CN115780632B - 一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法，涉及板材加工领域，包括支撑架，所述支撑架的外侧及所述安装架的一侧分布有用于对板材进行上料的上料机构；所述下模板的两侧分布有用于对板材进行下料的下料机构。本发明通过设置上料机构，可通过伸缩气缸带动冲压板的上升来使传动组件带动吸盘对需加工的板材进行吸附，在过程中可通过清理组件来对板材进行清理，以此来增加吸盘对板材吸附的稳定性，同时可通过传动组件的运作来使辊轴组与滚轮组相对下模板进行倾斜，以此来将需加工的板材移至冲压板的下方，如此便可实现对板材的自动上料，以此来减轻工作人员的劳动强度，同时也提高了设备对板材的加工效率。

Description

一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法

技术领域

本发明涉及板材领域，具体是一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法。

背景技术

冲孔机是将原材料安装好后，在动力机构的驱动下，冲孔模具作用在材料上，完成冲孔的一种机械设备，冲孔机可以进行薄片加工，冲压，模压，压纹等强迫金属进入模具的作业。

一般在对薄板钢铸件进行冲孔加工时需工作人员手动将需加工的板材进行防止，使其位于冲压板的下方，之后便可启动气缸来使冲压板向下移动，以此来对板材进行冲孔处理，而此过程中需工作人员反复将板材放置在冲压板下，冲压完成后还需工作人员将冲孔后的板材取下，此过程中操作繁琐，同时也增强了工作人员的劳动强度，同时在工作人员将板材取下后将新板材进行放置的过程中极为浪费时间，如此便会影响设备对板材的冲孔效率。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不便对板材进行快速上下料的问题，提供一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法，包括支撑架，所述支撑架的顶部设置有下模板，所述支撑架外侧设置有安装架，所述安装架的顶部位于所述下模板的上方安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出端连接有冲压板，所述冲压板的下方设置有压板，所述支撑架的外侧及所述安装架的一侧分布有用于对板材进行上料的上料机构；

所述下模板的两侧分布有用于对板材进行下料的下料机构。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架的一侧设置有位于所述安装架下方的放置板，所述放置板的顶部焊接固定有放置仓，所述放置板的顶部设置有位于所述放置仓内侧的第一伸缩弹簧，所述第一伸缩弹簧的顶部设置有托板，所述托板的两端焊接固定有与所述放置仓通过滑槽连接的第二齿条，所述放置仓的一端通过转轴转动连接有与所述第二齿条相啮合的第一直齿轮，所述放置仓的一端通过滑槽连接有与所述第一直齿轮外侧的卡槽相啮合的第一梯形块，所述第一梯形块的外侧设置有位于所述放置仓一端的第六伸缩弹簧，所述安装架的一侧焊接固定有位于所述下模板一侧的定位柱，所述定位柱的外侧通过轴承转动连接有套管，所述定位柱的外侧通过转轴转动连接有位于所述套管上方的限位杆，所述套管的顶部设置有第一定位板，所述第一定位板的一侧焊接固定有位于所述托板上方的安装座，所述安装座的底部设置有吸盘，所述安装座的顶部焊接固定有导向杆，所述导向杆的外侧套接有移动架，所述移动架的两端设置有套接于所述导向杆外侧的第二伸缩弹簧，所述移动架的底部焊接固定有套接于所述安装座顶部的挡板，所述挡板的内侧设置有贯穿至所述安装座内侧，且位于所述吸盘顶部的限位架，所述移动架的一侧设置有第二梯形块，所述套管的外侧焊接固定有齿轮环，所述安装架的顶部通过转轴转动连接有位于所述齿轮环一侧的第五直齿轮，所述第五直齿轮的顶部焊接固定有第一定位柱，所述第一定位柱的外侧套接有U形杆，所述下模板的两端设置有位于所述压板下方的滚轮组，所述滚轮组的一端底部焊接固定有套块，所述套块的外侧套接有第一连接杆，所述套块的底部设置有位于所述第一连接杆内部的第四伸缩弹簧，所述下模板的两端焊接固定有位于所述滚轮组下方的伸缩块，所述滚轮组的一侧设置有第一挡块，所述滚轮组远离所述第一挡块的一端设置有辊轴组，所述第一连接杆的两端焊接固定有第四直齿轮，所述U形杆的一侧焊接固定有位于所述第四直齿轮下方的第一齿条，所述第一定位板一侧的底部设置有位于所述套管外侧的第三伸缩弹簧，所述冲压板的一侧设置有位于所述辊轴组上方的第二定位板，所述安装架的顶部位于所述下模板的下方分布有传动组件，所述安装座的顶部分布有清理组件。

作为本发明再进一步的方案：所述第二梯形块的顶部与所述限位杆的横向中轴线处于同一水平高度，所述限位架的底部与所述吸盘的顶部大小相契合，所述安装座的内侧设置有与所述限位架相契合的凹槽，所述齿轮环的外侧局部设置有卡齿，所述齿轮环的外侧与所述第五直齿轮外侧相啮合，所述齿轮环外侧的卡齿数所述第五直齿轮外侧的卡槽数相等，所述U形杆的一侧设置有与所述第一定位柱相契合的滑槽，所述下模板的两侧设置有与所述U形杆相契合的通孔。

作为本发明再进一步的方案：所述传动组件包括有焊接固定于所述冲压板一侧的连接杆，所述连接杆的底部焊接固定有第三齿条，所述安装架的顶部位于所述下模板的下方通过轴承转动连接有第一转杆，所述第一转杆的一侧设置有第三直齿轮，所述第一转杆的外侧设置有棘轮，所述安装架的顶部位于所述棘轮的下方通过转轴转动连接有棘爪，所述棘爪与所述安装架连接的转轴外侧通过卡槽连接有扭力弹簧，所述第一转杆远离所述第三直齿轮的一侧焊接固定有第一锥齿轮，所述套管的底部焊接固定于位于所述定位柱外侧，且与所述第一锥齿轮相啮合的第四锥齿轮，所述第一转杆的内侧设置有限位板，所述第三直齿轮的一侧设置有位于所述第一转杆内部的L形转块，所述第三直齿轮的外侧焊接固定有L形转杆，所述L形转块的一侧设置有第二挡块。

