CN217617381U - 一种冲床用薄板自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冲床用薄板自动上料装置，包括机架，机架上等距设置若干输送辊，输送辊上等距套设若干橡胶环，其中一输送辊一端设置伺服电机，伺服电机设置于机架上，输送辊之间通过传动组件相互连接，其中一输送辊上方设置升降辊，升降辊上等距套设若干辅助橡胶环，升降辊两端设置于升降组件上，升降组件设置于机架两端上，机架远离升降辊一端上设置顶盖，本实用新型通过伺服电机配合输送辊将达到自动进料的效果，同时利用升降组件配合升降辊将适用于不同厚度的薄板进行输送上料，可调节薄板加工位置，通过驱动调节组件工作配合气缸、气动吸盘将到达自动上料的效果，提高工作效率。

Description

一种冲床用薄板自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及冲压上料技术领域，具体涉及一种冲床用薄板自动上料装置。

背景技术

钢板是一种宽度与厚度之比很大的扁平断面钢材。所谓板材，通常是指那种剪切成定尺长度的产品而言，依厚度不同，钢板大致上可分成中厚板、薄板与箔材三大类。一般认为，厚自0.2mm至4.0mm的板材属于薄板一类。

对于以薄壁和大表面积为特征的板类零件，冲压成形是最为切实可行的方法，能够快速生产出薄壁、综合力学性能良好的零件。

现有的冲压机多是靠人工手动进料和调整冲压位置，这不仅使得操作员具有受伤的风险，还降低加工效率；同时，由于薄板的厚度较薄，现有的上料装置还容易损伤薄板。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种冲床用薄板自动上料装置，包括机架，机架上等距设置若干输送辊，输送辊上等距套设若干橡胶环，其中一输送辊一端设置伺服电机，伺服电机设置于机架上，输送辊之间通过传动组件相互连接，其中一输送辊上方设置升降辊，升降辊上等距套设若干辅助橡胶环，升降辊两端设置于升降组件上，升降组件设置于机架两端上，机架远离升降辊一端上设置顶盖，顶盖上设置驱动调节组件，驱动调节组件上设置第一气缸，第一气缸输出端设置安装板，安装板底端设置气动吸盘，气动吸盘下方设置薄板放置框，薄板放置框底端设置第二气缸。

可选的，传动组件包括传动轮，传动轮设置于转轴上，转轴分别设置于输送辊两端，转轴通过轴承与机架连接，传动轮之间通过设置皮带相互连接，传动轮和皮带设置于机架内。

可选的，升降组件包括升降滑块，升降滑块分别设置于升降辊两端，升降滑块两端均设置限位块，限位块均设置于限位滑槽内，限位滑槽分别开设于安装架两端内，安装架分别设置于机架两端上，其中一升降滑块内开设螺纹孔，螺纹孔内设置螺杆，螺杆安装于安装架上，螺杆顶端设置调节手轮。

可选的，驱动调节组件包括丝杆，丝杆设置于矩形孔内，矩形孔开设于顶盖上，丝杆一端与驱动伺服电机输出端连接，驱动伺服电机通过安装座设置于顶盖一端上，丝杆上螺纹连接套设传动板，传动板滑动设置于矩形孔内，传动板底端设置第一气缸。

可选的，薄板放置框远离机架一端为开口设置，伺服电机通过安装座设置于机架上。

可选的，辅助橡胶环与橡胶环大小相同且对应设置，在同一直线上，输送辊至少设置为三个。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，通过伺服电机配合输送辊将达到自动进料的效果，同时利用升降组件配合升降辊将适用于不同厚度的薄板进行输送上料，可调节薄板加工位置，提高其适用性，且通过驱动调节组件工作配合气缸、气动吸盘将到达自动上料的效果，提高其工作效率，无需人工操作，橡胶环的设置将输料时起到保护薄板的效果。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型的立体结构示意图；

图4是本实用新型的主视结构示意图；

图5是本实用新型中机架、输送辊、升降辊和升降组件的立体结构示意图。

图中：101、机架；102、输送辊；103、橡胶环；104、伺服电机；201、升降辊；202、辅助橡胶环；203、升降滑块；204、限位滑槽；205、安装架；206、螺杆；207、调节手轮；301、顶盖；302、矩形孔；303、第一气缸；304、安装板；305、气动吸盘；306、丝杆；307、传动板；308、驱动伺服电机；401、薄板放置框；402、第二气缸。

具体实施方式

本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，焊接、铆接、粘接等，也可以是可拆卸连接，螺纹连接、键连接、销连接等，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示的一种冲床用薄板自动上料装置，包括机架101，机架101上等距设置若干输送辊102，输送辊102上等距套设若干橡胶环103，其中一输送辊102一端设置伺服电机104，伺服电机104设置于机架101上，输送辊102之间通过传动组件相互连接，其中一输送辊102上方设置升降辊201，升降辊201上等距套设若干辅助橡胶环202，升降辊201两端设置于升降组件上，升降组件设置于机架101两端上，机架101远离升降辊201一端上设置顶盖301，顶盖301上设置驱动调节组件，驱动调节组件上设置第一气缸303，第一气缸303输出端设置安装板304，安装板304底端设置气动吸盘305，气动吸盘305下方设置薄板放置框401，薄板放置框401底端设置第二气缸402。需要说明的是，伺服电机104工作配合传动组件带动输送辊102旋转配合橡胶环103便于输送薄板进料，升降组件工作便于调节升降辊201和输送辊102之间的间距，以适用于不同厚度的薄板，驱动调节组件工作配合第一气缸303和气动吸盘305将便于吸取薄板搬运至输送辊102上进行送料，无需人工操作。

