CN113080485A - 一种新型橘子皮切割设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切割设备，尤其涉及一种新型橘子皮切割设备。要解决的技术问题：提供一种锯片多、切割速度快、安全性较高和自动上料的新型橘子皮切割设备。一种新型橘子皮切割设备，包括：底板，底板上设有伺服电机；切割机构，伺服电机上设有切割机构；传送机构，底板上设有传送机构，切割机构与传送机构配合。本发明通过设有切割机构和传送机构的配合，锯片将橘子进行切割，棘爪和扭簧的配合将橘子弹落，滑动板将橘子运送到锯片下方，方便切割，设有多个锯片，切割速度快；利用第一齿条和第二固定杆带动滑动板自动前后运动，方便人们将橘子放在第一装料槽内，达到了上料方便的效果。

Description

一种新型橘子皮切割设备

技术领域

本发明涉及一种切割设备，尤其涉及一种新型橘子皮切割设备。

背景技术

传统的橘子皮切割设备比较简陋，切割橘子的工具少，一次只能切割两个橘子，切割速度比较慢，因此切割橘子需要花费的时间较长，需要人们手动上料，如果人们上料速度不及时，就会使切割工具不能及时切割到橘子，且人们手动上料时，当手部与橘子分离的速度较慢，有可能会与切割工具接触，导致手部被切割工具割伤，安全保护性较差。

