CN112369619A - 一种农业用土豆皮切削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种切削设备，尤其涉及一种农业用土豆皮切削设备。提供一种削皮速度快，使用范围更大，可以在削皮过程中固定土豆的农业用土豆皮切削设备。一种农业用土豆皮切削设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；第一支撑板，第一支撑板设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑板上；第一全齿轮，一个第一全齿轮设置在伺服电机输出轴上，第一全齿轮的数量为三个；送料机构，送料机构设置在底板顶部。采用滑动杆与挡板之间的配合，由于挡块被第一楔形块抵住，从而使橡胶块与第一橡胶轮保持接触，当滑动杆向上推动挡块时，从而使挡块不再抵住第一楔形块，从而带动活动架复位，实现了土豆的自动下料。

Description

一种农业用土豆皮切削设备

技术领域

本发明涉及一种切削设备，尤其涉及一种农业用土豆皮切削设备。

背景技术

土豆需要去皮食用，传统去皮方式为人工手动削皮，这种去皮方式的成品表面光滑，褐变时间长，卖相较好，也有利于储存，但工人劳动强度大，工作效率低，人工成本高，去皮较厚，损耗较大，导致生产成本过高；部分采用机械去皮方式，在现有的机械去皮方式难以将土豆皮彻底清除，仍需人工二次去皮，并且土豆损耗量较大，还有在去皮过程中无法很好的固定土豆，容易在转动土豆的过程中，让土豆飞出设备，从而降低工作效率，且对与不规则形状的土豆削皮效果并不好。

因此，需要提供一种削皮速度快，使用范围更大，可以在削皮过程中固定土豆的农业用土豆皮切削设备。

发明内容

为了克服难以将土豆皮彻底清除，并且土豆损耗量较大，工作效率较低，对与不规则形状的土豆削皮效果并不好的缺点，提供一种削皮速度快，使用范围更大，可以在削皮过程中固定土豆的农业用土豆皮切削设备。

技术方案如下：一种农业用土豆皮切削设备，包括有：底板，底板用于安装整个设备；第一支撑板，第一支撑板设置在底板顶部的一侧；伺服电机，伺服电机设置在第一支撑板上；第一全齿轮，一个第一全齿轮设置在伺服电机输出轴上，第一全齿轮的数量为三个；送料机构，送料机构设置在底板顶部；下压机构，下压机构设置在底板顶部的另一侧；旋转机构，旋转机构设置在下压机构上；切削机构，切削机构设置在底板与送料机构之间；滑动杆，滑动杆滑动式设置在底板顶部的固定板内，滑动杆与固定板内顶部之间连接有弹性件。

作为优选，送料机构包括有：第二支撑板，第二支撑板均匀设置在底板顶部的一侧，第二支撑板的数量为四个；第一转轴，第一转轴转动式设置在底板顶部靠近第一支撑板的一侧，第一转轴上连接有一个第一全齿轮，与伺服电机上的第一全齿轮相啮合；第一支撑杆，第一支撑杆设置在底板顶部靠近第一支撑板的一部；第二支撑杆，第二支撑杆设置在底板顶部中间；载料板，载料板设置在底板顶部中部；第一弹簧，第一弹簧设置在底板顶部远离第二支撑板的一侧；踏板，踏板设置在第一弹簧顶部；第二转轴，第二转轴转动式设置在第一支撑杆上；第三转轴，第三转轴转动式设置在载料板下部的固定板上；第一锥齿轮，第一锥齿轮分别设置在第一转轴、第二转轴和第三转轴上，第二转轴靠近第一支撑板一侧的第一锥齿轮与第一转轴上的第一锥齿轮相啮合，第二转轴靠近第一弹簧一侧的第一锥齿轮与第三转轴上的第一锥齿轮相啮合，第一锥齿轮的数量为七个，下压机构上也设有第一锥齿轮；转柱，转柱设置在第三转轴上；第一缺齿环，第一缺齿环设置在转柱上；第一卡柱，第一卡柱滑动式设置在第三转轴的一侧，第一卡柱的数量为两个；第二弹簧，第二弹簧设置在第一卡柱之间；齿条板，齿条板滑动式设置在载料板下部的固定板之间，齿条板与第一缺齿环相啮合；第三弹簧，第三弹簧设置在齿条板与载料板底部之间；第四转轴，第四转轴分别转动式设置在一侧的第二支撑板之间，第四转轴的数量为两个；连杆，连杆分别转动式设置在第四转轴上；第四弹簧，第四弹簧分别设置在连杆与靠近第一弹簧一侧的第二支撑板之间，第四弹簧的数量为两个；第一扭簧，第一扭簧分别设置在第四转轴与连杆之间，第一扭簧的数量为两个；第一活动杆，第一活动杆分别滑动式设置在第二支撑板之间，第一活动杆的数量为两个；第二活动杆，第二活动杆分别滑动式设置在第二支撑板之间，第二活动杆的数量为两个；夹板，夹板分别滑动式设置在第二活动杆内侧，夹板的数量为两个；第六弹簧，第六弹簧分别设置在夹板与第二活动杆之间；支撑架，支撑架设置在底板顶部靠近第一支撑板的一侧；第二卡柱，第二卡柱对称滑动式设置在支撑架上，第二卡柱的数量为两个，两个第二卡柱相连接；第五弹簧，第五弹簧分别设置在第二卡柱与支撑架内部之间；套杆，套杆设置在底板顶部靠近第一弹簧的一侧；卡块，卡块滑动式设置在套杆内部；第七弹簧，第七弹簧设置在卡块与套杆之间，卡块与踏板相接触。

