CN216422774U - 一种平压压痕模切机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种平压压痕模切机自动上料装置，涉及模切机技术领域，包括蜗杆，蜗杆通过铰连接设置于内滑槽内侧底部，两组蜗杆内侧通过同轴连接设置有横轴杆，蜗杆右端通过同轴连接设置有飞轮，飞轮右端通过同轴连接设置有传动齿轮，底齿条向前平移时可以使飞轮带动其左端同轴的两组蜗杆进行间歇单向转动，从而使与蜗杆啮合传动的两组蜗轮进行间歇单向转动，可以使与蜗轮同轴连接的两组往复丝杆带动两组滚珠螺母座进行向上间歇平移，从而可以实现在吸盘带动板状原料向前上料时，同时使两组滚珠螺母座内侧的步进台带动垂直堆叠原料进行向上平移，解决了现有上料装置不能实现单组原料上料与整体原料向上平移的联动的问题。

Description

一种平压压痕模切机自动上料装置

技术领域

本实用新型属于模切机技术领域，更具体地说，特别涉及一种平压压痕模切机自动上料装置。

背景技术

在对板状原料进行压痕处理过程中，需要对作为原料的板状原料进行传输，现平压压痕模切机在运行过程中一般由专人进行手动上料，耗费人力，现有平压压痕模切机上料装置一般只能带动堆叠的原料进行垂直向上平移，现有上料装置不能实现单组原料上料与整体原料向上平移的联动，现有上料装置不能带动单组原料前后方向往复平移的同时，实现对单组原料垂直方向的移动。

基于上述，现需要一种平压压痕模切机自动上料装置，以实现单组原料上料与整体原料向上平移的联动来提高实用性。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种平压压痕模切机自动上料装置，以解决现有上料装置不能实现单组原料上料与整体原料向上平移的联动的问题。

本实用新型一种平压压痕模切机自动上料装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种平压压痕模切机自动上料装置，包括侧立架；所述侧立架数量设置为二组，侧立架内侧水平方向贯穿有内滑槽；所述左侧一组侧立架顶部固定连接有顶平板，顶平板前端固定连接有倾斜板；所述内滑槽内侧通过铰连接设置有往复丝杆，往复丝杆外侧套接有滚珠螺母座，滚珠螺母座数量设置为二组，滚珠螺母座滑动连接于内滑槽内侧，两组滚珠螺母座内侧固定连接有步进台；所述往复丝杆底端通过同轴连接设置有蜗轮，蜗轮侧面啮合有蜗杆，蜗杆通过铰连接设置于内滑槽内侧底部。

进一步的，所述蜗杆数量设置为二组，两组蜗杆内侧通过同轴连接设置有横轴杆，蜗杆右端通过同轴连接设置有飞轮。

进一步的，所述飞轮右端通过同轴连接设置有传动齿轮。

进一步的，所述侧立架右端立面处顶部固定连接有电动往复气缸，电动往复气缸伸缩部前端底部固定连接有垂直架，电动往复气缸伸缩部左端固定连接有水平架，垂直架底端固定连接有底齿条，底齿条与传动齿轮相啮合。

进一步的，所述蜗轮底端通过同轴连接设置有单向轴承，单向轴承底端通过铰连接设置有锥齿轮A。

进一步的，所述侧立架右端立面处底部固定连接有伺服电机，伺服电机转轴左端通过同轴连接设置有锥齿轮B，锥齿轮B与锥齿轮A相啮合。

进一步的，所述水平架左端固定连接有水平框，水平框内侧通过滑动连接设置有真空发生器箱，水平框底部固定连接有L型折板，L型折板底部内侧垂直贯穿有圆形通孔，L型折板底部顶端固定连接有承接弹簧，承接弹簧顶端与真空发生器箱底端立面固定连接，真空发生器箱底端固定连接有吸盘，吸盘数量设置为四组，真空发生器箱顶端通过铰连接设置有顶轮，顶轮数量设置为四组，真空发生器箱底端固定连接有套杆，套杆滑动连接于L型折板底部圆形通孔内侧。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型通过设置飞轮，通过启动电动往复气缸，可以使电动往复气缸带动其伸缩部前端底部的垂直架进行前后方向的往复平移，可以使垂直架底部的底齿条带动齿条底部的传动齿轮进行往复转动，通过与传动齿轮同轴连接的飞轮对旋转方向进行限定，当底齿条向前平移时可以使飞轮带动其左端同轴的两组蜗杆进行间歇单向转动，从而使与蜗杆啮合传动的两组蜗轮进行间歇单向转动，可以使与蜗轮同轴连接的两组往复丝杆带动两组滚珠螺母座进行向上间歇平移，从而可以实现在吸盘带动板状原料向前上料时，同时使两组滚珠螺母座内侧的步进台带动垂直堆叠原料进行向上平移，从而可以实现单组原料上料与整体原料向上平移的联动。

