CN112222816A - 一种圆柱滚子轴承组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种圆柱滚子轴承组装设备。一种能够实现使用设备即可不断填充圆柱滚子，填充均匀且等量的圆柱滚子轴承组装设备。一种圆柱滚子轴承组装设备，包括有：底板，底板顶部一侧设有安装架；转动机构，底板顶部中间设有转动机构，转动机构上设有夹紧机构和安装机构；下料机构，底板顶部另一侧设有下料机构。通过设置的转动机构、夹紧机构、下料机构和安装机构之间的配合，只需工作人员放好有底钢圈和圆柱滚子后，启动设备工作，即可自动且均匀等量的将圆柱滚子置于有底钢圈内，无需人工清点圆柱滚子放置数目。

Description

一种圆柱滚子轴承组装设备

技术领域

本发明涉及一种组装设备，尤其涉及一种圆柱滚子轴承组装设备。

背景技术

轴承是当代机械设备中一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类。

其中滚动轴承已经标准化和系列化，滚动轴承的组装，一般都需要将圆柱滚子安装在轴承内，现在工人在组装轴承时，分别将圆柱滚子依次填充进轴承内，在进行填充时，为保证每个轴承内的圆柱滚子数量一致，因此每次填充时都得记住填充数目，但人工记录时，容易发生错误，使填充数目不一致，达不到成品轴承要求，因此现在研发一种能够实现使用设备即可不断填充圆柱滚子，填充均匀且等量的圆柱滚子轴承组装设备。

发明内容

为了克服人工填充圆柱滚子时如记忆错误，使填充数目不一致，达不到成品轴承要求的缺点，本发明的技术问题为：提供一种能够实现使用设备即可不断填充圆柱滚子，填充均匀且等量的圆柱滚子轴承组装设备。