作为本发明再进一步的方案：所述L形转块的底部同样通过卡槽、所述扭力弹簧与所述第三直齿轮的一侧相连接，所述第三齿条的长度与所述第三直齿轮的周长相等，所述第一锥齿轮与所述第四锥齿轮的直径大小相等。

作为本发明再进一步的方案：所述清理组件包括有设置于所述安装座顶部，且与所述安装座通过轴承转动连接的第二转杆，所述第二转杆的两侧焊接固定有第三锥齿轮，所述安装座的两侧通过轴承转动连接有第三转杆，所述第三转杆的顶部焊接固定有与所述第三锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第三转杆的底部设置有清洁毛刷，所述第二转杆的外侧设置有第二直齿轮，所述安装座的两侧设置有与所述第二直齿轮相啮合的齿条架，所述齿条架的一侧设置有与所述安装座一侧进行连接的第五伸缩弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述清洁毛刷的顶部与的水平高度低于所述吸盘底部的水平高度，所述第二直齿轮外侧的周长与所述齿条架顶部两侧的长度相等。

作为本发明再进一步的方案：所述下料机构包括有设置于所述下模板两侧，且与所述下模板通过轴承转动连接的推板，所述推板的一侧设置有第二连接杆，所述推板远离所述第二连接杆的一侧固定有第六锥齿轮，所述安装架的顶部通过轴承转动连接有位于所述齿轮环一端的第六直齿轮，所述第六直齿轮的顶部焊接固定有第二定位柱，所述第二定位柱的外侧套接有L形推杆，所述L形推杆的一端焊接固定有第四齿条，所述下模板的一侧通过轴承转动连接有位于所述推板下方的第四转杆，所述第四转杆的一端焊接固定有与所述第六锥齿轮相啮合的第五锥齿轮，所述第四转杆远离所述第五锥齿轮的一端焊接固定有与所述第四齿条顶部相啮合的第七直齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述L形推杆的底部同样设置有与所述第二定位柱相契合的滑槽，所述齿轮环外侧的卡齿数与所述第六直齿轮外侧的卡槽数相等，所述推板的数量设置有两个，且两个所述推板通过所述第二连接杆转动连接，所述推板的顶部的水平高度低于所述下模板顶部的水平高度。

本发明还公开了一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法，采用上述一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法，包括以下步骤：

S1：在使用该设备时可先拉动第一梯形块，使得第一梯形块的一端与第一直齿轮分离，之后便可将托板进行按压，在此过程中第一伸缩弹簧进行首收缩，随后便可将需加工的板材放置在托板的顶部，使得托板在板材重力的作用下向下移动，随后便可松开第一梯形块，此时托板顶部的板材便会位于吸盘的下方；

S2：当伸缩气缸带动冲压板向下移动时，第三齿条便会拨动第三直齿轮进行转动，第三直齿轮相对第一转杆进行逆时针转动时，L形转块便会相对限位板进行逆时针转动，L形转杆便无法对第二挡块进行限位，当L形转块沿着第一转杆的中心轴线转动三百六十度时L形转块便会在扭力弹簧的作用下复原，同时棘爪便会对棘轮进行限位，以此来使压板与滚轮组的顶部接触，在此过程中第二定位板与第一定位板接触，之后冲压板继续下移便可使压板对滚轮组进行按压，以此来使滚轮组顶部的板材与下模板顶部贴合，随后便可通过冲压板对板材进行冲孔处理，同时第二定位板会对第一定位板进行按压；

S3：此时第一定位板便会随着第二定位板的下移而带动安装座向下移动，在此过程中齿条架的底部先与板材的顶部接触，之后随着安装座的下移便可使齿条架相对安装座进行移动，如此便可使齿条架的顶部拨动第二直齿轮进行转动，在此过程中第五伸缩弹簧进行收缩，第二直齿轮进行转动时便可通过第二转杆来使第三锥齿轮带动第二锥齿轮进行转动，如此便可使第三转杆带动清洁毛刷进行转动，以此来使清洁毛刷对位于吸盘底部的板材进行清洁，从而防止板材上的灰尘、杂质对吸盘对板材的吸附效果造成影响，从而增加了设备对板材移动的稳定性；

S4：当冲压板向上移动时可带动第二定位板进行上升，此时第一定位板因失去第二定位板的挤压而在第三伸缩弹簧的作用下复原，以此来使吸盘对一个板材进行吸附、抬起，同时托板的顶部因失去一个板材的重量而使第一伸缩弹簧推动托板进行上升，在此过程中第二齿条拨动第一直齿轮进行转动，而此时的第一梯形块便会因其顶部斜面的作用下无法对第一直齿轮进行限位，如此便可使托板上升一定的高度，之后冲压板继续上升；

S5：当第三齿条随着连接杆的上移而与第三直齿轮进行接触时，随着第三齿条的上移便可拨动第三直齿轮进行转动，此时L形转杆便会对第二挡块进行限位，以此来防止L形转块相对第三直齿轮的一端发生转动，如此便可使L形转块通过推动限位板来使第一转杆随着第三直齿轮的转动而进行转动，第一转杆在转动三百六十度时可通过第一锥齿轮带动第四锥齿轮转动三百六十度，如此便可使套管相对定位柱转动三百六十度；

S6：当套管相对定位柱顺时针转动九十度时，齿轮环外侧的卡齿正好与第六直齿轮外侧的齿槽相啮合，此时套管随着定位柱再次转动九十度时，在此过程中齿轮环便会拨动第六直齿轮转动三百六十度，以此来使第二定位柱沿着第六直齿轮的中心轴线转动一圈，同时带动L形推杆沿着第六直齿轮的横向中轴线进行一次往复移动，L形推杆在向着第四齿条的一侧进行移动时会拨动第七直齿轮进行转动，第七直齿轮进行转动时便可通过第四转杆、第五锥齿轮带动第六锥齿轮进行转动，第六锥齿轮进行转动时便可使推板的一端翘起，以此来将推板转至与下模板倾斜的状态，如此便可将放置在滚轮组顶部的板材推至下模板的一端，以此来实现下料效果，当L形推杆在第二定位柱的转动下复原时，第四齿条便会通过第七直齿轮、第四转杆、第五锥齿轮带动第六锥齿轮进行反转，以此来使推板再次转至下模板的两侧，以此如此便可实现对冲孔后的板材进行自动下料的效果，从而减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了设备对板材的加工效率；