作为优选，下压机构包括有：第三支撑板，第三支撑板设置在底板顶部的一侧；第三支撑杆，第三支撑杆设置在底板顶部靠近第三支撑板的一侧；第四支撑杆，第四支撑杆设置在底板顶部靠近第二支撑板的一侧；第五转轴，第五转轴转动式设置在底板顶部中部；活动架，活动架滑动式设置在第三支撑杆远离第三支撑板的一侧；第八弹簧，第八弹簧设置在活动架与第三支撑杆之间；第六转轴，第六转轴转动式设置在活动架靠近第一支撑板的一侧；第一橡胶轮，第一橡胶轮设置在第六转轴上；第七转轴，第七转轴分别转动式设置在第三支撑板上，第七转轴的数量为两个，第五转轴与靠近第一弹簧一侧的第七转轴均与第一锥齿轮连接，2个第一锥齿轮相啮合；第二橡胶轮，第二橡胶轮设置在靠近第一弹簧一侧的第七转轴上，第一橡胶轮与第二橡胶轮相配合；第一压轴，第一压轴活动式设置在第四支撑杆上部；轴承，轴承转动式设置在第一压轴上部；橡胶块，橡胶块转动式设置在第一压轴下部，橡胶块与第一橡胶轮相配合；第九弹簧，第九弹簧设置在橡胶块与第四支撑杆之间；第八转轴，第八转轴转动式设置在第三支撑杆下部；第一楔形块，第一楔形块设置在第八转轴上；第二扭簧，第二扭簧设置在第八转轴上；挡板，挡板滑动式设置在活动架底部；第十弹簧，第十弹簧设置在挡板与活动架内部之间。

作为优选，旋转机构包括有：传动组件，传动组件设置在第一转轴与第五转轴之间；第二全齿轮，第二全齿轮分别设置在第七转轴上，第二全齿轮的数量为两个，2个第二全齿轮相啮合；第二锥齿轮，第二锥齿轮分别设置在靠近第四支撑杆一侧的第七转轴与第一压轴上，第二锥齿轮的数量为两个，2个第二锥齿轮相啮合；第二压轴，第二压轴转动式设置在支撑架上，第二压轴底部连接有一个第一全齿轮，与伺服电机输出轴上的第一全齿轮相啮合。

作为优选，切削机构包括有：第九转轴，第九转轴转动式设置在第一支撑板上，第九转轴与第一转轴上均连接有第一锥齿轮，2个第一锥齿轮相啮合；第二缺齿环，第二缺齿环设置在第九转轴上；支撑块，支撑块设置在底板顶部靠近第一支撑板的一侧；齿条框，齿条框滑动式设置在支撑块内，齿条框与第二缺齿环相啮合；第三卡柱，第三卡柱滑动式设置在支撑块上部；第十一弹簧，第十一弹簧设置在第三卡柱与支撑块之间；第五支撑杆，第五支撑杆设置在底板顶部靠近支撑块的一侧；活动柱，活动柱滑动式设置在第五支撑杆上部；第十二弹簧，第十二弹簧设置在活动柱与第五支撑杆之间；第十转轴，第十转轴转动式设置在第二支撑板上；第二楔形块，第二楔形块设置在第十转轴上；第三扭簧，第三扭簧设置在第二楔形块与第十转轴之间；第四卡柱，第四卡柱滑动式设置在第九转轴的一侧内部，第四卡柱的数量为两个；第十三弹簧，第十三弹簧设置在第四卡柱之间。

