CN117140864B - 一种橡胶注射鞋底的成型设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及鞋底生产技术领域，且公开了一种橡胶注射鞋底的成型设备及其工艺，解决了工作人员需要使用较大的力，才能将鞋底取下，而且在进行下料时，工作人员的手位于上模具和下模具之间，当出现误操作或者驱动机构故障时，容易对工作人员造成损伤的问题，其包括底座，所述底座的上方设有顶板，顶板和底座通过第一侧板和第二侧板连接，底座和顶板之间设有上模具，上模具和顶板通过拉伸单元连接，上模具上设有注射管，上模具的下方设有旋转座，旋转座的两端分别固定连接有下模具；降低了工作人员的工作强度，以及不需要工作人员的手位于上模具和下模具之间，即可对鞋底进行收集，提高了安全性。

Description

一种橡胶注射鞋底的成型设备及其工艺

技术领域

本发明属于鞋底生产技术领域，具体为一种橡胶注射鞋底的成型设备及其工艺。

背景技术

橡胶注射成型机是用于制作橡胶制品的常用设备，橡胶注射成型机将橡胶原料预料挤压，再以较大的注射力将原料注射至模具内，在模具内成型。当原料在模具内成型后，通过驱动机构驱动上模具和下模具分开，然后工作人员取下成型的鞋底，其中，鞋底容易粘连在模具的型腔内，工作人员需要使用较大的力，才能将鞋底取下，而且在进行下料时，工作人员的手位于上模具和下模具之间，当出现误操作或者驱动机构故障时，容易对工作人员造成损伤。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种橡胶注射鞋底的成型设备及其工艺，有效的解决了上述背景技术中工作人员需要使用较大的力，才能将鞋底取下，而且在进行下料时，工作人员的手位于上模具和下模具之间，当出现误操作或者驱动机构故障时，容易对工作人员造成损伤的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种橡胶注射鞋底的成型设备，包括底座，所述底座的上方设有顶板，顶板和底座通过第一侧板和第二侧板连接，底座和顶板之间设有上模具，上模具和顶板通过拉伸单元连接，上模具上设有注射管，上模具的下方设有旋转座，旋转座的两端分别固定连接有下模具，两个下模具相靠近的一侧分别设有第一活动架，第一活动架和相对应的下模具通过若干第一压缩弹簧连接，下模具上设有与第一活动架相配合的止动器，下模具上贯穿有若干第一顶出杆，且第一顶出杆与下模具的型腔相配合，第一顶出杆与相对应的第一活动架固定连接，顶板上设有与上模具相配合的异向升降顶出结构，其中一个下模具上固定连接有第一止动柱，底座的顶部固定连接有与第一止动柱相配合的第一止动板和第二止动板，第一侧板上固定连接有位于两个第一活动架之间的限位板，第二侧板上设有与旋转座相配合的翻转滑动结构。

优选的，所述翻转滑动结构包括设置于旋转座一侧的转轴，转轴的外部套设有支架，转轴和支架的连接处设有轴承，支架和第二侧板固定连接，转轴和旋转座通过导向单元连接，转轴远离旋转座一侧的第一连接轴，第一连接轴上固定连接有第一阻尼盘，转轴上固定连接有第二阻尼盘，第一阻尼盘和第二阻尼盘相接触，第二侧板上固定连接有电机，电机的输出端和第一连接轴固定连接，第一连接轴和旋转座通过啮合滑动结构连接，第二侧板的一侧固定连接有两个与齿板相配合的限位块。

优选的，所述啮合滑动结构包括固定套设于第一连接轴外部的第一齿轮，旋转座上固定连接有第一连接板，第一连接板上固定连接有齿板，且齿板和第一齿轮相啮合。

优选的，所述导向单元包括固定安装于转轴上的导向块，旋转座上开设有与导向块相配合的导向槽，且导向块位于导向槽内。

优选的，所述止动器包括设置于第一活动架远离下模具一侧的定位板，定位板和下模具通过第二连接板连接。

优选的，所述拉伸单元包括若干固定安装于上模具顶部的导向柱，导向柱的顶端贯穿顶板，导向柱的外部套设有第一拉伸弹簧，第一拉伸弹簧的两端分别与上模具和顶板固定连接。

优选的，所述异向升降顶出结构包括设置于上模具上方的第二活动架，上模具上贯穿有若干第二顶出杆，且第二顶出杆与上模具的型腔相配合，第二顶出杆的顶端和第二活动架的底部固定连接，上模具上设有与第二活动架相配合的限位复位结构，下模具上固定连接有推动柱，顶板上贯穿有与推动柱相配合的双面齿条，双面齿条的两侧分别设有第二齿轮，第二齿轮和双面齿条相啮合，第二齿轮上固定连接有第二连接轴，第二连接轴的外部套设有第一支撑板，第二连接轴和第一支撑板的连接处设有轴承，第一支撑板的顶部和顶板的底部固定连接，上模具上固定连接有两个连接块，连接块上固定连接有与第二齿轮相啮合的单面齿条，双面齿条和第二活动架通过滑动按压结构连接。

