一种钣金冲孔设备
技术领域
本发明涉及一种钣金加工设备技术领域,特别是涉及一种钣金冲孔设备。
背景技术
钣金是一种加工工艺,钣金至今为止尚未有一个比较完整的定义;根据国外某专业期刊上的一则定义,可以将其定义为:钣金是针对金属薄板(通常在六毫米以下)一种综合冷加工工艺,包括剪、冲、切、复合、折、铆接、拼接、成型等;其显著的特征就是同一零件厚度一致。钣金具有重量轻、强度高、导电(能够用于电磁屏蔽)、成本低、大规模量产性能好等特点,在电子电器、通信、汽车工业、医疗器械等领域得到了广泛应用。
为了更好的对钣金进行使用,满足不同产品的需求,就需要根据实际情况对钣金进行冲孔处理,进而达到更好的使用效果,而且,现有的钣金冲孔设备,还只是采用单一的电机带动冲头进行冲孔处理,不仅容易导致冲孔的质量降低,造成钣金的损坏,影响钣金后期正常的使用,而且冲孔效率低,不利于批量加工。
因此,市场亟需一种钣金冲孔设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种钣金冲孔设备,本发明能提高冲孔质量和冲孔效率,利于批量加工。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种钣金冲孔设备,包括机架、加工平台、储料机构、送料机构、冲孔机构、打磨机构及出料机构;
所述加工平台包括设置于机架上的底座,底座上安装有第一电机,机架上还安装有设置于第一电机上方的底板,底板上设有加工台,所述第一电机的电机轴贯穿底板并与加工台联动连接,所述第一电机每次驱动加工台沿顺时针旋转90°;所述加工台上开设有用于放置金属板的加工口,加工口内设有用于夹固金属板的夹紧组件,底板上沿顺时针方向依次开设有第一出料口、打磨口及第二出料口;
所述储料机构用于堆放金属板,所述送料机构将金属板输送至加工台的加工口后,第一电机驱动加工台沿顺时针方向旋转90°,通过冲孔机构对加工口内的金属板进行冲孔工序,金属板的废料从底板的第一出料口落出,冲孔工序完成后第一电机再驱动加工台沿顺时针方向旋转90°,通过打磨机构对金属板进行打磨,打磨工序完成后第一电机再驱动加工台沿顺时针方向旋转90°,出料机构作用于金属板使金属板从第二出料口落出。
通过采用上述技术方案,可实现大批量金属板的快速冲孔操作,即先将金属板堆放在储料机构中,加工平台包括可转动的加工台以及位于加工台底部不动的底板,加工台每个操作环节沿顺时针旋转90°,加工台上开设用于用于放置金属板的加工口,加工口内具有夹紧组件,底板上沿顺时针方向依次开设有第一出料口、打磨口及第二出料口,加工口的初始位置在底板上的正投影与第一出料口、打磨口及第二出料口均没有交集。通过送料机构将金属板输送至加工台的加工口后,加工台沿顺时针方向旋转90°,此时加工口位于第一出料口正上方,通过冲孔机构对加工口内的金属板进行冲孔工序,金属板的废料从底板的第一出料口落出,冲孔工序完成后加工台沿顺时针方向旋转90°,此时加工口位于打磨口上方,由于金属板冲孔后,通孔边缘会有向下延伸的倒刺,通过打磨机构对金属板的倒刺进行打磨以提高金属板冲孔质量,打磨工序完成后加工台沿顺时针方向旋转90°,此时加工口位于第二出料口正上方,出料机构作用于金属板使金属板从第二出料口落出,完成一块金属板的冲孔工序,之后以此循环,操作十分方便快速。因此,本发明能提高冲孔质量和冲孔效率,利于批量加工。
本发明进一步设置为,所述储料机构包括支撑板、中板、挡板、带传送组件、单向支撑组件及顶推组件,所述机架上设有相邻设置的第一料仓和第二料仓,支撑板安装于第一料仓中用于堆放金属板,挡板安装于第一料仓和第二料仓之间,所述带传送组件的皮带上设有将底层金属板推出的推块,所述挡板对底层金属板上方的金属板堆进行限位;所述单向支撑组件包括竖杆、第一弹簧及支撑块,所述竖杆安装于机架上,竖杆的侧部开设有安装孔,所述支撑块滑动设置于安装孔外端,所述第一弹簧设置于安装孔内,并且第一弹簧的一端与安装孔内端相连接,第一弹簧的另一端与支撑块相连接,所述支撑块的外端设有第一接触斜面,第一接触斜面朝下设置;所述皮带中部开设有可贯穿间隙,所述中板安装于机架上,且中板位于皮带上表面和下表面之间,所述顶推组件包括安装于中板上的第一气缸,第一气缸的伸出端连接有顶推板,当金属板位移至顶推板上方时,第一气缸驱动顶推板上行将所述的金属板推至支撑块上方。
