CN112373751A - 一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种灌装设备，尤其涉及一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备。本发明提供一种能够对罐子进行自动加盖、结构简单和自动化程度较高的用于观赏鱼饲料定量灌装设备。一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，包括：底座，底座上设有转动机构；间歇下料机构，转动机构上设有间歇下料机构。本发明通过转动机构以实现带动罐子的间歇转动，接着在间歇下料机构的配合下，实现对饲料的间歇下料，如此就可快速对饲料进行定量灌装；通过设有卡位机构，当第二转轴停止转动时，卡块与第二转轴上的一字槽重合，第二弹簧带动卡块复位，进而卡住第二转轴，如此就可使第二转轴迅速停止运动。

Description

一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备

技术领域

本发明涉及一种灌装设备，尤其涉及一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备。

背景技术

为了便于饲料的售卖，人们通常会将鱼饲料定量灌装至罐子内，传统的灌装方式是人工手动进行操作，首先人们准备好大小容量一致的罐子，接着在用工具装取等量的饲料倒入罐子中，然后再对装好饲料的罐子进行加盖，并将盖子压紧，如此不仅效率较低，操作也较为麻烦，而现有的灌装装置，通常结构复杂，且大多只能对饲料进行灌装，无法实现对装料完成的罐子进行加盖。

因此，针对上述缺点，我们需要研发一种能够对罐子进行自动加盖、结构简单和自动化程度较高的用于观赏鱼饲料定量灌装设备。

发明内容

为了克服现有技术结构复杂和需要人工手动对罐子进行加盖的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够对罐子进行自动加盖、结构简单和自动化程度较高的用于观赏鱼饲料定量灌装设备。

本发明的技术方案为：一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，包括：底座，底座上设有转动机构；间歇下料机构，转动机构上设有间歇下料机构。

进一步地，转动机构包括：支撑座，底座上设有支撑座；伺服电机，支撑座上设有伺服电机；第一转杆，伺服电机输出轴上设有第一转杆；第一轴承座，底座上设有第一轴承座；六分度圆柱，第一轴承座上设有六分度圆柱，第一转杆与六分度圆柱配合；托盘，六分度圆柱上设有托盘。

进一步地，间歇下料机构包括：支撑板，底座上设有支撑板；第一转轴，支撑座与支撑板之间转动式设有第一转轴；传动组件，伺服电机输出轴与第一转轴之间设有传动组件；第一缺齿轮，第一转轴上设有第一缺齿轮；第二转轴，支撑板上部转动式设有第二转轴；直齿轮，第二转轴上设有直齿轮，直齿轮与第一缺齿轮啮合；第一支撑杆，底座与伺服电机上均设有第一支撑杆；磁性料箱，第一支撑杆之间设有磁性料箱；磁性盖板，第二转轴上设有磁性盖板，磁性盖板与磁性料箱配合；棘轮，第二转轴上设有棘轮；第一固定块，支撑板上设有第一固定块；直齿条，第一固定块上滑动式设有直齿条；第一弹簧，直齿条与第一固定块之间设有第一弹簧；棘齿，直齿条上滑动式设有棘齿，棘齿与直齿条之间设有弹性件，棘齿与棘轮啮合；第二缺齿轮，第一转轴上设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与直齿条啮合。

进一步地，还包括卡位机构，卡位机构包括：轴套，支撑板上设有轴套，第二转轴在轴套内转动；卡块，轴套内滑动式设有卡块，卡块与第二转轴配合；第二弹簧，卡块与轴套之间设有多个第二弹簧。

进一步地，还包括下盖机构，下盖机构包括：第二支撑杆，底座上设有多个第二支撑杆；第一连接杆，第二支撑杆上均设有第一连接杆；限位框，第二支撑杆之间设有限位框；支撑架，限位框上设有支撑架；压杆，支撑架上滑动式设有压杆；第三弹簧，压杆与支撑架之间设有第三弹簧。

进一步地，还包括推盖机构，推盖机构包括：蜗杆，第一转轴上设有蜗杆；第三转轴，底座上转动式设有第三转轴；蜗轮，第三转轴上设有蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合；第一滑轨，第一连接杆之间设有第一滑轨；齿条板，第一滑轨上滑动式设有齿条板；第四弹簧，齿条板与第一滑轨之间设有第四弹簧；第二轴承座，第一滑轨上设有第二轴承座；锥齿轮，第二轴承座与第三转轴上均设有锥齿轮，两个锥齿轮啮合；第三缺齿轮，一侧的锥齿轮上设有第三缺齿轮，第三缺齿轮与齿条板啮合。