S7：当齿轮环在套管的作用下相对定位柱转动一百八十度时，齿轮环的外侧便会与第五直齿轮外侧相啮合，同时第二梯形块便会在套管的带动下转动一百八十度，如此便可使第二梯形块与限位杆接触，从而使第二梯形块在其底部斜面的作用下相对安装座向上移动，以此来使移动架带动挡板向上移动，挡板相对安装座进行移动时便可带动限位架相对安装座向上移动，以此来使限位架的底部与吸盘的顶部分离，此时外界空气便会通过进入安装座内，之后空气便可通过安装座进入吸盘内，以此来使吸盘失去对板材的吸附，从而使板材落在辊轴组的顶部，之后齿轮环继续转动便可拨动第五直齿轮进行转动，第五直齿轮进行转动时便可使第一定位柱沿着第五直齿轮的中心轴线进行转动，如此便可通过第五直齿轮的转动来使U形杆向着套管的一侧进行移动，同时第一齿条拨动第四直齿轮进行转动，以此来使滚轮组相对下模板发生倾斜，如此便可使辊轴组顶部的板材在重力的作用下滑落至滚轮组的顶部，之后齿轮环继续转动便可使U形杆复原，以此来使辊轴组与滚轮组复原，如此便可使滚轮组顶部的板材位于下模板的上方，从而为冲压板对板材的冲孔加工提供了便利；

S8；当第一定位板随着套管转动三百六十度时，安装座便会移至托板的上方，从而为设备对剩余板材的加工提供了便利。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置上料机构与下料机构，可通过伸缩气缸带动冲压板的运作来带动上料机构进行运作，以此来实现该设备对板材的自动上料，在此过程中可通过下料机构来实现设备对冲孔完成后的板材进行自动下料的效果，以此来减轻工作人员的劳动强度，同时也增加了设备对板材的加工效率；

2、通过设置上料机构，可通过伸缩气缸带动冲压板的上升来使传动组件带动吸盘对需加工的板材进行吸附，在过程中可通过清理组件来对板材进行清理，以此来增加吸盘对板材吸附的稳定性，同时可通过传动组件的运作来使辊轴组与滚轮组相对下模板进行倾斜，以此来将需加工的板材移至冲压板的下方，如此便可实现对板材的自动上料，以此来减轻工作人员的劳动强度，同时也提高了设备对板材的加工效率；

3、通过设置下料机构，通过传动组件的运作可使推板对加工完成后，且位于下模板上方的推至下模板的一端，以此来实现自动下料，此过程中无需工作人员手动对加工后的板材进行拿取，操作简单，同时也减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的图1中A处放大图；

图3为本发明的图1中B处放大图；

图4为本发明的第一转杆与第三直齿轮的连接示意图；

图5为本发明的侧视图；

图6为本发明的图5中的C处放大图；

图7为本发明的齿轮环与推板、滚轮组的连接示意图；

图8为本发明的齿轮环与推板的连接示意图；

图9为本发明的齿轮环与滚轮组的连接示意图；

图10为本发明的滑轮组与第一连接杆的连接示意图；

图11为本发明的安装座的局部剖视图；

图12为本发明的放置仓与第一梯形块的连接示意图；

图13为本发明的套管与定位柱的连接示意图；

图14为本发明的限位架与吸盘的连接示意图。

图中：1、支撑架；2、下模板；3、安装架；4、伸缩气缸；5、冲压板；6、压板；7、上料机构；701、连接杆；702、第一齿条；703、伸缩块；704、第一转杆；705、放置板；706、U形杆；707、第一锥齿轮；708、第一伸缩弹簧；709、放置仓；710、第一梯形块；711、第一直齿轮；712、套管；713、第二齿条；714、托板；715、第一定位板；716、定位柱；717、第二定位板；718、限位杆；719、辊轴组；720、安装座；721、吸盘；722、导向杆；723、第二伸缩弹簧；724、移动架；725、第二锥齿轮；726、第三锥齿轮；727、第二转杆；728、第二直齿轮；729、第二梯形块；730、齿条架；731、挡板；732、清洁毛刷；733、第三齿条；734、第三直齿轮；735、棘轮；736、棘爪；737、第一挡块；738、限位板；739、L形转杆；740、第二挡块；741、扭力弹簧；742、L形转块；743、第四直齿轮；744、滚轮组；745、齿轮环；746、第三伸缩弹簧；747、第一定位柱；748、第五直齿轮；749、第四锥齿轮；750、第一连接杆；751、套块；752、第四伸缩弹簧；753、第三转杆；754、第五伸缩弹簧；755、限位架；756、第六伸缩弹簧；8、下料机构；801、推板；802、第六直齿轮；803、第二定位柱；804、L形推杆；805、第七直齿轮；806、第四齿条；807、第四转杆；808、第五锥齿轮；809、第六锥齿轮；810、第二连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～图14，本发明实施例中，一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法，包括支撑架1，支撑架1的顶部设置有下模板2，支撑架1外侧设置有安装架3，安装架3的顶部位于下模板2的上方安装有伸缩气缸4，伸缩气缸4的输出端连接有冲压板5，冲压板5的下方设置有压板6，支撑架1的外侧及安装架3的一侧分布有用于对板材进行上料的上料机构7；

下模板2的两侧分布有用于对板材进行下料的下料机构8。

本实施例中：可通过伸缩气缸4带动冲压板5的运作来带动上料机构7进行运作，以此来实现该设备对板材的自动上料，在此过程中可通过下料机构8来实现设备对冲孔完成后的板材进行自动下料的效果，以此来减轻工作人员的劳动强度，同时也增加了设备对板材的加工效率。