综上所述，针对上述所存在的问题，设计一种锯片多、切割速度快、安全性较高和自动上料的新型橘子皮切割设备。

发明内容

为了克服安全性较差、切割工具少、切割速度慢和手动上料的缺点，要解决的技术问题：提供一种锯片多、切割速度快、安全性较高和自动上料的新型橘子皮切割设备。

技术方案是：一种新型橘子皮切割设备，包括：

底板，底板上设有伺服电机；

切割机构，伺服电机上设有切割机构；

传送机构，底板上设有传送机构，切割机构与传送机构配合。

进一步地，切割机构包括：

第一支撑柱，底板上设有第一支撑柱；

第一连接杆，第一支撑柱上滑动式设有第一连接杆；

第一转轴，伺服电机输出轴上设有第一转轴；

曲柄，第一转轴上设有曲柄；

滑槽，靠近底板的第一连接杆一侧设有滑槽；

滑块，滑槽内滑动式设有滑块；

第二转轴，滑块与曲柄之间转动式设有第二转轴；

连接块，第一连接杆上设有连接块；

第二连接杆，连接块上对称式设有第二连接杆；

第一连接板，第二连接杆之间设有第一连接板；

第一固定环，第一连接板上设有多个第一固定环；

第一固定架，第一固定环与第二连接杆上均设有多个第一固定架；

第一固定杆，第一固定架上均设有第一固定杆；

棘爪，第一固定杆上均转动式设有棘爪；

扭簧，棘爪与第一固定架之间设有扭簧，扭簧套于第一固定杆上；

第三连接杆，棘爪上均转动式设有第三连接杆；

锯片，第三连接杆上均设有锯片。

进一步地，传送机构包括：

第二支撑柱，底板上设有四个第二支撑柱；

第二固定架，第二支撑柱之间设有第二固定架；

第四连接杆，第二固定架上对称设有第四连接杆；

滑动板，第四连接杆之间滑动式设有多个滑动板；

第二连接板，滑动板之间对称设有第二连接板；

第一装料槽，滑动板上均设有多个第一装料槽，第一装料槽上开有三个槽。

进一步地，还包括推进机构，推进机构包括：

第一支撑架，靠近伺服电机的第二固定架一侧设有第一支撑架；

第三转轴，第一支撑架上转动式设有第三转轴；

棘齿轮，第三转轴一侧设有棘齿轮；

第二支撑架，第一连接杆上设有第二支撑架；

第一弹簧，第二支撑架上设有多个第一弹簧；

棘齿条，第一弹簧之间设有棘齿条，棘齿轮与棘齿条啮合，棘齿条与第二支撑架滑动式连接；

单向齿轮，第三转轴另一侧设有单向齿轮；

第一齿条，靠近伺服电机的第二连接板上设有第一齿条，单向齿轮与第一齿条啮合。

进一步地，还包括拉回机构，拉回机构包括：

第二固定杆，靠近伺服电机的滑动板上设有第二固定杆；

卡柱，第二固定杆上滑动式设有卡柱；

第三连接板，卡柱上设有第三连接板；

第二弹簧，第三连接板与第二固定杆之间设有第二弹簧；

第二固定环，靠近伺服电机的第二支撑柱上设有第二固定环；

第一楔形块，第二固定环上设有第一楔形块，第一楔形块与第三连接板配合；

第二楔形块，靠近伺服电机的第二固定架一侧设有第二楔形块；

第三楔形块，远离伺服电机的滑槽一侧滑动式设有第三楔形块；

第三弹簧，第三楔形块与滑槽之间设有第三弹簧；

滑轨，底板上设有滑轨；

滑杆，滑轨上滑动式设有滑杆；

挂钩，滑杆上设有挂钩，挂钩与第三楔形块配合；

第四弹簧，滑杆与滑轨之间设有第四弹簧。

进一步地，还包括装料机构，装料机构包括：

第三支撑架，远离伺服电机的底板一侧对称式设有第三支撑架；

第二装料槽，第三支撑架上均设有第二装料槽；

活动挡杆，外侧的两个滑动板上均对称设有活动挡杆；

隔板，第二装料槽内均设有隔板；

装料桶，隔板上均设有多个装料桶；

第四转轴，第二装料槽上均转动式设有两个第四转轴；

转杆，第四转轴上均设有两个转杆，转杆与活动挡杆配合；

第二挡板，装料桶内均滑动式设有第二挡板，第二挡板在隔板上滑动；

第一挡板，第二挡板上均设有第一挡板，第一挡板与装料桶配合；

第二齿条，两侧的第一挡板上均设有第二齿条，中部的两个第一挡板均与相近的第二齿条连接，相近的两个第二齿条均与同侧的第四转轴啮合。

进一步地，还包括：

装料框，底板上放置有装料框，装料框与第一装料槽配合。

进一步地，装料框的容量为10L。

本发明的有益效果为：1、本发明通过设有切割机构和传送机构的配合，锯片将橘子进行切割，棘爪和扭簧的配合将橘子弹落，滑动板将橘子运送到锯片下方，方便切割，设有多个锯片，切割速度快。

2、本发明通过设有推进机构和拉回机构，利用第一齿条和第二固定杆带动滑动板自动前后运动，使得橘子能自动位于锯片下方，并且方便人们将橘子放在第一装料槽内，达到了上料方便的效果。

3、本发明通过设有装料机构，利用活动挡杆将转杆转动，使得第一挡板和第二挡板转动，自动将装料桶里的橘子落下，达到了自动上料的效果。

4、本发明通过设有装料框，橘子在切割完毕时，被自动弹落至装料框内，达到了方便对其进行收集的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第八种部分立体结构示意图。

附图标号：1：底板，2：伺服电机，3：切割机构，30：第一支撑柱，31：第一连接杆，32：第一转轴，33：曲柄，34：第二转轴，35：滑槽，36：滑块，37：连接块，38：第一连接板，39：第一固定环，310：第二连接杆，311：第一固定架，312：第一固定杆，313：棘爪，314：扭簧，315：第三连接杆，316：锯片，4：传送机构，40：第二支撑柱，41：第二固定架，42：第四连接杆，43：滑动板，44：第二连接板，45：第一装料槽，5：推进机构，50：第一支撑架，51：第三转轴，52：棘齿轮，53：棘齿条，54：第二支撑架，55：第一弹簧，56：单向齿轮，58：第一齿条，6：拉回机构，60：第二固定杆，61：第三连接板，62：第二弹簧，63：卡柱，64：第二固定环，65：第一楔形块，66：第二楔形块，67：第三楔形块，68：第三弹簧，69：挂钩，610：滑杆，611：第四弹簧，612：滑轨，7：装料机构，70：第三支撑架，71：第二装料槽，72：活动挡杆，73：隔板，74：装料桶，75：第四转轴，76：转杆，77：第二齿条，78：第一挡板，710：第二挡板，8：装料框。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种新型橘子皮切割设备，如图1-4所示，包括有底板1、伺服电机2、切割机构3和传送机构4，底板1顶部右侧设有伺服电机2，伺服电机2上设有切割机构3，底板1顶部设有传送机构4，切割机构3与传送机构4配合。