进一步地，还包括压盖机构，压盖机构包括：第二固定块，齿条板上对称设有第二固定块；扭簧，第二固定块上均设有扭簧；活动块，第二固定块之间转动式设有活动块，扭簧与活动块连接；楔形块，活动块内滑动式设有楔形块；第五弹簧，楔形块与活动块之间设有第五弹簧；第二滑轨，限位框上对称设有第二滑轨；下压框，限位框上滑动式设有下压框；第二转杆，下压框上转动式设有第二转杆，第二转杆与楔形块配合，第二转杆下部在第二滑轨内滑动；第六弹簧，限位框与下压框之间设有第六弹簧；第二连接杆，下压框上设有第二连接杆。

本发明具有如下优点：1、本发明通过转动机构以实现带动罐子的间歇转动，接着在间歇下料机构的配合下，实现对饲料的间歇下料，如此就可快速对饲料进行定量灌装。

2、通过设有卡位机构，当第二转轴停止转动时，卡块与第二转轴上的一字槽重合，第二弹簧带动卡块复位，进而卡住第二转轴，如此就可使第二转轴迅速停止运动。

3、通过设有下盖机构，实现对盖子的放置。

4、通过推盖机构和下盖机构的配合，进而实现对盖子的间歇推动，如此就无需人工手动将盖子放置于罐子内。

5、通过设有压盖机构与推盖机构的配合，当盖子落至罐子内时，推盖机构带动压盖机构向下移动，如此就可将盖子压紧。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的第一种部分立体结构示意图。

图3为本发明的第二种部分立体结构示意图。

图4为本发明的第一种局部爆炸立体结构示意图。

图5为本发明的第三种部分立体结构示意图。

图6为本发明的第四种部分立体结构示意图。

图7为本发明的第五种部分立体结构示意图。

图8为本发明的第六种部分立体结构示意图。

附图标号：1：底座，2：转动机构，20：支撑座，21：伺服电机，22：第一转杆，23：第一轴承座，24：六分度圆柱，25：托盘，3：间歇下料机构，30：支撑板，31：第一转轴，32：传动组件，33：第一缺齿轮，34：第二转轴，35：直齿轮，36：第一支撑杆，37：磁性料箱，38：磁性盖板，39：棘轮，310：第一固定块，311：直齿条，312：第一弹簧，313：棘齿，314：第二缺齿轮，4：卡位机构，40：轴套，41：卡块，42：第二弹簧，5：下盖机构，50：第二支撑杆，51：第一连接杆，52：限位框，53：支撑架，54：压杆，55：第三弹簧，6：推盖机构，60：蜗杆，61：第三转轴，62：蜗轮，63：锥齿轮，64：第一滑轨，65：齿条板，66：第四弹簧，67：第二轴承座，68：第三缺齿轮，7：压盖机构，70：第二固定块，71：扭簧，72：活动块，73：楔形块，74：第五弹簧，75：第二滑轨，76：下压框，77：第二转杆，78：第六弹簧，79：第二连接杆。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

实施例1

一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，如图1、图2和图3所示，包括有底座1、转动机构2和间歇下料机构3，底座1上设有转动机构2，转动机构2上设有间歇下料机。

当人们需要使用本设备时，首先人们将装饲料的罐子放置与转动机构2上，接着再将饲料放置于间歇下料机构3内，然后人们就可启动转动机构2，转动机构2间歇转动进而带动罐子间歇转动，待罐子转动至间歇下料机构3部件下方时，间歇下料机构3将饲料放出，进而使饲料落至罐子中，待罐子内好一定的饲料，间歇下料机构3停止下料，同时转动机构2带动罐子转动，如此就可对饲料快速进行定量灌装，当人们不需要使用本设备时，关闭转动机构2即可。

转动机构2包括有支撑座20、伺服电机21、第一转杆22、第一轴承座23、六分度圆柱24和托盘25，底座1顶部前侧设有支撑座20，支撑座20顶部设有伺服电机21，伺服电机21输出轴上设有第一转杆22，底座1顶部中间设有第一轴承座23，第一轴承座23上设有六分度圆柱24，第一转杆22与六分度圆柱24配合，六分度圆柱24上设有托盘25。

