CN112317603B - 一种用于金属板材的自动冲压装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及冲压设备的技术领域，尤其是涉及一种用于金属板材的自动冲压装置，其包括工作台和设于工作台上方的冲压机构，工作台上设有夹紧机构和掉落孔，夹紧机构包括两块限位板和两块夹板；两块限位板均设于工作台上；两块夹板均沿竖直方向滑动穿设于工作台并通过位于掉落孔下方的联动板相连，其中一块夹板远离于另一块夹板的一侧设有朝上倾斜的导向面；还包括位于工作台侧部的上料机构和推料机构，推料机构包括机架，机架上设有呈水平设置的传送带，传送带上设有推板；工作台上设有弹性件。本申请提高了板材的冲压效率。

Description

一种用于金属板材的自动冲压装置

技术领域

本申请涉及冲压设备的技术领域，尤其是涉及一种用于金属板材的自动冲压装置。

背景技术

金属板材在加工过程中，往往需要使用冲压装置对其表面进行冲孔操作。

目前的冲压装置包括工作台和位于工作台上方的冲孔机构，工作台上设有夹紧机构和掉落孔。在板材的冲压过程中，先通过夹紧机构将板材夹紧固定在工作台上，再通过冲孔机构对板材进行冲孔，板材被冲孔后产生的废料将从掉落孔掉落；然后取消夹紧机构对板材的夹紧固定，再将板材下料。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：这种冲压方式的效率较为低下，因此需要改进。

发明内容

为了提高板材的冲压效率，本申请提供一种用于金属板材的自动冲压装置。

本申请提供的一种用于金属板材的自动冲压装置，采用如下的技术方案：一种用于金属板材的自动冲压装置，包括工作台和设于工作台上方的冲压机构，工作台上设有夹紧机构和掉落孔，夹紧机构包括两块呈间隔设置的限位板和两块呈间隔设置的夹板，两块限位板和两块夹板分别抵触于夹板的四个侧壁；两块限位板均设于工作台上；两块夹板均沿竖直方向滑动穿设于工作台并通过位于掉落孔下方的联动板相连，其中一块夹板远离于另一块夹板的一侧设有朝上倾斜的导向面；还包括位于工作台侧部的上料机构和推料机构，板材放置在上料机构上；推料机构包括机架，机架上设有呈水平设置的传送带，传送带上设有用于将上料机构上的板材推动至两块限位板和两块夹板之间的推板；当推板推动板材运动至两块限位板之间时，板材将压紧于导向面并促使两块夹板下降，两块夹板的上表面将低于工作台的上表面；工作台上设有促使两块夹板上升复位的弹性件。

通过采用上述技术方案，在板材的冲压过程中，传送带将带动推板做环形运动，推板将把上料机构上的板材推动至两块限位板之间，两块限位板使得板材在运动过程中不易左右晃动。然后推板将继续推动板材，使得板材压紧于导向面；在推板的推力以及板材自身的重力作用下，板材将在导向面上滑动，并使得具有导向面的夹板下降，弹性件将发生形变。联动板将使得两块夹板共同下降至工作台上表面的下方，推板将板材推动至两块夹板之间；此时弹性件将回复至自然状态并促使两块夹板和联动板上升，使得两块限位板和两块夹板能够分别抵触于板材的四个侧壁，保证了板材的稳定性。

之后冲压机构将对板材进行冲压，传送带将带动推板将上料机构上的下一块板材推动至两块限位板之间，该板材将下压具有导向面的夹板并将冲压完成的板材推动下料，随后被推板推动的板材将运动至两块夹板之间并被两块限位板和两块夹板共同夹持。综上所述，本申请实现了板材的自动上料、自动夹持、自动冲压和自动下料，从而提高了板材的冲压效率。

可选的，两块所述限位板上均设有用于阻挡板材在导向面上滑动上升的挡板。

通过采用上述技术方案，当重量较小的板材在导向面上滑动时，该板材有可能难以促使弹性件发生较大的形变，此时板材将会倾斜向上滑动，且板材无法将夹板下压至工作台上表面的下方。而挡板能够阻挡板材倾斜向上滑动，故板材始终能够将夹板下压至工作台上表面的下方，从而保证了板材上下料的正常进行。