2、本实用新型通过设置伺服电机，步进台顶部的原料全部导出后，使用者可以通过启动伺服电机，使其转轴带动与其同轴的锥齿轮B进行转动，可以使锥齿轮B带动与其啮合的锥齿轮A进行转动，可以使锥齿轮A带动其顶部的单向轴承进行转动，可以使往复丝杆进行快速反向转动，可以使其带动滚珠螺母座快速向下平移，可以使步进台快速向下复位，便于快速装入原料。

3、本实用新型通过设置倾斜板，当启动电动往复气缸运转后，当其伸缩部左侧的水平框后侧缩回时，可以使水平框内侧的真空发生器箱顶部的顶轮接触倾斜板底面，可以使倾斜板底面带动顶轮逐步向下平移，可以使真空发生器箱向下平移，通过真空发生器箱外侧立面处与水平框内侧立面滑动限位配合，通过真空发生器箱底部的套杆在L型折板底部圆形通孔内滑动限位，可以使真空发生器箱进行垂直滑动，在水平框滑动至顶平板底面时，使真空发生器箱底部的吸盘向下平移至与下方的板状原料顶面相接近，通过启动真空发生器箱内部的真空泵可以带动吸盘对位于顶层的板状原料进行吸取，当电动往复气缸伸缩部向前延伸时，通过承接弹簧弹性复位，可以使其带动真空发生器箱向上平移，可以带动吸盘底部的单组原料向上移动，便于在对上一组原料的上料阶段结束后复位对下一组原料进行吸取，可以带动单组原料前后方向往复平移的同时实现对单组原料垂直方向的移动，便于吸盘向下移动对表层原料进行吸取运输。

附图说明

图1是本实用新型整体的左侧仰视立体结构示意图。

图2是本实用新型图1中B的局部放大示意图。

图3是本实用新型整体的后侧仰视立体结构示意图。

图4是本实用新型图3中C的局部放大示意图。

图5是本实用新型图3中D的局部放大示意图。

图6是本实用新型整体的右侧立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、侧立架；

101、内滑槽；102、顶平板；1021、倾斜板；

2、往复丝杆；

201、滚珠螺母座；202、步进台；

3、蜗轮；

301、蜗杆；3011、飞轮；3012、传动齿轮；302、横轴杆；303、单向轴承；304、锥齿轮A；

4、伺服电机；

401、锥齿轮B；

5、电动往复气缸；

501、垂直架；5011、水平架；5012、底齿条；502、水平框；5021、L型折板；5022、承接弹簧；

6、真空发生器箱；

601、吸盘；602、套杆；603、顶轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图6所示：本实用新型提供一种平压压痕模切机自动上料装置包括侧立架1；侧立架1数量设置为二组，侧立架1内侧水平方向贯穿有内滑槽101；左侧一组侧立架1顶部固定连接有顶平板102，顶平板102前端固定连接有倾斜板1021；内滑槽101内侧通过铰连接设置有往复丝杆2，往复丝杆2外侧套接有滚珠螺母座201，滚珠螺母座201数量设置为二组，滚珠螺母座201滑动连接于内滑槽101内侧，两组滚珠螺母座201内侧固定连接有步进台202；往复丝杆2底端通过同轴连接设置有蜗轮3，蜗轮3侧面啮合有蜗杆301，蜗杆301通过铰连接设置于内滑槽101内侧底部。

如图1、2、4所示，蜗杆301数量设置为二组，两组蜗杆301内侧通过同轴连接设置有横轴杆302，蜗杆301右端通过同轴连接设置有飞轮3011，飞轮3011右端通过同轴连接设置有传动齿轮3012，侧立架1右端立面处顶部固定连接有电动往复气缸5，电动往复气缸5伸缩部前端底部固定连接有垂直架501，电动往复气缸5伸缩部左端固定连接有水平架5011，垂直架501底端固定连接有底齿条5012，底齿条5012与传动齿轮3012相啮合，通过启动电动往复气缸5，可以使电动往复气缸5带动其伸缩部前端底部的垂直架501进行前后方向的往复平移，可以使垂直架501底部的底齿条5012带动齿条底部的传动齿轮3012进行往复转动，通过与传动齿轮3012同轴连接的飞轮3011对旋转方向进行限定，当底齿条5012向前平移时可以使飞轮3011带动其左端同轴的两组蜗杆301进行间歇单向转动，从而使与蜗杆301啮合传动的两组蜗轮3进行间歇单向转动，可以使与蜗轮3同轴连接的两组往复丝杆2带动两组滚珠螺母座201进行向上间歇平移，从而可以实现在吸盘601带动板状原料向前上料时，同时使两组滚珠螺母座201内侧的步进台202带动垂直堆叠原料进行向上平移，从而可以实现单组原料上料与整体原料向上平移的联动。