请着重参阅图1、图2、图3、图4、图7、图9、图10、图11、图12、图13、图14，支撑架1的一侧设置有位于安装架3下方的放置板705，放置板705的顶部焊接固定有放置仓709，放置板705的顶部设置有位于放置仓709内侧的第一伸缩弹簧708，第一伸缩弹簧708的顶部设置有托板714，托板714的两端焊接固定有与放置仓709通过滑槽连接的第二齿条713，放置仓709的一端通过转轴转动连接有与第二齿条713相啮合的第一直齿轮711，放置仓709的一端通过滑槽连接有与第一直齿轮711外侧的卡槽相啮合的第一梯形块710，第一梯形块710的外侧设置有位于放置仓709一端的第六伸缩弹簧756，安装架3的一侧焊接固定有位于下模板2一侧的定位柱716，定位柱716的外侧通过轴承转动连接有套管712，定位柱716的外侧通过转轴转动连接有位于套管712上方的限位杆718，套管712的顶部设置有第一定位板715，第一定位板715的一侧焊接固定有位于托板714上方的安装座720，安装座720的底部设置有吸盘721，安装座720的顶部焊接固定有导向杆722，导向杆722的外侧套接有移动架724，移动架724的两端设置有套接于导向杆722外侧的第二伸缩弹簧723，移动架724的底部焊接固定有套接于安装座720顶部的挡板731，挡板731的内侧设置有贯穿至安装座720内侧，且位于吸盘721顶部的限位架755，移动架724的一侧设置有第二梯形块729，套管712的外侧焊接固定有齿轮环745，安装架3的顶部通过转轴转动连接有位于齿轮环745一侧的第五直齿轮748，第五直齿轮748的顶部焊接固定有第一定位柱747，第一定位柱747的外侧套接有U形杆706，下模板2的两端设置有位于压板6下方的滚轮组744，滚轮组744的一端底部焊接固定有套块751，套块751的外侧套接有第一连接杆750，套块751的底部设置有位于第一连接杆750内部的第四伸缩弹簧752，下模板2的两端焊接固定有位于滚轮组744下方的伸缩块703，滚轮组744的一侧设置有第一挡块737，滚轮组744远离第一挡块737的一端设置有辊轴组719，第一连接杆750的两端焊接固定有第四直齿轮743，U形杆706的一侧焊接固定有位于第四直齿轮743下方的第一齿条702，第一定位板715一侧的底部设置有位于套管712外侧的第三伸缩弹簧746，冲压板5的一侧设置有位于辊轴组719上方的第二定位板717，安装架3的顶部位于下模板2的下方分布有传动组件，安装座720的顶部分布有清理组件。

本实施例中：在使用该设备时可先拉动第一梯形块710，使得第一梯形块710的一端与第一直齿轮711分离，之后便可将托板714进行按压，在此过程中第一伸缩弹簧708进行首收缩，随后便可将需加工的板材放置在托板714的顶部，使得托板714在板材重力的作用下向下移动，随后便可松开第一梯形块710，此时托板714顶部的板材便会位于吸盘721的下方，当伸缩气缸4带动冲压板5向下移动时传动组件无法进行运作，以此来使压板6与滚轮组744的顶部接触，在此过程中第二定位板717与第一定位板715接触，之后冲压板5继续下移便可使压板6对滚轮组744进行按压，以此来使滚轮组744顶部的板材与下模板2顶部贴合，随后便可通过冲压板5对板材进行冲孔处理，同时第二定位板717会对第一定位板715进行按压，以此来使第一定位板715带动安装座720向下移动，从而使吸盘721对托板714顶部的板材进行吸附，在过程中可通过清理组件对板材的顶部进行清理，以此来增加吸盘721对板材吸附的稳定性，同时可通过第一梯形块710对第一直齿轮711的限位来防止第二齿条713与托板714在压力的作用下向下移动，当冲压板5向上移动时可带动第二定位板717进行上升，此时第一定位板715因失去第二定位板717的挤压而在第三伸缩弹簧746的作用下复原，以此来使吸盘721对一个板材进行吸附、抬起，同时托板714的顶部因失去一个板材的重量而使第一伸缩弹簧708推动托板714进行上升，在此过程中第二齿条713拨动第一直齿轮711进行转动，而此时的第一梯形块710便会因其顶部斜面的作用下无法对第一直齿轮711进行限位，如此便可使托板714上升一定的高度，之后冲压板5继续上升，此时传动组件进行运作，如此便可使套管712相对定位柱716进行转动，当齿轮环745在套管712的作用下相对定位柱716转动一百八十度时，齿轮环745的外侧便会与第五直齿轮748外侧相啮合，同时第二梯形块729便会在套管712的带动下转动一百八十度，如此便可使第二梯形块729与限位杆718接触，从而使第二梯形块729在其底部斜面的作用下相对安装座720向上移动，以此来使移动架724带动挡板731向上移动，挡板731相对安装座720进行移动时便可带动限位架755相对安装座720向上移动，以此来使限位架755的底部与吸盘721的顶部分离，此时外界空气便会通过进入安装座720内，之后空气便可通过安装座720进入吸盘721内，以此来使吸盘721失去对板材的吸附，从而使板材落在辊轴组719的顶部，之后齿轮环745继续转动便可拨动第五直齿轮748进行转动，第五直齿轮748进行转动时便可使第一定位柱747沿着第五直齿轮748的中心轴线进行转动，如此便可通过第五直齿轮748的转动来使U形杆706向着套管712的一侧进行移动，同时第一齿条702拨动第四直齿轮743进行转动，以此来使滚轮组744相对下模板2发生倾斜，如此便可使辊轴组719顶部的板材在重力的作用下滑落至滚轮组744的顶部，之后齿轮环745继续转动便可使U形杆706复原，以此来使辊轴组719与滚轮组744复原，如此便可使滚轮组744顶部的板材位于下模板2的上方，如此反复便可实现对板材的自动上料，以此来减轻工作人员的劳动强度，同时也提高了设备对板材的加工效率。

请着重参阅图1、图2、图7、图14，第二梯形块729的顶部与限位杆718的横向中轴线处于同一水平高度，限位架755的底部与吸盘721的顶部大小相契合，安装座720的内侧设置有与限位架755相契合的凹槽，齿轮环745的外侧局部设置有卡齿，齿轮环745的外侧与第五直齿轮748外侧相啮合，齿轮环745外侧的卡齿数第五直齿轮748外侧的卡槽数相等，U形杆706的一侧设置有与第一定位柱747相契合的滑槽，下模板2的两侧设置有与U形杆706相契合的通孔。