可选的，所述上料机构包括底座和供板材沿竖直方向堆叠放置的托板，底座上设有沿竖直方向延伸的丝杆和限位杆，丝杆转动连接于底座并螺纹配合于托板，限位板设于底座上并穿设于托板；底座上还设有用于带动丝杆旋转的带动组件。

通过采用上述技术方案，当带动组件带动丝杆旋转时，丝杆将带动托板沿限位杆轴向运动，实现了托板上板材的上升，以便推料组件将托板上的板材一一推动至夹紧机构上。

可选的，所述传送带包括两根转动连接于机架的转动辊、套设在两根转动辊上的皮带和用于驱动其中一根转动辊旋转的驱动件；推板共设有两块并环形排布在皮带的外壁上。

通过采用上述技术方案，当驱动件带动其中一根转动辊旋转时，转动辊将带动皮带运动，皮带将带动推板将托板最上方的板材推动至夹紧机构上。因推板在皮带上设有两块，故皮带每旋转一圈，托板上的两块板材均会被推动至夹紧机构上。

可选的，所述带动组件包括相互啮合的主动锥齿轮和从动锥齿轮，主动锥齿轮固定套设在其中一根转动辊上，从动锥齿轮固定套设在丝杆上；当皮带带动推板抵触于托板最上方的板材时，该板材的上表面与皮带的下表面形成避让腔。

通过采用上述技术方案，当驱动件带动其中一根转动辊旋转时，转动辊将带动皮带运动并通过主动锥齿轮和从动锥齿轮带动丝杆旋转，皮带将带动推板推动托板最上方的板材，丝杆将带动托板上的板材上升。皮带每旋转一圈，托板将上升两个板材的厚度，故仅通过一个驱动件，即可使得堆叠在托板上的板材一一上料至夹紧机构上。

因被推板推动的板材与皮带的下表面形成避让腔，故即使板材一边被推动一边又上升，板材仍不易与皮带发生碰撞，保证了板材的正常上料。

可选的，所述冲压机构包括安装架、沿竖直方向滑移连接于安装架的安装板和带动安装板升降的升降组件，安装板的下表面设有用于对板材进行冲压的冲压头；升降组件包括两根沿竖直方向延伸并呈对称设置的齿条、连接于两根齿条和安装板的连接板、位于两根齿条之间的转轮，转轮上设有若干呈弧形排布并啮合于齿条的啮合齿；安装架上设有用于带动转轮旋转的联动组件。

通过采用上述技术方案，当联动组件带动转轮旋转时，转轮上的啮合齿将先啮合于其中一根齿条，该齿条、连接板和安装板将上升；随后转轮上的啮合齿将啮合于另一根齿条，该齿条、连接板和安装板将下降。联动组件和升降组件的配合，实现了冲压头的循环升降，以便板材的冲压。

可选的，所述联动组件包括转动连接于安装架的水平轴、固定套设在水平轴上的从动齿轮和固定套设在其中一根转动辊上的主动齿轮，转轮固定套设在水平轴上，主动齿轮啮合于从动齿轮，且主动齿轮的直径小于从动齿轮的直径。

通过采用上述技术方案，当驱动件驱动其中一根转动辊旋转时，皮带将带动推板推动上料机构上的板材，且该转动辊将通过主动齿轮带动从动齿轮、水平轴和转轮旋转；皮带每旋转一圈，板材将上料两块，冲压头将完成两次升降。当推板将板材推动至两块夹板之间后，冲压头将对板材进行冲压，故仅通过一个驱动件，即可实现板材的自动上料、自动夹持、自动冲压和自动下料，提高了板材的冲压效率。

可选的，所述安装板的下表面还设有弹性组件，弹性组件包括第一弹簧和压板，第一弹簧的一端固定连接于安装板，第一弹簧的另一端固定连接于压板；当第一弹簧处于自然状态时，压板的下表面低于冲压头的下端。

通过采用上述技术方案，当升降组件带动安装板下降时，压板的下表面将压紧于板材的上表面，第一弹簧将逐渐发生形变，使得板材被压板压紧固定，随后冲压头将对板材进行冲压，从而提高了板材的冲压质量。