具体来说，传动组件包括传动轮，传动轮设置于转轴上，转轴分别设置于输送辊102两端，转轴通过轴承与机架101连接，传动轮之间通过设置皮带相互连接，传动轮和皮带设置于机架101内。需要说明的是，伺服电机104工作带动转轴、输送辊102旋转，通过传动轮与皮带配合，其余输送辊102随之旋转到达自动输料效果。

具体来说，升降组件包括升降滑块203，升降滑块203分别设置于升降辊201两端，升降滑块203两端均设置限位块，限位块均设置于限位滑槽204内，限位滑槽204分别开设于安装架205两端内，安装架205分别设置于机架101两端上，其中一升降滑块203内开设螺纹孔，螺纹孔内设置螺杆206，螺杆206安装于安装架205上，螺杆206顶端设置调节手轮207。需要说明的是，升降辊201两端设置转轴配合轴承与升降滑块203连接，通过调节手轮207旋转螺杆206从而使升降滑块203在限位滑槽204内运动，进而调节升降辊201的工作位置，配合输送辊102贴合薄板便于输料。

具体来说，驱动调节组件包括丝杆306，丝杆306设置于矩形孔302内，矩形孔302开设于顶盖301上，丝杆306一端与驱动伺服电机308输出端连接，驱动伺服电机308通过安装座设置于顶盖301一端上，丝杆306上螺纹连接套设传动板307，传动板307滑动设置于矩形孔302内，传动板307底端设置第一气缸303。需要说明的是，驱动伺服电机308工作带动丝杆306旋转从而使传动板307在矩形孔302内运动，第一气缸303和气动吸盘305随之运动至所需工作位置。

具体来说，薄板放置框401远离机架101一端为开口设置，伺服电机104通过安装座设置于机架101上。需要说明的是，薄板放置框401开口设置将便于放置薄板，通过第二气缸402工作可调节薄板放置框401的工作高度以便于薄板上料。

具体来说，辅助橡胶环202与橡胶环103大小相同且对应设置，在同一直线上，输送辊102至少设置为三个。需要说明的是，辅助橡胶环202与橡胶环103的设置将起到提高摩擦力的效果同时保护薄板。

本具体实施方式的工作原理为：首先将薄板堆叠放置于薄板放置框401中，然后通过驱动伺服电机308工作带动丝杆306旋转从而使传动板307在矩形孔302内运动，第一气缸303和气动吸盘305随之运动至所需工作位置，第一气缸303工作带动气动吸盘305下降工作吸取薄板，第一气缸303工作带动薄板上升，利用驱动伺服电机308工作带动薄板运动至输送辊102上，气动吸盘305关闭使薄板掉落至输送辊102上，通过伺服电机104工作带动转轴、输送辊102旋转，通过传动轮与皮带配合，其余输送辊102随之旋转到达自动输料效果，同时可根据需求利用调节手轮207旋转螺杆206从而使升降滑块203在限位滑槽204内运动，进而调节升降辊201的工作位置，配合输送辊102贴合薄板便于输料，机架101输出端与冲床连接。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (6)

1.一种冲床用薄板自动上料装置，其特征在于：包括机架，所述机架上等距设置若干输送辊，所述输送辊上等距套设若干橡胶环，其中一所述输送辊一端设置伺服电机，所述伺服电机设置于所述机架上，所述输送辊之间通过传动组件相互连接，其中一所述输送辊上方设置升降辊，所述升降辊上等距套设若干辅助橡胶环，所述升降辊两端设置于升降组件上，所述升降组件设置于所述机架两端上，所述机架远离所述升降辊一端上设置顶盖，所述顶盖上设置驱动调节组件，所述驱动调节组件上设置第一气缸，所述第一气缸输出端设置安装板，所述安装板底端设置气动吸盘，所述气动吸盘下方设置薄板放置框，所述薄板放置框底端设置第二气缸。

2.根据权利要求1所述的一种冲床用薄板自动上料装置，其特征在于：所述传动组件包括传动轮，所述传动轮设置于转轴上，所述转轴分别设置于所述输送辊两端，所述转轴通过轴承与所述机架连接，所述传动轮之间通过设置皮带相互连接，所述传动轮和所述皮带设置于所述机架内。

3.根据权利要求1所述的一种冲床用薄板自动上料装置，其特征在于：所述升降组件包括升降滑块，所述升降滑块分别设置于所述升降辊两端，所述升降滑块两端均设置限位块，所述限位块均设置于限位滑槽内，所述限位滑槽分别开设于安装架两端内，所述安装架分别设置于所述机架两端上，其中一所述升降滑块内开设螺纹孔，所述螺纹孔内设置螺杆，所述螺杆安装于所述安装架上，所述螺杆顶端设置调节手轮。

4.根据权利要求1所述的一种冲床用薄板自动上料装置，其特征在于：所述驱动调节组件包括丝杆，所述丝杆设置于矩形孔内，所述矩形孔开设于所述顶盖上，所述丝杆一端与驱动伺服电机输出端连接，所述驱动伺服电机通过安装座设置于所述顶盖一端上，所述丝杆上螺纹连接套设传动板，所述传动板滑动设置于所述矩形孔内，所述传动板底端设置第一气缸。

5.根据权利要求1所述的一种冲床用薄板自动上料装置，其特征在于：所述薄板放置框远离所述机架一端为开口设置，所述伺服电机通过安装座设置于所述机架上。

6.根据权利要求1所述的一种冲床用薄板自动上料装置，其特征在于：所述辅助橡胶环与所述橡胶环大小相同且对应设置，在同一直线上，所述输送辊至少设置为三个。

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