CN116214596B - 一种中药材切片装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及中药材加工技术领域，具体是一种中药材切片装置及其使用方法，包括底板、切片板、第一输送架、第二输送架、落料框、步进组件、夹紧组件、切割组件、清理组件、两个转换组件和四个支柱，所述第二输送架内设有输送带，所述输送带位于落料框的下方，所述步进组件安装在第一输送架上，所述夹紧组件安装在第一输送架的顶端外壁上，所述切割组件安装在切片板的顶部边缘处，并且切割组件的一端延伸至落料槽的上方，所述清理组件安装在夹紧组件的顶端，两个所述转换组件对称设置在切片板的顶部，本发明清理组件工作对切割部分中粘附的黄芪屑清除，两个转换组件完成刀头的切换，确保刀头不会过度发热造成其使用寿命缩短。

Description

一种中药材切片装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及中药材加工技术领域，具体是一种中药材切片装置及其使用方法。

背景技术

黄芪，又称北芪或北蓍，亦作黄耆或黄蓍，常用中药之一，为豆科植物蒙古黄芪或膜荚黄芪的根。主产于中国的内蒙古、山西、黑龙江等地。黄芪是一种较名贵的中药材，以根入药，黄芪在收获之后需要进行清洗、烘干、切片等工序，黄芪需要根据其用途进行不同大小的切片。

专利号CN111873006B的中国发明专利公开了一种切片装置，尤其涉及一种黄芪切片装置。要解决的技术问题是：提供一种自动进料，切片厚薄均匀的黄芪切片装置。技术方案是：一种黄芪切片装置，包括：底座，底座一侧设置有第一支撑柱；工作台，第一支撑柱上设置有工作台；收集筛，底座上远离工作台一侧设置有收集筛；垫块，工作台上远离收集筛一侧设置有垫块；切片机构，工作台上靠近收集筛一侧设置有切片机构；送料机构，工作台上设置有送料机构，送料机构位于切片机构与垫块之间。该发明达到了自动进料，切片厚薄均匀的效果。

但是，上述专利在实际使用过程中还存在以下不足之处：其一，该专利需要工作人员手动推动切片刀往复移动对黄芪进行切片作业，切片刀连续作业造成其刀头部分发热，影响切片刀的使用寿命；其二，该专利的切片刀在长时间切割下容易粘附黄芪屑，需要工作人员手动对粘附的黄芪屑进行清除，清除过程中切片刀容易割伤工作人员手部。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药材切片装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出切片刀连续作业造成其刀头部分发热，影响切片刀的使用寿命和工作人员手动对切片刀粘附的黄芪屑进行清除，清除过程中切片刀容易割伤工作人员手部的问题。

本发明的技术方案是：

一种中药材切片装置，包括底板、切片板、第一输送架、第二输送架、落料框、步进组件、夹紧组件、切割组件、清理组件、两个转换组件和四个支柱，四个所述支柱呈矩形分布在底板的顶部，所述切片板安装在四个支柱的顶部，所述第一输送架安装在切片板的顶部，所述第二输送架安装在底板的顶部，所述切片板上设有落料槽，所述落料框安装在切片板的底部，并且落料框的内部与落料槽相连通，所述第二输送架内设有输送带，所述输送带位于落料框的下方，所述步进组件安装在第一输送架上，所述夹紧组件安装在第一输送架的顶端外壁上，所述切割组件安装在切片板的顶部边缘处，并且切割组件的一端延伸至落料槽的上方，所述清理组件安装在夹紧组件的顶端，两个所述转换组件对称设置在切片板的顶部。

进一步的，所述切割组件包括切割架、切割台、第一液压推杆、插套、刀具安装块、连接部件、两个竖轨、两个第二液压推杆和两个连接块，所述切割架架设在切片板的顶部边缘处，两个所述竖轨对称设置在切割架的内壁上，所述切割台滑动安装在两个竖轨上，所述第一液压推杆竖直设置在切割架的顶部，并且第一液压推杆的输出端与切割台连接，两个所述第二液压推杆对称设置在切割台的外壁上，两个所述连接块分别安装在两个第二液压推杆的输出端上，所述插套安装在两个连接块的底部，所述刀具安装块的中心处设有与插套相匹配的通槽，所述刀具安装块上对称设置有两个连接孔，两个所述连接孔的一端与通槽相连通，所述刀具安装块通过通槽套设在插套的头端，所述刀具安装块的外壁上对称设置有两个切片刀具，所述刀具安装块位于落料槽的上方，所述连接部件安装在插套上，并且连接部件的两端分别与两个连接孔插接配合，所述插套的外壁上设有与刀具安装块贴合的限位条。

进一步的，所述连接部件包括支撑架、双向丝杆滑台、两个滑块、两个插柱和两个L型连接柱，所述支撑架安装在插套的底部，所述双向丝杆滑台水平设置在支撑架上，两个所述滑块对称设置在插套内，并且两个滑块与插套的内壁滑动配合，两个所述插柱对称设置在两个滑块上，并且两个插柱的端部分别穿过插套与两个连接孔插接，两个所述L型连接柱分别设置在双向丝杆滑台的两个移动端上，并且两个L型连接柱的顶端分别与两个滑块连接。