综上所述，本申请包括以下有益技术效果：

1.冲压机构、夹紧机构、上料机构和推料机构的设置，实现了板材的自动上料、自动夹持、自动冲压和自动下料，从而提高了板材的冲压效率；

2.带动组件的设置，实现了丝杆和转动辊的联动，仅通过一个驱动件，即可使得堆叠在托板上的板材一一上料至夹紧机构上；

3.联动组件的设置，实现了转动辊和转轮的联动，仅通过一个驱动件，即可实现板材的自动上料、自动夹持、自动冲压和自动下料，提高了板材的冲压效率。

附图说明

图1是本申请实施例中整体结构示意图；

图2是本申请实施例中表示上料机构和推料机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中表示推料机构和夹紧机构的剖视结构示意图；

图4是本申请实施例中表示夹紧机构的结构示意图；

图5是本申请实施例中表示冲压机构和夹紧机构的结构示意图；

图6是本申请实施例中表示夹紧机构和弹性组件的结构示意图；

图7是本申请实施例中表示传送带、冲压机构和夹紧机构的结构示意图；

图8是本申请实施例中表示升降组件和联动组件的爆炸结构示意图。

附图标记：1、工作台；11、穿设槽；12、掉落孔；2、冲压机构；21、安装架；22、安装板；23、升降组件；231、齿条；232、连接板；233、转轮；234、啮合齿；235、连接架；24、冲压头；25、弹性组件；251、第一弹簧；252、压板；253、限位筒；254、限位轴；26、固定筒；27、滑杆；28、联动组件；281、水平轴；282、从动齿轮；283、主动齿轮；3、夹紧机构；31、限位板；32、夹板；321、导向面；322、脱离面；33、联动板；34、第二弹簧；35、挡板；4、上料机构；41、底座；42、托板；43、丝杆；44、限位杆；45、带动组件；451、主动锥齿轮；452、从动锥齿轮；46、避让腔；5、推料机构；51、机架；52、传送带；521、转动辊；522、皮带；523、电机；53、推板。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于金属板材的自动冲压装置。如图1所示，一种用于金属板材的自动冲压装置，包括工作台1、设于工作台1上方的冲压机构2、设于工作台1上的夹紧机构3、设于工作台1侧部的上料机构4和推料机构5。推料机构5用于将上料机构4上的板材推动至夹紧机构3上，夹紧机构3用于将板材夹紧，冲压机构2用于将板材冲压。

如图2所示，上料机构4包括底座41和位于底座41正上方的托板42，板材沿竖直方向堆叠放置在托板42的上表面；底座41上设有沿竖直方向延伸的丝杆43和三根限位杆44，丝杆43转动连接于底座41的上表面并螺纹配合于托板42，三根限位板31均固定连接于底座41的上表面并穿设于同一块托板42。当旋转丝杆43时，丝杆43将带动托板42上升，使得托板42最上方的板材运动至推料机构5处。

如图2所示，推料机构5包括机架51，机架51上设有呈水平设置的传送带52，传送带52包括两根沿水平方向依次排布的转动辊521，两根转动辊521均转动连接于机架51，且两根转动辊521上套设有同一皮带522，皮带522的外壁上固定有两块呈环形排布的推板53；机架51上固定有驱动件，驱动件为电机523，电机523的输出轴固定连接于其中一根转动辊521。当电机523带动其中一根转动辊521旋转时，转动辊521将带动皮带522运动，皮带522将通过推板53推动托板42最上方的板材运动。

如图2和图3所示，底座41上还设有用于带动丝杆43旋转的带动组件45，带动组件45包括相互啮合的主动锥齿轮451和从动锥齿轮452，主动锥齿轮451固定套设在其中一根转动辊521上，从动锥齿轮452固定套设在丝杆43上。当电机523带动其中一根转动辊521旋转时，转动辊521将带动皮带522运动并通过主动锥齿轮451和从动锥齿轮452带动丝杆43旋转，丝杆43将带动托板42上的板材上升，皮带522将带动推板53将托板42最上方的板材推动至夹紧机构3处。

如图3所示，值得说明的是，皮带522每旋转一圈，两块推板53也将旋转一圈，托板42将上升两个板材的厚度。因此，皮带522每一圈的旋转，均能够使得托板42上的两块板材被先后推动至夹紧机构3处。

如图3所示，另外，当皮带522带动推板53抵触于托板42最上方的板材时，该板材的上表面与皮带522的下表面形成避让腔46，因此，即使板材一边被托板42推动运动，一边又被托板42带动上升，板材仍不易与皮带522下表面发生碰撞，保证了板材的正常上料。