优选的，所述限位复位结构包括两个设置于第二活动架上方的第二支撑板，第二支撑板和上模具通过第三连接板连接，第二支撑板的底部和第二活动架的顶部通过若干第二拉伸弹簧连接，第二支撑板的底部固定连接有第二止动柱，第二止动柱的底部和第二活动架的顶部相接触。

优选的，所述滑动按压结构包括固定安装于第二活动架上的固定块，双面齿条上固定连接有固定板，固定块上开设有滑槽，滑槽内设有滑板，固定板上设有与滑板相配合的倾斜面，滑板远离固定板的一端和滑槽的内壁通过第二压缩弹簧连接。

本发明还提供了一种橡胶注射鞋底的成型工艺，采用如上所述的橡胶注射鞋底的成型设备，包括以下步骤：

步骤一：注射管与外部的原料上料管连接，通过翻转滑动结构驱动旋转座旋转，以使位于上方的一个下模具旋转至上模具的正下方，当位于上方的一个下模具旋转至上模具的正下方时，位于其中一个下模具上的第一止动柱与第一止动板相接触，旋转座和下模具停止旋转；

步骤二：通过翻转滑动结构驱动旋转座上移，以使位于上方的一个下模具与上模具相接触，下模具上移的同时，通过异向升降顶出结构驱动上模具朝向下模具移动，当位于上方的一个下模具和上模具相接触时，下模具和上模具停止移动，原料通过注射管注入到上模具和下模具的型腔内；

步骤三：当原料在型腔内成型后，通过翻转滑动结构驱动旋转座下移，同时通过异向升降顶出结构驱动上模具上移，且异向升降顶出结构将鞋底从上模具的型腔内顶出，当旋转座下降至初始高度时，通过翻转滑动结构驱动旋转座旋转，当旋转座旋转一百八十度后，原先位于上方的下模具旋转至下方，原先位于下方的下模具旋转至上方，且位于其中一个下模具上的第一止动柱与第二止动板相接触，旋转座和下模具停止旋转；

步骤四：通过翻转滑动结构驱动旋转座上移，位于上方的一个下模具与上模具相接触，即可对位于上方的一个下模具和上模具进行注射加工，旋转座上移的过程中，位于下方的一个下模具和第一活动架同步上移，当位于下方的第一活动架与限位板相接触时，随着旋转座的持续上移，第一活动架和第一顶出杆相对位于下方的一个下模具下移，以使第一顶出杆将位于下方的一个下模具内的鞋底顶出，第一压缩弹簧处于压缩状态，鞋底由于自身重力掉落在底座的顶部，工作人员从底座的顶部对鞋底进行收集。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

注射管与外部的原料上料管连接，通过翻转滑动结构驱动旋转座旋转，以使位于上方的一个下模具旋转至上模具的正下方，当位于上方的一个下模具旋转至上模具的正下方时，位于其中一个下模具上的第一止动柱与第一止动板相接触，旋转座和下模具停止旋转，通过翻转滑动结构驱动旋转座上移，以使位于上方的一个下模具与上模具相接触，下模具上移的同时，通过异向升降顶出结构驱动上模具朝向下模具移动，当位于上方的一个下模具和上模具相接触时，下模具和上模具停止移动，原料通过注射管注入到上模具和下模具的型腔内，当原料在型腔内成型后，通过翻转滑动结构驱动旋转座下移，同时通过异向升降顶出结构驱动上模具上移，且异向升降顶出结构将鞋底从上模具的型腔内顶出，当旋转座下降至初始高度时，通过翻转滑动结构驱动旋转座旋转，当旋转座旋转一百八十度后，原先位于上方的下模具旋转至下方，原先位于下方的下模具旋转至上方，且位于其中一个下模具上的第一止动柱与第二止动板相接触，旋转座和下模具停止旋转，通过翻转滑动结构驱动旋转座上移，位于上方的一个下模具与上模具相接触，即可对位于上方的一个下模具和上模具进行注射加工，旋转座上移的过程中，位于下方的一个下模具和第一活动架同步上移，当位于下方的第一活动架与限位板相接触时，随着旋转座的持续上移，第一活动架和第一顶出杆相对位于下方的一个下模具下移，以使第一顶出杆将位于下方的一个下模具内的鞋底顶出，第一压缩弹簧处于压缩状态，鞋底由于自身重力掉落在底座的顶部，通过周期性驱动两个下模具正反转，以实现两个下模具分别与上模具交替合模注射成型，不需要工作人员将鞋底从型腔内取出，鞋底自动从型腔内被顶出，降低了工作人员的工作强度，以及不需要工作人员的手位于上模具和下模具之间，即可对鞋底进行收集，提高了安全性；