进一步的，每个所述转换组件均包括滑轨、移动架、第一丝杆滑台、连接板、升降架、第三液压推杆、切换部件和两个导向杆，所述滑轨水平设置在切片板的顶部，所述移动架滑动安装在滑轨上，所述第一丝杆滑台水平设置在切片板的顶部，所述连接板安装在第一丝杆滑台的移动端上，并且连接板与移动架连接，两个所述导向杆对称设置在移动架的顶部，所述升降架滑动安装在两个导向杆上，所述第三液压推杆竖直设置在移动架的顶部，并且第三液压推杆的输出端与升降架连接，所述切换部件安装在升降架上，所述切换部件用于驱动刀具安装块旋转。

进一步的，所述切换部件包括切换轴、切换块、切换齿轮、滑套、移动块、移动齿条、焊接架、弧形套、铰接块、固定架、驱动电机和驱动杆，所述切换轴转动安装在升降架的顶端，所述切换块安装在切换轴的头端，所述切换块远离切换轴的一侧设有凹槽，所述凹槽与刀具安装块相匹配，所述切换齿轮安装在切换轴的尾端，所述滑套水平设置在升降架的外壁上，所述移动块滑动安装在滑套内，所述移动齿条水平设置在移动块的外壁上，并且移动齿条与切换齿轮啮合，所述焊接架安装在移动齿条的外壁上，所述弧形套竖直安装在焊接架内，所述铰接块滑动安装在弧形套内，所述固定架安装在升降架的底端，所述驱动电机水平设置在固定架的顶部，所述驱动杆安装在驱动电机的输出轴上，并且驱动杆远离驱动电机的一端与铰接块铰接。

进一步的，所述步进组件包括链条、槽轮、转动座、转动轴、转动盘、转动柱、转动电机、主动齿轮、从动齿轮、两个步进轴、两个步进链轮和若干个辅助轴，两个所述步进轴转动安装在第一输送架的内部边缘处，并且两个步进轴的一端延伸至第一输送架的外部，两个所述步进轴上均设有步进辊，若干个所述辅助轴转动安装在第一输送架内，若干个所述辅助轴上均设有辅助辊，两个所述步进链轮安装在两个步进轴延伸至第一输送架外部的一端，所述链条套设在两个步进链轮的外部，所述槽轮安装在其中一个步进轴的端部，所述槽轮上设有四个绕其圆心等间距设置的步进槽，所述转动座安装在切片板的顶部，所述转动轴转动安装在转动座的顶端，并且转动轴的一端延伸至转动座的外部，所述转动盘安装在转动轴上，所述转动盘上设有与槽轮的外壁贴合的限位盘，所述限位盘上设有弧形槽，所述转动柱安装在转动盘的边缘处，并且转动柱与弧形槽对应，所述转动柱与步进槽滑动配合，所述转动电机水平设置在切片板的顶部，所述主动齿轮安装在转动电机的输出轴上，所述从动齿轮安装在转动轴延伸至转动座外部的一端，并且从动齿轮与主动齿轮啮合。

进一步的，所述夹紧组件包括承载架、夹紧架、夹紧电机、转动杆、两个夹紧轨、两个夹紧板、两个拉杆和两个下压部件，所述承载架架设在第一输送架的顶端外壁上，所述承载架的顶端中心处设有矩形槽，两个所述夹紧轨对称设置在承载架的内部顶端，两个所述夹紧板分别滑动安装在两个夹紧轨上，并且两个夹紧板的底端延伸至第一输送架内，两个所述夹紧板的顶端穿过矩形槽延伸至承载架的顶部上方，所述夹紧架架设在承载架的顶部，所述夹紧电机竖直设置在夹紧架的顶部，所述转动杆安装在夹紧电机的输出轴上，两个所述拉杆的一端分别与转动杆的端部铰接，两个所述拉杆的另一端分别与两个夹紧板的顶端铰接，两个所述下压部件对称设置在承载架上。

进一步的，每个所述下压部件均包括第四液压推杆、下压座和下压辊，所述第四液压推杆竖直设置在承载架的顶部，并且第四液压推杆的输出端延伸至承载架内，所述下压座安装在第四液压推杆的输出端上，所述下压辊转动安装在下压座内。

进一步的，所述清理组件包括清理箱、第二丝杆滑台、联动板、两个横板、两个导轨、两个联动架和两个清扫部件，两个所述横板对称设置在承载架的顶端外壁上，两个所述导轨分别水平设置在两个横板的顶部，两个所述联动架分别滑动安装在两个导轨上，所述清理箱的两侧外壁分别与两个联动架的顶端连接，所述第二丝杆滑台水平设置在其中一个横板的顶部，所述联动板安装在第二丝杆滑台的移动端上，并且联动板与其中一个联动架连接，两个所述清扫部件对称设置在清理箱内，每个所述清扫部件均包括调节架、清扫辊和两个电动推杆，两个所述电动推杆对称设置在清理箱的外壁上，并且两个电动推杆的输出端延伸至清理箱内，所述调节架安装在两个电动推杆的输出端上，所述清扫辊转动安装在调节座内，所述清扫辊的外壁上设有若干个绕其圆心等间距设置的刷头。

一种中药材切片装置的使用方法，包括以下步骤，

S1、将需要切片的黄芪根水平放置在第一输送架内，然后步进组件工作带动黄芪根的前端移动至伸出落料槽的上方；

S2、夹紧组件工作对黄芪根的前端进行夹紧限位，切割组件工作对黄芪根的前端进行单次切片，切片后形成的黄芪片经过落料槽和落料框进入至输送带上，输送带对黄芪片进行输送；

