CN112958680B - 一种垫片加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种垫片加工设备，属于垫片加工技术领域，其技术方案要点是，包括冲压模具，冲压模具包括上模和下模，加工时，垫片加工原料置于下模上，上模朝着下模的方向对垫片加工原料进行冲压，从而得到垫片，还包括手动走料机构，用于手动控制垫片加工原料在下模上的行进，其整体设于下模上；振动反馈机构，用于在垫片加工原料行进的过程中向操作人员发出振动反馈，其整体也设于下模上；其中，手动走料机构包括滑轨、滑板和握持部，滑板通过滑轨滑动设置在下模上，滑板用于放置垫片加工原料，握持部安装在滑板的一侧。该种垫片加工设备新手也能轻松操作，成品率高，原料浪费少，并且能够便捷以及稳定地对原料进行定位。

Description

一种垫片加工设备

技术领域

本发明涉及垫片加工技术领域，具体为一种垫片加工设备。

背景技术

垫片是两个物体之间的机械密封，通常用以防止两个物体之间受到压力、腐蚀、和管路自然地热胀冷缩泄，由于机械加工表面不可能完美，使用垫片即可填补不规则性，垫片通常由片状材料制成，如垫纸，橡胶，硅橡胶，金属，软木，毛毡，氯丁橡胶，丁腈橡胶，玻璃纤维或塑料聚合物，特定应用的垫片可能含有石棉。

垫片通常采用模具冲压的方式来实现批量化加工生产，在冲压的过程中需要移动下模上的垫片加工原料来确保原料上的不同部位均能够被上模冲压到，为实现上述步骤，如今很多大厂都采用了自动化设备来使垫片加工原料在冲压过程中保持自动行进，但是经过深入了解之后发现，国内的大量中小工厂依然采用传统的手动移料的方式来使垫片加工原料在冲压过程中保持行进，对于产量少、营业额低的中小企业而言，不采用价格昂贵的自动化设备而采用人工操作是最具性价比的一种选择。

但是如今垫片加工设备采用人工移动原料的方式存在以下不足：

1、操作全凭经验，因此往往都需要老手来进行操作，新手操作容易出现原料冲压距离过大或者过小的情况，降低了成品率，也容易造成一些不必要的原料浪费；

2、手持原料进行操作，便捷性以及稳定性不足。

发明内容

本发明的目的是提供一种垫片加工设备，以解决上述提到的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种垫片加工设备，包括冲压模具，所述冲压模具包括上模和下模，加工时，垫片加工原料置于所述下模上，所述上模朝着所述下模的方向对垫片加工原料进行冲压，从而得到垫片，还包括手动走料机构，用于手动控制垫片加工原料在所述下模上的行进，其整体设于所述下模上；振动反馈机构，用于在垫片加工原料行进的过程中向操作人员发出振动反馈，其整体也设于所述下模上；其中，所述手动走料机构包括滑轨、滑板和握持部，所述滑板通过所述滑轨滑动设置在所述下模上，所述滑板用于放置垫片加工原料，所述握持部安装在所述滑板的一侧；所述振动反馈机构包括若干位于所述滑板上端面一侧的边缘处且沿着所述滑板活动方向等距均匀排布的凸齿，还包括第一安装板，所述第一安装板固定安装在所述滑轨靠近所述凸齿的一侧，所述第一安装板内嵌入安装有单片机处理器，所述第一安装板靠近所述凸齿的一侧还转动设置有棘轮和棘爪，所述棘轮可通过其外表面的轮齿来与所述凸齿相啮合，所述棘爪限制所述棘轮仅能往一个方向转动，所述棘轮的转动方向与所述滑板的运动方向相适配，所述棘轮的内部设有空腔，该空腔内设有压力传感器，所述压力传感器上电性连接有若干压力感应头，若干所述压力感应头从所述棘轮的空腔内向外贯穿至所述棘轮的相邻轮齿之间，且所述压力感应头与所述凸齿挤压配合，所述振动反馈机构还包括若干电控振动马达，若干所述电控振动马达通过第二安装板安装在所述握持部上；所述单片机处理器、所述压力传感器以及若干所述电控振动马达相互之间电性连接。

进一步的，所述滑轨呈U槽状，其内壁对称的两侧均开设有滑槽，所述滑板的两侧分别可滑动插入至两条所述滑槽内。

进一步的，所述握持部包括夹板、两根立柱、横杆、活动插件以及开设在所述滑板上的两个插槽，其中两根所述立柱垂直安装在所述夹板上，所述横杆连接在两根所述立柱之间，所述夹板、两根所述立柱以及所述横杆构成口字状结构，且所述夹板的一侧与所述滑板的一侧活动连接，所述活动插件呈U型结构，其可活动罩在两根所述立柱的两侧，且所述活动插件开口端的两头分别与两个所述插槽插接配合。