技术方案：一种圆柱滚子轴承组装设备，包括有：

底板，底板顶部一侧设有安装架；

转动机构，底板顶部中间设有转动机构，转动机构上设有夹紧机构和安装机构；

下料机构，底板顶部另一侧设有下料机构。

进一步，转动机构包括有：

第一电机座，底板顶部一侧设有第一电机座，第一电机座顶部设有第一伺服电机；

第一轴承座，靠近第一电机座的底板顶部一侧设有第一轴承座；

第一缺齿轮，第一伺服电机输出轴端部连接有第一缺齿轮；

第一转轴，第一轴承座上转动式设有第一转轴；

第一齿轮，第一转轴一端设有第一齿轮，第一齿轮与第一缺齿轮相配合；

第二轴承座，底板顶部中间设有第二轴承座，第二轴承座上转动式设有第二转轴；

锥齿轮，第二转轴一侧和第一转轴另一端均设有锥齿轮，两个锥齿轮相啮合；

转动架，第一转轴另一侧设有转动架，下料机构部件上设有触碰开关，触碰开关和第一伺服电机通过电性相连，安装机构部件上设有触碰杆。

进一步，夹紧机构包括有：

连接环，转动架上部均匀设有多个连接环；

伸缩块，连接环内两侧均滑动式设有伸缩块；

第一弹簧，伸缩块与连接环内壁之间均连接有第一弹簧。

进一步，下料机构包括有：

下料架，远离第一电机座的底板顶部一侧设有下料架，下料架与触碰开关相连接；

限位架，下料架一侧设有限位架；

升降棘齿，限位架内滑动式设有升降棘齿，升降棘齿底部设有第一升降轨；

第二电机座，靠近下料架的底板顶部一侧设有第二电机座，第二电机座顶部设有第二伺服电机；

第一转盘，第二伺服电机输出轴端部设有第一转盘；

第一偏心轴，第一转盘偏心位置设有第一偏心轴，第一偏心轴与第一升降轨滑动式配合。

进一步，安装机构包括有：

模具柱，转动架下部均匀转动式设有多个模具柱；

棘齿轮，模具柱底端均设有棘齿轮，棘齿轮与触碰杆相连；

滑轨，第二电机座一侧中部设有滑轨，滑轨内滑动式设有滑动板；

第二弹簧，滑动板与滑轨内壁之间连接有第二弹簧；

转杆，第二伺服电机输出轴中部设有转杆；

拨动块，滑动板一侧滑动式设有拨动块，拨动块与滑动板内壁之间连接有第三弹簧。

进一步，还包括有下压机构，下压机构包括有：

第三轴承座，靠近第一电机座的底板顶部一侧设有第三轴承座，第三轴承座上转动式设有第三转轴；

第二齿轮，第三转轴一端设有第二齿轮；

第二缺齿轮，第一伺服电机输出轴一侧设有第二缺齿轮，第二缺齿轮与第二齿轮相配合；

第四转轴，安装架顶部转动式设有第四转轴；

皮带轮组件，第四转轴一端和第三转轴另一端之间连接有皮带轮组件；

第二转盘，第四转轴另一端设有第二转盘；

限位板，安装架中部对称设有限位板；

第二升降轨，限位板上部之间滑动式设有第二升降轨；

第二偏心轴，第二转盘一侧面偏心位置设有第二偏心轴，第二偏心轴与第二升降轨滑动式配合；

下压块，第二升降轨端部设有下压块；

升降环，安装架中部两侧之间滑动式设有升降环，升降环底部两侧均与安装架之间对称连接有第五弹簧；

放置块，升降环内两侧均滑动式设有放置块，放置块与升降环内壁之间均连接有第四弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：通过设置的转动机构、夹紧机构、下料机构和安装机构之间的配合，只需工作人员放好有底钢圈和圆柱滚子后，启动设备工作，即可自动且均匀等量的将圆柱滚子置于有底钢圈内，无需人工清点圆柱滚子放置数目；通过设置的下压机构可自动将固定套安装在放好圆柱滚子的有底钢圈内，如此无需人工安装，进一步节省人力。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明转动机构的立体结构示意图。

图3为本发明夹紧机构的立体结构示意图。

图4为本发明下料机构的立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的部分剖面立体结构示意图。

图6为本发明安装机构的部分立体结构示意图。

图7为本发明安装机构的部分炸开立体结构示意图。

图8为本发明下压机构的立体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：1、底板，2、安装架，3、转动机构，31、第一电机座，32、第一伺服电机，33、第一轴承座，34、第一缺齿轮，35、第一转轴，36、第一齿轮，37、第二轴承座，38、第二转轴，39、锥齿轮，310、转动架，311、触碰开关，312、触碰杆，4、夹紧机构，41、连接环，42、伸缩块，43、第一弹簧，5、下料机构，51、下料架，52、升降棘齿，53、第二电机座，54、第二伺服电机，55、第一转盘，56、第一偏心轴，57、第一升降轨，58、限位架，6、安装机构，61、模具柱，62、棘齿轮，63、滑轨，64、第二弹簧，65、滑动板，66、转杆，67、拨动块，68、第三弹簧，7、下压机构，71、第三轴承座，72、第三转轴，73、第二齿轮，74、第二缺齿轮，75、皮带轮组件，76、第四转轴，77、第二转盘，78、第二升降轨，79、限位板，710、第二偏心轴，711、下压块，712、升降环，713、放置块，714、第四弹簧，715、第五弹簧。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

实施例1

一种圆柱滚子轴承组装设备，如图1所示，包括有底板1、安装架2、转动机构3、夹紧机构4、下料机构5和安装机构6，底板1顶部右侧设有安装架2，底板1顶部中间设有转动机构3，转动机构3上设有夹紧机构4和安装机构6，底板1顶部左侧设有下料机构5。

需要组装圆柱轴承时，可先将有底钢圈置于安装机构6部件，在夹紧机构4的作用下可将有底钢圈夹紧，圆柱滚子放在下料机构5部件内，随后启动下料机构5工作，下料机构5工作将圆柱滚子均匀落于有底钢圈内，下料机构5工作带动安装机构6工作，安装机构6工作带动转动机构3工作，转动机构3工作带着已放好有底钢圈和圆柱滚子的安装机构6部分部件远离下料机构5，此时工作人员可将固定套安装在有圆柱滚子的有底钢圈上，从而一个圆柱轴承便制作完毕，不再需要制作圆柱轴承时，待装置内部件全部运动复位，停止下料机构5工作即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2所示，转动机构3包括有第一电机座31、第一伺服电机32、第一轴承座33、第一缺齿轮34、第一转轴35、第一齿轮36、第二轴承座37、第二转轴38、锥齿轮39、转动架310、触碰开关311和触碰杆312，底板1顶部右侧设有第一电机座31，第一电机座31顶部设有第一伺服电机32，底板1顶部右侧设有第一轴承座33，第一伺服电机32输出轴端部连接有第一缺齿轮34，第一轴承座33上转动式设有第一转轴35，第一转轴35右端设有第一齿轮36，第一齿轮36与第一缺齿轮34相配合，底板1顶部中间设有第二轴承座37，第二轴承座37上转动式设有第二转轴38，第二转轴38下侧和第一转轴35左端均设有锥齿轮39，两个锥齿轮39相啮合，第一转轴35上部设有转动架310，下料机构5部件上设有触碰开关311，触碰开关311和第一伺服电机32通过电性相连，安装机构6部件上设有触碰杆312。