间歇下料机构3包括有支撑板30、第一转轴31、传动组件32、第一缺齿轮33、第二转轴34、直齿轮35、第一支撑杆36、磁性料箱37、磁性盖板38、棘轮39、第一固定块310、直齿条311、第一弹簧312、棘齿313和第二缺齿轮314，底座1顶部左侧设有支撑板30，支撑座20与支撑板30上部之间转动式设有第一转轴31，伺服电机21输出轴与第一转轴31之间设有传动组件32，第一转轴31上设有第一缺齿轮33，支撑板30上部转动式设有第二转轴34，第二转轴34前侧设有直齿轮35，直齿轮35与第一缺齿轮33啮合，底座1顶部后侧与伺服电机21上均设有第一支撑杆36，第一支撑杆36之间设有磁性料箱37，第二转轴34右侧设有磁性盖板38，磁性盖板38与磁性料箱37配合，第二转轴34后侧设有棘轮39，支撑板30上部前侧设有第一固定块310，第一固定块310上滑动式设有直齿条311，直齿条311下部与第一固定块310之间设有第一弹簧312，直齿条311上部滑动式设有棘齿313，棘齿313与直齿条311之间设有弹性件，棘齿313与棘轮39啮合，第一转轴31后侧设有第二缺齿轮314，第二缺齿轮314与直齿条311啮合。

首先人们将罐子放置于托盘25的凹槽内，接着再将饲料倒入磁性料箱37中，初始状态时磁性盖板38与磁性料箱37紧贴，进而饲料不会落出，然后人们就可启动伺服电机21，伺服电机21输出轴带动第一转杆22转动，当第一转杆22与六分度圆柱24接触时，第一转杆22沿六分度圆柱24向下滑动，进而通过六分度圆柱24带动托盘25和罐子转动六分之一圈，使罐子移动至磁性盖板38下方，同时伺服电机21输出轴通过传动组件32带动第一转轴31转动，第一转轴31带动第一缺齿轮33和第二缺齿轮314转动，首先第二缺齿轮314与直齿条311啮合，进而带动直齿条311和其上所有的部件向上运动，第一弹簧312被压缩，待棘齿313向上运动至与棘轮39啮合时，棘轮39通过第二转轴34带动磁性盖板38向下转动与磁性料箱37分离，此时饲料由磁性盖板38滑落至罐子内，接着待第二缺齿轮314与直齿条311分离时，第一弹簧312带动直齿条311复位，直齿条311带动其上所有的部件向下移动复位，棘齿313向下移动与棘轮39接触时，棘齿313被挤压，弹性件被压缩，进而不会带动棘轮39转动，待棘齿313与棘轮39分离时，弹性件带动棘齿313复位，接着第一缺齿轮33转动至与直齿轮35啮合，进而通过第二转轴34带动磁性盖板38向上转动，从而使磁性盖板38与磁性料箱37紧贴，使饲料不再落出，如此就可实现罐子的间歇转动和磁性料箱37的间歇下料，进而实现对饲料的高效灌装，当人们不需要使用本设备时，关闭伺服电机21即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图4、图5、图6、图7和图8所示，还包括卡位机构4，卡位机构4包括有轴套40、卡块41和第二弹簧42，支撑板30上部后侧设有轴套40，第二转轴34在轴套40内转动，轴套40内滑动式设有卡块41，卡块41与第二转轴34配合，卡块41与轴套40之间设有多个第二弹簧42。

当第二转轴34转动时，卡块41被挤压，第二弹簧42被压缩，接着当第二转轴34停止转动时，卡块41与第二转轴34上的一字槽重合，第二弹簧42带动卡块41复位，进而卡住第二转轴34，如此就可使第二转轴34迅速停止运动。

还包括下盖机构5，下盖机构5包括有第二支撑杆50、第一连接杆51、限位框52、支撑架53、压杆54和第三弹簧55，底座1顶部右侧设有2个第二支撑杆50，第二支撑杆50上部均设有第一连接杆51，第二支撑杆50之间设有限位框52，限位框52顶部设有支撑架53，支撑架53上滑动式设有压杆54，压杆54与支撑架53之间设有第三弹簧55。

首先人们将压杆54向上拉起，第三弹簧55被压缩，接着人们就可将盖子放置于限位框52内，待盖子放置完成，人们就可松开压杆54，进而在第三弹簧55的作用下，压杆54将盖子压紧。