当人们需要对橘子皮进行切割时，可以使用本设备，首先人们将橘子放置在传送机构4上，再手动将传送机构4和橘子推至切割机构3下方，接着启动伺服电机2，伺服电机2输出轴带动切割机构3运动，当切割机构3与橘子接触时，切割机构3将橘子皮切割，当橘子切割完毕后，切割机构3将橘子弹落，接着人们就可放置新的橘子，当人们不需要使用本设备时，将伺服电机2关闭即可。

切割机构3包括有第一支撑柱30、第一连接杆31、第一转轴32、曲柄33、第二转轴34、滑槽35、滑块36、连接块37、第一连接板38、第一固定环39、第二连接杆310、第一固定架311、第一固定杆312、棘爪313、扭簧314、第三连接杆315和锯片316，底板1顶部前侧设有第一支撑柱30，第一支撑柱30上滑动式设有第一连接杆31，伺服电机2输出轴上设有第一转轴32，第一转轴32上设有曲柄33，第一连接杆31底部设有滑槽35，滑槽35内滑动式设有滑块36，滑块36与曲柄33之间转动式设有第二转轴34，第一连接杆31左侧设有连接块37，连接块37底部对称式设有第二连接杆310，第二连接杆310之间设有第一连接板38，第一连接板38顶部设有多个第一固定环39，第一固定环39与第二连接杆310底部均设有三个第一固定架311，第一固定架311底部均设有第一固定杆312，第一固定杆312上均转动式设有棘爪313，棘爪313与第一固定架311之间设有扭簧314，扭簧314套于第一固定杆312上，棘爪313上均转动式设有第三连接杆315，第三连接杆315上均设有锯片316。

首先人们将橘子放置在锯片316下，接着人们启动伺服电机2，伺服电机2输出轴带动第一转轴32转动，第一转轴32带动曲柄33转动，曲柄33通过第二转轴34带动滑块36左右运动，当滑块36带动滑槽35向下运动时，滑槽35带动第一连接杆31向下运动，第一连接杆31带动连接块37向下运动，连接块37通过第二连接杆310带动第一连接板38向下运动，第一连接板38带动其上的所有部件向下运动，当锯片316与橘子接触时，锯片316对橘子进行切割，同时，橘子将棘爪313向上顶起，此时，扭簧314发生形变，当锯片316将橘子切割完毕时，棘爪313到达橘子底部，扭簧314带动棘爪313复位，当滑块36带动滑槽35向上运动时，第一连接杆31向上运动，使得第一固定架311带动棘爪313向上运动，棘爪313将橘子弹落，接着人们就可更换新的橘子，当橘子切割完毕时，人们将伺服电机2关闭即可。

传送机构4包括有第二支撑柱40、第二固定架41、第四连接杆42、滑动板43、第二连接板44和第一装料槽45，底板1上设有四个第二支撑柱40，第二支撑柱40之间设有第二固定架41，第二固定架41上对称设有第四连接杆42，第四连接杆42之间滑动式设有多个滑动板43，滑动板43之间对称设有第二连接板44，滑动板43上均设有多个第一装料槽45，第一装料槽45上开有三个槽。

首先人们将橘子放置在前侧的两个滑动板43上的第一装料槽45内，接着将滑动板43与第二连接板44向后推动，滑动板43带动第一装料槽45和橘子向后运动，当前侧的两个滑动板43上第一装料槽45内的橘子位于锯片316下方时，接着锯片316向下运动至与橘子接触并对其进行切割，同时，将橘子放置在后侧的两个滑动板43上的第一装料槽45内，当橘子切割完毕，将滑动板43和第一装料槽45向前推动，使得前侧的第一装料槽45远离锯片316，后侧第一装料槽45内的橘子位于锯片316下方，如此重复就可对橘子进行不间断的切割。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1和图5-10所示，还包括推进机构5，推进机构5包括有第一支撑架50、第三转轴51、棘齿轮52、棘齿条53、第二支撑架54、第一弹簧55、单向齿轮56和第一齿条58，第二固定架41右侧设有第一支撑架50，第一支撑架50顶部转动式设有第三转轴51，第三转轴51右侧设有棘齿轮52，第一连接杆31前侧设有第二支撑架54，第二支撑架54上设有多个第一弹簧55，第一弹簧55之间设有棘齿条53，棘齿条53与第二支撑架54滑动式连接，棘齿轮52与棘齿条53啮合，第三转轴51左侧设有单向齿轮56，右侧的第二连接板44上设有第一齿条58，单向齿轮56与第一齿条58啮合。

