CN219330236U - 菌棒自动切口及纵切袋装置 - Google Patents

Abstract

本申请属于菌棒处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动切口及纵切袋装置,包括侧切袋翻转装置和纵切袋装置，纵切袋装置位于侧切袋翻转装置后方，侧切袋翻转装置包括相对布置的翻转装置和侧切袋装置，菌棒位于翻转装置和侧切袋装置之间，翻转装置和侧切袋装置上方设置有压菌棒装置，本申请的菌棒在侧切袋翻转装置处，通过翻转装置实现菌棒的翻转，压菌棒装置将菌棒按压，侧切袋装置将按压住的菌棒从侧向切割出弧形的开口，后方的纵切袋装置将菌棒从上方呈纵向切割开菌棒表面的塑料袋。

Description

菌棒自动切口及纵切袋装置

技术领域

本申请属于菌棒处理设备技术领域，尤其涉及菌棒自动切口及纵切袋装置。

背景技术

目前，菌棒在灭菌、接种培养后，为了后期的培养，需要将菌棒的接种口挖去并将菌棒外包覆的塑料袋割开去除，为了减少对菌棒的菌丝的伤害，割袋的深度越浅越好，菌棒的处理需要经过切口和纵切袋，进而实现菌棒后续的脱袋过程，而目前菌棒的处理自动化程度偏低，在依靠人工时，人工切割占用人力多，劳动强度大，在使用处理设备时，一方面菌棒在切口处切口不平整，在菌棒的切割过程中切刀与菌棒接触进而使得菌棒发生位移，另一方面，菌棒定位不准确，导致菌棒的切口位置不统一，进而导致质量得不到统一和保证，而如何实现菌棒的自动切口以及纵向切割也是目前处理菌棒的自动化装置需要解决的问题。

实用新型内容

本申请为了解决上述问题，本申请提供菌棒自动切口及纵切袋装置。

本申请的目的是提供菌棒自动切口及纵切袋装置，本申请的菌棒在侧切袋翻转装置处，通过翻转装置实现菌棒的翻转，压菌棒装置将菌棒按压，侧切袋装置将按压住的菌棒从侧向切割出弧形的开口，后方的纵切袋装置将菌棒从上方呈纵向切割开菌棒表面的塑料袋。

为实现本申请的目的，本申请的技术方案为：

菌棒自动切口及纵切袋装置，包括侧切袋翻转装置和纵切袋装置，纵切袋装置位于侧切袋翻转装置后方，侧切袋翻转装置包括相对布置的翻转装置和侧切袋装置，菌棒位于翻转装置和侧切袋装置之间，翻转装置和侧切袋装置上方设置有压菌棒装置，本申请的菌棒在侧切袋翻转装置处，通过翻转装置实现菌棒的翻转，压菌棒装置将菌棒按压，侧切袋装置将按压住的菌棒从侧向切割出弧形的开口，后方的纵切袋装置将菌棒从上方呈纵向切割开菌棒表面的塑料袋。

进一步的，压菌棒装置包括第一支架，第一支架上设置有第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置的输出轴向下布置，第一竖向驱动装置的输出轴上设置有第一升降支架，第一升降支架下端设置有压板，由第一竖向驱动装置通过压板压住菌棒。

进一步的，第一升降支架的一侧或两侧设置有辅助杆，第一支架上设置有直线轴承，辅助杆插设在直线轴承内，通过辅助杆辅助第一升降支架的升降运动。

进一步的，压板呈弧形，压板下端设置有压块，压板布置在压板的两侧，压块呈弧形，压块能够从菌棒的两侧进行按压，避免按压菌棒上方纵向切割的位置。

进一步的，翻转装置包括第三支架，第三支架上设置有旋转装置，旋转装置的输出轴上设置有夹爪，由夹爪抓住菌棒，由旋转装置带动菌棒旋转。

进一步的，纵切袋装置包括第四支架，第四支架上设置有第二竖向驱动装置，第二竖向驱动装置的输出轴向下布置，第二竖向驱动装置的输出轴上设置有第二升降支架，第二升降支架上设置有第一滑块，第四支架上设置有第一滑轨，第一滑块滑动布置在第一滑轨上，由第二升降支架带动纵切刀总成进行升降运动，滑块和滑轨的配合辅助第二升降支架的升降运动。