S3、夹紧组件取消对黄芪根的夹紧，步进组件继续带动黄芪根向前定距移动，接着夹紧组件继续对黄芪根进行夹紧，切割组件工作对黄芪根的前端进行单次切片；

S4、重复S3中的步骤直至整个黄芪根切片完成；

S5、两个转换组件工作对切割组件中的切割部分进行夹紧，然后切割组件工作与切割部分进行分离，两个转换组件工作带动切割部分顺时针转动90°后与清理组件对应；

S6、清理组件对切割部分中粘附的黄芪屑进行清除；

S7、两个转换组件继续工作带动切割部分继续顺时针转动90°后完成刀头的切换，切割组件工作与切割部分进行连接锁紧，两个转换组件取消对切割部分的夹紧。

本发明通过改进在此提供一种中药材切片装置及其使用方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

其一：本发明两个转换组件工作对切割组件中的切割部分进行夹紧，然后切割组件工作与切割部分进行分离，两个转换组件工作带动切割部分顺时针转动90°后与清理组件对应，清理组件工作对切割部分中粘附的黄芪屑进行清除，达到了自动清除粘附的黄芪屑的目的，防止切割部分的刀头割伤工作人员手部，最后两个转换组件继续工作带动切割部分继续顺时针转动90°后完成刀头的切换，切割组件工作与切割部分进行连接锁紧，两个转换组件取消对切割部分的夹紧，实现切换刀头的操作，确保刀头不会过度发热造成其使用寿命缩短，确保整个切片工作的连续稳定。

其二：本发明通过双向丝杆滑台工作带动两个L型连接柱相互靠近移动，两个L型连接柱带动两个滑块相互靠近移动，两个滑块带动两个插柱相互靠近移动一定距离，两个插柱的端部分别与两个连接孔分离，进而方便两个连接块带动插套移动与刀具安装块分离，当两个连接块带动插套的头端移动至通槽内时，双向丝杆滑台继续工作带动两个L型连接柱相互远离移动，最后两个插柱相互远离移动一定距离，两个插柱的端部分别移动至与两个连接孔插接，确保插套与刀具安装块之间的连接锁紧。

其三：本发明通过第二丝杆滑台工作带动联动板移动，联动板利用两个联动架带动清理箱靠近切片刀具移动，同时清扫部件中的两个电动推杆工作带动清扫辊靠近切片刀具移动，清扫辊带动若干个刷头与切片刀具接触，刷头对切片刀具上粘附的黄芪屑进行清扫，清扫后的黄芪屑落入至清理箱内。

其四：本发明通过转动电机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮利用从动齿轮带动转动轴转动，转动轴带动转动盘转动，转动盘带动限位盘和转动柱同步转动，单次转动盘逆时针转动360°，则转动柱利用步进槽带动槽轮顺时针转动90°，进而槽轮利用链条和两个步进链轮带动两个步进轴顺时针转动90°，两个步进轴带动步进辊顺时针转动90°，步进辊带动黄芪根向前定距移动，调整转动盘的逆时针转动圈数来调节黄芪根向前移动的距离，进而调整黄芪切片的厚度，每次黄芪切片的厚度统一均匀，确保切片质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图一；

图2是本发明的立体结构示意图二；

图3是本发明的切割组件的立体结构示意图一；

图4是本发明的切割组件的立体结构示意图二；

图5是本发明的切割组件的局部侧视图；

图6是本发明的切割组件的局部立体结构示意图；

图7是本发明的转换组件的立体结构示意图；

图8是本发明的转换组件的局部立体结构示意图一；

图9是本发明的转换组件的局部立体结构示意图二；

图10是本发明的转换组件的局部立体结构示意图三；

图11是本发明的步进组件的立体结构示意图；

图12是本发明的步进组件的局部立体结构示意图一；

图13是本发明的步进组件的局部立体结构示意图二；

图14是本发明的夹紧组件和清理组件的立体结构示意图；

图15是本发明的夹紧组件和清理组件的局部立体结构示意图；

图16是本发明的夹紧组件和清理组件的局部侧视图。

附图标记说明：

底板1，切片板2，第一输送架21，第二输送架22，落料槽23，输送带24，落料框3，步进组件4，链条41，槽轮42，步进槽421，转动座43，转动轴44，转动盘45，限位盘451，弧形槽452，转动柱46，转动电机47，主动齿轮48，从动齿轮49，步进轴491，步进链轮492，辅助轴493，步进辊494，辅助辊495，夹紧组件5，承载架51，夹紧架52，夹紧电机53，转动杆54，夹紧轨55，夹紧板56，拉杆57，下压部件58，第四液压推杆581，下压座582，下压辊583，切割组件6，切割架61，切割台62，第一液压推杆63，插套64，限位条641，刀具安装块65，通槽651，连接孔652，切片刀具653，连接部件66，支撑架661，双向丝杆滑台662，滑块663，插柱664，L型连接柱665，竖轨67，第二液压推杆68，连接块69，清理组件7，清理箱71，第二丝杆滑台72，联动板73，横板74，导轨75，联动架76，清扫部件77，调节架78，清扫辊79，电动推杆791，刷头792，转换组件8，滑轨81，移动架82，第一丝杆滑台83，连接板84，升降架85，第三液压推杆86，切换部件87，切换轴871，切换块872，凹槽8721，切换齿轮873，滑套874，移动块875，移动齿条876，焊接架877，弧形套878，铰接块879，固定架8791，驱动电机8792，驱动杆8793，导向杆88，支柱9。