作为优选，滑动杆与固定板之间连接有弹性件。

作为优选，第二压轴的端部连接有压板，用于对土豆进行夹紧。

作为优选，齿条框远离支撑块的一侧连接有切刀，用于对土豆进行削皮。

本发明的有益效果为：1、采用连杆、第一活动杆、第二活动杆、夹板和第六弹簧之间的配合，由齿条板左侧向外侧推动两个第一活动杆，从而通过转杆带动第二活动杆与夹板向内侧移动，在第六弹簧的作用下，对土豆进行夹紧，并通过齿条板带动土豆向左移动至下料机构的位置，实现了对土豆的固定。

2、采用滑动杆与挡板之间的配合，当第一橡胶轮带动橡胶块与第一压轴向下移动夹紧土豆时，由于挡块被第一楔形块抵住，从而使橡胶块与第一橡胶轮保持接触，当滑动杆向上推动挡块时，从而使挡块不再抵住第一楔形块，从而带动活动架复位，实现了土豆的自动下料。

3、采用第四卡柱、第十三弹簧和第二缺齿环之间的配合，由于第九转轴通过传动组件与伺服电机相连，所以第九转轴会不断转动，当齿条框移动至最下端后，由于使活动柱抵住第二楔形块，使齿条框无法向上移动，第二缺齿环停止转动，此时在第四卡柱与第十三弹簧之间的配合下，使第九转轴保持转动同时第二缺齿环停止转动，以此保护伺服电机的正常运作。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图5为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第六种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第七种部分立体结构示意图。

图9为本发明的第八种部分立体结构示意图。

图10为本发明的第九种部分立体结构示意图。

图11为本发明的第十种部分立体结构示意图。

图12为本发明的第十一种部分立体结构示意图。

图13为本发明的第十二种部分立体结构示意图。

附图标记说明：1-底板，2-第一支撑板，3-伺服电机，4-第一全齿轮，5-送料机构，50-第二支撑板，51-第一转轴，52-第一支撑杆，53-第二支撑杆，54-载料板，55-踏板，56-第一弹簧，57-第二转轴，58-第一锥齿轮，59-第三转轴，510-转柱，511-第一缺齿环，512-第一卡柱，513-第二弹簧，514-齿条板，515-第三弹簧，516-第四转轴，517-第四弹簧，518-第一扭簧，519-连杆，520-第一活动杆，521-第二活动杆，522-夹板，523-支撑架，524-第二卡柱，525-第五弹簧，526-第六弹簧，527-套杆，528-卡块，529-第七弹簧，6-下压机构，60-第三支撑板，61-第三支撑杆，62-第五转轴，63-四支撑杆，64-活动架，65-第八弹簧，66-第六转轴，67-第一橡胶轮，68-第七转轴，69-第二橡胶轮，610-第一压轴，611-轴承，612-橡胶块，613-第九弹簧，614-第八转轴，615-第二扭簧，616-第一楔形块，617-挡板，618-第十弹簧，7-旋转机构，70-传动组件，71-第二全齿轮，72-第二锥齿轮，73-第二压轴，8-切削机构，80-第九转轴，81-第二缺齿环，82-齿条框，83-支撑块，84-第三卡柱，85-第十一弹簧，86-第五支撑杆，87-活动柱，88-第十二弹簧，89-第十转轴，810-第三扭簧，811-第二楔形块，812-第四卡柱，813-第十三弹簧，9-滑动杆。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

实施例1

一种农业用土豆皮切削设备，如图1所示，包括有底板1、第一支撑板2、伺服电机3、第一全齿轮4、送料机构5、下压机构6、旋转机构7、切削机构8和滑动杆9，底板1顶部左侧设有第一支撑板2，第一支撑板2上连接有伺服电机3，伺服电机3输出轴与上连接有第一全齿轮4，底板1顶部连接有送料机构5，底板1顶部右侧连接有下压机构6，下压机构6上连接有旋转机构7，底板1与送料机构5之间连接有切削机构8，底板1顶部左侧设有固定板，固定板内部滑动式设有滑动杆9，滑动杆9与固定板内顶部之间连接有弹性件。