如图3和图4所示，夹紧机构3包括两块呈间隔设置的限位板31和两块呈间隔设置的夹板32，两块限位板31的排布方向与两块夹板32的排布方向相垂直。两块限位板31均固定在工作台1的上表面，被推板53推动运动的板材将运动至两块限位板31之间，两块限位板31将把板材夹持，使得板材不易左右晃动。

如图3和图4所示，工作台1的上表面开设有两个沿竖直方向延伸的穿设槽11，两块夹板32分别滑动嵌设在对应的穿设槽11内；两块夹板32的下端固定连接有同一块联动板33，联动板33位于掉落孔12下方；其中一块夹板32远离于另一块夹板32的一侧设有朝上倾斜的导向面321。当推板53推动板材运动至两块限位板31之间时，板材将压紧于导向面321；在推板53的推力以及板材自身的重力作用下，板材将在导向面321上滑动，并使得具有导向面321的夹板32下降；联动板33将使得两块夹板32共同下降至工作台1上表面的下方，推板53将板材推动至两块夹板32之间。

如图3和图4所示，联动板33上设有多个弹性件，弹性件为第二弹簧34，第二弹簧34的一端固定连接于联动板33，第二弹簧34的另一端固定连接于工作台1。当板材将夹板32下压时，第二弹簧34将发生形变；当板材被推动至两块夹板32之间时，第二弹簧34将回复至自然状态并促使两块夹板32和联动板33上升，使得两块限位板31和两块夹板32能够分别抵触于板材的四个侧壁，提高了板材的稳定性。

如图3和图4所示，工作台1的上表面设有两个掉落孔12，板材被冲孔后产生的废料将从掉落孔12掉落。当板材冲压完成后，传送带52将带动推板53将下一块板材推动至两块限位板31之间，该板材将下压具有导向面321的夹板32并将冲压完成的板材推动下料；随后被推板53推动的板材将运动至两块夹板32之间，两块夹板32将上升复位并与两块限位板31共同将板材夹持，从而实现了板材的自动上料、自动下料和自动夹紧。

如图3和图4所示，值得说明的是，未设有导向面321的夹板32远离于设有导向面321的夹板32的一侧设有朝上倾斜的脱离面322。当被推板53推动的板材将冲压完成的板材推动脱离于两块夹板32之间后，两块夹板32将上升复位，脱离面322将对冲压完成的板材提供一定的导向作用，使得冲压完成的板材不易压在具有脱离面322的夹板32上表面。

如图3和图4所示，当推板53推动板材在导向面321上滑动时，板材将被托板42带动上升，此时板材将不易将设有导向面321的板材下压至工作台1上表面的下方；且若板材较轻，则板材将更难以将设有导向面321的板材下压至工作台1上表面的下方。

如图3和图4所示，因此，两块限位板31相对的一侧上均固定有挡板35，挡板35能够对板材的上表面进行阻挡，故在板材被推板53推动运动的过程中，板材能够正常下压设有导向面321的夹板32。而且，设有脱离面322的夹板32上表面低于设有导向面321的夹板32上表面，故即使设有导向面321的夹板32未被完全压至工作台1上表面的下方，设有脱离面322的夹板32也能够下降至工作台1上表面的下方，以便被推板53推动的板材能够将冲压完成的板材推动下料。

如图5所示，冲压机构2包括安装架21、安装板22和带动安装板22升降的升降组件23，安装板22的下表面固定有两个冲压头24和两组弹性组件25，两个冲压头24位于两组弹性组件25之间。

如图6所示，弹性组件25包括若干第一弹簧251和一块压板252，所有第一弹簧251的一端均固定连接于安装板22下表面，所有第一弹簧251的另一端均固定连接于同一块压板252上表面；当第一弹簧251处于自然状态时，压板252的下表面低于冲压头24的下端。当升降组件23带动安装板22下降时，两块压板252的下表面将先压紧于板材的上表面，第一弹簧251将逐渐发生形变，使得板材被压板252压紧固定；随后两个冲压头24将共同对板材进行冲压，从而提高了板材的冲压质量。

