮工序打好基础。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，将人工削皮的方式利用至桃子自动削皮流水去皮装置上，完成桃子从进料到筛选大小、进入不同通道进行流水线式不间断的去皮工序，保证去皮后桃子果肉的风味和完整性。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，包括送料机构、激光检测仪、上料输送轨道和至少宽度一大一小的两个分料调节轨道，以及至少两个真空吸头。所述送料机构包括底座和桃子排列盘，所述桃子排列盘的底部设有出料口，桃子排列盘的内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，所述激光检测仪紧邻于桃子排列盘的出料口上端开设有扫描窗口，所述激光检测仪安装在扫描窗口处，并且激光检测仪通过线路与计算机连接，所述上料输送轨道的上游端处于出料口的正下方。

所述分料调节轨道包括调节气缸、连接在调节气缸伸缩轴上的滑杆，以及滑轨、滑块和两个轨道本体，所述滑杆横穿在两个轨道本体的下底面上且与其刚性连接，调节气缸固定在两个轨道本体的其中一侧，所述滑轨垂直于轨道本体的传送方向固定，所述轨道本体的下端通过滑块滑动安装在滑轨上，调节气缸的伸缩总行程至少保证其中一个轨道本体的上游端与上料输送轨道的下游端对接。

至少两个真空吸头分别置于两个轨道本体上方，所述真空吸头通过管道与真空吸附机连接，真空吸头固定在移动杆的下端与轨道本体上移动的桃子相对应，移动杆的上端固定在移动块上，移动块套在光轴上，光轴的两端固定在支撑架上，在支撑架上还设有伺服电机，伺服电机与移动块电连且带动移动块沿着光轴的轴向方向来回滑动，光轴平行于轨道本体并处于轨道本体的正上方。

采用此筛选装置与现有技术相比，取得的有益效果是：

由于采用了送料机构，能够让桃子按顺序依次排列整齐的从出料口楼下，从而整齐的排列在上料输送轨道上，由于采用了激光检测仪，可以检测桃子的大小，然后通过计算机的计算分析，使得分料调节轨道可以移动用来输送不同大小的桃子，以上三者的结合，既可以让桃子排列整齐，还能让桃子按大小分配排列进不同的轨道，在轨道本体的出口设置不同直径大小的削皮刀，能够使得桃子在不被挤压和高速离心旋转的情况下破皮，能够保持桃子果肉的整体性和紧密行，防止果肉上层呈摔烂的碎果肉状，保持桃子的果肉口感，为后续的桃肉罐头保证最完整的原材料，提高果肉的卖相。

进一步限定，在桃子排列盘的出料口处设有间隔放料板和挡料板，所述间隔放料板和挡料板的两端通过连接板固定连接，且连接板置于桃子排列盘的外壁，间隔放料板和挡料板的远离连接板的一端交错放置，连接板的外侧设有分料气缸，分料气缸的伸缩轴连接着连接板。间隔放料板和挡料板挨分料气缸的带动下保证桃子的一放一挡，让从出料口出去落在上料输送轨道上桃子呈一定间隔距离的排列，为后续的真空吸头提供有规律的操作流程。

进一步限定，所述间隔放料板和挡料板之间的高度间隔距离至少为一个桃子的大小，所述扫描窗口处于间隔放料板和挡料板之间的排列盘侧壁上。

进一步限定，上料输送轨道和两个分料调节轨道的输送速度相同，并且保证变换轨道的两个轨道本体，在连接上游端的上料输送轨道时尽量无缝对接，两者之间的缝隙越小，那么桃子经过该连接处时就不会被卡住，避免卡住的桃子影响整个操作流水输送轨道。

进一步限定，同一个轨道本体上方设有两个真空吸头，两个真空吸头的排列方式沿着轨道本体的传输方向设置，一前一后同时吸附起两个桃子，然后快速通过下一流程的削皮环节，中间避免后续的桃子因为真空吸头的空档期而顺着轨道本体的下游端掉落在地上，错过削皮环节。

进一步限定，两个真空吸头之间的间隔距离与轨道本体上排列的桃子相邻之间的间隔距离相同。

进一步限定，还包括控制处理器，用于数据的接收和指令的发出，控制处理器与计算机、分料气缸、调节气缸连接。

附图说明

图1为一种用于桃子深加工去皮的筛选装置送料机构的主视结构示意图；

图2为一种用于桃子深加工去皮的筛选装置的送料机构、上料输送轨道和分料调节轨道安装结构的俯视结构示意图；

图3为一种用于桃子深加工去皮的筛选装置的送料机构、上料输送轨道和分料调节轨道安装结构的前视结构示意图；

图4为一种用于桃子深加工去皮的筛选装置的上料输送轨道、分料调节轨道和真空吸头安装结构的主视结构示意图；

图5为一种用于桃子深加工去皮的筛选装置的真空吸头安装结构的立体结构示意图；

图6为一种用于桃子深加工去皮的筛选装置的俯视结构示意图；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，包括送料机构1、激光检测仪2、上料输送轨道3和至少宽度一大一小的两个分料调节轨道4，以及四个真空吸头5。