当后侧的两排第一装料槽45内放置好橘子后，人们将橘子向前推至锯片316下方，当第一连接杆31向下运动时，第一连接杆31带动第二支撑架54向下运动，第一弹簧55和棘齿条53随之向下运动，当棘齿条53与棘齿轮52接触时，棘齿轮52对棘齿条53进行挤压，第一弹簧55发生形变，此时，橘子切割完毕并掉落，当第一连接杆31向上运动时，第一弹簧55带动棘齿条53复位，棘齿条53带动棘齿轮52顺时针动，棘齿轮52带动第三转轴51顺时针转动，第三转轴51带动单向齿轮56顺时针转动，单向齿轮56带动第一齿条58向后运动，第一齿条58带动向后运动，通过第二连接板44带动滑动板43向后运动，滑动板43带动第一装料槽45与橘子向后运动。

还包括拉回机构6，拉回机构6包括有第二固定杆60、第三连接板61、第二弹簧62、卡柱63、第二固定环64、第一楔形块65、第二楔形块66、第三楔形块67、第三弹簧68、挂钩69、滑杆610、第四弹簧611和滑轨612，后侧的滑动板43右部设有第二固定杆60，第二固定杆60上滑动式设有卡柱63，卡柱63左侧设有第三连接板61，第三连接板61与第二固定杆60之间设有第二弹簧62，右后侧的第二支撑柱40上设有第二固定环64，第二固定环64上设有第一楔形块65，第一楔形块65与第三连接板61配合，第二固定架41右侧设有第二楔形块66，滑槽35左侧滑动式设有第三楔形块67，第三楔形块67与滑槽35之间设有第三弹簧68，底板1后侧设有滑轨612，滑轨612上滑动式设有滑杆610，滑杆610与滑轨612之间设有第四弹簧611，滑杆610上设有挂钩69，挂钩69与第三楔形块67配合。

初始状态下，滑动板43位于第二固定架41前侧，在滑动板43向后运动时，会带动第二固定杆60向后运动，第二固定杆60带动卡柱63向后运动，卡柱63带动第三连接板61和第二弹簧62向后运动，当第三连接板61与第一楔形块65接触时，第一楔形块65将第三连接板61向右挤压，第三连接板61带动卡柱63向右运动，第二弹簧62被压缩，当滑槽35向下运动时，滑槽35带动第三楔形块67向下运动，当第三楔形块67与第二楔形块66接触时，第二楔形块66将第三楔形块67向右挤压，第三弹簧68被压缩，当第三楔形块67越过第二楔形块66时，第三弹簧68带动第三楔形块67复位，第三楔形块67继续向下运动，当第三楔形块67与挂钩69接触时，挂钩69将第三楔形块67向右挤压，第三弹簧68被压缩，当第三楔形块67越过挂钩69时，第三弹簧68带动第三楔形块67复位，第三楔形块67继续向下运动，当滑槽35向上运动时，滑槽35带动第三楔形块67向上运动，第三楔形块67带动挂钩69向上运动，挂钩69带动滑杆610向上运动，此时第四弹簧611被拉伸，挂钩69通过卡柱63带动第二固定杆60及其上的所有部件向前运动，由于挂钩69和卡柱63之间的摩擦力较大，在第一楔形块65与第三连接板61分离时，卡柱63不会立即与挂钩69分离，第二固定杆60继续带动滑动板43向前运动，滑动板43带动第一装料槽45与橘子向前运动，使得后侧的两排第一装料槽45与橘子位于锯片316下方，当第三楔形块67向上运动至与第二楔形块66接触时，第三楔形块67被第二楔形块66挤压，使得第三楔形块67与挂钩69分离，第四弹簧611带动挂钩69和滑杆610向下复位，接着第二弹簧62带动卡柱63和第三连接板61向左复位，如此重复上述步骤，就可实现橘子的不间断前后运动。

还包括装料机构7，装料机构7包括有第三支撑架70、第二装料槽71、活动挡杆72、隔板73、装料桶74、第四转轴75、转杆76、第二齿条77、第一挡板78和第二挡板710，底板1左侧对称式设有第三支撑架70，第三支撑架70上均设有第二装料槽71，外侧的两个滑动板43上均设有两个活动挡杆72，第二装料槽71内均设有隔板73，隔板73上均设有多个装料桶74，第二装料槽71上均转动式设有两个第四转轴75，第四转轴75上均设有两个转杆76，转杆76与活动挡杆72配合，装料桶74内均滑动式设有第二挡板710，第二挡板710在隔板73上滑动，第二挡板710底部均设有第一挡板78，第一挡板78与装料桶74配合，左右两侧的第一挡板78上均设有第二齿条77，中部的两个第一挡板78均与相近的第二齿条77连接，相近的两个第二齿条77均与同侧的第四转轴75啮合。