通过电机驱动第一连接轴和第一阻尼盘旋转，第一阻尼盘通过摩擦力驱动第二阻尼盘同步旋转，第二阻尼盘通过转轴和导向块驱动旋转座旋转，以使位于上方的一个下模具旋转至上模具的正下方，当位于上方的一个下模具旋转至上模具的正下方时，位于其中一个下模具上的第一止动柱与第一止动板相接触，旋转座和下模具停止旋转，随着第一连接轴的持续旋转，第一阻尼盘无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘旋转，随着第一连接轴的持续旋转，第一连接轴相对转轴旋转，第一连接轴通过第一齿轮驱动齿板上移，齿板通过第一连接板驱动旋转座上移，导向块在导向槽内滑动，且齿板远离第一齿轮的一侧和其中一个限位块相接触，当位于上方的一个下模具与上模具相接触时，旋转座和下模具停止上移，当原料在型腔内成型后，通过电机驱动第一连接轴反向旋转，由于齿板远离第一齿轮的一侧与其中一个限位块相接触，避免齿板和旋转座旋转，由于第一连接轴持续旋转，第一连接轴通过第一齿轮驱动齿板下移，以使第一连接板和旋转座同步下移，当旋转座和下模具复位至初始高度时，齿板远离第一齿轮的一侧不再与限位块相接触，解除对齿板和旋转座位置的限定，随着第一连接轴的持续旋转，第一阻尼盘可以通过摩擦力驱动第二阻尼盘旋转，以使转轴通过导向块驱动旋转座反向旋转，即可使得原先位于上方的下模具旋转至下方，当旋转座旋转一百八十度后，位于其中一个下模具上的第一止动柱与第二止动板相接触，旋转座和下模具停止旋转，随着第一连接轴的持续旋转，第一齿轮即可再次通过齿板驱动第一连接板和旋转座上移，且齿板远离第一齿轮的一侧和另一个限位块相接触，通过电机周期性驱动第一连接轴正反转，以实现两个下模具分别与上模具交替合模注射成型；

旋转座上移的过程中，位于下方的一个下模具和第一活动架同步上移，当位于下方的第一活动架与限位板相接触时，随着旋转座的持续上移，第一活动架和第一顶出杆相对位于下方的下模具下移，以使第一顶出杆将位于下方的一个下模具内的鞋底顶出，第一压缩弹簧处于压缩状态，鞋底由于自身重力掉落在底座的顶部，当翻转滑动结构驱动旋转座下移时，限位板不再按压第一活动架，第一压缩弹簧驱动第一活动架相对下模具移动，当第一活动架与定位板相接触时，即可限位第一活动架和第一顶出杆的位置，第一活动架和第一顶出杆停止移动，以使第一活动架和第一顶出杆相对下模具复位至初始位置；