将有底钢圈置于安装机构6部件，圆柱滚子放在下料机构5部件内，随后启动下料机构5工作，下料机构5工作将圆柱滚子均匀落于有底钢圈内，下料机构5工作带动安装机构6工作，安装机构6工作带动触碰杆312转动，当触碰杆312转动一圈再次接触到触碰开关311后，使第一伺服电机32工作，第一伺服电机32输出轴转动带动第一缺齿轮34转动，第一缺齿轮34转动带动第一齿轮36转动，第一齿轮36转动带动第一转轴35转动，第一转轴35转动通过锥齿轮39带动第二转轴38转动，第二转轴38转动带动安装套转动，此时圆柱滚子已在有底钢圈内摆放好，从而使安装套转动带动已放好有底钢圈和圆柱滚子的安装机构6部分部件远离下料机构5，当第一缺齿轮34转动至不与第一齿轮36啮合后，此时第一齿轮36已转动120度，从而带动另一个触碰杆312与触碰开关311接触，从而在触碰开关311的作用下第一伺服电机32停止工作，工作人员即可将固定套安装在有圆柱滚子的有底钢圈上，从而一个圆柱轴承便制作完毕。

如图3所示，夹紧机构4包括有连接环41、伸缩块42和第一弹簧43，转动架310上部均匀设有三个连接环41，连接环41内左右两侧均滑动式设有伸缩块42，伸缩块42与连接环41内壁之间均连接有第一弹簧43。

将有底钢圈置于安装机构6部件上，有底钢圈处于伸缩块42之间，从而在伸缩块42和第二弹簧64的作用下，可将有底钢圈夹紧，便于进行下一步工作。

如图4和图5所示，下料机构5包括有下料架51、升降棘齿52、第二电机座53、第二伺服电机54、第一转盘55、第一偏心轴56、第一升降轨57和限位架58，底板1顶部左侧设有下料架51，下料架51下侧与触碰开关311相连接，下料架51上侧设有限位架58，限位架58内滑动式设有升降棘齿52，升降棘齿52底部设有第一升降轨57，底板1顶部左侧设有第二电机座53，第二电机座53顶部设有第二伺服电机54，第二伺服电机54输出轴后端设有第一转盘55，第一转盘55偏心位置设有第一偏心轴56，第一偏心轴56与第一升降轨57滑动式配合。

将圆柱滚子放在下料架51内，随后启动第二伺服电机54工作，第二伺服电机54输出轴转动带动第一转盘55转动，第一转盘55转动通过第一偏心轴56带动第一升降轨57上下移动，从而带动升降棘齿52上下移动，升降棘齿52向上移动时可将圆柱滚子从下料架51内推出，因圆柱滚子一端较重，从而圆柱滚子可通过下料架51的出料端掉落在有底钢圈内，同时第二伺服电机54工作带动安装机构6工作，从而使圆柱滚子均匀的呈周向的掉落在有底钢圈内。

如图6和图7所示，安装机构6包括有模具柱61、棘齿轮62、滑轨63、第二弹簧64、滑动板65、转杆66、拨动块67和第三弹簧68，转动架310下部均匀转动式设有三个模具柱61，模具柱61底端均设有棘齿轮62，棘齿轮62与触碰杆312相连，第二电机座53后侧中部设有滑轨63，滑轨63内滑动式设有滑动板65，滑动板65左侧与滑轨63内壁之间连接有第二弹簧64，第二伺服电机54输出轴中部设有转杆66，滑动板65右侧滑动式设有拨动块67，拨动块67与滑动板65内壁之间连接有第三弹簧68。