所述送料机构1包括底座11和桃子排列盘12，所述桃子排列盘12的底部设有出料口121，桃子排列盘121的内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，所述激光检测仪2紧邻于桃子排列盘 12的出料口121上端开设有扫描窗口13，所述激光检测仪2安装在扫描窗口13处，并且激光检测仪2通过线路与计算机连接，所述上料输送轨道3的上游端处于出料口121的正下方。在桃子排列盘12的出料口121处设有间隔放料板14和挡料板15，所述间隔放料板14和挡料板15的两端通过连接板16固定连接，且连接板16置于桃子排列盘12的外壁，间隔放料板14和挡料板15的远离连接板16的一端交错放置，连接板16的外侧设有分料气缸17，分料气缸17的伸缩轴连接着连接板16。为避免与激光检测仪2干涉，激光检测仪2至于分料气缸17运动的垂直方向。所述间隔放料板14和挡料板15之间的高度间隔距离至少为一个桃子的大小，所述扫描窗口13处于间隔放料板14和挡料板15之间的桃子排列盘12侧壁上。

激光检测仪型2号可选为OUKADJJ-8型激光接触网检测仪，用来检测出料口121处的桃子大小，激光检测仪2的优点是非接触测量，精度高，对被测物无损伤，测量桃子的尺寸为后续的去皮选择合适的刀具做数据统计。

一般桃子的大小在7-10cm左右，较大的在15cm左右，同一品种的桃子有大有小，根据桃子品种的平均大小定制一个范围差，因为在本实施例中有两个轨道本体，两个轨道本体的下游端设有两把刀型的去皮刀，所以在计算机设定程序时，范围设置为5-8cm和8-10cm的桃子大小范围，激光检测仪扫描的直径大小传输给计算机，计算机将数据传给控制处理器，控制处理器用于数据的接收和指令的发出，控制处理器与计算机、分料气缸17、调节气缸41 连接，控制处理器再将信息反馈给调节气缸41，调节气缸41运动带动两个轨道本体移动，目的是将桃子分至对应的去皮刀具出切割去皮。

所述分料调节轨道4包括调节气缸41、连接在调节气缸41伸缩轴上的滑杆42，以及滑轨43、滑块44和两个轨道本体45，轨道本体45分为上游移动段和下游摆动段，移动和摆动的时候其尾端固定不动，方便真空吸头5吸附传输至尾端的桃子，其设计原理如同现有的铁路变道原理，所述滑杆42横穿在两个轨道本体45的下底面上且与其刚性连接，调节气缸41固定在两个轨道本体45的其中一侧，所述滑轨43垂直于轨道本体45的传送方向固定，所述轨道本体45的下端通过滑块44滑动安装在滑轨43上，调节气缸41的伸缩总行程至少保证其中一个轨道本体45的上游端与上料输送轨道3的下游端对接，当调节气缸41收到控制处理器的指令时伸缩，带动轨道本体45的上游移动段沿着滑轨43移动，其下游摆动段做轻微摆动，将大小范围不一的桃子从上料输送轨道3接送至两个轨道本体45上。

四个真空吸头5分别置于两个轨道本体45上方，一般是一个轨道本体45上方对应两个真空吸头5，同一个轨道本体45上方的两个真空吸头5的排列方式沿着轨道本体45的传输方向设置，且这两个真空吸头5之间的间隔距离与轨道本体45上排列的桃子相邻之间的间隔距离相同，真空吸头5在吸起桃子后，在与被吸物体接触后形成一个临时性的密封空间，通过抽走或者稀薄密封空间里面的空气，产生内外压力差而进行工作的一种气动元件。所述真空吸头5通过管道51与真空吸附机52连接，真空吸头5固定在移动杆53的下端与轨道本体 45下游段的尾端上移动的桃子相对应，移动杆53的上端固定在移动块54上，移动块54套在光轴55上，光轴55的两端固定在支撑架56上，在支撑架55上还设有伺服电机57，伺服电机57与移动块54电连且带动移动块54沿着光轴55的轴向方向来回滑动，光轴55平行于轨道本体45并处于轨道本体45的正上方，伺服电机57具有定距移动的特点，可以让移动块 54停在光轴55上的任意位置，方便根据实际生产情况调整设定数据。