进一步的，侧切袋装置包括驱动部件，驱动部件的输出轴上设置有侧切袋总成。

进一步的，侧切袋总成包括第一连接板，第一连接板与驱动部件的输出轴连接，第一连接板上设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动设置有第二滑块，第二滑块上设置有第二连接板，第二连接板上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴上设置有刀杆，刀杆上设置有圆刀片，圆刀片远离第二连接板一端设置有靠轮，刀杆上设置有压盖，压盖将靠轮压在圆刀片上，由驱动部件带动驱动电机转动，进而通过圆刀片对菌棒的侧面进行弧形切割，靠轮能够减少圆刀片的入菌棒的深度，保证菌棒的切割质量和切割深度的标准。

进一步的，第二滑轨的上端设置有缓冲垫，缓冲垫与第二滑块平齐，避免第二滑块从第二滑轨上脱离，也避免第二滑块在运动过程中与第二滑轨上端的挡板发生过度碰撞。

进一步的，第二升降支架下端设置有第三滑轨，第三滑轨上滑动设置有第三滑块，第二升降支架上设置有横向驱动装置，横向驱动装置的输出轴与第三滑块连接，第三滑块下端设置有纵切刀总成，第二升降支架上端设置有限位装置，限位装置向上突出第二升降支架，纵切刀总成下端设置有刮木屑部，刮木屑部包括连接柱，连接柱下端设置有刮板，由横向驱动装置带动纵切刀总成运动进而实现对菌棒的纵向切割，另外，刮木屑部能够刮除菌棒纵向切割时露出的木屑，避免露出木屑对剩余处理流程的影响。

与现有技术相比，本申请的有益效果为：

1、本申请的菌棒自动切口及纵切袋装置包括侧切袋翻转装置和纵切袋装置两个大设备，本申请的菌棒通过输送装置到达侧切袋翻转装置处时，在翻转装置处通过翻转装置能够实现菌棒的翻转，随后通过压菌棒装置可以菌棒按压住，减少或避免菌棒在侧向切割时的旋转，侧切袋装置将按压住的菌棒从侧向切割出弧形的开口，而后方的纵切袋装置将菌棒从上方呈纵向切割开菌棒表面的塑料袋，实现菌棒的翻转-侧向切割-纵向切割过程。

2、本申请依靠第一支架将第一竖向驱动装置支撑在菌棒的上方，在菌棒到达压菌棒装置处时，由第一竖向驱动装置带动第一升降支架实现高度方向上的升降运动，由呈弧形的压板对菌棒压住，压板下端的压块的布置使得压块能够从菌棒的两侧进行按压，避免按压菌棒上方纵向切割的位置，辅助杆能够辅助第一升降支架的运动。

3、本申请依靠由驱动部件带动驱动电机转动，驱动电机带动圆刀片转动，进而通过圆刀片对菌棒的侧面进行弧形切割，圆刀片上安装的靠轮能够减少圆刀片的入菌棒的深度，保证菌棒的切割质量和切割深度的标准。

4、本申请由第二竖向驱动装置带动第二升降支架进行高度方向上的升降运动，进而带动纵切刀总成进行升降运动，第一滑块和第一滑轨的配合辅助第二升降支架的升降运动，随着横向驱动装置带动第三滑块在第三滑轨上滑动，进而使得第三滑块上的纵切刀总成对菌棒上端中央进行切割，纵切刀总成下端的刮木屑部能够刮除菌棒纵向切割时露出的木屑，避免菌棒上露出木屑对剩余处理流程的影响。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为图1的正视图结构示意图；