工作人员将土豆放在送料机构5内，启动伺服电机3工作，伺服电机3通过第一全齿轮4带动送料机构5工作，送料机构5将土豆移动至下压机构6内，送料机构5带动下压机构6工作，下压机构6带动土豆一起向下移动，下压机构6将土豆移动至旋转机构7上并将土豆固定，此时下压机构6带动送料机构5复位，同时伺服电机3带动旋转机构7工作，从而带动土豆转动，然后伺服电机3带动切削机构8工作，切削机构8对转动的土豆进行削皮，当土豆削皮完毕后，切削机构8向上推动滑动杆9使下压机构6复位，待切削机构8自动复位后，工作人员将土豆从下压机构6内取出，然后关闭伺服电机3。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2-13所示，送料机构5包括有第二支撑板50、第一转轴51、第一支撑杆52、第二支撑杆53、载料板54、踏板55、第一弹簧56、第二转轴57、第一锥齿轮58、第三转轴59、转柱510、第一缺齿环511、第一卡柱512、第二弹簧513、齿条板514、第三弹簧515、第四转轴516、第四弹簧517、第一扭簧518、连杆519、第一活动杆520、第二活动杆521、夹板522、支撑架523、第二卡柱524、第五弹簧525、第六弹簧526、套杆527、卡块528和第七弹簧529，底板1顶部左侧均匀连接有四个第二支撑板50，底板1顶部左侧转动式连接有第一转轴51，第一转轴51上连接有一个第一全齿轮4，2个第一全齿轮4相啮合，底板1顶部左部连接有第一支撑杆52，底板1顶部中间连接有第二支撑杆53，底板1顶部中部连接有载料板54，底板1顶部右侧连接有第一弹簧56，第一弹簧56顶部连接有踏板55，第一支撑杆52上转动式连接有第二转轴57，载料板54的下方固定板上转动式连接有第三转轴59，第一转轴51、第二转轴57和第三转轴59上均连接有第一锥齿轮58，第二转轴57左侧的第一锥齿轮58与第一转轴51上的第一锥齿轮58相啮合，第二转轴57右侧的第一锥齿轮58与第三转轴59上的第一锥齿轮58相啮合，下压机构6上也设有第一锥齿轮58，第三转轴59上连接有转柱510，转柱510上连接有第一缺齿环511，第三转轴59前侧滑动式连接有2个第一卡柱512，第一卡柱512之间连接有第二弹簧513，载料板54下部的固定板之间滑动式连接有齿条板514，齿条板514与第一缺齿环511相啮合，齿条板514与载料板54底部之间连接有第三弹簧515，一侧的第二支撑板50之间均转动式连接有第四转轴516，第四转轴516上均转动式连接有连杆519，连杆519均与右前侧的第二支撑板50之间连接有第四弹簧517，第四转轴516与连杆519之间均连接有第一扭簧518，第二支撑板50之间均滑动式连接有第一活动杆520与第二活动杆521，第二活动杆521向内一侧均滑动式连接有夹板522，夹板522与第二活动杆521之间均连接有第六弹簧526，底板1顶部左部连接有支撑架523，支撑架523上对称滑动式连接有第二卡柱524，第二卡柱524与支撑架523内部之间均连接有第五弹簧525，底板1顶部右侧连接有套杆527，套杆527内部滑动式连接有卡块528，卡块528与套杆527之间连接有第七弹簧529，卡块528与踏板55相接触。

工作人员将土豆放置在载料板54上，然后向下踩动踏板55，第一弹簧56被压缩，踏板55向下压动卡块528，第七弹簧529被压缩，使卡块528不再抵住齿条板514，然后伺服电机3通过第一全齿轮4带动第一转轴51转动，第一转轴51通过第一锥齿轮58相啮合带动左侧的2个第二转轴57转动，第一转轴51通过右侧的2个第一锥齿轮58相啮合带动第三转轴59转动，第三转轴59通过转柱510带动第一缺齿环511转动，当第一缺齿环511转动至与齿条板514相啮合时，带动齿条板514向左移动，第三弹簧515发生形变，齿条板514向左移动至向外侧推动第一活动杆520，第一活动杆520通过连杆519带动第二活动杆521向内侧移动，第二活动杆521带动夹板522向内侧移动，在第一扭簧518的作用下使土豆被夹紧，当第一缺齿环511转动至缺齿部分时，齿条板514不移动，当齿条板514继续向左移动时，带动第一活动杆520与其上所有部件移动，第四弹簧517被拉伸，使第一活动杆520与第二卡柱524相接触，在第五弹簧525的作用下，从而使第二卡柱524抵住第一活动杆520，此时土豆移动至下压机构6的位置，下压机构6将土豆进行夹紧，然后在下压机构6的运作下，向下压动第二卡柱524，第五弹簧525被压缩，第二卡柱524不再抵住第一活动杆520，此时在第一扭簧518的作用下，带动夹板522将土豆松开，从而在下压机构6的运动下带动第一活动杆520与其上所有部件向右移动复位，此时第三弹簧515、第四弹簧517和第五弹簧525和第一扭簧518均复位，削皮完毕后工作人员可以松开踏板55，此时第一弹簧56与第七弹簧529均复位，带动踏板55与卡块528均复位。