进一步的，所述夹板通过挠性条来与所述滑板活动连接。

进一步的，两根所述立柱相互远离的一侧均设有多个呈U型的定位扣，所述活动插件从多个所述定位扣的内侧穿过。

进一步的，所述活动插件开口端两头的外侧均设有限位柱，所述限位柱无法从所述定位扣的内侧穿过。

进一步的，所述棘轮每相邻的两个轮齿之间均设有柔性片，所述柔性片将所述压力感应头封堵起来。

进一步的，若干所述电控振动马达通过所述第二安装板安装在所述横杆内，所述第二安装板沿着所述横杆的长度方向设置，所述第二安装板的两端分别与所述横杆内侧的两端相连，若干所述电控振动马达均安装在所述第二安装板的一侧，所述第二安装板的另一侧在与所述电控振动马达相对应的位置处垂直安装有多片第一振片，所述横杆的内侧在与所述第一振片相对应的位置处垂直安装有多片第二振片，多片所述第二振片两两成对，每片所述第一振片的一端均伸入至成对的两片所述第二振片之间，另一端则均穿过所述第二安装板之后与所述电控振动马达接触，在所述电控振动马达未被启动时，所述第一振片与所述第二振片相互贴近但互不接触。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、该种垫片加工设备，可借助滑板在滑轨上的滑动来移动原料，滑板在滑动的过程中，其上面的若干凸齿将依次与棘轮相啮合，凸齿每次与棘轮相啮合时都会挤压棘轮上的压力感应头，此时在压力传感器和单片机处理器的配合作用下，电控振动马达将产生振动，并将振动传递反馈给操作人员，操作人员在感知到振动之后就朝着与原来相反的方向推动滑板，而在棘轮和棘爪的配合作用下，操作人员此时将无法推动，从而此时的滑板被操作人员抵住，无法运动，此时即可顺利地对滑板上的原料进行冲压，综上，原料在行进的过程中，操作人员每感受到一次振动，就表示即将进行一次冲压行程，此时操作人员只需反向抵住滑板来将滑板上的原料定位住即可，如此一来，即使是新手也能根据振动反馈来判断何时该移动原料，何时该停止移动等待冲压，从而不会出现原料冲压距离过大或者过小的情况，成品率高，原料浪费少。

2、该种垫片加工设备，夹板与滑板之间是可以自由打开与合拢的，当二者打开时，可将原料的一侧放入二者之间，放好之后再将二者合拢，并将活动插件插入两个插槽内，借助活动插件来将夹板与滑板进行定位，使滑板在行进过程中，其与夹板保持合拢状态，此时的原料也被牢牢夹在夹板与滑板之间，当完成垫片加工制作之后，将活动插件从两个插槽内拔出即可，此时可直接将夹板与滑板打开，此时被冲压完毕的原料不再被夹住，直接从滑板上取下即可，从而该种垫片加工设备能够便捷以及稳定地对原料进行定位。

3、该种垫片加工设备，设有第一振片和第二振片，电控振动马达产生的振动首先将传递给多片第一振片，使多片第一振片同步产生剧烈的振动，期间第一振片反复拍打其相邻的两片第二振片，借此将振动传递给第二振片，第二振片又将振动传递给横杆，使得当操作人员握持住横杆时，一旦电控振动马达产生振动，操作人员就能够感受到强烈的振动，并且在第一振片本身的振动以及第一振片与第二振片之间的碰撞拍打产生的振动的共同作用下，操作人员感受到的振动反馈显著且强烈，不易出现误判，即使戴着厚厚的手套也能够准确地接收到振动反馈。