将有底钢圈放在模具柱61上，当有底钢圈被夹紧后，启动第二伺服电机54工作，第二伺服电机54输出轴转动还带动转杆66转动，当转杆66转动至与滑动板65接触后，此时升降棘齿52已向上移动至最高处，从而当转杆66转动带动滑动板65向右移动后，升降棘齿52向下移动，圆柱滚子则停止下料，滑动板65向右移动第二弹簧64被拉伸，滑动板65向右移动带动拨动块67向右移动，拨动块67转向右移动至与棘齿轮62接触后继续移动，从而带动棘齿轮62转动，棘齿轮62转动则带动触碰杆312和模具柱61转动，当转杆66转动至不与滑动板65接触后，在第二弹簧64的作用下，滑动板65向左移动复位带动拨动块67向左移动，当拨动块67向左移动与棘齿轮62接触后，并不会带动棘齿轮62转动，从而拨动块67向前移动，第三弹簧68被压缩，当拨动块67向左移动不与棘齿轮62接触后，在第三弹簧68的作用下拨动块67向后移动复位，当第二伺服电机54输出轴转动12圈后，已有12个圆柱滚子落在有底钢圈内，同时棘齿轮62转动了完整的一圈，带动触碰杆312与触碰开关311接触，从而使得第一伺服电机32工作，当安装套转动带动已放好钢圈和圆柱滚子的模具柱61远离下料架51时，只有有底钢圈的模具柱61转动至下料架51出料端下方，当另一个触碰杆312转动至与触碰开关311接触后，使第一伺服电机32停止工作，转动期间依然在对圆柱滚子进行下料工作，从而掉落在底板1上，工作人员此时即可将固定套安装在有圆柱滚子的有底钢圈上，从而一个圆柱轴承便制作完毕，不再需要制作圆柱轴承时，待装置内部件全部运动复位，停止第二伺服电机54工作，工作人员即可对掉落在底板1上的圆柱滚子进行回收处理。

如图8所示，还包括有下压机构7，下压机构7包括有第三轴承座71、第三转轴72、第二齿轮73、第二缺齿轮74、皮带轮组件75、第四转轴76、第二转盘77、第二升降轨78、限位板79、第二偏心轴710、下压块711、升降环712、放置块713、第四弹簧714和第五弹簧715，底板1顶部右侧设有第三轴承座71，第三轴承座71上转动式设有第三转轴72，第三转轴72左端设有第二齿轮73，第一伺服电机32输出轴右侧设有第二缺齿轮74，第二缺齿轮74与第二齿轮73相配合，安装架2顶部转动式设有第四转轴76，第四转轴76右端和第三转轴72右端之间连接有皮带轮组件75，第四转轴76左端设有第二转盘77，安装架2中部对称设有限位板79，限位板79上部之间滑动式设有第二升降轨78，第二转盘77左侧面偏心位置设有第二偏心轴710，第二偏心轴710与第二升降轨78滑动式配合，第二升降轨78底端设有下压块711，安装架2中部两侧之间滑动式设有升降环712，升降环712底部前后两侧均与安装架2之间对称连接有第五弹簧715，升降环712内前后两侧均滑动式设有放置块713，放置块713与升降环712内壁之间均连接有第四弹簧714。

将固定套放在放置块713之间，第一伺服电机32输出轴转动还带动第二缺齿轮74转动，当第二缺齿轮74转动至与第二齿轮73啮合时，第一缺齿轮34与第一齿轮36已脱离啮合，第二缺齿轮74转动可带动第二齿轮73转动一周，第二齿轮73转动带动第三转轴72转动，第三转轴72转动通过皮带轮组件75带动第四转轴76转动，从而带动第二转盘77转动，第二转盘77转动通过第二偏心轴710带动第二升降轨78上下移动，第二升降轨78上下移动带动下压块711上下移动，下压块711向下移动压动固定套向下移动，因第四弹簧714的力大于第五弹簧715的力，所以先带动升降环712和放置块713向下移动，第五弹簧715被压缩，当升降环712向下移动至最低点后，下压块711继续向下移动，从而使得两侧的放置块713移动，使其相互远离，第四弹簧714被压缩，两侧的放置块713相互远离不再承接固定套，从而使固定套掉在有底钢圈表面，在下压块711的作用下，使固定套嵌入有底钢圈，从而最终形成圆柱轴承，当下压块711向上移动，从而在第四弹簧714和第五弹簧715的作用下，升降环712和放置块713移动复位，便可再次用于固定套的安装工作。

上述实施例是提供给熟悉本领域内的人员来实现或使用本发明的，熟悉本领域的人员可在不脱离本发明的发明思想的情况下，对上述实施例做出种种修改或变化，因而本发明的保护范围并不被上述实施例所限，而应该是符合权利要求书提到的创新性特征的最大范围。

Claims (6)