当旋转座和下模具上移时，位于上方的一个推动柱上移，当推动柱和双面齿条相接触时，随着推动柱的持续上移，双面齿条驱动第二齿轮旋转，第二齿轮驱动单面齿条和连接块下移，以使上模具朝向下模具移动，导向柱相对顶板滑动，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，当上模具和位于上方的一个下模具相接触时，下模具和推动柱停止上移，且双面齿条和上模具停止移动，当原料在型腔内成型后，翻转滑动结构再次驱动旋转座和下模具下移，推动柱同步下移，且第一拉伸弹簧驱动上模具上移，以使连接块通过单面齿条驱动第二齿轮旋转，第二齿轮驱动双面齿条跟随推动柱同步下移，滑板和固定板上的倾斜面相接触，且随着双面齿条的下移，固定板通过滑板驱动固定块下移，固定块通过第二活动架驱动第二顶出杆下移，第二顶出杆跟随下模具同步下移，第二顶出杆相对上模具下移，第二拉伸弹簧处于拉伸状态，第二顶出杆将鞋底从上模具内顶出，当第二顶出杆将鞋底从上模具内顶出时，第二活动架和上模具的顶部相接触，第二活动架和第二顶出杆无法再相对上模具下移，随着推动柱的持续下移，双面齿条和固定板不再驱动滑板和第二活动架下移，固定板推到滑板在固定板的倾斜面上滑动，滑板相对固定块水平方向移动，第二压缩弹簧处于压缩状态，当滑板从固定板的倾斜面滑至固定板的侧面时，固定板不再对滑板进行按压，第二拉伸弹簧驱动第二活动架和第二顶出杆上移，滑板相对固定板向上滑动，当第二活动架的顶部和第二止动柱的底部相接触时，第二活动架停止上移，第二活动架和第二顶出杆相对上模具复位至初始位置，当翻转滑动结构驱动旋转座和下模具下降至初始高度时，双面齿条和上模具同步复位至初始位置。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明整体的结构示意图之一；

图2为本发明整体的结构示意图之二；

图3为本发明推动柱和双面齿条配合的结构示意图；

图4为本发明上模具的结构示意图；

图5为本发明限位复位结构的结构示意图；

图6为本发明固定块和滑板拆分的结构示意图；

图7为本发明下模具的结构示意图；

图8为本发明第二侧板局部的结构示意图；

图9为本发明支架的结构示意图。

图中：1、底座；2、顶板；3、第一侧板；4、第二侧板；5、上模具；6、注射管；7、旋转座；8、下模具；9、第一活动架；10、第一顶出杆；11、第一压缩弹簧；12、推动柱；13、第一止动柱；14、第一止动板；15、第二止动板；16、转轴；17、支架；18、第一连接轴；19、第一阻尼盘；20、第二阻尼盘；21、第一齿轮；22、齿板；23、第一连接板；24、限位块；25、电机；26、导向块；27、导向槽；28、限位板；29、定位板；30、第二连接板；31、导向柱；32、第一拉伸弹簧；33、第二活动架；34、第二顶出杆；35、双面齿条；36、第二齿轮；37、第二连接轴；38、第一支撑板；39、单面齿条；40、连接块；41、第二支撑板；42、第三连接板；43、第二拉伸弹簧；44、第二止动柱；45、固定块；46、固定板；47、滑板；48、滑槽；49、第二压缩弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一，由图1至图9给出，一种橡胶注射鞋底的成型设备，包括底座1，底座1的上方设有顶板2，顶板2和底座1通过第一侧板3和第二侧板4连接，底座1和顶板2之间设有上模具5，上模具5和顶板2通过拉伸单元连接，上模具5上设有注射管6，上模具5的下方设有旋转座7，旋转座7的两端分别固定连接有下模具8，两个下模具8相靠近的一侧分别设有第一活动架9，第一活动架9和相对应的下模具8通过若干第一压缩弹簧11连接，下模具8上设有与第一活动架9相配合的止动器，下模具8上贯穿有若干第一顶出杆10，且第一顶出杆10与下模具8的型腔相配合，第一顶出杆10与相对应的第一活动架9固定连接，顶板2上设有与上模具5相配合的异向升降顶出结构，其中一个下模具8上固定连接有第一止动柱13，底座1的顶部固定连接有与第一止动柱13相配合的第一止动板14和第二止动板15，第一侧板3上固定连接有位于两个第一活动架9之间的限位板28，第二侧板4上设有与旋转座7相配合的翻转滑动结构，通过周期性驱动两个下模具8正反转，以实现两个下模具8分别与上模具5交替合模注射成型，不需要工作人员将鞋底从型腔内取出，鞋底自动从型腔内被顶出，降低了工作人员的工作强度，以及不需要工作人员的手位于上模具和下模具之间，即可对鞋底进行收集，提高了安全性。

实施例二，在实施例一的基础上，由图2、图3、图7、图8和图9给出，翻转滑动结构包括设置于旋转座7一侧的转轴16，转轴16的外部套设有支架17，转轴16和支架17的连接处设有轴承，支架17和第二侧板4固定连接，转轴16和旋转座7通过导向单元连接，转轴16远离旋转座7一侧的第一连接轴18，第一连接轴18上固定连接有第一阻尼盘19，转轴16上固定连接有第二阻尼盘20，第一阻尼盘19和第二阻尼盘20相接触，第二侧板4上固定连接有电机25，电机25的输出端和第一连接轴18固定连接，第一连接轴18和旋转座7通过啮合滑动结构连接，第二侧板4的一侧固定连接有两个与齿板22相配合的限位块24，啮合滑动结构包括固定套设于第一连接轴18外部的第一齿轮21，旋转座7上固定连接有第一连接板23，第一连接板23上固定连接有齿板22，且齿板22和第一齿轮21相啮合，导向单元包括固定安装于转轴16上的导向块26，旋转座7上开设有与导向块26相配合的导向槽27，且导向块26位于导向槽27内；