初始状态下，滑动板43位于第二固定架41前侧，且前侧的两排第一装料槽45上装有橘子，第二挡板710均位于装料桶74底部，首先人们将橘子放置在装料桶74内的第二挡板710上，当滑动板43向后运动时，滑动板43带动活动挡杆72向后运动，当活动挡杆72与前侧的转杆76接触时，活动挡杆72带动前侧的转杆76转动，前侧的转杆76带动前侧的第四转轴75转动，前侧的第四转轴75带动第二齿条77向相反方向运动，第二齿条77带动前侧的第一挡板78运动，前侧的第一挡板78带动前侧的第二挡板710运动，使得前侧的第二挡板710与前侧的装料桶74分离，前侧的第一挡板78位于前侧的装料桶74内，前侧的第二挡板710上的橘子落在前侧的第一挡板78上，当活动挡杆72与后侧的转杆76接触时，此时，前侧的两排第一装料槽45和橘子位于锯片316下方，进行切割，活动挡杆72带动后侧的转杆76转动，使得后侧的第一挡板78与后侧的装料桶74分离，后侧的第二挡板710位于后侧的装料桶74内，后侧的第一挡板78上的橘子落在后侧的两排第一装料槽45上，同时后侧的第二挡板710将后侧的装料桶74内剩余的橘子挡住，接着滑动板43向前运动，活动挡杆72向前运动带动后侧的转杆76转动复位，使得后侧的第二挡板710与后侧的装料桶74分离，后侧的第一挡板78位于后侧的装料桶74内，后侧的第二挡板710上的橘子落在后侧的第一挡板78上，使得后侧的两排第一装料槽45和橘子被推至锯片316下方，如此就可实现对橘子的间歇性下料。

还包括装料框8，底板1顶部放置有装料框8，装料框8位于第一装料槽45底部。

当橘子被切割完毕时，棘爪313将橘子弹落至装料框8内，当装料框8内的橘子装满时，人们就可进行更换新的装料框8，如此，就方便人们对其进行收集。

以上对本申请进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (8)