如图4所示，蜗轮3底端通过同轴连接设置有单向轴承303，单向轴承303底端通过铰连接设置有锥齿轮A304，侧立架1右端立面处底部固定连接有伺服电机4，伺服电机4转轴左端通过同轴连接设置有锥齿轮B401，锥齿轮B401与锥齿轮A304相啮合，步进台202带动其顶部的板状原料向上步进传输，当步进台202左右两侧的滚珠螺母座201运行至往复丝杆2顶端时，步进台202顶部的原料全部导出后，使用者可以通过启动伺服电机4，使其转轴带动与其同轴的锥齿轮B401进行转动，可以使锥齿轮B401带动与其啮合的锥齿轮A304进行转动，可以使锥齿轮A304带动其顶部的单向轴承303进行转动，可以使往复丝杆2进行快速反向转动，可以使其带动滚珠螺母座201快速向下平移，可以使步进台202快速向下复位，便于快速装入原料。

如图3、5、6所示，水平架5011左端固定连接有水平框502，水平框502内侧通过滑动连接设置有真空发生器箱6，水平框502底部固定连接有L型折板5021，L型折板5021底部内侧垂直贯穿有圆形通孔，L型折板5021底部顶端固定连接有承接弹簧5022，承接弹簧5022顶端与真空发生器箱6底端立面固定连接，真空发生器箱6底端固定连接有吸盘601，吸盘601数量设置为四组，真空发生器箱6顶端通过铰连接设置有顶轮603，顶轮603数量设置为四组，真空发生器箱6底端固定连接有套杆602，套杆602滑动连接于L型折板5021底部圆形通孔内侧，当启动电动往复气缸5运转后，当其伸缩部左侧的水平框502后侧缩回时，可以使水平框502内侧的真空发生器箱6顶部的顶轮603接触倾斜板1021底面，可以使倾斜板1021底面带动顶轮603逐步向下平移，可以使真空发生器箱6向下平移，通过真空发生器箱6外侧立面处与水平框502内侧立面滑动限位配合，通过真空发生器箱6底部的套杆602在L型折板5021底部圆形通孔内滑动限位，可以使真空发生器箱6进行垂直滑动，在水平框502滑动至顶平板102底面时，使真空发生器箱6底部的吸盘601向下平移至与下方的板状原料顶面相接近，通过启动真空发生器箱6内部的真空泵可以带动吸盘601对位于顶层的板状原料进行吸取，当电动往复气缸5伸缩部向前延伸时，通过承接弹簧5022弹性复位，可以使其带动真空发生器箱6向上平移，可以带动吸盘601底部的单组原料向上移动，便于在对上一组原料的上料阶段结束后，复位对下一组原料进行吸取，可以带动单组原料前后方向往复平移的同时实现对单组原料垂直方向的移动，便于吸盘601向下移动对表层原料进行吸取运输。