本实施例中：当齿轮环745在套管712的作用下相对定位柱716转动一百八十度时，齿轮环745的外侧便会与第五直齿轮748外侧相啮合，同时第二梯形块729便会在套管712的带动下转动一百八十度，如此便可使第二梯形块729与限位杆718接触，从而使第二梯形块729在其底部斜面的作用下相对安装座720向上移动，以此来使移动架724带动挡板731向上移动，挡板731相对安装座720进行移动时便可带动限位架755相对安装座720向上移动，以此来使限位架755的底部与吸盘721的顶部分离，此时外界空气便会通过进入安装座720内，之后空气便可通过安装座720进入吸盘721内，以此来使吸盘721失去对板材的吸附，从而使板材落在辊轴组719的顶部，之后齿轮环745继续转动便可拨动第五直齿轮748进行转动，第五直齿轮748进行转动时便可使第一定位柱747沿着第五直齿轮748的中心轴线进行转动，如此便可通过第五直齿轮748的转动来使U形杆706向着套管712的一侧进行移动，同时第一齿条702拨动第四直齿轮743进行转动，以此来使滚轮组744相对下模板2发生倾斜，如此便可使辊轴组719顶部的板材在重力的作用下滑落至滚轮组744的顶部，之后齿轮环745继续转动便可使U形杆706复原，以此来使辊轴组719与滚轮组744复原，如此便可使滚轮组744顶部的板材位于下模板2的上方，从而为冲压板5对板材的冲孔加工提供了便利。

请着重参阅图1、图3、图4、图6，传动组件包括有焊接固定于冲压板5一侧的连接杆701，连接杆701的底部焊接固定有第三齿条733，安装架3的顶部位于下模板2的下方通过轴承转动连接有第一转杆704，第一转杆704的一侧设置有第三直齿轮734，第一转杆704的外侧设置有棘轮735，安装架3的顶部位于棘轮735的下方通过转轴转动连接有棘爪736，棘爪736与安装架3连接的转轴外侧通过卡槽连接有扭力弹簧741，第一转杆704远离第三直齿轮734的一侧焊接固定有第一锥齿轮707，套管712的底部焊接固定于位于定位柱716外侧，且与第一锥齿轮707相啮合的第四锥齿轮749，第一转杆704的内侧设置有限位板738，第三直齿轮734的一侧设置有位于第一转杆704内部的L形转块742，第三直齿轮734的外侧焊接固定有L形转杆739，L形转块742的一侧设置有第二挡块740。

本实施例中：当伸缩气缸4进行收缩时可带动冲压板5向上移动，在此过程中可通过冲压板5的移动而带动连接杆701进行上移，当第三齿条733随着连接杆701的上移而与第三直齿轮734进行接触时，随着第三齿条733的上移便可拨动第三直齿轮734进行转动，此时L形转杆739便会对第二挡块740进行限位，以此来防止L形转块742相对第三直齿轮734的一端发生转动，如此便可使L形转块742通过推动限位板738来使第一转杆704随着第三直齿轮734的转动而进行转动，第一转杆704在转动三百六十度时可通过第一锥齿轮707带动第四锥齿轮749转动三百六十度，如此便可使套管712相对定位柱716转动三百六十度，如此便可为上料机构7的运作提供动力，当伸缩气缸4带动冲压板5向下移动时，第三齿条733便会拨动第三直齿轮734进行转动，第三直齿轮734相对第一转杆704进行逆时针转动时，L形转块742便会相对限位板738进行逆时针转动，L形转杆739便无法对第二挡块740进行限位，当L形转块742沿着第一转杆704的中心轴线转动三百六十度时L形转块742便会在扭力弹簧741的作用下复原，同时棘爪736便会对棘轮735进行限位，如此便可使第一转杆704进行单向转动，整个过程无需另设动力设备便可实现上料机构7与下料机构8的间断性运作，以此来减小设备的运作成本，同时也减轻了工作人员的劳动强度，提高了设备对板材的冲孔加工效率。

请着重参阅图4，L形转块742的底部同样通过卡槽、扭力弹簧741与第三直齿轮734的一侧相连接，第三齿条733的长度与第三直齿轮734的周长相等，第一锥齿轮707与第四锥齿轮749的直径大小相等。

本实施例中：通过设置此结构来使L形转块742相对限位板738进行逆时针转动时，L形转杆739便无法对第二挡块740进行限位，当L形转块742沿着第一转杆704的中心轴线转动三百六十度时L形转块742便会在扭力弹簧741的作用下复原，当第三直齿轮734相对第一转杆704进行顺时针转动时，L形转杆739便会对第二挡块740进行限位，以此来防止L形转块742相对第三直齿轮734的一端发生转动，如此便可使L形转块742通过推动限位板738来使第一转杆704随着第三直齿轮734的转动而进行转动，从而以此来使第一转杆704仅能进行单向转动，以此来为套管712的转动提供动力，为上料机构7与下料机构8的运作提供了便利。

请着重参阅图1、图2、图11，清理组件包括有设置于安装座720顶部，且与安装座720通过轴承转动连接的第二转杆727，第二转杆727的两侧焊接固定有第三锥齿轮726，安装座720的两侧通过轴承转动连接有第三转杆753，第三转杆753的顶部焊接固定有与第三锥齿轮726相啮合的第二锥齿轮725，第三转杆753的底部设置有清洁毛刷732，第二转杆727的外侧设置有第二直齿轮728，安装座720的两侧设置有与第二直齿轮728相啮合的齿条架730，齿条架730的一侧设置有与安装座720一侧进行连接的第五伸缩弹簧754。

本实施例中：当第二定位板717与第一定位板715接触时，第一定位板715便会随着第二定位板717的下移而带动安装座720向下移动，在此过程中齿条架730的底部先与板材的顶部接触，之后随着安装座720的下移便可使齿条架730相对安装座720进行移动，如此便可使齿条架730的顶部拨动第二直齿轮728进行转动，在此过程中第五伸缩弹簧754进行收缩，第二直齿轮728进行转动时便可通过第二转杆727来使第三锥齿轮726带动第二锥齿轮725进行转动，如此便可使第三转杆753带动清洁毛刷732进行转动，以此来使清洁毛刷732对位于吸盘721底部的板材进行清洁，从而防止板材上的灰尘、杂质对吸盘721对板材的吸附效果造成影响，从而增加了设备对板材移动的稳定性，当吸盘721与板材分离时，齿条架730的底部便会失去遮挡，如此便可使齿条架730在第五伸缩弹簧754的作用下复原，如此便可使清洁毛刷732复原，如此便可为设备后续的使用提供了便利。