1.一种新型橘子皮切割设备，其特征在于，包括：

底板（1），底板（1）上设有伺服电机（2）；

切割机构（3），伺服电机（2）上设有切割机构（3）；

传送机构（4），底板（1）上设有传送机构（4），切割机构（3）与传送机构（4）配合。

2.根据权利要求1所述的一种新型橘子皮切割设备，其特征在于，切割机构（3）包括：

第一支撑柱（30），底板（1）上设有第一支撑柱（30）；

第一连接杆（31），第一支撑柱（30）上滑动式设有第一连接杆（31）；

第一转轴（32），伺服电机（2）输出轴上设有第一转轴（32）；

曲柄（33），第一转轴（32）上设有曲柄（33）；

滑槽（35），靠近底板（1）的第一连接杆（31）一侧设有滑槽（35）；

滑块（36），滑槽（35）内滑动式设有滑块（36）；

第二转轴（34），滑块（36）与曲柄（33）之间转动式设有第二转轴（34）；

连接块（37），第一连接杆（31）上设有连接块（37）；

第二连接杆（310），连接块（37）上对称式设有第二连接杆（310）；

第一连接板（38），第二连接杆（310）之间设有第一连接板（38）；

第一固定环（39），第一连接板（38）上设有多个第一固定环（39）；

第一固定架（311），第一固定环（39）与第二连接杆（310）上均设有多个第一固定架（311）；

第一固定杆（312），第一固定架（311）上均设有第一固定杆（312）；

棘爪（313），第一固定杆（312）上均转动式设有棘爪（313）；

扭簧（314），棘爪（313）与第一固定架（311）之间设有扭簧（314），扭簧（314）套于第一固定杆（312）上；

第三连接杆（315），棘爪（313）上均转动式设有第三连接杆（315）；

锯片（316），第三连接杆（315）上均设有锯片（316）。

3.根据权利要求2所述的一种新型橘子皮切割设备，其特征在于，传送机构（4）包括：

第二支撑柱（40），底板（1）上设有四个第二支撑柱（40）；

第二固定架（41），第二支撑柱（40）之间设有第二固定架（41）；

第四连接杆（42），第二固定架（41）上对称设有第四连接杆（42）；

滑动板（43），第四连接杆（42）之间滑动式设有多个滑动板（43）；

第二连接板（44），滑动板（43）之间对称设有第二连接板（44）；

第一装料槽（45），滑动板（43）上均设有多个第一装料槽（45），第一装料槽（45）上开有三个槽。

4.根据权利要求3所述的一种新型橘子皮切割设备，其特征在于，还包括推进机构（5），推进机构（5）包括：

第一支撑架（50），靠近伺服电机（2）的第二固定架（41）一侧设有第一支撑架（50）；

第三转轴（51），第一支撑架（50）上转动式设有第三转轴（51）；

棘齿轮（52），第三转轴（51）一侧设有棘齿轮（52）；

第二支撑架（54），第一连接杆（31）上设有第二支撑架（54）；

第一弹簧（55），第二支撑架（54）上设有多个第一弹簧（55）；

棘齿条（53），第一弹簧（55）之间设有棘齿条（53），棘齿轮（52）与棘齿条（53）啮合，棘齿条（53）与第二支撑架（54）滑动式连接；

单向齿轮（56），第三转轴（51）另一侧设有单向齿轮（56）；

第一齿条（58），靠近伺服电机（2）的第二连接板（44）上设有第一齿条（58），单向齿轮（56）与第一齿条（58）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种新型橘子皮切割设备，其特征在于，还包括拉回机构（6），拉回机构（6）包括：

第二固定杆（60），靠近伺服电机（2）的滑动板（43）上设有第二固定杆（60）；

卡柱（63），第二固定杆（60）上滑动式设有卡柱（63）；

第三连接板（61），卡柱（63）上设有第三连接板（61）；

第二弹簧（62），第三连接板（61）与第二固定杆（60）之间设有第二弹簧（62）；

第二固定环（64），靠近伺服电机（2）的第二支撑柱（40）上设有第二固定环（64）；

第一楔形块（65），第二固定环（64）上设有第一楔形块（65），第一楔形块（65）与第三连接板（61）配合；

第二楔形块（66），靠近伺服电机（2）的第二固定架（41）一侧设有第二楔形块（66）；

第三楔形块（67），远离伺服电机（2）的滑槽（35）一侧滑动式设有第三楔形块（67）；

第三弹簧（68），第三楔形块（67）与滑槽（35）之间设有第三弹簧（68）；

滑轨（612），底板（1）上设有滑轨（612）；

滑杆（610），滑轨（612）上滑动式设有滑杆（610）；

挂钩（69），滑杆（610）上设有挂钩（69），挂钩（69）与第三楔形块（67）配合；

第四弹簧（611），滑杆（610）与滑轨（612）之间设有第四弹簧（611）。

6.根据权利要求5所述的一种新型橘子皮切割设备，其特征在于，还包括装料机构（7），装料机构（7）包括：

第三支撑架（70），远离伺服电机（2）的底板（1）一侧对称式设有第三支撑架（70）；

第二装料槽（71），第三支撑架（70）上均设有第二装料槽（71）；

活动挡杆（72），外侧的两个滑动板（43）上均对称设有活动挡杆（72）；

隔板（73），第二装料槽（71）内均设有隔板（73）；

装料桶（74），隔板（73）上均设有多个装料桶（74）；

第四转轴（75），第二装料槽（71）上均转动式设有两个第四转轴（75）；

转杆（76），第四转轴（75）上均设有两个转杆（76），转杆（76）与活动挡杆（72）配合；

第二挡板（710），装料桶（74）内均滑动式设有第二挡板（710），第二挡板（710）在隔板（73）上滑动；

第一挡板（78），第二挡板（710）上均设有第一挡板（78），第一挡板（78）与装料桶（74）配合；

第二齿条（77），两侧的第一挡板（78）上均设有第二齿条（77），中部的两个第一挡板（78）均与相近的第二齿条（77）连接，相近的两个第二齿条（77）均与同侧的第四转轴（75）啮合。

7.根据权利要求6所述的一种新型橘子皮切割设备，其特征在于，还包括：

装料框（8），底板（1）上放置有装料框（8），装料框（8）与第一装料槽（45）配合。

8.根据权利要求7所述的一种新型橘子皮切割设备，其特征在于，装料框（8）的容量为10L。

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