下压机构6包括有第三支撑板60、第三支撑杆61、第五转轴62、四支撑杆63、活动架64、第八弹簧65、第六转轴66、第一橡胶轮67、第七转轴68、第二橡胶轮69、第一压轴610、轴承611、橡胶块612、第九弹簧613、第八转轴614、第二扭簧615、第一楔形块616、挡板617和第十弹簧618，底板1顶部后侧设有第三支撑板60，底板1顶部后侧设有第三支撑杆61，底板1顶部左侧设有第四支撑杆63，底板1顶部中部转动式设有第五转轴62，第三支撑杆61前侧滑动式连接有活动架64，活动架64与第三支撑杆61之间连接有第八弹簧65，活动架64左侧转动式连接有第六转轴66，第六转轴66上连接有第一橡胶轮67，第三支撑板60上转动式连接有2个第七转轴68，右侧的第七转轴68上连接有第二橡胶轮69，第一橡胶轮67与第二橡胶轮69相配合，第五转轴62与右侧的第七转轴68均与第一锥齿轮58连接，2个第一锥齿轮58相啮合，第四支撑杆63上部活动式连接有第一压轴610，第一压轴610上部转动式连接有轴承611，第一压轴610下部转动式连接有橡胶块612，橡胶块612与第一橡胶轮67相配合，橡胶块612与第四支撑杆63之间连接有第九弹簧613，第三支撑杆61上部转动式连接有第八转轴614，第八转轴614上连接有第一楔形块616，第八转轴614上连接有第二扭簧615，活动架64底部滑动式连接有挡板617，挡板617与活动架64内部之间连接有第十弹簧618。

伺服电机3通过旋转机构7带动第五转轴62转动，第五转轴62通过第一锥齿轮58相啮合带动第七转轴68转动，第七转轴68通过旋转机构7带动第一压轴610转动，同时第二活动杆521向左移动带动活动架64向左移动，第八弹簧65被压缩，第七转轴68转动带动第二橡胶轮69转动，当第一橡胶轮67向左移动至与第二橡胶轮69和橡胶块612相接触时，第二橡胶轮69带动第一橡胶轮67转动，第一橡胶轮67转动带动橡胶块612向下移动，第九弹簧613发生形变，橡胶块612向下移动带动第一压轴610向下移动，此时第一压轴610与旋转机构7一起将土豆进行夹紧并带动土豆进行转动，当橡胶块612上的固定杆向下移动至压动第二卡柱524时，使第二卡柱524不再抵住第一活动杆520，从而在第四弹簧517的复位作用下带动第一活动杆520与其上所有部件向右移动复位，此时由于第二扭簧615的作用，使挡板617抵住第一楔形块616，所以活动架64不移动，此时土豆留在旋转机构7与第一压轴610之间被夹紧，当土豆切削完毕后，切削机构8向上推动滑动杆9使挡板617向上移动，第十弹簧618被压缩，从而在第八弹簧65的复位作用下，带动活动架64与其上所用部件向右移动复位，第十弹簧618与挡块复位，此时第一橡胶轮67不再与橡胶块612接触，从而在第九弹簧613的复位作用下带动橡胶块612与第一压轴610向上移动，使土豆被松开。

旋转机构7包括有传动组件70、第二全齿轮71、第二锥齿轮72和第二压轴73，第一转轴51与第五转轴62之间连接有传动组件70，第七转轴68上均连接有第二全齿轮71，2个第二全齿轮71相啮合，左侧的第七转轴68与第一压轴610上均连接有第二锥齿轮72，2个第二锥齿轮72相啮合，支撑架523上转动式连接有第二压轴73，第二压轴73底部连接有第一全齿轮4，与伺服电机3输出轴上的第一全齿轮4相啮合。