通过采用上述技术方案,能够一次性堆放大批量金属板并自行逐一将金属板一块块输送至待加工位置,减少了加料环节,大大节约了加工时间。
本发明进一步设置为,所述送料机构包括第一移动平台、升降架、第二气缸、第三气缸及气动吸盘,所述第一移动平台滑动设置于机架上,第一移动平台通过第一伸缩杆与升降架相连接,所述气动吸盘安装于升降架底部,所述第二气缸安装于机架上,第二气缸的伸出端与第一移动平台相连接并驱动第一移动平台横向位移,第三气缸安装于第一移动平台上,第三气缸的伸出端与升降架相连接并驱动升降架竖向位移。
通过采用上述技术方案,气动吸盘用于吸取第二料仓顶层的金属板,通过第二气缸和第三气缸的联合动作促使吸盘带动该金属板位移至加工台的加工口中,操作快速且准确。
本发明进一步设置为,所述冲孔机构包括机体及设置于机体上的液压缸,液压缸的伸出端连接有第一安装板,第一安装板与液压缸之间还设有多个第二伸缩杆,第一安装板的底部开设有多个固定孔,所述固定孔上插接有作用于金属板的空心冲头。
通过采用上述技术方案,通过液压驱动空心冲头对金属板进行冲孔操作,作用力矩大,冲孔过程快速且稳定,同时第一安装板与液压缸之间多个第二伸缩杆的设计也能有效提高冲孔过程的稳定性,能防止空心冲头与金属板接触瞬间发生偏移。
本发明进一步设置为,所述第一安装板的底部还设有多个第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的底端设有橡胶顶头,橡胶顶头的底端低于空心冲头的底端,第三伸缩杆的外周套设有第二弹簧,第二弹簧的一端抵在第三伸缩杆的固定端上,第二弹簧的另一端抵在橡胶顶头上。
通过采用上述技术方案,能在空心冲头接触金属板之前通过橡胶顶头对金属板进行压固,提高金属板的稳固性,避免金属板在冲孔的过程中发生便宜影响冲孔精度。
本发明进一步设置为,所述机体的侧部还开设有侧开口,侧开口上安装有废料收纳机构,废料收纳机构包括下板、接料仓、接料盒及伸缩气缸,接料仓设置于下板上,接料仓设置于第一出料口下方的位置,并且接料仓的上部为上大下小的形状,接料仓的侧部开设有供接料盒进出的过口,所述伸缩气缸安装于下板上,伸缩气缸的伸出端与接料盒相连接驱动接料盒进出接料仓的过口。
通过采用上述技术方案,便于对废料进行收集,避免机体内部废料堆积影响冲孔机构的后续使用。
本发明进一步设置为,所述打磨机构包括设置于底座上的第四气缸,第四气缸的伸出端连接有第二安装板,第二安装板上设有第二电机,第二电机的电机轴连接有设置于打磨口内的打磨盘,当加工口旋转至打磨口上方时,第二电机驱动打磨盘旋转对金属板底面进行打磨。
通过采用上述技术方案,第二电机驱动打磨盘转动的同时,第四气缸驱动第二电机即打磨盘上行,打磨盘与金属板底部相抵触并高速旋转,从而将金属板底部的倒刺磨除,以提高金属板冲孔的质量。
本发明进一步设置为,所述机架上位于打磨口上方的位置设有第一安装架,第一安装架上沿竖向安装有第五气缸,第五气缸的伸出端连接有作用于金属板的挤压头。
通过采用上述技术方案,能够提供金属板下压力,不仅对金属板起到加固作用,而且能够提高金属板底部的打磨效率。
本发明进一步设置为,所述出料机构包括第二安装架,第二安装架设置于机架上位于第二出料口上方的位置,第二安装架上沿竖向安装有第六气缸,第六气缸的伸出端通过第四伸缩杆连接有作用于金属板的压板,所述第四伸缩杆的外周还套设有第三弹簧,第三弹簧的一端抵在第六气缸的伸出端上,第三弹簧的另一端抵在压板上,所述第二出料口的下方设有收纳盒。