具体实施方式

下面对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种中药材切片装置，如图1-图16所示，包括底板1、切片板2、第一输送架21、第二输送架22、落料框3、步进组件4、夹紧组件5、切割组件6、清理组件7、两个转换组件8和四个支柱9，四个所述支柱9呈矩形分布在底板1的顶部，所述切片板2安装在四个支柱9的顶部，所述第一输送架21安装在切片板2的顶部，所述第二输送架22安装在底板1的顶部，所述切片板2上设有落料槽23，所述落料框3安装在切片板2的底部，并且落料框3的内部与落料槽23相连通，所述第二输送架22内设有输送带24，所述输送带24位于落料框3的下方，所述步进组件4安装在第一输送架21上，所述夹紧组件5安装在第一输送架21的顶端外壁上，所述切割组件6安装在切片板2的顶部边缘处，并且切割组件6的一端延伸至落料槽23的上方，所述清理组件7安装在夹紧组件5的顶端，两个所述转换组件8对称设置在切片板2的顶部；将需要切片的黄芪根水平放置在第一输送架21内，然后步进组件4工作带动黄芪根的前端移动至伸出落料槽23的上方，接着夹紧组件5工作对黄芪根的前端进行夹紧限位，切割组件6工作对黄芪根的前端进行单次切片，切片后形成的黄芪片经过落料槽23和落料框3进入至输送带24上，输送带24对黄芪片进行输送，夹紧组件5取消对黄芪根的夹紧后步进组件4带动黄芪根向前定距移动，接着夹紧组件5继续对黄芪根进行夹紧，切割组件6工作对黄芪根的前端进行单次切片，夹紧组件5、步进组件4和切割组件6重复工作直至整个黄芪根切片完成，单根黄芪根切片完成后，两个转换组件8工作对切割组件6中的切割部分进行夹紧，然后切割组件6工作与切割部分进行分离，两个转换组件8工作带动切割部分顺时针转动90°后与清理组件7对应，清理组件7工作对切割部分中粘附的黄芪屑进行清除，达到了自动清除粘附的黄芪屑的目的，防止切割部分的刀头割伤工作人员手部，最后两个转换组件8继续工作带动切割部分继续顺时针转动90°后完成刀头的切换，切割组件6工作与切割部分进行连接锁紧，两个转换组件8取消对切割部分的夹紧，实现切换刀头的操作，确保刀头不会过度发热造成其使用寿命缩短，确保整个切片工作的连续稳定。

具体的，所述切割组件6包括切割架61、切割台62、第一液压推杆63、插套64、刀具安装块65、连接部件66、两个竖轨67、两个第二液压推杆68和两个连接块69，所述切割架61架设在切片板2的顶部边缘处，两个所述竖轨67对称设置在切割架61的内壁上，所述切割台62滑动安装在两个竖轨67上，所述第一液压推杆63竖直设置在切割架61的顶部，并且第一液压推杆63的输出端与切割台62连接，两个所述第二液压推杆68对称设置在切割台62的外壁上，两个所述连接块69分别安装在两个第二液压推杆68的输出端上，所述插套64安装在两个连接块69的底部，所述刀具安装块65的中心处设有与插套64相匹配的通槽651，所述刀具安装块65上对称设置有两个连接孔652，两个所述连接孔652的一端与通槽651相连通，所述刀具安装块65通过通槽651套设在插套64的头端，所述刀具安装块65的外壁上对称设置有两个切片刀具653，所述刀具安装块65位于落料槽23的上方，所述连接部件66安装在插套64上，并且连接部件66的两端分别与两个连接孔652插接配合，所述插套64的外壁上设有与刀具安装块65贴合的限位条641；通过第一液压推杆63工作带动切割台62向下移动，切割台62带动刀具安装块65向下移动，刀具安装块65带动位于下方的切片刀具653向下移动对黄芪根进行单次切片，单次切片完成后第一液压推杆63工作带动切割台62向上移动复位，当两个转换组件8工作对刀具安装块65的两侧进行夹紧时，连接部件66工作取消对两个连接孔652的插接，然后两个第二液压推杆68工作带动两个连接块69靠近切割架61移动，两个连接块69带动插套64移动与刀具安装块65分离，当两个转换组件8工作带动刀具安装块65总计顺时针转动180°时，两个第二液压推杆68工作带动两个连接块69远离切割架61移动，两个连接块69带动插套64的头端移动至通槽651内，限位条641此时与刀具安装块65的外壁贴合，确保插套64的头端插入通槽651的深度，进而确保连接部件66工作对两个连接孔652进行插接，此时两个切片刀具653完成切换，确保切片刀具653的刀头不会过度发热造成其使用寿命缩短。

具体的，所述连接部件66包括支撑架661、双向丝杆滑台662、两个滑块663、两个插柱664和两个L型连接柱665，所述支撑架661安装在插套64的底部，所述双向丝杆滑台662水平设置在支撑架661上，两个所述滑块663对称设置在插套64内，并且两个滑块663与插套64的内壁滑动配合，两个所述插柱664对称设置在两个滑块663上，并且两个插柱664的端部分别穿过插套64与两个连接孔652插接，两个所述L型连接柱665分别设置在双向丝杆滑台662的两个移动端上，并且两个L型连接柱665的顶端分别与两个滑块663连接；通过双向丝杆滑台662工作带动两个L型连接柱665相互靠近移动，两个L型连接柱665带动两个滑块663相互靠近移动，两个滑块663带动两个插柱664相互靠近移动一定距离，两个插柱664的端部分别与两个连接孔652分离，进而方便两个连接块69带动插套64移动与刀具安装块65分离，当两个连接块69带动插套64的头端移动至通槽651内时，双向丝杆滑台662继续工作带动两个L型连接柱665相互远离移动，最后两个插柱664相互远离移动一定距离，两个插柱664的端部分别移动至与两个连接孔652插接，确保插套64与刀具安装块65之间连接锁紧。