还包括推盖机构6，推盖机构6包括有蜗杆60、第三转轴61、蜗轮62、锥齿轮63、第一滑轨64、齿条板65、第四弹簧66、第二轴承座67和第三缺齿轮68，第一转轴31上设有蜗杆60，底座1上部前侧转动式设有第三转轴61，第三转轴61左端设有蜗轮62，蜗轮62与蜗杆60啮合，第一连接杆51之间设有第一滑轨64，第一滑轨64上滑动式设有齿条板65，齿条板65与第一滑轨64之间设有第四弹簧66，第一滑轨64前侧设有第二轴承座67，第二轴承座67与第三转轴61右端均设有锥齿轮63，两个锥齿轮63啮合，右侧的锥齿轮63上设有第三缺齿轮68，第三缺齿轮68与齿条板65啮合。

当第一转轴31转动时，第一转轴31带动蜗杆60转动，蜗杆60通过蜗轮62带动第三转轴61转动，第三转轴61通过锥齿轮63带动第三缺齿轮68转动，当第三缺齿轮68与齿条板65啮合时，第三缺齿轮68带动齿条板65向左移动，第四弹簧66被拉伸，接着当齿条板65向左移动至与限位框52最下方的盖子接触时，齿条板65带动盖子向左移动，进而使盖子落至装好饲料的罐子内，同时齿条板65挡住其余的盖子，接着待第三缺齿轮68与齿条板65分离时，第四弹簧66带动齿条板65复位，进而使得剩余的盖子向下滑落，如此不断重复就可实现对罐子的自动加盖，而待限位框52内的盖子全部推出后，第三弹簧55带动压杆54复位。

还包括压盖机构7，压盖机构7包括有第二固定块70、扭簧71、活动块72、楔形块73、第五弹簧74、第二滑轨75、下压框76、第二转杆77、第六弹簧78和第二连接杆79，齿条板65上部左侧对称设有第二固定块70，第二固定块70上均设有扭簧71，第二固定块70之间转动式设有活动块72，扭簧71与活动块72连接，活动块72内滑动式设有楔形块73，楔形块73与活动块72之间设有第五弹簧74，限位框52右侧下部对称设有第二滑轨75，限位框52上滑动式设有下压框76，下压框76右侧转动式设有第二转杆77，第二转杆77与楔形块73配合，第二转杆77下部在第二滑轨75内滑动，限位框52与下压框76之间对称设有第六弹簧78，下压框76左侧设有第二连接杆79。

当齿条板65向左移动时，齿条板65带动其上所有的部件向左移动，待楔形块73移动至与第二转杆77接触时，楔形块73被挤压进而转动，楔形块73带动活动块72转动，扭簧71发生形变，接着当楔形块73越过第二转杆77后，扭簧71带动活动块72和楔形块73复位，接着当齿条板65向右移动复位时，楔形块73向右移动，当楔形块73向右移动至与第二转杆77接触时，由于第五弹簧74的力较大，因此楔形块73向右移动会带动第二转杆77下部运动，同时第五弹簧74发生形变，第二转杆77进而带动下压框76和第二连接杆79向下移动，第六弹簧78被拉伸，如此当第二连接杆79与罐子内的盖子接触时，就可将盖子压紧，接着待楔形块73与第二转杆77分离时，第五弹簧74和第六弹簧78复位，进而使得楔形块73和下压框76复位，下压框76进而带动第二连接杆79和第二转杆77复位。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是应理解本发明不限于所公开的示例性实施例。以下权利要求的范围应给予最宽泛的解释，以便涵盖所有的变型以及等同的结构和功能。

Claims (8)

1.一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，其特征在于，包括：

底座（1），底座（1）上设有转动机构（2）；

间歇下料机构（3），转动机构（2）上设有间歇下料机构（3）。

2.如权利要求1所述的一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，其特征在于，转动机构（2）包括：

支撑座（20），底座（1）上设有支撑座（20）；

伺服电机（21），支撑座（20）上设有伺服电机（21）；

第一转杆（22），伺服电机（21）输出轴上设有第一转杆（22）；

第一轴承座（23），底座（1）上设有第一轴承座（23）；

六分度圆柱（24），第一轴承座（23）上设有六分度圆柱（24），第一转杆（22）与六分度圆柱（24）配合；

托盘（25），六分度圆柱（24）上设有托盘（25）。

3.如权利要求1所述的一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，其特征在于，间歇下料机构（3）包括：