通过采用上述技术方案,由第六气缸驱动压板将金属板压出,金属板穿过第二出料口落至收纳盒中完成出料,其过程十分快捷,能大大提高整体加工过的效率。
本发明进一步设置为,所述夹紧组件包括设置于加工口内壁上的多个第五伸缩杆,所述第五伸缩杆的伸出端连接有夹紧块,夹紧块的外端上部设有第二接触斜面,所述第五伸缩杆的外周套设有第四弹簧,第四弹簧的一端抵在第五伸缩杆的伸出端上,第四弹簧的另一端抵在夹紧块上。
通过采用上述技术方案,不仅能够起到金属板的夹固作用,而且能使金属板始终保持在加工口中心位置,利于金属板的操作,能提高其冲孔精确度。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图;
图2为本发明加工平台的第一视向结构示意图;
图3为本发明加工平台的第二视向结构示意图;
图4为本发明储料机构的结构示意图;
图5为本发明单向支撑组件的局部剖视图;
图6为本发明送料机构的结构示意图;
图7为本发明冲孔机构的第一视向结构示意图;
图8为本发明冲孔机构的第二视向结构示意图;
图9为本发明打磨机构的结构示意图;
图10为本发明出料机构的结构示意图;
图11为图10中A部的放大结构示意图。
图中:1、机架;2、加工平台;3、储料机构;4、送料机构;5、冲孔机构;6、打磨机构;7、出料机构;8、底座;9、第一电机;10、底板;11、加工台;12、加工口;13、夹紧组件;14、第一出料口;15、打磨口;16、第二出料口;17、支撑板;18、中板;19、挡板;20、带传送组件;21、单向支撑组件;22、顶推组件;23、第一料仓;24、第二料仓;25、推块;26、皮带;27、竖杆;28、第一弹簧;29、支撑块;30、安装孔;31、第一接触斜面;32、可贯穿间隙;33、第一气缸;34、顶推板;35、第一移动平台;36、升降架;37、第二气缸;38、第三气缸;39、气动吸盘;40、第一伸缩杆;41、机体;42、液压缸;43、第一安装板;44、第二伸缩杆;45、固定孔;46、空心冲头;47、第三伸缩杆;48、橡胶顶头;49、第二弹簧;50、废料收纳机构;51、下板;52、接料仓;53、接料盒;54、伸缩气缸;55、过口;56、第四气缸;57、第二安装板;58、第二电机;59、打磨盘;60、第一安装架;61、第五气缸;62、挤压头;63、第二安装架;64、第六气缸;65、第四伸缩杆;66、第三弹簧;67、压板;68、收纳盒;69、第五伸缩杆;70、夹紧块;71、第二接触斜面;72、第四弹簧;73、侧开口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例:本发明提供了一种钣金冲孔设备,如附图1~11所示,包括机架1、加工平台2、储料机构3、送料机构4、冲孔机构5、打磨机构6及出料机构7;
所述加工平台2包括设置于机架1上的底座8,底座8上安装有第一电机9,机架1上还安装有设置于第一电机9上方的底板10,底板10为固定不动的,底板10上设有加工台11,所述第一电机9的电机轴贯穿底板10并与加工台11联动连接,所述第一电机9每次驱动加工台11沿顺时针旋转90°;所述加工台11上开设有用于放置金属板的并呈矩形的加工口12,加工口12内设有用于夹固金属板的夹紧组件13,底板10上沿顺时针方向依次开设有第一出料口14、打磨口15及第二出料口16;
所述储料机构3用于堆放金属板,加工口12的初始位置在底板10上的正投影与第一出料口14、打磨口15及第二出料口16均没有交集,通过送料机构4将金属板输送至加工台11的加工口12后,加工台11沿顺时针方向旋转90°,此时加工口12位于第一出料口14正上方,第一出料口14小于加工口12,因此第一出料口14与加工口12之间形成第一台阶,通过冲孔机构5对加工口12内的金属板进行冲孔工序,金属板的废料从底板10的第一出料口14落出,冲孔工序完成后加工台11沿顺时针方向旋转90°,此时加工口12位于打磨口15上方,打磨口15小于加工口12,因此打磨口15与加工口12之间形成第二台阶,由于金属板冲孔后,通孔边缘会有向下延伸的倒刺,通过打磨机构6对金属板的倒刺进行打磨以提高金属板冲孔质量,打磨工序完成后加工台11沿顺时针方向旋转90°,此时加工口12位于第二出料口16正上方,第二出料口16大于加工口12,出料机构7作用于金属板使金属板从第二出料口16落出,完成一块金属板的冲孔工序,之后以此循环,操作十分方便快速。