具体的，每个所述转换组件8均包括滑轨81、移动架82、第一丝杆滑台83、连接板84、升降架85、第三液压推杆86、切换部件87和两个导向杆88，所述滑轨81水平设置在切片板2的顶部，所述移动架82滑动安装在滑轨81上，所述第一丝杆滑台83水平设置在切片板2的顶部，所述连接板84安装在第一丝杆滑台83的移动端上，并且连接板84与移动架82连接，两个所述导向杆88对称设置在移动架82的顶部，所述升降架85滑动安装在两个导向杆88上，所述第三液压推杆86竖直设置在移动架82的顶部，并且第三液压推杆86的输出端与升降架85连接，所述切换部件87安装在升降架85上，所述切换部件87用于驱动刀具安装块65旋转；通过第一丝杆滑台83工作带动连接板84移动，连接板84带动移动架82和升降架85移动，升降架85带动切换部件87移动靠近刀具安装块65，两个转换组件8中的切换部件87相互靠近移动对刀具安装块65进行夹紧，接着切换部件87工作带动刀具安装块65顺时针转动90°，第三液压推杆86工作带动升降架85在两个导向杆88上向上移动一定距离，切换部件87带动刀具安装块65上的其中一个切片刀具653向上移动至与清理组件7对应，清理组件7对切片刀具653中粘附的黄芪屑进行清除，最后切换部件87继续工作带动刀具安装块65继续顺时针转动90°后完成两个切片刀具653的切换作业。

具体的，所述切换部件87包括切换轴871、切换块872、切换齿轮873、滑套874、移动块875、移动齿条876、焊接架877、弧形套878、铰接块879、固定架8791、驱动电机8792和驱动杆8793，所述切换轴871转动安装在升降架85的顶端，所述切换块872安装在切换轴871的头端，所述切换块872远离切换轴871的一侧设有凹槽8721，所述凹槽8721与刀具安装块65相匹配，所述切换齿轮873安装在切换轴871的尾端，所述滑套874水平设置在升降架85的外壁上，所述移动块875滑动安装在滑套874内，所述移动齿条876水平设置在移动块875的外壁上，并且移动齿条876与切换齿轮873啮合，所述焊接架877安装在移动齿条876的外壁上，所述弧形套878竖直安装在焊接架877内，所述铰接块879滑动安装在弧形套878内，所述固定架8791安装在升降架85的底端，所述驱动电机8792水平设置在固定架8791的顶部，所述驱动杆8793安装在驱动电机8792的输出轴上，并且驱动杆8793远离驱动电机8792的一端与铰接块879铰接；通过切换块872靠近刀具安装块65移动，凹槽8721移动至与刀具安装块65的端部插接，两个转换组件8中的切换块872相互靠近移动实现对刀具安装块65的两侧进行夹紧，然后驱动电机8792工作带动驱动杆8793转动，驱动杆8793带动铰接块879在弧形套878内滑动，同时铰接块879带动弧形套878水平移动，弧形套878带动移动齿条876水平移动，移动齿条876带动切换齿轮873转动，切换齿轮873利用切换轴871带动切换块872转动，切换块872顺时针转动90°带动刀具安装块65上的其中一个切片刀具653转动与清理组件7对应，最后驱动电机8792继续工作带动切换块872继续顺时针转动90°，切换块872带动刀具安装块65继续顺时针转动90°，完成两个切片刀具653的切换，确保刀头不会过度发热造成其使用寿命缩短。

具体的，所述步进组件4包括链条41、槽轮42、转动座43、转动轴44、转动盘45、转动柱46、转动电机47、主动齿轮48、从动齿轮49、两个步进轴491、两个步进链轮492和若干个辅助轴493，两个所述步进轴491转动安装在第一输送架21的内部边缘处，并且两个步进轴491的一端延伸至第一输送架21的外部，两个所述步进轴491上均设有步进辊494，若干个所述辅助轴493转动安装在第一输送架21内，若干个所述辅助轴493上均设有辅助辊495，两个所述步进链轮492安装在两个步进轴491延伸至第一输送架21外部的一端，所述链条41套设在两个步进链轮492的外部，所述槽轮42安装在其中一个步进轴491的端部，所述槽轮42上设有四个绕其圆心等间距设置的步进槽421，所述转动座43安装在切片板2的顶部，所述转动轴44转动安装在转动座43的顶端，并且转动轴44的一端延伸至转动座43的外部，所述转动盘45安装在转动轴44上，所述转动盘45上设有与槽轮42的外壁贴合的限位盘451，所述限位盘451上设有弧形槽452，所述转动柱46安装在转动盘45的边缘处，并且转动柱46与弧形槽452对应，所述转动柱46与步进槽421滑动配合，所述转动电机47水平设置在切片板2的顶部，所述主动齿轮48安装在转动电机47的输出轴上，所述从动齿轮49安装在转动轴44延伸至转动座43外部的一端，并且从动齿轮49与主动齿轮48啮合；通过转动电机47工作带动主动齿轮48转动，主动齿轮48利用从动齿轮49带动转动轴44转动，转动轴44带动转动盘45转动，转动盘45带动限位盘451和转动柱46同步转动，单次转动盘45逆时针转动360°，则转动柱46利用步进槽421带动槽轮42顺时针转动90°，进而槽轮42利用链条41和两个步进链轮492带动两个步进轴491顺时针转动90°，两个步进轴491带动步进辊494顺时针转动90°，步进辊494带动黄芪根向前定距移动，调整转动盘45的逆时针转动圈数来调节黄芪根向前移动的距离，进而调整黄芪切片的厚度，每次黄芪切片的厚度统一均匀，确保切片质量。