利用真空吸头5的作用是，要悬空桃子，保证桃子在移动杆53的平移带动下经过去皮刀具区，将桃子的表皮切掉，伺服电机57在光轴55上平移，形成一个吸附、经过切皮区、返回继续吸附的过程，此过程在控制处理器的程序中精确计算，根据分料气缸17间断性的释放桃子和桃子落在上料输送轨道3上的距离来设定，保证两个并排的真空吸头5每次吸起两个桃子后，再次返回来时下一位的两个桃子刚好被轨道本体45输送至该位置。桃子悬空，匹配的切割刀具去皮方式是环绕刨皮，刀具走向按桃子的外形走一个弧形形状。

上料输送轨道3和两个分料调节轨道4的输送速度相同。

该筛选装置在使用时，其工作过程如下：

现将待去皮的桃子按批次倒入桃子排列盘12中，依靠重力作用往出料口处依次下落，分料气缸启动伸缩依次，那么，间隔放料板14放一个桃子下去，挡料板15就挡住一个桃子在间隔放料板14和挡料板15，此时激光检测仪2扫描测量该桃子，并将数据传输给计算机，计算机进行数据比对，并将数据比对结果传输给控制处理器，控制处理器将指令传输给调节气缸41和伺服电机57，调节气缸41带动轨道本体45移动，将直径小一点的桃子放入左边的轨道本体45内，较大一点的桃子放入右边的轨道本体45内，然后真空吸头5吸住输送至正下方的桃子，然后伺服电机57驱动移动块移动，将真空吸头5带至下一工序，完成整个桃子的筛选工程，为下一工序的去皮加工提供前提筛选保障，之后伺服电机带动着真空吸头回位，进行下一轮套在的吸附。

本设备适用于加工未完全熟透、处于果肉硬实状态的桃子，一般选择标准是：成熟度8.5 成、新鲜饱满、无病虫害及机械伤的桃子，避免熟透的软桃子在从桃子排列盘11上下落至上料输送轨道3上时表皮被压出水，避免从该筛选装置进入削皮装置时，削皮刀无法削皮，会挤坏熟透的软果肉，影响后续加工的品质。另外，在去皮之前，采摘下来的所有桃子要统一筛选，筛选出过小或腐坏的桃子，保证加工品质，避免腐坏的、过熟的软桃子弄脏该筛选装置，要保证桃子去皮加工机械的干净整洁性。

以上对本实用新型提供的一种用于桃子深加工去皮的筛选装置进行了详细介绍，具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，其特征在于，包括：

送料机构，包括底座和桃子排列盘，所述桃子排列盘的底部设有出料口，桃子排列盘的内部呈向下逐渐旋转缩小的螺旋形，

激光检测仪，紧邻于桃子排列盘的出料口上端开设有扫描窗口，所述激光检测仪安装在扫描窗口处，并且激光检测仪通过线路与计算机连接，

上料输送轨道，所述上料输送轨道的上游端处于出料口的正下方，

至少宽度一大一小的两个分料调节轨道，包括调节气缸、连接在调节气缸伸缩轴上的滑杆，以及滑轨、滑块和两个轨道本体，所述滑杆横穿在两个轨道本体的下底面上且与其刚性连接，调节气缸固定在两个轨道本体的其中一侧，所述滑轨垂直于轨道本体的传送方向固定，所述轨道本体的下端通过滑块滑动安装在滑轨上，调节气缸的伸缩总行程至少保证其中一个轨道本体的上游端与上料输送轨道的下游端对接，

至少两个真空吸头，所述真空吸头通过管道与真空吸附机连接，真空吸头固定在移动杆的下端与轨道本体上移动的桃子相对应，移动杆的上端固定在移动块上，移动块套在光轴上，光轴的两端固定在支撑架上，在支撑架上还设有伺服电机，伺服电机与移动块电连且带动移动块沿着光轴的轴向方向来回滑动，光轴平行于轨道本体并处于轨道本体的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，其特征在于：在桃子排列盘的出料口处设有间隔放料板和挡料板，所述间隔放料板和挡料板的两端通过连接板固定连接，且连接板置于桃子排列盘的外壁，间隔放料板和挡料板的远离连接板的一端交错放置，连接板的外侧设有分料气缸，分料气缸的伸缩轴连接着连接板。

3.根据权利要求2所述的一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，其特征在于：所述间隔放料板和挡料板之间的高度间隔距离至少为一个桃子的大小，所述扫描窗口处于间隔放料板和挡料板之间的桃子排列盘侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，其特征在于：上料输送轨道和两个分料调节轨道的输送速度相同。

5.根据权利要求1所述的一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，其特征在于：同一个轨道本体上方设有两个真空吸头，两个真空吸头的排列方式沿着轨道本体的传输方向设置。

6.根据权利要求5所述的一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，其特征在于：两个真空吸头之间的间隔距离与轨道本体上排列的桃子相邻之间的间隔距离相同。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种用于桃子深加工去皮的筛选装置，其特征在于：还包括控制处理器，用于数据的接收和指令的发出，控制处理器与计算机、分料气缸、调节气缸连接。

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