图3为图2中沿A-A方向的截面示意图；

图4为图2中沿B-B方向的截面示意图；

图5为本申请压菌棒装置的整体结构示意图；

图6为本申请压板与压块配合的整体结构示意图；

图7为本申请侧切袋总成的整体结构示意图；

图8为本申请纵切袋装置的整体结构示意图；

图9为图8的正视图结构示意图。

图中：

1、总支架，2、第一支架，3、第一竖向气缸，4、辅助杆，5、第一升降支架，6、压板，7、第二支架，8、侧切袋装置，9、压块，10、菌棒，11、菌棒托盘，12、第三支架，13、旋转装置，14、夹爪，15、推菌棒装置，16、第四支架，17、第二竖向气缸，18、第一滑轨，19、第二升降支架，20、第一滑块，21、横向气缸，22、纵切刀总成，23、第一连接板，24、第二滑块，25、第二滑轨，26、缓冲垫，27、第二连接板，28、驱动电机，29、弹簧，30、刀杆，31、压盖，32、靠轮，33、圆刀片，34、浮动接头，35、限位装置，36、第三滑轨，37、第三滑块，38、刮木屑部。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本申请作进一步说明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在本申请中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本申请各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本申请中任一部件或元件，不能理解为对本申请的限制。

实施例1

本实施例是菌棒10在处理中的菌棒自动切口及纵切袋装置，该装置可以单独制造并通过模块化组装成菌棒处理设备的一部分，从体积来看，较大体积的主要有输送装置、侧切袋翻转装置和纵切袋装置，其中输送装置是用于将菌棒10输送至各个处理工位的，输送装置包括总支架1，总支架1的材质为Q235B，总支架1上安装有由驱动设备控制运行的多个间隔布置的链轮，链轮上安装输送链机构，输送链机构设有两条环形单排滚子链，驱动设备采用伺服电机，输送链机构上安装菌棒托盘11，菌棒托盘11与两条链条横向固定连接，菌棒托盘11具有底板，底板两侧为侧板，侧板与底板呈钝角布置，便于菌棒10布置在菌棒托盘11内。

从位置布置上看，本申请的纵切袋装置位于侧切袋翻转装置后方，侧切袋翻转装置包括相对布置的翻转装置和侧切袋装置8，菌棒10位于翻转装置和侧切袋装置8之间，翻转装置和侧切袋装置8上方安装有压菌棒装置，本实施例的处理流程为：本实施例的菌棒10由输送装置将菌棒10输送至各个处理工位，在侧切袋翻转装置处，通过翻转装置实现菌棒10的翻转，由压菌棒装置将菌棒10按压，侧切袋装置8将按压住的菌棒10从侧向切割出弧形的开口，随后，随着菌棒10跟随输送装置运动，后方的纵切袋装置将菌棒10从上方呈纵向切割开菌棒10表面的塑料袋。

具体的，本实施例的压菌棒装置包括第一支架2，第一支架2通过螺栓固定安装在总支架1上，第一支架2上安装有第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置可以采用气缸，在本实施例中可以称为第一竖向气缸3，第一竖向气缸3的输出轴向下布置，第一竖向驱动装置的输出轴上通过螺栓固定安装有第一升降支架5，第一升降支架5下端安装压板6，压板6的上端具有螺杆，螺杆通过与螺栓配合进而固定安装在第一升降支架5上，由第一竖向气缸3通过压板6压住菌棒10，第一支架2也可以采用Q235B材质，另外，第一升降支架5的一侧或两侧安装有辅助杆4，辅助杆4突出第一升降支架5的部分为光杆，辅助杆4通过其螺纹端固定在第一升降支架5上，第一支架2上安装有直线轴承，辅助杆4插设在直线轴承内，通过辅助杆4辅助第一升降支架5的升降运动，由于菌棒10的整体呈圆柱形或接近圆柱形，因此，本实施例的压板6呈弧形，压板6对应的圆心角可以不超过180°，方便压板6对菌棒10的按压，更具体的，压板6下端安装有压块9，压板6布置在压板6的两侧，压块9呈弧形，压块9能够从菌棒10的两侧进行按压，避免按压菌棒10上方纵向切割的位置。