伺服电机3通过传动组件70带动第五转轴62转动，第五转轴62通过第一锥齿轮58相啮合带动右侧的第七转轴68转动，右侧的第七转轴68通过2个第二全齿轮71相啮合带动左侧的第七转轴68转动，左侧的第七转轴68通过2个第二锥齿轮72相啮合带动第一压轴610转动，同时伺服电机3通过2个第一全齿轮4相啮合带动第二压轴73转动，然后第一压轴610与第二压轴73一起将土豆进行夹紧并带动土豆进行转动。

切削机构8包括有第九转轴80、第二缺齿环81、齿条框82、支撑块83、第三卡柱84、第十一弹簧85、第五支撑杆86、活动柱87、第十二弹簧88、第十转轴89、第三扭簧810、第二楔形块811、第四卡柱812和第十三弹簧813，第一支撑板2上转动式连接有第九转轴80，第九转轴80与第一转轴51上均连接有第一锥齿轮58，2个第一锥齿轮58相啮合，第九转轴80上连接有第二缺齿环81，底板1顶部左前侧连接有支撑块83，支撑块83内滑动式连接有齿条框82，齿条框82与第二缺齿环81相啮合，支撑块83上部滑动式连接有第三卡柱84，第三卡柱84与支撑块83之间连接有第十一弹簧85，底板1顶部左前侧连接有第五支撑杆86，第五支撑杆86上部滑动式连接有活动柱87，活动柱87与第五支撑杆86之间连接有第十二弹簧88，第二支撑板50上转动式连接有第十转轴89，第十转轴89上连接有第二楔形块811，第二楔形块811与第十转轴89之间连接有第三扭簧810，第九转轴80左侧内部滑动式连接有2个第四卡柱812，第四卡柱812之间连接有第十三弹簧813。

当橡胶块612上的固定杆向下移动时，向前推动活动柱87，使第十二弹簧88被压缩，伺服电机3通过2个第一锥齿轮58相啮合带动第九转轴80转动，第九转轴80转动带动第二缺齿环81转动，当第二缺齿环81带动齿条框82向上移动时，齿条框82向上移动推动第二楔形块811向上摆动，第三扭簧810发生形变，齿条框82继续向上移动带动右侧连接的切刀向上移动，第三扭簧810复位，使切刀对旋转中的土豆进行削皮，齿条框82继续向上移动推动滑动杆9向上滑动，弹性件被压缩，滑动杆9向上推动挡板617，使挡板617不再抵住第一楔形块616，从而带动活动架64与其上所有部件复位，当第二缺齿环81转动至缺齿部分时，齿条框82不移动，当第二缺齿环81带动齿条框82向下移动时，弹性件复位带动滑动杆9向下滑动，同时第一压轴610与橡胶块612向上移动复位，此时第十二弹簧88与活动柱87复位，使活动柱87抵住第二楔形块811，此时第九转轴80继续转动，使第四卡柱812向内侧移动，第十三弹簧813被压缩，从而保持第九转轴80继续转动，当活动柱87不再抵住第二楔形块811时，第十三弹簧813复位，第九转轴80继续带动第二缺齿环81转动，从而齿条框82继续向上移动。

尽管已经仅相对于有限数量的实施方式描述了本公开，但是受益于本公开的本领域技术人员将理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以设计各种其他实施方式。因此，本发明的范围应仅由所附权利要求限制。

Claims (8)

1.一种农业用土豆皮切削设备，其特征在于，包括有：

底板（1），底板（1）用于安装整个设备；

第一支撑板（2），第一支撑板（2）设置在底板（1）顶部的一侧；

伺服电机（3），伺服电机（3）设置在第一支撑板（2）上；

第一全齿轮（4），一个第一全齿轮（4）设置在伺服电机（3）输出轴上，第一全齿轮（4）的数量为三个；

送料机构（5），送料机构（5）设置在底板（1）顶部；

下压机构（6），下压机构（6）设置在底板（1）顶部的另一侧；

旋转机构（7），旋转机构（7）设置在下压机构（6）上；

切削机构（8），切削机构（8）设置在底板（1）与送料机构（5）之间；

滑动杆（9），滑动杆（9）滑动式设置在底板（1）顶部的固定板内，滑动杆（9）与固定板内顶部之间连接有弹性件。

2.按照权利要求1所述的一种农业用土豆皮切削设备，其特征在于，送料机构（5）包括有：

第二支撑板（50），第二支撑板（50）均匀设置在底板（1）顶部的一侧，第二支撑板（50）的数量为四个；

第一转轴（51），第一转轴（51）转动式设置在底板（1）顶部靠近第一支撑板（2）的一侧，第一转轴（51）上连接有一个第一全齿轮（4），与伺服电机（3）上的第一全齿轮（4）相啮合；