如附图4和附图5所示,所述储料机构3包括支撑板17、中板18、挡板19、带传送组件20(带传送组件20为常规件,包括驱动电机、主动辊、被动辊以及皮带)、单向支撑组件21及顶推组件22,所述机架1上设有相邻设置的第一料仓23和第二料仓24,支撑板17安装于第一料仓23中用于堆放金属板,挡板19安装于第一料仓23和第二料仓24之间,所述带传送组件20的皮带26上设有将底层金属板推出的推块25,所述挡板19对底层金属板上方的金属板堆进行限位;所述单向支撑组件21包括竖杆27、第一弹簧28及支撑块29,所述竖杆27安装于机架1上,竖杆27的侧部开设有安装孔30,所述支撑块29滑动设置于安装孔30外端,所述第一弹簧28设置于安装孔30内,并且第一弹簧28的一端与安装孔30内端相连接,第一弹簧28的另一端与支撑块29相连接,所述支撑块29的外端设有第一接触斜面31,第一接触斜面31朝下设置;所述皮带26中部开设有可贯穿间隙32,所述中板18安装于机架1上,且中板18位于皮带26上表面和下表面之间,所述顶推组件22包括安装于中板18上的第一气缸33,第一气缸33的伸出端连接有顶推板34,当金属板位移至顶推板34上方时,第一气缸33驱动顶推板34上行,金属板随着顶推板34上行的过程中与支撑块29的第一接触斜面31接触并将其推入安装孔30中,金属板位移至支撑块29上方后支撑块29在弹簧力的作用下伸出安装孔30用于支撑金属板。该结构能够一次性堆放大批量金属板并自行逐一将金属板一块块输送至待加工位置,减少了加料环节,大大节约了加工时间。
如附图6所示,所述送料机构4包括第一移动平台35、升降架36、第二气缸37、第三气缸38及气动吸盘39,所述第一移动平台35滑动设置于机架1上,第一移动平台35通过第一伸缩杆40与升降架36相连接,所述气动吸盘39安装于升降架36底部,所述第二气缸37安装于机架1上,第二气缸37的伸出端与第一移动平台35相连接并驱动第一移动平台35横向位移,第三气缸38安装于第一移动平台35上,第三气缸38的伸出端与升降架36相连接并驱动升降架36竖向位移。气动吸盘39为常规件,因此其具体结构在此不作详细赘述,气动吸盘39用于吸取第二料仓24顶层的金属板,通过第二气缸37和第三气缸38的联合动作促使吸盘带动该金属板位移至加工台11的加工口12中,操作快速且准确。
如附图7和附图8所示,所述冲孔机构5包括机体41及设置于机体41上的液压缸42,液压缸42的伸出端连接有第一安装板43,第一安装板43与液压缸42之间还设有多个第二伸缩杆44,第一安装板43的底部开设有多个固定孔45,所述固定孔45上插接有作用于金属板的空心冲头46,空心冲头46顶端与固定孔45过盈配合,用户可根据实况需要选择插接不同数量的空心冲头46。通过液压驱动空心冲头46对金属板进行冲孔操作,作用力矩大,冲孔过程快速且稳定,同时第一安装板43与液压缸42之间多个第二伸缩杆44的设计也能有效提高冲孔过程的稳定性,能防止空心冲头46与金属板接触瞬间发生偏移。
如附图7所示,所述第一安装板43的底部还设有多个第三伸缩杆47,所述第三伸缩杆47的底端设有橡胶顶头48,橡胶顶头48的底端低于空心冲头46的底端,第三伸缩杆47的外周套设有第二弹簧49,第二弹簧49的一端抵在第三伸缩杆47的固定端上,第二弹簧49的另一端抵在橡胶顶头48上。该结构能在空心冲头46接触金属板之前通过橡胶顶头48对金属板进行压固,提高金属板的稳固性,避免金属板在冲孔的过程中发生便宜影响冲孔精度。