具体的，本实施例的翻转装置包括第三支架12，第三支架12可以采用Q235B材质，第三支架12通过螺栓固定在总支架1上，第三支架12上安装有旋转装置13，旋转装置13采用伺服电机或旋转气缸，旋转装置13的输出轴上安装有夹爪14，夹爪14采用启动夹持设备，由夹爪14抓住菌棒10，由旋转装置13带动菌棒10旋转，与翻转装置相对布置的是侧切袋装置8，侧切袋装置8包括驱动部件，驱动部件采用旋转气缸或伺服电机，驱动部件的输出轴上安装有侧切袋总成，在本实施例中，总支架1上安装有第二支架7，第二支架7可以采用Q235B材质，而驱动部件则通过螺栓固定安装在第二支架7上，更具体的，本实施例的侧切袋总成包括第一连接板23，第一连接板23与驱动部件的输出轴连接，第一连接板23上安装有第二滑轨25，第二滑轨25上滑动安装有第二滑块24，第二滑块24上安装有第二连接板27，第二连接板27和第一连接板23之间布置有弹簧29，使得弹簧29的一端与第一连接板23连接，弹簧29的另一端与第二连接板27连接，第二连接板27上安装有驱动电机28，驱动电机28可以采用直流无刷减速电机，型号为XD37GB3525，驱动电机28的输出轴上安装有刀杆30，刀杆30上固定安装有圆刀片33，例如，本实施例中，圆刀片33远离第二连接板27一端安装有靠轮32，使得圆刀片33只有一部分能够切入菌棒10，刀杆30上安装有压盖31，压盖31将靠轮32压在圆刀片33上，在本实施例中，由驱动部件带动驱动电机28转动，进而通过圆刀片33对菌棒10的侧面进行弧形切割，靠轮32能够减少圆刀片33的入菌棒10的深度，保证菌棒10的切割质量和切割深度的标准。

作为一种优选的技术方案，本实施例在第二滑轨25的上端安装有缓冲垫26，缓冲垫26采用聚氨酯材质，缓冲垫26与第二滑块24平齐，避免第二滑块24从第二滑轨25上脱离，也避免第二滑块24在运动过程中与第二滑轨25上端的挡板发生过度碰撞。

具体的，本实施例的纵切袋装置包括第四支架16，第四支架16可以采用Q235B材质，第四支架16通过螺栓固定在总支架1上，第四支架16上安装有第二竖向驱动装置，第二竖向驱动装置可以采用气缸，在本实施例中，第二竖向驱动装置也可以称为第二竖向气缸17，第二竖向驱动装置的输出轴向下布置，第二竖向驱动装置的输出轴上通过浮动接头34与第二升降支架19连接，第二升降支架19上安装有第一滑块20，第四支架16上安装有第一滑轨18，第一滑块20滑动布置在第一滑轨18上，由第二竖向气缸17带动第二升降支架19升降运动进而带动纵切刀总成22进行升降运动，滑块和滑轨的配合辅助第二升降支架19的升降运动，第二升降支架19下端安装有第三滑轨36，第三滑轨36上滑动安装有第三滑块37，第二升降支架19上安装有横向驱动装置，横向驱动装置可以采用气缸，在此成为横向气缸21，横向驱动装置的输出轴与第三滑块37连接，第三滑块37下端固定安装有纵切刀总成22，第二升降支架19上端安装有限位装置35，限位装置35向上突出第二升降支架19，纵切刀总成22下端安装有刮木屑部38，刮木屑部38包括连接柱，连接柱下端具有刮板，由横向驱动装置带动纵切刀总成22运动进而实现对菌棒10的纵向切割，另外，刮木屑部38能够刮除菌棒10纵向切割时露出的木屑，避免露出木屑对剩余处理流程的影响。