如图6所示，安装板22的下表面还固定有若干沿竖直方向延伸的限位筒253，限位筒253与第一弹簧251一一对应，第一弹簧251缠绕在限位筒253上，使得第一弹簧251不易弯折；限位筒253内滑动嵌设有限位轴254，限位轴254固定连接于压板252的上表面，限位轴254与限位筒253的配合，提高了压板252的稳定性。

如图7所示，安装架21上固定有两个沿竖直方向延伸的固定筒26，安装板22的上表面固定有两根沿竖直方向延伸的滑杆27，两根滑杆27均滑动嵌设在对应的固定筒26内，从而提高了安装板22在升降过程中的稳定性。

如图7和图8所示，升降组件23包括两根沿竖直方向延伸并呈对称设置的齿条231，两根齿条231呈间隔设置并通过同一连接架235固定连接于安装板22；两根齿条231的上端通过同一块呈弧形设置的连接板232相连，两根齿条231的下端也通过同一块呈弧形设置的连接板232相连。两根齿条231之间设有转轮233，转轮233上固定有若干呈弧形排布并啮合于齿条231的啮合齿234。

如图7和图8所示，安装架21上设有用于带动转轮233旋转的联动组件28。联动组件28包括转动连接于安装架21的水平轴281，水平轴281与转动辊521呈同轴向设置，转轮233固定套设在水平轴281上；水平轴281上固定套设有从动齿轮282，从动齿轮282上啮合有主动齿轮283，主动齿轮283固定套设在其中一根转动辊521上，且主动齿轮283的直径小于从动齿轮282的直径。

如图7和图8所示，当电机523驱动其中一根转动辊521旋转时，该转动辊521将带动皮带522运动并通过主动齿轮283带动从动齿轮282、水平轴281和转轮233旋转；皮带522将通过推板53将板材向夹紧机构3推动，转轮233上的啮合齿234将先啮合于其中一根齿条231，该齿条231将带动连接板232和安装板22上升，随后转轮233上的啮合齿234将啮合于另一根齿条231，该齿条231将带动连接板232和安装板22下降。皮带522每旋转一圈，板材将上料两块，冲压头24将完成两次升降。

本申请实施例一种用于金属板材的自动冲压装置的实施原理为：在板材的冲压过程中，板材将沿竖直方向堆叠放置在托板42上，电机523将带动其中一根转动辊521旋转，两根转动辊521将通过皮带522发生联动；第一方面，转动辊521将带动皮带522做环形运动；第二方面，转动辊521将通过主动锥齿轮451和从动锥齿轮452带动丝杆43旋转；第三方面，转动辊521将通过主动齿轮283带动从动齿轮282、水平轴281和转轮233旋转。

丝杆43将带动托板42上的板材上升至推板53处，皮带522将通过推板53将托板42最上方的板材推动至两块限位板31之间，使得板材压紧于导向面321；在推板53的推力以及挡板35的限位作用下，板材将在导向面321上滑动，并使得具有导向面321的夹板32下降；联动板33将使得两块夹板32共同下降，第二弹簧34将发生形变；随后推板53将板材推动至两块夹板32之间，第二弹簧34将回复至自然状态并促使两块夹板32和联动板33上升，使得两块限位板31和两块夹板32能够分别抵触于板材的四个侧壁，提高了板材的稳定性。

在板材被推动运动的过程中，转轮233上的啮合齿234将先啮合于其中一根齿条231，该齿条231将带动连接板232和安装板22下降；当板材被两块限位板31和两块夹板32夹持后，安装板22下方的压板252将压紧于板材，冲压头24将对板材进行冲压，板材被冲孔后产生的废料将从掉落孔12掉落。随后转轮233上的啮合齿234将啮合于另一根齿条231，该齿条231将带动连接板232和安装板22上升，使得冲压头24远离于板材。

在冲压头24的上升过程中，皮带522将带动推板53将下一块板材推动至两块限位板31之间，该板材将下压具有导向面321的夹板32，联动板33将带动具有脱离面322的夹板32下降至工作台1上表面的下方；被推板53推动的板材将把冲压完成的板材推动下料，当被推板53推动的板材运动至两块夹板32之间后，两块夹板32将上升复位并与两块限位板31共同将板材夹持。皮带522每旋转一圈，板材将上料两块，冲压头24将完成两次升降。