本实施例的具体使用方式与作用：

本实用新型中，在使用时，将堆叠的板状原料放置在步进台202顶部后，通过启动电动往复气缸5，可以使电动往复气缸5带动其伸缩部前端底部的垂直架501进行前后方向的往复平移，可以使垂直架501底部的底齿条5012带动齿条底部的传动齿轮3012进行往复转动，通过与传动齿轮3012同轴连接的飞轮3011对旋转方向进行限定，当底齿条5012向前平移时可以使飞轮3011带动其左端同轴的两组蜗杆301进行间歇单向转动，从而使与蜗杆301啮合传动的两组蜗轮3进行间歇单向转动，可以使与蜗轮3同轴连接的两组往复丝杆2带动两组滚珠螺母座201进行向上间歇平移，从而可以实现在吸盘601带动板状原料向前上料时，同时使两组滚珠螺母座201内侧的步进台202带动垂直堆叠原料进行向上平移，从而可以实现单组原料上料与整体原料向上平移的联动，当启动电动往复气缸5运转后，当其伸缩部左侧的水平框502后侧缩回时，可以使水平框502内侧的真空发生器箱6顶部的顶轮603接触倾斜板1021底面，可以使倾斜板1021底面带动顶轮603逐步向下平移，可以使真空发生器箱6向下平移，通过真空发生器箱6外侧立面处与水平框502内侧立面滑动限位配合，通过真空发生器箱6底部的套杆602在L型折板5021底部圆形通孔内滑动限位，可以使真空发生器箱6进行垂直滑动，在水平框502滑动至顶平板102底面时，使真空发生器箱6底部的吸盘601向下平移至与下方的板状原料顶面相接近，通过启动真空发生器箱6内部的真空泵可以带动吸盘601对位于顶层的板状原料进行吸取，当电动往复气缸5伸缩部向前延伸时，通过承接弹簧5022弹性复位，可以使其带动真空发生器箱6向上平移，可以带动吸盘601底部的单组原料向上移动，便于在对上一组原料的上料阶段结束后，复位对下一组原料进行吸取，可以带动单组原料前后方向往复平移的同时实现对单组原料垂直方向的移动，便于吸盘601对表层原料进行吸取运输，当步进台202左右两侧的滚珠螺母座201运行至往复丝杆2顶端时，步进台202顶部的原料全部导出后，使用者可以通过启动伺服电机4，使其转轴带动与其同轴的锥齿轮B401进行转动，可以使锥齿轮B401带动与其啮合的锥齿轮A304进行转动，可以使锥齿轮A304带动其顶部的单向轴承303进行转动，可以使往复丝杆2进行快速反向转动，可以使其带动滚珠螺母座201快速向下平移，可以使步进台202快速向下复位，便于快速装入多组原料。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (7)

1.一种平压压痕模切机自动上料装置，其特征在于：包括侧立架(1)；所述侧立架(1)数量设置为二组，侧立架(1)内侧水平方向贯穿有内滑槽(101)；左侧一组所述侧立架(1)顶部固定连接有顶平板(102)，顶平板(102)前端固定连接有倾斜板(1021)；所述内滑槽(101)内侧通过铰连接设置有往复丝杆(2)，往复丝杆(2)外侧套接有滚珠螺母座(201)，滚珠螺母座(201)数量设置为二组，滚珠螺母座(201)滑动连接于内滑槽(101)内侧，两组滚珠螺母座(201)内侧固定连接有步进台(202)；所述往复丝杆(2)底端通过同轴连接设置有蜗轮(3)，蜗轮(3)侧面啮合有蜗杆(301)，蜗杆(301)通过铰连接设置于内滑槽(101)内侧底部。

2.如权利要求1所述一种平压压痕模切机自动上料装置，其特征在于，所述蜗杆(301)数量设置为二组，两组蜗杆(301)内侧通过同轴连接设置有横轴杆(302)，蜗杆(301)右端通过同轴连接设置有飞轮(3011)。

3.如权利要求2所述一种平压压痕模切机自动上料装置，其特征在于，所述飞轮(3011)右端通过同轴连接设置有传动齿轮(3012)。

4.如权利要求1所述一种平压压痕模切机自动上料装置，其特征在于，所述侧立架(1)右端立面处顶部固定连接有电动往复气缸(5)，电动往复气缸(5)伸缩部前端底部固定连接有垂直架(501)，电动往复气缸(5)伸缩部左端固定连接有水平架(5011)，垂直架(501)底端固定连接有底齿条(5012)，底齿条(5012)与传动齿轮(3012)相啮合。

5.如权利要求1所述一种平压压痕模切机自动上料装置，其特征在于，所述蜗轮(3)底端通过同轴连接设置有单向轴承(303)，单向轴承(303)底端通过铰连接设置有锥齿轮A(304)。

6.如权利要求1所述一种平压压痕模切机自动上料装置，其特征在于，所述侧立架(1)右端立面处底部固定连接有伺服电机(4)，伺服电机(4)转轴左端通过同轴连接设置有锥齿轮B(401)，锥齿轮B(401)与锥齿轮A(304)相啮合。

7.如权利要求4所述一种平压压痕模切机自动上料装置，其特征在于，所述水平架(5011)左端固定连接有水平框(502)，水平框(502)内侧通过滑动连接设置有真空发生器箱(6)，水平框(502)底部固定连接有L型折板(5021)，L型折板(5021)底部内侧垂直贯穿有圆形通孔，L型折板(5021)底部顶端固定连接有承接弹簧(5022)，承接弹簧(5022)顶端与真空发生器箱(6)底端立面固定连接，真空发生器箱(6)底端固定连接有吸盘(601)，吸盘(601)数量设置为四组，真空发生器箱(6)顶端通过铰连接设置有顶轮(603)，顶轮(603)数量设置为四组，真空发生器箱(6)底端固定连接有套杆(602)，套杆(602)滑动连接于L型折板(5021)底部圆形通孔内侧。

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