在本实施例中，压板6、侧切袋总成、纵切袋总成采用多组间隔布置，使得本实施例能够一次性对多根菌棒10进行批量处理，提高菌棒10的处理速度，另外，本实施例在总支架1上安装推菌棒装置15，推菌棒装置15包括驱动部件，驱动部件的输出轴上安装有推板，进而使得菌棒10到达相应的处理工位时，推菌棒装置15能够将菌棒10推动并保持平齐，方便处理工位上的翻转、按压、侧向切袋和纵向切袋。

以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

上述虽然结合附图对本申请的具体实施方式进行了描述，但并非对本申请保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本申请的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本申请的保护范围以内。

Claims (10)

1.菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，包括侧切袋翻转装置和纵切袋装置，纵切袋装置位于侧切袋翻转装置后方；

所述侧切袋翻转装置包括相对布置的翻转装置和侧切袋装置(8)，菌棒(10)位于翻转装置和侧切袋装置(8)之间，翻转装置和侧切袋装置(8)上方设置有压菌棒装置。

2.如权利要求1所述的菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，所述压菌棒装置包括第一支架(2)，第一支架(2)上设置有第一竖向驱动装置，第一竖向驱动装置的输出轴向下布置，第一竖向驱动装置的输出轴上设置有第一升降支架(5)，第一升降支架(5)下端设置有压板(6)。

3.如权利要求2所述的菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，所述第一升降支架(5)的一侧或两侧设置有辅助杆(4)，第一支架(2)上设置有直线轴承，辅助杆(4)插设在直线轴承内。

4.如权利要求2所述的菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，所述压板(6)呈弧形，压板(6)下端设置有压块(9)，压板(6)布置在压板(6)的两侧，压块(9)呈弧形。

5.如权利要求1所述的菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，所述翻转装置包括第三支架(12)，第三支架(12)上设置有旋转装置(13)，旋转装置(13)的输出轴上设置有夹爪(14)。

6.如权利要求1所述的菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，所述纵切袋装置包括第四支架(16)，第四支架(16)上设置有第二竖向驱动装置，第二竖向驱动装置的输出轴向下布置，第二竖向驱动装置的输出轴上设置有第二升降支架(19)；

所述第二升降支架(19)上设置有第一滑块(20)，所述第四支架(16)上设置有第一滑轨(18)，第一滑块(20)滑动布置在第一滑轨(18)上。

7.如权利要求1所述的菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，所述侧切袋装置(8)包括驱动部件，驱动部件的输出轴上设置有侧切袋总成。

8.如权利要求7所述的菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，所述侧切袋总成包括第一连接板(23)，第一连接板(23)与驱动部件的输出轴连接；

所述第一连接板(23)上设置有第二滑轨(25)，第二滑轨(25)上滑动设置有第二滑块(24)，第二滑块(24)上设置有第二连接板(27)，第二连接板(27)上设置有驱动电机(28)，驱动电机(28)的输出轴上设置有刀杆(30)，刀杆(30)上设置有圆刀片(33)，圆刀片(33)远离第二连接板(27)一端设置有靠轮(32)，刀杆(30)上设置有压盖(31)，压盖(31)将靠轮(32)压在圆刀片(33)上。

9.如权利要求8所述的菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，所述第二滑轨(25)的上端设置有缓冲垫(26)，缓冲垫(26)与第二滑块(24)平齐。

10.如权利要求6所述的菌棒自动切口及纵切袋装置，其特征在于，所述第二升降支架(19)下端设置有第三滑轨(36)，第三滑轨(36)上滑动设置有第三滑块(37)，第二升降支架(19)上设置有横向驱动装置，横向驱动装置的输出轴与第三滑块(37)连接，第三滑块(37)下端设置有纵切刀总成(22)；

所述第二升降支架(19)上端设置有限位装置(35)，限位装置(35)向上突出第二升降支架(19)；

所述纵切刀总成(22)下端设置有刮木屑部(38)，所述刮木屑部(38)包括连接柱，连接柱下端设置有刮板。

Images