支撑板（30），底座（1）上设有支撑板（30）；

第一转轴（31），支撑座（20）与支撑板（30）之间转动式设有第一转轴（31）；

传动组件（32），伺服电机（21）输出轴与第一转轴（31）之间设有传动组件（32）；

第一缺齿轮（33），第一转轴（31）上设有第一缺齿轮（33）；

第二转轴（34），支撑板（30）上部转动式设有第二转轴（34）；

直齿轮（35），第二转轴（34）上设有直齿轮（35），直齿轮（35）与第一缺齿轮（33）啮合；

第一支撑杆（36），底座（1）与伺服电机（21）上均设有第一支撑杆（36）；

磁性料箱（37），第一支撑杆（36）之间设有磁性料箱（37）；

磁性盖板（38），第二转轴（34）上设有磁性盖板（38），磁性盖板（38）与磁性料箱（37）配合；

棘轮（39），第二转轴（34）上设有棘轮（39）；

第一固定块（310），支撑板（30）上设有第一固定块（310）；

直齿条（311），第一固定块（310）上滑动式设有直齿条（311）；

第一弹簧（312），直齿条（311）与第一固定块（310）之间设有第一弹簧（312）；棘齿（313），直齿条（311）上滑动式设有棘齿（313），棘齿（313）与直齿条（311）之间设有弹性件，棘齿（313）与棘轮（39）啮合；

第二缺齿轮（314），第一转轴（31）上设有第二缺齿轮（314），第二缺齿轮（314）与直齿条（311）啮合。

4.如权利要求2或3所述的一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，其特征在于，还包括卡位机构（4），卡位机构（4）包括：

轴套（40），支撑板（30）上设有轴套（40），第二转轴（34）在轴套（40）内转动；

卡块（41），轴套（40）内滑动式设有卡块（41），卡块（41）与第二转轴（34）配合；

第二弹簧（42），卡块（41）与轴套（40）之间设有多个第二弹簧（42）。

5.如权利要求4所述的一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，其特征在于，还包括下盖机构（5），下盖机构（5）包括：

第二支撑杆（50），底座（1）上设有多个第二支撑杆（50）；

第一连接杆（51），第二支撑杆（50）上均设有第一连接杆（51）；

限位框（52），第二支撑杆（50）之间设有限位框（52）；

支撑架（53），限位框（52）上设有支撑架（53）；

压杆（54），支撑架（53）上滑动式设有压杆（54）；

第三弹簧（55），压杆（54）与支撑架（53）之间设有第三弹簧（55）。

6.如权利要求5所述的一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，其特征在于，还包括推盖机构（6），推盖机构（6）包括：

蜗杆（60），第一转轴（31）上设有蜗杆（60）；

第三转轴（61），底座（1）上转动式设有第三转轴（61）；

蜗轮（62），第三转轴（61）上设有蜗轮（62），蜗轮（62）与蜗杆（60）啮合；

第一滑轨（64），第一连接杆（51）之间设有第一滑轨（64）；

齿条板（65），第一滑轨（64）上滑动式设有齿条板（65）；

第四弹簧（66），齿条板（65）与第一滑轨（64）之间设有第四弹簧（66）；

第二轴承座（67），第一滑轨（64）上设有第二轴承座（67）；

锥齿轮（63），第二轴承座（67）与第三转轴（61）上均设有锥齿轮（63），两个锥齿轮（63）啮合；

第三缺齿轮（68），一侧的锥齿轮（63）上设有第三缺齿轮（68），第三缺齿轮（68）与齿条板（65）啮合。

7.如权利要求6所述的一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，其特征在于，还包括压盖机构（7），压盖机构（7）包括：

第二固定块（70），齿条板（65）上对称设有第二固定块（70）；

扭簧（71），第二固定块（70）上均设有扭簧（71）；

活动块（72），第二固定块（70）之间转动式设有活动块（72），扭簧（71）与活动块（72）连接；

楔形块（73），活动块（72）内滑动式设有楔形块（73）；

第五弹簧（74），楔形块（73）与活动块（72）之间设有第五弹簧（74）；

第二滑轨（75），限位框（52）上对称设有第二滑轨（75）；

下压框（76），限位框（52）上滑动式设有下压框（76）；

第二转杆（77），下压框（76）上转动式设有第二转杆（77），第二转杆（77）与楔形块（73）配合，第二转杆（77）下部在第二滑轨（75）内滑动；

第六弹簧（78），限位框（52）与下压框（76）之间设有第六弹簧（78）；

第二连接杆（79），下压框（76）上设有第二连接杆（79）。

8.如权利要求7所述的一种用于观赏鱼饲料定量灌装设备，其特征在于，第六弹簧（78）为拉伸弹簧。

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