第一支撑杆（52），第一支撑杆（52）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑板（2）的一部；

第二支撑杆（53），第二支撑杆（53）设置在底板（1）顶部中间；

载料板（54），载料板（54）设置在底板（1）顶部中部；

第一弹簧（56），第一弹簧（56）设置在底板（1）顶部远离第二支撑板（50）的一侧；

踏板（55），踏板（55）设置在第一弹簧（56）顶部；

第二转轴（57），第二转轴（57）转动式设置在第一支撑杆（52）上；

第三转轴（59），第三转轴（59）转动式设置在载料板（54）下部的固定板上；

第一锥齿轮（58），第一锥齿轮（58）分别设置在第一转轴（51）、第二转轴（57）和第三转轴（59）上，第二转轴（57）靠近第一支撑板（2）一侧的第一锥齿轮（58）与第一转轴（51）上的第一锥齿轮（58）相啮合，第二转轴（57）靠近第一弹簧（56）一侧的第一锥齿轮（58）与第三转轴（59）上的第一锥齿轮（58）相啮合，第一锥齿轮（58）的数量为七个，下压机构（6）上也设有第一锥齿轮（58）；

转柱（510），转柱（510）设置在第三转轴（59）上；

第一缺齿环（511），第一缺齿环（511）设置在转柱（510）上；

第一卡柱（512），第一卡柱（512）滑动式设置在第三转轴（59）的一侧，第一卡柱（512）的数量为两个；

第二弹簧（513），第二弹簧（513）设置在第一卡柱（512）之间；

齿条板（514），齿条板（514）滑动式设置在载料板（54）下部的固定板之间，齿条板（514）与第一缺齿环（511）相啮合；

第三弹簧（515），第三弹簧（515）设置在齿条板（514）与载料板（54）底部之间；

第四转轴（516），第四转轴（516）分别转动式设置在一侧的第二支撑板（50）之间，第四转轴（516）的数量为两个；

连杆（519），连杆（519）分别转动式设置在第四转轴（516）上；

第四弹簧（517），第四弹簧（517）分别设置在连杆（519）与靠近第一弹簧（56）一侧的第二支撑板（50）之间，第四弹簧（517）的数量为两个；

第一扭簧（518），第一扭簧（518）分别设置在第四转轴（516）与连杆（519）之间，第一扭簧（518）的数量为两个；

第一活动杆（520），第一活动杆（520）分别滑动式设置在第二支撑板（50）之间，第一活动杆（520）的数量为两个；

第二活动杆（521），第二活动杆（521）分别滑动式设置在第二支撑板（50）之间，第二活动杆（521）的数量为两个；

夹板（522），夹板（522）分别滑动式设置在第二活动杆（521）内侧，夹板（522）的数量为两个；

第六弹簧（526），第六弹簧（526）分别设置在夹板（522）与第二活动杆（521）之间；

支撑架（523），支撑架（523）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑板（2）的一侧；

第二卡柱（524），第二卡柱（524）对称滑动式设置在支撑架（523）上，第二卡柱（524）的数量为两个，两个第二卡柱（524）相连接；

第五弹簧（525），第五弹簧（525）分别设置在第二卡柱（524）与支撑架（523）内部之间；

套杆（527），套杆（527）设置在底板（1）顶部靠近第一弹簧（56）的一侧；

卡块（528），卡块（528）滑动式设置在套杆（527）内部；

第七弹簧（529），第七弹簧（529）设置在卡块（528）与套杆（527）之间，卡块（528）与踏板（55）相接触。

3.按照权利要求1所述的一种农业用土豆皮切削设备，其特征在于，下压机构（6）包括有：

第三支撑板（60），第三支撑板（60）设置在底板（1）顶部的一侧；

第三支撑杆（61），第三支撑杆（61）设置在底板（1）顶部靠近第三支撑板（60）的一侧；

第四支撑杆（63），第四支撑杆（63）设置在底板（1）顶部靠近第二支撑板（50）的一侧；

第五转轴（62），第五转轴（62）转动式设置在底板（1）顶部中部；

活动架（64），活动架（64）滑动式设置在第三支撑杆（61）远离第三支撑板（60）的一侧；

第八弹簧（65），第八弹簧（65）设置在活动架（64）与第三支撑杆（61）之间；

第六转轴（66），第六转轴（66）转动式设置在活动架（64）靠近第一支撑板（2）的一侧；

第一橡胶轮（67），第一橡胶轮（67）设置在第六转轴（66）上；

第七转轴（68），第七转轴（68）分别转动式设置在第三支撑板（60）上，第七转轴（68）的数量为两个，第五转轴（62）与靠近第一弹簧（56）一侧的第七转轴（68）均与第一锥齿轮（58）连接，2个第一锥齿轮（58）相啮合；