如附图8所示,所述机体41的侧部还开设有侧开口73,侧开口73上安装有废料收纳机构50,废料收纳机构50包括下板51、接料仓52、接料盒53及伸缩气缸54,接料仓52设置于下板51上,接料仓52设置于第一出料口14下方的位置,并且接料仓52的上部为上大下小的形状,接料仓52的侧部开设有供接料盒53进出的过口55,所述伸缩气缸54安装于下板51上,伸缩气缸54的伸出端与接料盒53相连接驱动接料盒53进出接料仓52的过口55。该结构便于对废料进行收集,避免机体41内部废料堆积影响冲孔机构5的后续使用。
如附图9所示,所述打磨机构6包括设置于底座8上的第四气缸56,第四气缸56的伸出端连接有第二安装板57,第二安装板57上设有第二电机58,第二电机58的电机轴连接有设置于打磨口15内的打磨盘59,打磨盘59可为砂轮,当加工口12旋转至打磨口15上方时,第二电机58驱动打磨盘59旋转对金属板底面进行打磨。具体的是第二电机58驱动打磨盘59转动的同时,第四气缸56驱动第二电机58即打磨盘59上行,打磨盘59与金属板底部相抵触并高速旋转,从而将金属板底部的倒刺磨除,以提高金属板冲孔的质量。
如附图9所示,所述机架1上位于打磨口15上方的位置设有第一安装架60,第一安装架60上沿竖向安装有第五气缸61,第五气缸61的伸出端连接有作用于金属板的挤压头62。挤压头62下行时能够提供金属板下压力,不仅对金属板起到加固作用,而且能够提高金属板底部的打磨效率。
如附图10所示,所述出料机构7包括第二安装架63,第二安装架63设置于机架1上位于第二出料口16上方的位置,第二安装架63上沿竖向安装有第六气缸64,第六气缸64的伸出端通过第四伸缩杆65连接有作用于金属板的压板67,所述第四伸缩杆65的外周还套设有第三弹簧66,第三弹簧66的一端抵在第六气缸64的伸出端上,第三弹簧66的另一端抵在压板67上,所述第二出料口16的下方设有收纳盒68。由第六气缸64驱动压板67将金属板压出,金属板穿过第二出料口16落至收纳盒68中完成出料,其过程十分快捷,能大大提高整体加工过的效率。
如附图3所示,所述夹紧组件13包括设置于加工口12内壁上的多个第五伸缩杆69,所述第五伸缩杆69的伸出端连接有夹紧块70,夹紧块70的外端上部设有第二接触斜面71,所述第五伸缩杆69的外周套设有第四弹簧72,第四弹簧72的一端抵在第五伸缩杆69的伸出端上,第四弹簧72的另一端抵在夹紧块70上。该结构不仅能够起到金属板的夹固作用,而且能使金属板始终保持在加工口12中心位置,利于金属板的操作,能提高其冲孔精确度。
工作原理:将金属板堆放在储料机构3中,加工平台2包括可转动的加工台11以及位于加工台11底部不动的底板10,加工台11每个操作环节沿顺时针旋转90°,加工台11上开设用于用于放置金属板的加工口12,加工口12内具有夹紧组件13,底板10上沿顺时针方向依次开设有第一出料口14、打磨口15及第二出料口16,加工口12的初始位置在底板10上的正投影与第一出料口14、打磨口15及第二出料口16均没有交集。通过送料机构4将金属板输送至加工台11的加工口12后,加工台11沿顺时针方向旋转90°,此时加工口12位于第一出料口14正上方,通过冲孔机构5对加工口12内的金属板进行冲孔工序,金属板的废料从底板10的第一出料口14落出,冲孔工序完成后加工台11沿顺时针方向旋转90°,此时加工口12位于打磨口15上方,由于金属板冲孔后,通孔边缘会有向下延伸的倒刺,通过打磨机构6对金属板的倒刺进行打磨以提高金属板冲孔质量,打磨工序完成后加工台11沿顺时针方向旋转90°,此时加工口12位于第二出料口16正上方,出料机构7作用于金属板使金属板从第二出料口16落出,完成一块金属板的冲孔工序,之后以此循环,操作十分方便快速。因此,本发明能提高冲孔质量和冲孔效率,利于批量加工。