请着重参阅图2，清洁毛刷732的顶部与的水平高度低于吸盘721底部的水平高度，第二直齿轮728外侧的周长与齿条架730顶部两侧的长度相等。

本实施例中：通过设置此结构来使安装座720向下移动时齿条架730的底部先与板材的顶部接触，之后随着安装座720的下移便可使齿条架730的顶部拨动第二直齿轮728进行转动，第二直齿轮728进行转动时便可通过第二转杆727来使第三锥齿轮726带动第二锥齿轮725进行转动，如此便可使第三转杆753带动清洁毛刷732进行转动，以此来使清洁毛刷732对位于吸盘721底部的板材进行清洁，从而防止板材上的灰尘、杂质对吸盘721对板材的吸附效果造成影响，从而增加了设备对板材移动的稳定性。

请着重参阅图1、图6、图7、图8，下料机构8包括有设置于下模板2两侧，且与下模板2通过轴承转动连接的推板801，推板801的一侧设置有第二连接杆810，推板801远离第二连接杆810的一侧固定有第六锥齿轮809，安装架3的顶部通过轴承转动连接有位于齿轮环745一端的第六直齿轮802，第六直齿轮802的顶部焊接固定有第二定位柱803，第二定位柱803的外侧套接有L形推杆804，L形推杆804的一端焊接固定有第四齿条806，下模板2的一侧通过轴承转动连接有位于推板801下方的第四转杆807，第四转杆807的一端焊接固定有与第六锥齿轮809相啮合的第五锥齿轮808，第四转杆807远离第五锥齿轮808的一端焊接固定有与第四齿条806顶部相啮合的第七直齿轮805。

本实施例中：当套管712相对定位柱716顺时针转动九十度时，齿轮环745外侧的卡齿正好与第六直齿轮802外侧的齿槽相啮合，此时套管712随着定位柱716再次转动九十度时，在此过程中齿轮环745便会拨动第六直齿轮802转动三百六十度，以此来使第二定位柱803沿着第六直齿轮802的中心轴线转动一圈，同时带动L形推杆804沿着第六直齿轮802的横向中轴线进行一次往复移动，L形推杆804在向着第四齿条806的一侧进行移动时会拨动第七直齿轮805进行转动，第七直齿轮805进行转动时便可通过第四转杆807、第五锥齿轮808带动第六锥齿轮809进行转动，第六锥齿轮809进行转动时便可使推板801的一端翘起，以此来将推板801转至与下模板2倾斜的状态，如此便可将放置在滚轮组744顶部的板材推至下模板2的一端，以此来实现下料效果，当L形推杆804在第二定位柱803的转动下复原时，第四齿条806便会通过第七直齿轮805、第四转杆807、第五锥齿轮808带动第六锥齿轮809进行反转，以此来使推板801再次转至下模板2的两侧，以此如此便可实现对冲孔后的板材进行自动下料的效果，从而减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了设备对板材的加工效率。

请着重参阅图1、图6、图7，L形推杆804的底部同样设置有与第二定位柱803相契合的滑槽，齿轮环745外侧的卡齿数与第六直齿轮802外侧的卡槽数相等，推板801的数量设置有两个，且两个推板801通过第二连接杆810转动连接，推板801的顶部的水平高度低于下模板2顶部的水平高度。

本实施例中：通过设置此结构来防止推板801对辊轴组719顶部的板材移动造成阻碍，同时使得齿轮环745的外侧与第六直齿轮802的外侧啮合时，齿轮环745便会拨动第六直齿轮802转动一圈，此时第二定位柱803便会沿着第六直齿轮802的中心轴线转动一端，以此来使L形推杆804沿着第六直齿轮802的横向中轴线进行一次往复移动，从而为第四齿条806的移动提供了便利。

以下结合上述一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法，提供一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置及冲孔方法，具体包括以下步骤：

S1：在使用该设备时可先拉动第一梯形块710，使得第一梯形块710的一端与第一直齿轮711分离，之后便可将托板714进行按压，在此过程中第一伸缩弹簧708进行首收缩，随后便可将需加工的板材放置在托板714的顶部，使得托板714在板材重力的作用下向下移动，随后便可松开第一梯形块710，此时托板714顶部的板材便会位于吸盘721的下方；

S2：当伸缩气缸4带动冲压板5向下移动时，第三齿条733便会拨动第三直齿轮734进行转动，第三直齿轮734相对第一转杆704进行逆时针转动时，L形转块742便会相对限位板738进行逆时针转动，L形转杆739便无法对第二挡块740进行限位，当L形转块742沿着第一转杆704的中心轴线转动三百六十度时L形转块742便会在扭力弹簧741的作用下复原，同时棘爪736便会对棘轮735进行限位，以此来使压板6与滚轮组744的顶部接触，在此过程中第二定位板717与第一定位板715接触，之后冲压板5继续下移便可使压板6对滚轮组744进行按压，以此来使滚轮组744顶部的板材与下模板2顶部贴合，随后便可通过冲压板5对板材进行冲孔处理，同时第二定位板717会对第一定位板715进行按压；

S3：此时第一定位板715便会随着第二定位板717的下移而带动安装座720向下移动，在此过程中齿条架730的底部先与板材的顶部接触，之后随着安装座720的下移便可使齿条架730相对安装座720进行移动，如此便可使齿条架730的顶部拨动第二直齿轮728进行转动，在此过程中第五伸缩弹簧754进行收缩，第二直齿轮728进行转动时便可通过第二转杆727来使第三锥齿轮726带动第二锥齿轮725进行转动，如此便可使第三转杆753带动清洁毛刷732进行转动，以此来使清洁毛刷732对位于吸盘721底部的板材进行清洁，从而防止板材上的灰尘、杂质对吸盘721对板材的吸附效果造成影响，从而增加了设备对板材移动的稳定性；

S4：当冲压板5向上移动时可带动第二定位板717进行上升，此时第一定位板715因失去第二定位板717的挤压而在第三伸缩弹簧746的作用下复原，以此来使吸盘721对一个板材进行吸附、抬起，同时托板714的顶部因失去一个板材的重量而使第一伸缩弹簧708推动托板714进行上升，在此过程中第二齿条713拨动第一直齿轮711进行转动，而此时的第一梯形块710便会因其顶部斜面的作用下无法对第一直齿轮711进行限位，如此便可使托板714上升一定的高度，之后冲压板5继续上升；