具体的，所述夹紧组件5包括承载架51、夹紧架52、夹紧电机53、转动杆54、两个夹紧轨55、两个夹紧板56、两个拉杆57和两个下压部件58，所述承载架51架设在第一输送架21的顶端外壁上，所述承载架51的顶端中心处设有矩形槽，两个所述夹紧轨55对称设置在承载架51的内部顶端，两个所述夹紧板56分别滑动安装在两个夹紧轨55上，并且两个夹紧板56的底端延伸至第一输送架21内，两个所述夹紧板56的顶端穿过矩形槽延伸至承载架51的顶部上方，所述夹紧架52架设在承载架51的顶部，所述夹紧电机53竖直设置在夹紧架52的顶部，所述转动杆54安装在夹紧电机53的输出轴上，两个所述拉杆57的一端分别与转动杆54的端部铰接，两个所述拉杆57的另一端分别与两个夹紧板56的顶端铰接，两个所述下压部件58对称设置在承载架51上；通过夹紧电机53工作带动转动杆54转动，转动杆54利用两个拉杆57带动两个夹紧板56相互靠近移动，两个夹紧板56相互靠近移动对黄芪根的两侧进行夹紧限位，同时两个下压部件58同步工作对黄芪根的顶端进行下压限位，确保黄芪根在切片时其自身不会发生晃动和偏移。

具体的，每个所述下压部件58均包括第四液压推杆581、下压座582和下压辊583，所述第四液压推杆581竖直设置在承载架51的顶部，并且第四液压推杆581的输出端延伸至承载架51内，所述下压座582安装在第四液压推杆581的输出端上，所述下压辊583转动安装在下压座582内；通过第四液压推杆581工作带动下压座582向下移动，下压座582带动下压辊583向下移动，下压辊583向下移动至与黄芪根的顶端接触，进而对黄芪根的顶端进行下压限位。

具体的，所述清理组件7包括清理箱71、第二丝杆滑台72、联动板73、两个横板74、两个导轨75、两个联动架76和两个清扫部件77，两个所述横板74对称设置在承载架51的顶端外壁上，两个所述导轨75分别水平设置在两个横板74的顶部，两个所述联动架76分别滑动安装在两个导轨75上，所述清理箱71的两侧外壁分别与两个联动架76的顶端连接，所述第二丝杆滑台72水平设置在其中一个横板74的顶部，所述联动板73安装在第二丝杆滑台72的移动端上，并且联动板73与其中一个联动架76连接，两个所述清扫部件77对称设置在清理箱71内，每个所述清扫部件77均包括调节架78、清扫辊79和两个电动推杆791，两个所述电动推杆791对称设置在清理箱71的外壁上，并且两个电动推杆791的输出端延伸至清理箱71内，所述调节架78安装在两个电动推杆791的输出端上，所述清扫辊79转动安装在调节座内，所述清扫辊79的外壁上设有若干个绕其圆心等间距设置的刷头792；通过第二丝杆滑台72工作带动联动板73移动，联动板73利用两个联动架76带动清理箱71靠近切片刀具653移动，同时清扫部件77中的两个电动推杆791工作带动清扫辊79靠近切片刀具653移动，清扫辊79带动若干个刷头792与切片刀具653接触，刷头792对切片刀具653上粘附的黄芪屑进行清扫，清扫后的黄芪屑落入至清理箱71内。

本发明还提供一种中药材切片装置的使用方法，包括以下步骤，

S1、将需要切片的黄芪根水平放置在第一输送架21内，然后步进组件4工作带动黄芪根的前端移动至伸出落料槽23的上方；

S2、夹紧组件5工作对黄芪根的前端进行夹紧限位，切割组件6工作对黄芪根的前端进行单次切片，切片后形成的黄芪片经过落料槽23和落料框3进入至输送带24上，输送带24对黄芪片进行输送；

S3、夹紧组件5取消对黄芪根的夹紧，步进组件4继续带动黄芪根向前定距移动，接着夹紧组件5继续对黄芪根进行夹紧，切割组件6工作对黄芪根的前端进行单次切片；

S4、重复S3中的步骤直至整个黄芪根切片完成；

S5、两个转换组件8工作对切割组件6中的切割部分进行夹紧，然后切割组件6工作与切割部分进行分离，两个转换组件8工作带动切割部分顺时针转动90°后与清理组件7对应；