通过电机25驱动第一连接轴18和第一阻尼盘19旋转，第一阻尼盘19通过摩擦力驱动第二阻尼盘20同步旋转，第二阻尼盘20通过转轴16和导向块26驱动旋转座7旋转，以使位于上方的一个下模具8旋转至上模具5的正下方，当位于上方的一个下模具8旋转至上模具5的正下方时，位于其中一个下模具8上的第一止动柱13与第一止动板14相接触，旋转座7和下模具8停止旋转，随着第一连接轴18的持续旋转，第一阻尼盘19无法通过摩擦力驱动第二阻尼盘20旋转，随着第一连接轴18的持续旋转，第一连接轴18相对转轴16旋转，第一连接轴18通过第一齿轮21驱动齿板22上移，齿板22通过第一连接板23驱动旋转座7上移，导向块26在导向槽27内滑动，且齿板22远离第一齿轮21的一侧和其中一个限位块24相接触，当位于上方的一个下模具8与上模具5相接触时，旋转座7和下模具8停止上移，当原料在型腔内成型后，通过电机25驱动第一连接轴18反向旋转，由于齿板22远离第一齿轮21的一侧与其中一个限位块24相接触，避免齿板22和旋转座7旋转，由于第一连接轴18持续旋转，第一连接轴18通过第一齿轮21驱动齿板22下移，以使第一连接板23和旋转座7同步下移，当旋转座7和下模具8复位至初始高度时，齿板22远离第一齿轮21的一侧不再与限位块24相接触，解除对齿板22和旋转座7位置的限定，随着第一连接轴18的持续旋转，第一阻尼盘19可以通过摩擦力驱动第二阻尼盘20旋转，以使转轴16通过导向块26驱动旋转座7反向旋转，即可使得原先位于上方的下模具8旋转至下方，当旋转座7旋转一百八十度后，位于其中一个下模具8上的第一止动柱13与第二止动板15相接触，旋转座7和下模具8停止旋转，随着第一连接轴18的持续旋转，第一齿轮21即可再次通过齿板22驱动第一连接板23和旋转座7上移，且齿板22远离第一齿轮21的一侧和另一个限位块24相接触，通过电机25周期性驱动第一连接轴18正反转，以实现两个下模具8分别与上模具5交替合模注射成型。

实施例三，在实施例一的基础上，由图7给出，止动器包括设置于第一活动架9远离下模具8一侧的定位板29，定位板29和下模具8通过第二连接板30连接；旋转座7上移的过程中，位于下方的一个下模具8和第一活动架9同步上移，当位于下方的第一活动架9与限位板28相接触时，随着旋转座7的持续上移，第一活动架9和第一顶出杆10相对位于下方的下模具8下移，以使第一顶出杆10将位于下方的一个下模具8内的鞋底顶出，第一压缩弹簧11处于压缩状态，鞋底由于自身重力掉落在底座1的顶部，当翻转滑动结构驱动旋转座7下移时，限位板28不再按压第一活动架9，第一压缩弹簧11驱动第一活动架9相对下模具8移动，当第一活动架9与定位板29相接触时，即可限位第一活动架9和第一顶出杆10的位置，第一活动架9和第一顶出杆10停止移动，以使第一活动架9和第一顶出杆10相对下模具8复位至初始位置。