综上所述，本申请仅通过一个电机523，即可实现板材的自动上料、自动夹持、自动冲压和自动下料，从而提高了板材的冲压效率。且相比于传统设备中使用PLC程序控制多个驱动源联动，本申请操作简单，经济效益高。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于金属板材的自动冲压装置，包括工作台（1）和设于工作台（1）上方的冲压机构（2），工作台（1）上设有夹紧机构（3）和掉落孔（12），其特征在于：夹紧机构（3）包括两块呈间隔设置的限位板（31）和两块呈间隔设置的夹板（32），两块限位板（31）和两块夹板（32）分别抵触于板材的四个侧壁；两块限位板（31）均设于工作台（1）上；两块夹板（32）均沿竖直方向滑动穿设于工作台（1）并通过位于掉落孔（12）下方的联动板（33）相连，其中一块夹板（32）远离于另一块夹板（32）的一侧设有朝上倾斜的导向面（321）；还包括位于工作台（1）侧部的上料机构（4）和推料机构（5），板材放置在上料机构（4）上；推料机构（5）包括机架（51），机架（51）上设有呈水平设置的传送带（52），传送带（52）上设有用于将上料机构（4）上的板材推动至两块限位板（31）和两块夹板（32）之间的推板（53）；当推板（53）推动板材运动至两块限位板（31）之间时，板材将压紧于导向面（321）并促使两块夹板（32）下降，两块夹板（32）的上表面将低于工作台（1）的上表面；工作台（1）上设有促使两块夹板（32）上升复位的弹性件；两块所述限位板（31）上均设有用于阻挡板材在导向面（321）上滑动上升的挡板（35）；

所述传送带（52）包括两根转动连接于机架（51）的转动辊（521）、套设在两根转动辊（521）上的皮带（522）和用于驱动其中一根转动辊（521）旋转的驱动件；推板（53）共设有两块并环形排布在皮带（522）的外壁上；

所述冲压机构（2）包括安装架（21）、沿竖直方向滑移连接于安装架（21）的安装板（22）和带动安装板（22）升降的升降组件（23），安装板（22）的下表面设有用于对板材进行冲压的冲压头（24）；升降组件（23）包括两根沿竖直方向延伸并呈对称设置的齿条（231）、连接于两根齿条（231）的连接板（232）、连接于两根齿条（231）和安装板（22）的连接架（235）、位于两根齿条（231）之间的转轮（233），转轮（233）上设有若干呈弧形排布并啮合于齿条（231）的啮合齿（234）；安装架（21）上设有用于带动转轮（233）旋转的联动组件（28）；

所述联动组件（28）包括转动连接于安装架（21）的水平轴（281）、固定套设在水平轴（281）上的从动齿轮（282）和固定套设在其中一根转动辊（521）上的主动齿轮（283），转轮（233）固定套设在水平轴（281）上，主动齿轮（283）啮合于从动齿轮（282），且主动齿轮（283）的直径小于从动齿轮（282）的直径。

2.根据权利要求1所述的一种用于金属板材的自动冲压装置，其特征在于：所述上料机构（4）包括底座（41）和供板材沿竖直方向堆叠放置的托板（42），底座（41）上设有沿竖直方向延伸的丝杆（43）和限位杆（44），丝杆（43）转动连接于底座（41）并螺纹配合于托板（42），限位杆（44）设于底座（41）上并穿设于托板（42）；底座（41）上还设有用于带动丝杆（43）旋转的带动组件（45）。

3.根据权利要求2所述的一种用于金属板材的自动冲压装置，其特征在于：所述带动组件（45）包括相互啮合的主动锥齿轮（451）和从动锥齿轮（452），主动锥齿轮（451）固定套设在其中一根转动辊（521）上，从动锥齿轮（452）固定套设在丝杆（43）上；当皮带（522）带动推板（53）抵触于托板（42）最上方的板材时，该板材的上表面与皮带（522）的下表面形成避让腔（46）。

4.根据权利要求1所述的一种用于金属板材的自动冲压装置，其特征在于：所述安装板（22）的下表面还设有弹性组件（25），弹性组件（25）包括第一弹簧（251）和压板（252），第一弹簧（251）的一端固定连接于安装板（22），第一弹簧（251）的另一端固定连接于压板（252）；当第一弹簧（251）处于自然状态时，压板（252）的下表面低于冲压头（24）的下端。

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