S6、清理组件7对切割部分中粘附的黄芪屑进行清除；

S7、两个转换组件8继续工作带动切割部分继续顺时针转动90°后完成刀头的切换，切割组件6工作与切割部分进行连接锁紧，两个转换组件8取消对切割部分的夹紧。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种中药材切片装置，其特征在于：包括底板（1）、切片板（2）、第一输送架（21）、第二输送架（22）、落料框（3）、步进组件（4）、夹紧组件（5）、切割组件（6）、清理组件（7）、两个转换组件（8）和四个支柱（9），四个所述支柱（9）呈矩形分布在底板（1）的顶部，所述切片板（2）安装在四个支柱（9）的顶部，所述第一输送架（21）安装在切片板（2）的顶部，所述第二输送架（22）安装在底板（1）的顶部，所述切片板（2）上设有落料槽（23），所述落料框（3）安装在切片板（2）的底部，并且落料框（3）的内部与落料槽（23）相连通，所述第二输送架（22）内设有输送带（24），所述输送带（24）位于落料框（3）的下方，所述步进组件（4）安装在第一输送架（21）上，所述夹紧组件（5）安装在第一输送架（21）的顶端外壁上，所述切割组件（6）安装在切片板（2）的顶部边缘处，并且切割组件（6）的一端延伸至落料槽（23）的上方，所述清理组件（7）安装在夹紧组件（5）的顶端，两个所述转换组件（8）对称设置在切片板（2）的顶部，所述切割组件（6）包括切割架（61）、切割台（62）、第一液压推杆（63）、插套（64）、刀具安装块（65）、连接部件（66）、两个竖轨（67）、两个第二液压推杆（68）和两个连接块（69），所述切割架（61）架设在切片板（2）的顶部边缘处，两个所述竖轨（67）对称设置在切割架（61）的内壁上，所述切割台（62）滑动安装在两个竖轨（67）上，所述第一液压推杆（63）竖直设置在切割架（61）的顶部，并且第一液压推杆（63）的输出端与切割台（62）连接，两个所述第二液压推杆（68）对称设置在切割台（62）的外壁上，两个所述连接块（69）分别安装在两个第二液压推杆（68）的输出端上，所述插套（64）安装在两个连接块（69）的底部，所述刀具安装块（65）的中心处设有与插套（64）相匹配的通槽（651），所述刀具安装块（65）上对称设置有两个连接孔（652），两个所述连接孔（652）的一端与通槽（651）相连通，所述刀具安装块（65）通过通槽（651）套设在插套（64）的头端，所述刀具安装块（65）的外壁上对称设置有两个切片刀具（653），所述刀具安装块（65）位于落料槽（23）的上方，所述连接部件（66）安装在插套（64）上，并且连接部件（66）的两端分别与两个连接孔（652）插接配合，所述插套（64）的外壁上设有与刀具安装块（65）贴合的限位条（641），所述连接部件（66）包括支撑架（661）、双向丝杆滑台（662）、两个滑块（663）、两个插柱（664）和两个L型连接柱（665），所述支撑架（661）安装在插套（64）的底部，所述双向丝杆滑台（662）水平设置在支撑架（661）上，两个所述滑块（663）对称设置在插套（64）内，并且两个滑块（663）与插套（64）的内壁滑动配合，两个所述插柱（664）对称设置在两个滑块（663）上，并且两个插柱（664）的端部分别穿过插套（64）与两个连接孔（652）插接，两个所述L型连接柱（665）分别设置在双向丝杆滑台（662）的两个移动端上，并且两个L型连接柱（665）的顶端分别与两个滑块（663）连接，每个所述转换组件（8）均包括滑轨（81）、移动架（82）、第一丝杆滑台（83）、连接板（84）、升降架（85）、第三液压推杆（86）、切换部件（87）和两个导向杆（88），所述滑轨（81）水平设置在切片板（2）的顶部，所述移动架（82）滑动安装在滑轨（81）上，所述第一丝杆滑台（83）水平设置在切片板（2）的顶部，所述连接板（84）安装在第一丝杆滑台（83）的移动端上，并且连接板（84）与移动架（82）连接，两个所述导向杆（88）对称设置在移动架（82）的顶部，所述升降架（85）滑动安装在两个导向杆（88）上，所述第三液压推杆（86）竖直设置在移动架（82）的顶部，并且第三液压推杆（86）的输出端与升降架（85）连接，所述切换部件（87）安装在升降架（85）上，所述切换部件（87）用于驱动刀具安装块（65）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种中药材切片装置，其特征在于：所述切换部件（87）包括切换轴（871）、切换块（872）、切换齿轮（873）、滑套（874）、移动块（875）、移动齿条（876）、焊接架（877）、弧形套（878）、铰接块（879）、固定架（8791）、驱动电机（8792）和驱动杆（8793），所述切换轴（871）转动安装在升降架（85）的顶端，所述切换块（872）安装在切换轴（871）的头端，所述切换块（872）远离切换轴（871）的一侧设有凹槽（8721），所述凹槽（8721）与刀具安装块（65）相匹配，所述切换齿轮（873）安装在切换轴（871）的尾端，所述滑套（874）水平设置在升降架（85）的外壁上，所述移动块（875）滑动安装在滑套（874）内，所述移动齿条（876）水平设置在移动块（875）的外壁上，并且移动齿条（876）与切换齿轮（873）啮合，所述焊接架（877）安装在移动齿条（876）的外壁上，所述弧形套（878）竖直安装在焊接架（877）内，所述铰接块（879）滑动安装在弧形套（878）内，所述固定架（8791）安装在升降架（85）的底端，所述驱动电机（8792）水平设置在固定架（8791）的顶部，所述驱动杆（8793）安装在驱动电机（8792）的输出轴上，并且驱动杆（8793）远离驱动电机（8792）的一端与铰接块（879）铰接。