实施例四，在实施例一的基础上，由图3、图4、图5和图6给出，拉伸单元包括若干固定安装于上模具5顶部的导向柱31，导向柱31的顶端贯穿顶板2，导向柱31的外部套设有第一拉伸弹簧32，第一拉伸弹簧32的两端分别与上模具5和顶板2固定连接，异向升降顶出结构包括设置于上模具5上方的第二活动架33，上模具5上贯穿有若干第二顶出杆34，且第二顶出杆34与上模具5的型腔相配合，第二顶出杆34的顶端和第二活动架33的底部固定连接，上模具5上设有与第二活动架33相配合的限位复位结构，下模具8上固定连接有推动柱12，顶板2上贯穿有与推动柱12相配合的双面齿条35，双面齿条35的两侧分别设有第二齿轮36，第二齿轮36和双面齿条35相啮合，第二齿轮36上固定连接有第二连接轴37，第二连接轴37的外部套设有第一支撑板38，第二连接轴37和第一支撑板38的连接处设有轴承，第一支撑板38的顶部和顶板2的底部固定连接，上模具5上固定连接有两个连接块40，连接块40上固定连接有与第二齿轮36相啮合的单面齿条39，双面齿条35和第二活动架33通过滑动按压结构连接，限位复位结构包括两个设置于第二活动架33上方的第二支撑板41，第二支撑板41和上模具5通过第三连接板42连接，第二支撑板41的底部和第二活动架33的顶部通过若干第二拉伸弹簧43连接，第二支撑板41的底部固定连接有第二止动柱44，第二止动柱44的底部和第二活动架33的顶部相接触，滑动按压结构包括固定安装于第二活动架33上的固定块45，双面齿条35上固定连接有固定板46，固定块45上开设有滑槽48，滑槽48内设有滑板47，固定板46上设有与滑板47相配合的倾斜面，滑板47远离固定板46的一端和滑槽48的内壁通过第二压缩弹簧49连接；

当旋转座7和下模具8上移时，位于上方的一个推动柱12上移，当推动柱12和双面齿条35相接触时，随着推动柱12的持续上移，双面齿条35驱动第二齿轮36旋转，第二齿轮36驱动单面齿条39和连接块40下移，以使上模具5朝向下模具8移动，导向柱31相对顶板2滑动，第一拉伸弹簧32处于拉伸状态，当上模具5和位于上方的一个下模具8相接触时，下模具8和推动柱12停止上移，且双面齿条35和上模具5停止移动，当原料在型腔内成型后，翻转滑动结构再次驱动旋转座7和下模具8下移，推动柱12同步下移，且第一拉伸弹簧32驱动上模具5上移，以使连接块40通过单面齿条39驱动第二齿轮36旋转，第二齿轮36驱动双面齿条35跟随推动柱12同步下移，滑板47和固定板46上的倾斜面相接触，且随着双面齿条35的下移，固定板46通过滑板47驱动固定块45下移，固定块45通过第二活动架33驱动第二顶出杆34下移，第二顶出杆34跟随下模具8同步下移，第二顶出杆34相对上模具5下移，第二拉伸弹簧43处于拉伸状态，第二顶出杆34将鞋底从上模具5内顶出，当第二顶出杆34将鞋底从上模具5内顶出时，第二活动架33和上模具5的顶部相接触，第二活动架33和第二顶出杆34无法再相对上模具5下移，随着推动柱12的持续下移，双面齿条35和固定板46不再驱动滑板47和第二活动架33下移，固定板46推到滑板47在固定板46的倾斜面上滑动，滑板47相对固定块45水平方向移动，第二压缩弹簧49处于压缩状态，当滑板47从固定板46的倾斜面滑至固定板46的侧面时，固定板46不再对滑板47进行按压，第二拉伸弹簧43驱动第二活动架33和第二顶出杆34上移，滑板47相对固定板46向上滑动，当第二活动架33的顶部和第二止动柱44的底部相接触时，第二活动架33停止上移，第二活动架33和第二顶出杆34相对上模具5复位至初始位置，当翻转滑动结构驱动旋转座7和下模具8下降至初始高度时，双面齿条35和上模具5同步复位至初始位置。

一种橡胶注射鞋底的成型工艺，采用上述的橡胶注射鞋底的成型设备，包括以下步骤：

步骤一：注射管6与外部的原料上料管连接，通过翻转滑动结构驱动旋转座7旋转，以使位于上方的一个下模具8旋转至上模具5的正下方，当位于上方的一个下模具8旋转至上模具5的正下方时，位于其中一个下模具8上的第一止动柱13与第一止动板14相接触，旋转座7和下模具8停止旋转；

步骤二：通过翻转滑动结构驱动旋转座7上移，以使位于上方的一个下模具8与上模具5相接触，下模具8上移的同时，通过异向升降顶出结构驱动上模具5朝向下模具8移动，当位于上方的一个下模具8和上模具5相接触时，下模具8和上模具5停止移动，原料通过注射管6注入到上模具5和下模具8的型腔内；