第二橡胶轮（69），第二橡胶轮（69）设置在靠近第一弹簧（56）一侧的第七转轴（68）上，第一橡胶轮（67）与第二橡胶轮（69）相配合；

第一压轴（610），第一压轴（610）活动式设置在第四支撑杆（63）上部；

轴承（611），轴承（611）转动式设置在第一压轴（610）上部；

橡胶块（612），橡胶块（612）转动式设置在第一压轴（610）下部，橡胶块（612）与第一橡胶轮（67）相配合；

第九弹簧（613），第九弹簧（613）设置在橡胶块（612）与第四支撑杆（63）之间；

第八转轴（614），第八转轴（614）转动式设置在第三支撑杆（61）下部；

第一楔形块（616），第一楔形块（616）设置在第八转轴（614）上；

第二扭簧（615），第二扭簧（615）设置在第八转轴（614）上；

挡板（617），挡板（617）滑动式设置在活动架（64）底部；

第十弹簧（618），第十弹簧（618）设置在挡板（617）与活动架（64）内部之间。

4.按照权利要求2或3所述的一种农业用土豆皮切削设备，其特征在于，旋转机构（7）包括有：

传动组件（70），传动组件（70）设置在第一转轴（51）与第五转轴（62）之间；

第二全齿轮（71），第二全齿轮（71）分别设置在第七转轴（68）上，第二全齿轮（71）的数量为两个，2个第二全齿轮（71）相啮合；

第二锥齿轮（72），第二锥齿轮（72）分别设置在靠近第四支撑杆（63）一侧的第七转轴（68）与第一压轴（610）上，第二锥齿轮（72）的数量为两个，2个第二锥齿轮（72）相啮合；

第二压轴（73），第二压轴（73）转动式设置在支撑架（523）上，第二压轴（73）底部连接有一个第一全齿轮（4），与伺服电机（3）输出轴上的第一全齿轮（4）相啮合。

5.按照权利要求4所述的一种农业用土豆皮切削设备，其特征在于，切削机构（8）包括有：

第九转轴（80），第九转轴（80）转动式设置在第一支撑板（2）上，第九转轴（80）与第一转轴（51）上均连接有第一锥齿轮（58），2个第一锥齿轮（58）相啮合；

第二缺齿环（81），第二缺齿环（81）设置在第九转轴（80）上；

支撑块（83），支撑块（83）设置在底板（1）顶部靠近第一支撑板（2）的一侧；

齿条框（82），齿条框（82）滑动式设置在支撑块（83）内，齿条框（82）与第二缺齿环（81）相啮合；

第三卡柱（84），第三卡柱（84）滑动式设置在支撑块（83）上部；

第十一弹簧（85），第十一弹簧（85）设置在第三卡柱（84）与支撑块（83）之间；

第五支撑杆（86），第五支撑杆（86）设置在底板（1）顶部靠近支撑块（83）的一侧；

活动柱（87），活动柱（87）滑动式设置在第五支撑杆（86）上部；

第十二弹簧（88），第十二弹簧（88）设置在活动柱（87）与第五支撑杆（86）之间；

第十转轴（89），第十转轴（89）转动式设置在第二支撑板（50）上；

第二楔形块（811），第二楔形块（811）设置在第十转轴（89）上；

第三扭簧（810），第三扭簧（810）设置在第二楔形块（811）与第十转轴（89）之间；

第四卡柱（812），第四卡柱（812）滑动式设置在第九转轴（80）的一侧内部，第四卡柱（812）的数量为两个；

第十三弹簧（813），第十三弹簧（813）设置在第四卡柱（812）之间。

6.按照权利要求1所述的一种农业用土豆皮切削设备，其特征在于，滑动杆（9）与固定板之间连接有弹性件。

7.按照权利要求4所述的一种农业用土豆皮切削设备，其特征在于，第二压轴（73）的端部连接有压板，用于对土豆进行夹紧。

8.按照权利要求5所述的一种农业用土豆皮切削设备，其特征在于，齿条框（82）远离支撑块（83）的一侧连接有切刀，用于对土豆进行削皮。

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