S5：当第三齿条733随着连接杆701的上移而与第三直齿轮734进行接触时，随着第三齿条733的上移便可拨动第三直齿轮734进行转动，此时L形转杆739便会对第二挡块740进行限位，以此来防止L形转块742相对第三直齿轮734的一端发生转动，如此便可使L形转块742通过推动限位板738来使第一转杆704随着第三直齿轮734的转动而进行转动，第一转杆704在转动三百六十度时可通过第一锥齿轮707带动第四锥齿轮749转动三百六十度，如此便可使套管712相对定位柱716转动三百六十度；

S6：当套管712相对定位柱716顺时针转动九十度时，齿轮环745外侧的卡齿正好与第六直齿轮802外侧的齿槽相啮合，此时套管712随着定位柱716再次转动九十度时，在此过程中齿轮环745便会拨动第六直齿轮802转动三百六十度，以此来使第二定位柱803沿着第六直齿轮802的中心轴线转动一圈，同时带动L形推杆804沿着第六直齿轮802的横向中轴线进行一次往复移动，L形推杆804在向着第四齿条806的一侧进行移动时会拨动第七直齿轮805进行转动，第七直齿轮805进行转动时便可通过第四转杆807、第五锥齿轮808带动第六锥齿轮809进行转动，第六锥齿轮809进行转动时便可使推板801的一端翘起，以此来将推板801转至与下模板2倾斜的状态，如此便可将放置在滚轮组744顶部的板材推至下模板2的一端，以此来实现下料效果，当L形推杆804在第二定位柱803的转动下复原时，第四齿条806便会通过第七直齿轮805、第四转杆807、第五锥齿轮808带动第六锥齿轮809进行反转，以此来使推板801再次转至下模板2的两侧，以此如此便可实现对冲孔后的板材进行自动下料的效果，从而减轻了工作人员的劳动强度，同时也提高了设备对板材的加工效率；

S7：当齿轮环745在套管712的作用下相对定位柱716转动一百八十度时，齿轮环745的外侧便会与第五直齿轮748外侧相啮合，同时第二梯形块729便会在套管712的带动下转动一百八十度，如此便可使第二梯形块729与限位杆718接触，从而使第二梯形块729在其底部斜面的作用下相对安装座720向上移动，以此来使移动架724带动挡板731向上移动，挡板731相对安装座720进行移动时便可带动限位架755相对安装座720向上移动，以此来使限位架755的底部与吸盘721的顶部分离，此时外界空气便会通过进入安装座720内，之后空气便可通过安装座720进入吸盘721内，以此来使吸盘721失去对板材的吸附，从而使板材落在辊轴组719的顶部，之后齿轮环745继续转动便可拨动第五直齿轮748进行转动，第五直齿轮748进行转动时便可使第一定位柱747沿着第五直齿轮748的中心轴线进行转动，如此便可通过第五直齿轮748的转动来使U形杆706向着套管712的一侧进行移动，同时第一齿条702拨动第四直齿轮743进行转动，以此来使滚轮组744相对下模板2发生倾斜，如此便可使辊轴组719顶部的板材在重力的作用下滑落至滚轮组744的顶部，之后齿轮环745继续转动便可使U形杆706复原，以此来使辊轴组719与滚轮组744复原，如此便可使滚轮组744顶部的板材位于下模板2的上方，从而为冲压板5对板材的冲孔加工提供了便利；

S8；当第一定位板715随着套管712转动三百六十度时，安装座720便会移至托板714的上方，从而为设备对剩余板材的加工提供了便利。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置，包括支撑架（1），所述支撑架（1）的顶部设置有下模板（2），所述支撑架（1）外侧设置有安装架（3），所述安装架（3）的顶部位于所述下模板（2）的上方安装有伸缩气缸（4），所述伸缩气缸（4）的输出端连接有冲压板（5），所述冲压板（5）的下方设置有压板（6），其特征在于，所述支撑架（1）的外侧及所述安装架（3）的一侧分布有用于对板材进行上料的上料机构（7）；

所述下模板（2）的两侧分布有用于对板材进行下料的下料机构（8）；

所述支撑架（1）的一侧设置有位于所述安装架（3）下方的放置板（705），所述放置板（705）的顶部焊接固定有放置仓（709），所述放置板（705）的顶部设置有位于所述放置仓（709）内侧的第一伸缩弹簧（708），所述第一伸缩弹簧（708）的顶部设置有托板（714），所述托板（714）的两端焊接固定有与所述放置仓（709）通过滑槽连接的第二齿条（713），所述放置仓（709）的一端通过转轴转动连接有与所述第二齿条（713）相啮合的第一直齿轮（711），所述放置仓（709）的一端通过滑槽连接有与所述第一直齿轮（711）外侧的卡槽相啮合的第一梯形块（710），所述第一梯形块（710）的外侧设置有位于所述放置仓（709）一端的第六伸缩弹簧（756），所述安装架（3）的一侧焊接固定有位于所述下模板（2）一侧的定位柱（716），所述定位柱（716）的外侧通过轴承转动连接有套管（712），所述定位柱（716）的外侧通过转轴转动连接有位于所述套管（712）上方的限位杆（718），所述套管（712）的顶部设置有第一定位板（715），所述第一定位板（715）的一侧焊接固定有位于所述托板（714）上方的安装座（720），所述安装座（720）的底部设置有吸盘（721），所述安装座（720）的顶部焊接固定有导向杆（722），所述导向杆（722）的外侧套接有移动架（724），所述移动架（724）的两端设置有套接于所述导向杆（722）外侧的第二伸缩弹簧（723），所述移动架（724）的底部焊接固定有套接于所述安装座（720）顶部的挡板（731），所述挡板（731）的内侧设置有贯穿至所述安装座（720）内侧，且位于所述吸盘（721）顶部的限位架（755），所述移动架（724）的一侧设置有第二梯形块（729），所述套管（712）的外侧焊接固定有齿轮环（745），所述安装架（3）的顶部通过转轴转动连接有位于所述齿轮环（745）一侧的第五直齿轮（748），所述第五直齿轮（748）的顶部焊接固定有第一定位柱（747），所述第一定位柱（747）的外侧套接有U形杆（706），所述下模板（2）的两端设置有位于所述压板（6）下方的滚轮组（744），所述滚轮组（744）的一端底部焊接固定有套块（751），所述套块（751）的外侧套接有第一连接杆（750），所述套块（751）的底部设置有位于所述第一连接杆（750）内部的第四伸缩弹簧（752），所述下模板（2）的两端焊接固定有位于所述滚轮组（744）下方的伸缩块（703），所述滚轮组（744）的一侧设置有第一挡块（737），所述滚轮组（744）远离所述第一挡块（737）的一端设置有辊轴组（719），所述第一连接杆（750）的两端焊接固定有第四直齿轮（743），所述U形杆（706）的一侧焊接固定有位于所述第四直齿轮（743）下方的第一齿条（702），所述第一定位板（715）一侧的底部设置有位于所述套管（712）外侧的第三伸缩弹簧（746），所述冲压板（5）的一侧设置有位于所述辊轴组（719）上方的第二定位板（717），所述安装架（3）的顶部位于所述下模板（2）的下方分布有传动组件，所述安装座（720）的顶部分布有清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置，其特征在于，所述第二梯形块（729）的顶部与所述限位杆（718）的横向中轴线处于同一水平高度，所述限位架（755）的底部与所述吸盘（721）的顶部大小相契合，所述安装座（720）的内侧设置有与所述限位架（755）相契合的凹槽，所述齿轮环（745）的外侧局部设置有卡齿，所述齿轮环（745）的外侧与所述第五直齿轮（748）外侧相啮合，所述齿轮环（745）外侧的卡齿数所述第五直齿轮（748）外侧的卡槽数相等，所述U形杆（706）的一侧设置有与所述第一定位柱（747）相契合的滑槽，所述下模板（2）的两侧设置有与所述U形杆（706）相契合的通孔。