步骤三：当原料在型腔内成型后，通过翻转滑动结构驱动旋转座7下移，同时通过异向升降顶出结构驱动上模具5上移，且异向升降顶出结构将鞋底从上模具5的型腔内顶出，当旋转座7下降至初始高度时，通过翻转滑动结构驱动旋转座7旋转，当旋转座7旋转一百八十度后，原先位于上方的下模具8旋转至下方，原先位于下方的下模具8旋转至上方，且位于其中一个下模具8上的第一止动柱13与第二止动板15相接触，旋转座7和下模具8停止旋转；

步骤四：通过翻转滑动结构驱动旋转座7上移，位于上方的一个下模具8与上模具5相接触，即可对位于上方的一个下模具8和上模具5进行注射加工，旋转座7上移的过程中，位于下方的一个下模具8和第一活动架9同步上移，当位于下方的第一活动架9与限位板28相接触时，随着旋转座7的持续上移，第一活动架9和第一顶出杆10相对位于下方的一个下模具8下移，以使第一顶出杆10将位于下方的一个下模具8内的鞋底顶出，第一压缩弹簧11处于压缩状态，鞋底由于自身重力掉落在底座1的顶部，工作人员从底座1的顶部对鞋底进行收集。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种橡胶注射鞋底的成型设备，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方设有顶板（2），顶板（2）和底座（1）通过第一侧板（3）和第二侧板（4）连接，底座（1）和顶板（2）之间设有上模具（5），上模具（5）和顶板（2）通过拉伸单元连接，上模具（5）上设有注射管（6），上模具（5）的下方设有旋转座（7），旋转座（7）的两端分别固定连接有下模具（8），两个下模具（8）相靠近的一侧分别设有第一活动架（9），第一活动架（9）和相对应的下模具（8）通过若干第一压缩弹簧（11）连接，下模具（8）上设有与第一活动架（9）相配合的止动器，下模具（8）上贯穿有若干第一顶出杆（10），且第一顶出杆（10）与下模具（8）的型腔相配合，第一顶出杆（10）与相对应的第一活动架（9）固定连接，顶板（2）上设有与上模具（5）相配合的异向升降顶出结构，其中一个下模具（8）上固定连接有第一止动柱（13），底座（1）的顶部固定连接有与第一止动柱（13）相配合的第一止动板（14）和第二止动板（15），第一侧板（3）上固定连接有位于两个第一活动架（9）之间的限位板（28），第二侧板（4）上设有与旋转座（7）相配合的翻转滑动结构。

2.根据权利要求1所述的一种橡胶注射鞋底的成型设备，其特征在于：所述翻转滑动结构包括设置于旋转座（7）一侧的转轴（16），转轴（16）的外部套设有支架（17），转轴（16）和支架（17）的连接处设有轴承，支架（17）和第二侧板（4）固定连接，转轴（16）和旋转座（7）通过导向单元连接，转轴（16）远离旋转座（7）一侧的第一连接轴（18），第一连接轴（18）上固定连接有第一阻尼盘（19），转轴（16）上固定连接有第二阻尼盘（20），第一阻尼盘（19）和第二阻尼盘（20）相接触，第二侧板（4）上固定连接有电机（25），电机（25）的输出端和第一连接轴（18）固定连接，第一连接轴（18）和旋转座（7）通过啮合滑动结构连接，第二侧板（4）的一侧固定连接有两个与齿板（22）相配合的限位块（24）。

3.根据权利要求2所述的一种橡胶注射鞋底的成型设备，其特征在于：所述啮合滑动结构包括固定套设于第一连接轴（18）外部的第一齿轮（21），旋转座（7）上固定连接有第一连接板（23），第一连接板（23）上固定连接有齿板（22），且齿板（22）和第一齿轮（21）相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种橡胶注射鞋底的成型设备，其特征在于：所述导向单元包括固定安装于转轴（16）上的导向块（26），旋转座（7）上开设有与导向块（26）相配合的导向槽（27），且导向块（26）位于导向槽（27）内。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶注射鞋底的成型设备，其特征在于：所述止动器包括设置于第一活动架（9）远离下模具（8）一侧的定位板（29），定位板（29）和下模具（8）通过第二连接板（30）连接。