3.根据权利要求1所述的一种中药材切片装置，其特征在于：所述步进组件（4）包括链条（41）、槽轮（42）、转动座（43）、转动轴（44）、转动盘（45）、转动柱（46）、转动电机（47）、主动齿轮（48）、从动齿轮（49）、两个步进轴（491）、两个步进链轮（492）和若干个辅助轴（493），两个所述步进轴（491）转动安装在第一输送架（21）的内部边缘处，并且两个步进轴（491）的一端延伸至第一输送架（21）的外部，两个所述步进轴（491）上均设有步进辊（494），若干个所述辅助轴（493）转动安装在第一输送架（21）内，若干个所述辅助轴（493）上均设有辅助辊（495），两个所述步进链轮（492）安装在两个步进轴（491）延伸至第一输送架（21）外部的一端，所述链条（41）套设在两个步进链轮（492）的外部，所述槽轮（42）安装在其中一个步进轴（491）的端部，所述槽轮（42）上设有四个绕其圆心等间距设置的步进槽（421），所述转动座（43）安装在切片板（2）的顶部，所述转动轴（44）转动安装在转动座（43）的顶端，并且转动轴（44）的一端延伸至转动座（43）的外部，所述转动盘（45）安装在转动轴（44）上，所述转动盘（45）上设有与槽轮（42）的外壁贴合的限位盘（451），所述限位盘（451）上设有弧形槽（452），所述转动柱（46）安装在转动盘（45）的边缘处，并且转动柱（46）与弧形槽（452）对应，所述转动柱（46）与步进槽（421）滑动配合，所述转动电机（47）水平设置在切片板（2）的顶部，所述主动齿轮（48）安装在转动电机（47）的输出轴上，所述从动齿轮（49）安装在转动轴（44）延伸至转动座（43）外部的一端，并且从动齿轮（49）与主动齿轮（48）啮合。

4.根据权利要求1所述的一种中药材切片装置，其特征在于：所述夹紧组件（5）包括承载架（51）、夹紧架（52）、夹紧电机（53）、转动杆（54）、两个夹紧轨（55）、两个夹紧板（56）、两个拉杆（57）和两个下压部件（58），所述承载架（51）架设在第一输送架（21）的顶端外壁上，所述承载架（51）的顶端中心处设有矩形槽，两个所述夹紧轨（55）对称设置在承载架（51）的内部顶端，两个所述夹紧板（56）分别滑动安装在两个夹紧轨（55）上，并且两个夹紧板（56）的底端延伸至第一输送架（21）内，两个所述夹紧板（56）的顶端穿过矩形槽延伸至承载架（51）的顶部上方，所述夹紧架（52）架设在承载架（51）的顶部，所述夹紧电机（53）竖直设置在夹紧架（52）的顶部，所述转动杆（54）安装在夹紧电机（53）的输出轴上，两个所述拉杆（57）的一端分别与转动杆（54）的端部铰接，两个所述拉杆（57）的另一端分别与两个夹紧板（56）的顶端铰接，两个所述下压部件（58）对称设置在承载架（51）上。

5.根据权利要求4所述的一种中药材切片装置，其特征在于：每个所述下压部件（58）均包括第四液压推杆（581）、下压座（582）和下压辊（583），所述第四液压推杆（581）竖直设置在承载架（51）的顶部，并且第四液压推杆（581）的输出端延伸至承载架（51）内，所述下压座（582）安装在第四液压推杆（581）的输出端上，所述下压辊（583）转动安装在下压座（582）内。

6.根据权利要求4所述的一种中药材切片装置，其特征在于：所述清理组件（7）包括清理箱（71）、第二丝杆滑台（72）、联动板（73）、两个横板（74）、两个导轨（75）、两个联动架（76）和两个清扫部件（77），两个所述横板（74）对称设置在承载架（51）的顶端外壁上，两个所述导轨（75）分别水平设置在两个横板（74）的顶部，两个所述联动架（76）分别滑动安装在两个导轨（75）上，所述清理箱（71）的两侧外壁分别与两个联动架（76）的顶端连接，所述第二丝杆滑台（72）水平设置在其中一个横板（74）的顶部，所述联动板（73）安装在第二丝杆滑台（72）的移动端上，并且联动板（73）与其中一个联动架（76）连接，两个所述清扫部件（77）对称设置在清理箱（71）内，每个所述清扫部件（77）均包括调节架（78）、清扫辊（79）和两个电动推杆（791），两个所述电动推杆（791）对称设置在清理箱（71）的外壁上，并且两个电动推杆（791）的输出端延伸至清理箱（71）内，所述调节架（78）安装在两个电动推杆（791）的输出端上，所述清扫辊（79）转动安装在调节座内，所述清扫辊（79）的外壁上设有若干个绕其圆心等间距设置的刷头（792）。

7.根据权利要求1所述的一种中药材切片装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、将需要切片的黄芪根水平放置在第一输送架（21）内，然后步进组件（4）工作带动黄芪根的前端移动至伸出落料槽（23）的上方；

S2、夹紧组件（5）工作对黄芪根的前端进行夹紧限位，切割组件（6）工作对黄芪根的前端进行单次切片，切片后形成的黄芪片经过落料槽（23）和落料框（3）进入至输送带（24）上，输送带（24）对黄芪片进行输送；

S3、夹紧组件（5）取消对黄芪根的夹紧，步进组件（4）继续带动黄芪根向前定距移动，接着夹紧组件（5）继续对黄芪根进行夹紧，切割组件（6）工作对黄芪根的前端进行单次切片；

S4、重复S3中的步骤直至整个黄芪根切片完成；

S5、两个转换组件（8）工作对切割组件（6）中的切割部分进行夹紧，然后切割组件（6）工作与切割部分进行分离，两个转换组件（8）工作带动切割部分顺时针转动90°后与清理组件（7）对应；

S6、清理组件（7）对切割部分中粘附的黄芪屑进行清除；

S7、两个转换组件（8）继续工作带动切割部分继续顺时针转动90°后完成刀头的切换，切割组件（6）工作与切割部分进行连接锁紧，两个转换组件（8）取消对切割部分的夹紧。

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