3.根据权利要求1所述的一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置，其特征在于，所述传动组件包括有焊接固定于所述冲压板（5）一侧的连接杆（701），所述连接杆（701）的底部焊接固定有第三齿条（733），所述安装架（3）的顶部位于所述下模板（2）的下方通过轴承转动连接有第一转杆（704），所述第一转杆（704）的一侧设置有第三直齿轮（734），所述第一转杆（704）的外侧设置有棘轮（735），所述安装架（3）的顶部位于所述棘轮（735）的下方通过转轴转动连接有棘爪（736），所述棘爪（736）与所述安装架（3）连接的转轴外侧通过卡槽连接有扭力弹簧（741），所述第一转杆（704）远离所述第三直齿轮（734）的一侧焊接固定有第一锥齿轮（707），所述套管（712）的底部焊接固定于位于所述定位柱（716）外侧，且与所述第一锥齿轮（707）相啮合的第四锥齿轮（749），所述第一转杆（704）的内侧设置有限位板（738），所述第三直齿轮（734）的一侧设置有位于所述第一转杆（704）内部的L形转块（742），所述第三直齿轮（734）的外侧焊接固定有L形转杆（739），所述L形转块（742）的一侧设置有第二挡块（740）。

4.根据权利要求3所述的一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置，其特征在于，所述L形转块（742）的底部同样通过卡槽、所述扭力弹簧（741）与所述第三直齿轮（734）的一侧相连接，所述第三齿条（733）的长度与所述第三直齿轮（734）的周长相等，所述第一锥齿轮（707）与所述第四锥齿轮（749）的直径大小相等。

5.根据权利要求1所述的一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置，其特征在于，所述清理组件包括有设置于所述安装座（720）顶部，且与所述安装座（720）通过轴承转动连接的第二转杆（727），所述第二转杆（727）的两侧焊接固定有第三锥齿轮（726），所述安装座（720）的两侧通过轴承转动连接有第三转杆（753），所述第三转杆（753）的顶部焊接固定有与所述第三锥齿轮（726）相啮合的第二锥齿轮（725），所述第三转杆（753）的底部设置有清洁毛刷（732），所述第二转杆（727）的外侧设置有第二直齿轮（728），所述安装座（720）的两侧设置有与所述第二直齿轮（728）相啮合的齿条架（730），所述齿条架（730）的一侧设置有与所述安装座（720）一侧进行连接的第五伸缩弹簧（754）。

6.根据权利要求5所述的一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置，其特征在于，所述清洁毛刷（732）的顶部与的水平高度低于所述吸盘（721）底部的水平高度，所述第二直齿轮（728）外侧的周长与所述齿条架（730）顶部两侧的长度相等。

7.根据权利要求5所述的一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置，其特征在于，所述下料机构（8）包括有设置于所述下模板（2）两侧，且与所述下模板（2）通过轴承转动连接的推板（801），所述推板（801）的一侧设置有第二连接杆（810），所述推板（801）远离所述第二连接杆（810）的一侧固定有第六锥齿轮（809），所述安装架（3）的顶部通过轴承转动连接有位于所述齿轮环（745）一端的第六直齿轮（802），所述第六直齿轮（802）的顶部焊接固定有第二定位柱（803），所述第二定位柱（803）的外侧套接有L形推杆（804），所述L形推杆（804）的一端焊接固定有第四齿条（806），所述下模板（2）的一侧通过轴承转动连接有位于所述推板（801）下方的第四转杆（807），所述第四转杆（807）的一端焊接固定有与所述第六锥齿轮（809）相啮合的第五锥齿轮（808），所述第四转杆（807）远离所述第五锥齿轮（808）的一端焊接固定有与所述第四齿条（806）顶部相啮合的第七直齿轮（805）。

8.根据权利要求7所述的一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置，其特征在于，所述L形推杆（804）的底部同样设置有与所述第二定位柱（803）相契合的滑槽，所述齿轮环（745）外侧的卡齿数与所述第六直齿轮（802）外侧的卡槽数相等，所述推板（801）的数量设置有两个，且两个所述推板（801）通过所述第二连接杆（810）转动连接，所述推板（801）的顶部的水平高度低于所述下模板（2）顶部的水平高度。

9.一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔方法，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的一种便于上下料的薄板钢铸件加工的冲孔装置，包括以下步骤：

S1：在使用时可先将需冲孔加工的板材放置在支撑架（1）的一侧，当伸缩气缸（4）带动冲压板（5）进行运作时便可使上料机构（7）进行运作；

S2：通过上料机构（7）的运作来实现对板材的上料，同时可通过上料机构（7）的运作来使下料机构（8）进行运作，以此来对冲压后的板材进行下料处理。

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