6.根据权利要求1所述的一种橡胶注射鞋底的成型设备，其特征在于：所述拉伸单元包括若干固定安装于上模具（5）顶部的导向柱（31），导向柱（31）的顶端贯穿顶板（2），导向柱（31）的外部套设有第一拉伸弹簧（32），第一拉伸弹簧（32）的两端分别与上模具（5）和顶板（2）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种橡胶注射鞋底的成型设备，其特征在于：所述异向升降顶出结构包括设置于上模具（5）上方的第二活动架（33），上模具（5）上贯穿有若干第二顶出杆（34），且第二顶出杆（34）与上模具（5）的型腔相配合，第二顶出杆（34）的顶端和第二活动架（33）的底部固定连接，上模具（5）上设有与第二活动架（33）相配合的限位复位结构，下模具（8）上固定连接有推动柱（12），顶板（2）上贯穿有与推动柱（12）相配合的双面齿条（35），双面齿条（35）的两侧分别设有第二齿轮（36），第二齿轮（36）和双面齿条（35）相啮合，第二齿轮（36）上固定连接有第二连接轴（37），第二连接轴（37）的外部套设有第一支撑板（38），第二连接轴（37）和第一支撑板（38）的连接处设有轴承，第一支撑板（38）的顶部和顶板（2）的底部固定连接，上模具（5）上固定连接有两个连接块（40），连接块（40）上固定连接有与第二齿轮（36）相啮合的单面齿条（39），双面齿条（35）和第二活动架（33）通过滑动按压结构连接。

8.根据权利要求7所述的一种橡胶注射鞋底的成型设备，其特征在于：所述限位复位结构包括两个设置于第二活动架（33）上方的第二支撑板（41），第二支撑板（41）和上模具（5）通过第三连接板（42）连接，第二支撑板（41）的底部和第二活动架（33）的顶部通过若干第二拉伸弹簧（43）连接，第二支撑板（41）的底部固定连接有第二止动柱（44），第二止动柱（44）的底部和第二活动架（33）的顶部相接触。

9.根据权利要求7所述的一种橡胶注射鞋底的成型设备，其特征在于：所述滑动按压结构包括固定安装于第二活动架（33）上的固定块（45），双面齿条（35）上固定连接有固定板（46），固定块（45）上开设有滑槽（48），滑槽（48）内设有滑板（47），固定板（46）上设有与滑板（47）相配合的倾斜面，滑板（47）远离固定板（46）的一端和滑槽（48）的内壁通过第二压缩弹簧（49）连接。

10.一种橡胶注射鞋底的成型工艺，采用如权利要求1所述的一种橡胶注射鞋底的成型设备，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：注射管（6）与外部的原料上料管连接，通过翻转滑动结构驱动旋转座（7）旋转，以使位于上方的一个下模具（8）旋转至上模具（5）的正下方，当位于上方的一个下模具（8）旋转至上模具（5）的正下方时，位于其中一个下模具（8）上的第一止动柱（13）与第一止动板（14）相接触，旋转座（7）和下模具（8）停止旋转；

步骤二：通过翻转滑动结构驱动旋转座（7）上移，以使位于上方的一个下模具（8）与上模具（5）相接触，下模具（8）上移的同时，通过异向升降顶出结构驱动上模具（5）朝向下模具（8）移动，当位于上方的一个下模具（8）和上模具（5）相接触时，下模具（8）和上模具（5）停止移动，原料通过注射管（6）注入到上模具（5）和下模具（8）的型腔内；

步骤三：当原料在型腔内成型后，通过翻转滑动结构驱动旋转座（7）下移，同时通过异向升降顶出结构驱动上模具（5）上移，且异向升降顶出结构将鞋底从上模具（5）的型腔内顶出，当旋转座（7）下降至初始高度时，通过翻转滑动结构驱动旋转座（7）旋转，当旋转座（7）旋转一百八十度后，原先位于上方的下模具（8）旋转至下方，原先位于下方的下模具（8）旋转至上方，且位于其中一个下模具（8）上的第一止动柱（13）与第二止动板（15）相接触，旋转座（7）和下模具（8）停止旋转；

步骤四：通过翻转滑动结构驱动旋转座（7）上移，位于上方的一个下模具（8）与上模具（5）相接触，即可对位于上方的一个下模具（8）和上模具（5）进行注射加工，旋转座（7）上移的过程中，位于下方的一个下模具（8）和第一活动架（9）同步上移，当位于下方的第一活动架（9）与限位板（28）相接触时，随着旋转座（7）的持续上移，第一活动架（9）和第一顶出杆（10）相对位于下方的一个下模具（8）下移，以使第一顶出杆（10）将位于下方的一个下模具（8）内的鞋底顶出，第一压缩弹簧（11）处于压缩状态，鞋底由于自身重力掉落在底座（1）的顶部，工作人员从底座（1）的顶部对鞋底进行收集。