1.一种圆柱滚子轴承组装设备，其特征是，包括有：

底板（1），底板（1）顶部一侧设有安装架（2）；

转动机构（3），底板（1）顶部中间设有转动机构（3），转动机构（3）上设有夹紧机构（4）和安装机构（6）；

下料机构（5），底板（1）顶部另一侧设有下料机构（5）。

2.按照权利要求1所述的一种圆柱滚子轴承组装设备，其特征是，转动机构（3）包括有：

第一电机座（31），底板（1）顶部一侧设有第一电机座（31），第一电机座（31）顶部设有第一伺服电机（32）；

第一轴承座（33），靠近第一电机座（31）的底板（1）顶部一侧设有第一轴承座（33）；

第一缺齿轮（34），第一伺服电机（32）输出轴端部连接有第一缺齿轮（34）；

第一转轴（35），第一轴承座（33）上转动式设有第一转轴（35）；

第一齿轮（36），第一转轴（35）一端设有第一齿轮（36），第一齿轮（36）与第一缺齿轮（34）相配合；

第二轴承座（37），底板（1）顶部中间设有第二轴承座（37），第二轴承座（37）上转动式设有第二转轴（38）；

锥齿轮（39），第二转轴（38）一侧和第一转轴（35）另一端均设有锥齿轮（39），两个锥齿轮（39）相啮合；

转动架（310），第一转轴（35）另一侧设有转动架（310），下料机构（5）部件上设有触碰开关（311），触碰开关（311）和第一伺服电机（32）通过电性相连，安装机构（6）部件上设有触碰杆（312）。

3.按照权利要求2所述的一种圆柱滚子轴承组装设备，其特征是，夹紧机构（4）包括有：

连接环（41），转动架（310）上部均匀设有多个连接环（41）；

伸缩块（42），连接环（41）内两侧均滑动式设有伸缩块（42）；

第一弹簧（43），伸缩块（42）与连接环（41）内壁之间均连接有第一弹簧（43）。

4.按照权利要求3所述的一种圆柱滚子轴承组装设备，其特征是，下料机构（5）包括有：

下料架（51），远离第一电机座（31）的底板（1）顶部一侧设有下料架（51），下料架（51）与触碰开关（311）相连接；

限位架（58），下料架（51）一侧设有限位架（58）；

升降棘齿（52），限位架（58）内滑动式设有升降棘齿（52），升降棘齿（52）底部设有第一升降轨（57）；

第二电机座（53），靠近下料架（51）的底板（1）顶部一侧设有第二电机座（53），第二电机座（53）顶部设有第二伺服电机（54）；

第一转盘（55），第二伺服电机（54）输出轴端部设有第一转盘（55）；

第一偏心轴（56），第一转盘（55）偏心位置设有第一偏心轴（56），第一偏心轴（56）与第一升降轨（57）滑动式配合。

5.按照权利要求4所述的一种圆柱滚子轴承组装设备，其特征是，安装机构（6）包括有：

模具柱（61），转动架（310）下部均匀转动式设有多个模具柱（61）；

棘齿轮（62），模具柱（61）底端均设有棘齿轮（62），棘齿轮（62）与触碰杆（312）相连；

滑轨（63），第二电机座（53）一侧中部设有滑轨（63），滑轨（63）内滑动式设有滑动板（65）；

第二弹簧（64），滑动板（65）与滑轨（63）内壁之间连接有第二弹簧（64）；

转杆（66），第二伺服电机（54）输出轴中部设有转杆（66）；

拨动块（67），滑动板（65）一侧滑动式设有拨动块（67），拨动块（67）与滑动板（65）内壁之间连接有第三弹簧（68）。

6.按照权利要求5所述的一种圆柱滚子轴承组装设备，其特征是，还包括有下压机构（7），下压机构（7）包括有：

第三轴承座（71），靠近第一电机座（31）的底板（1）顶部一侧设有第三轴承座（71），第三轴承座（71）上转动式设有第三转轴（72）；

第二齿轮（73），第三转轴（72）一端设有第二齿轮（73）；

第二缺齿轮（74），第一伺服电机（32）输出轴一侧设有第二缺齿轮（74），第二缺齿轮（74）与第二齿轮（73）相配合；

第四转轴（76），安装架（2）顶部转动式设有第四转轴（76）；

皮带轮组件（75），第四转轴（76）一端和第三转轴（72）另一端之间连接有皮带轮组件（75）；

第二转盘（77），第四转轴（76）另一端设有第二转盘（77）；

限位板（79），安装架（2）中部对称设有限位板（79）；

第二升降轨（78），限位板（79）上部之间滑动式设有第二升降轨（78）；

第二偏心轴（710），第二转盘（77）一侧面偏心位置设有第二偏心轴（710），第二偏心轴（710）与第二升降轨（78）滑动式配合；

下压块（711），第二升降轨（78）端部设有下压块（711）；

升降环（712），安装架（2）中部两侧之间滑动式设有升降环（712），升降环（712）底部两侧均与安装架（2）之间对称连接有第五弹簧（715）；

放置块（713），升降环（712）内两侧均滑动式设有放置块（713），放置块（713）与升降环（712）内壁之间均连接有第四弹簧（714）。

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