附图说明

图1为本发明的一种垫片加工设备实施例的整体结构图；

图2为图1A处的放大图；

图3为本发明的棘轮实施例的剖面结构图；

图4为图3B处的放大图；

图5为本发明的横杆实施例的剖面结构图；

图6为图5C处的放大图；

图7和图8分别为本发明的夹板与滑板在合拢与打开时的侧视图。

图中：1、上模；2、下模；3、滑轨；4、滑槽；5、滑板；6、凸齿；7、插槽；8、夹板；9、挠性条；10、立柱；11、横杆；12、活动插件；13、限位柱；14、定位扣；15、第一安装板；16、单片机处理器；17、棘轮；18、棘爪；19、压力传感器；20、压力感应头；21、柔性片；22、第二安装板； 23、电控振动马达；24、第一振片；25、第二振片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-4，其中图1为本发明的一种垫片加工设备实施例的整体结构图，图2为图1A处的放大图，图3为本发明的棘轮17实施例的剖面结构图，图4 为图3B处的放大图，一种垫片加工设备，包括冲压模具，冲压模具包括上模 1和下模2，加工时，垫片加工原料置于下模2上，上模1朝着下模2的方向对垫片加工原料进行冲压，从而得到垫片，还包括手动走料机构，用于手动控制垫片加工原料在下模2上的行进，其整体设于下模2上；振动反馈机构，用于在垫片加工原料行进的过程中向操作人员发出振动反馈，其整体也设于下模2上；其中，手动走料机构包括滑轨3、滑板5和握持部，滑板5通过滑轨3滑动设置在下模2上，滑板5用于放置垫片加工原料，握持部安装在滑板5的一侧；振动反馈机构包括若干位于滑板5上端面一侧的边缘处且沿着滑板5活动方向等距均匀排布的凸齿6，还包括第一安装板15，第一安装板 15固定安装在滑轨3靠近凸齿6的一侧，第一安装板15内嵌入安装有单片机处理器16，第一安装板15靠近凸齿6的一侧还转动设置有棘轮17和棘爪18，棘轮17可通过其外表面的轮齿来与凸齿6相啮合，棘爪18限制棘轮17仅能往一个方向转动，棘轮17的转动方向与滑板5的运动方向相适配，棘轮17 的内部设有空腔，该空腔内设有压力传感器19，压力传感器19上电性连接有若干压力感应头20，若干压力感应头20从棘轮17的空腔内向外贯穿至棘轮 17的相邻轮齿之间，且压力感应头20与凸齿6挤压配合，振动反馈机构还包括若干电控振动马达23，若干电控振动马达23通过第二安装板22安装在握持部上；单片机处理器16、压力传感器19以及若干电控振动马达23相互之间电性连接。

通过以上技术方案，加工时，首先将原料平铺放置在滑板5上，然后操作人员握住握持部将滑板5沿着滑轨3进行手动滑动，与此同时，启动模具，使上模1开始往下模2的方向进行冲压，滑板5在滑动行进的过程中，其上面的若干凸齿6将依次与棘轮17相啮合，凸齿6每次与棘轮17相啮合时都会挤压棘轮17上的压力感应头20，压力感应头20在受压时，压力传感器19 将会得到实时的压力数据，压力传感器19将该压力数据转化为电信号之后又将该电信号实时传输给单片机处理器16，单片机处理器16接收到该电信号之后，将同时向多个电控振动马达23发送启动指令，使多个电控振动马达23 同步开始产生振动，产生的振动将瞬间传递给整个握持部，进而再由握持部传递给操作人员，操作人员在感知到振动之后就立即朝着与滑板5原来行进方向相反的方向推动滑板5，而在棘轮17和棘爪18的配合作用下，操作人员此时将无法推动滑板5，从而此时的滑板5将被操作人员抵住，无法运动(请参阅图3)，此时上模1和下模2即可顺利地对滑板5上的原料进行冲压操作，综上，原料在行进的过程中，操作人员每感受到一次振动反馈，就表示即将进行一次冲压行程，此时操作人员只需反向抵住滑板5来将滑板5上的原料定位不动即可，如此一来，即使是新手也能根据振动反馈来判断何时该移动原料，何时该停止移动等待冲压，从而不会出现原料冲压距离过大或者过小的情况，成品率高，原料浪费少。

这里需要说明的是，由于压力传感器19与压力感应头20属于现有常见的可相配套的设备，因此二者之间的连接结构以及工作原理在本实施例中就不再赘述。

进一步的，如图1所示，滑轨3呈U槽状，其内壁对称的两侧均开设有滑槽4，滑板5的两侧分别可滑动插入至两条滑槽4内，这样的结构减少了滑轨3与滑板5之间的接触面积，从而减小了二者之间的摩擦力，进而使滑板5 滑动起来更加顺滑流畅，且滑板5插入两条滑槽4内之后，其行进路径稳定，不会出现跑偏的情况。

进一步的，如图2、图7和图8所示，其中图7和图8分别为本发明的夹板8与滑板5在合拢与打开时的侧视图，握持部包括夹板8、两根立柱10、横杆11、活动插件12以及开设在滑板5上的两个插槽7，其中两根立柱10 垂直安装在夹板8上，横杆11连接在两根立柱10之间，夹板8、两根立柱 10以及横杆11构成口字状结构，且夹板8的一侧与滑板5的一侧活动连接，活动插件12呈U型结构，其可活动罩在两根立柱10的两侧，且活动插件12 开口端的两头分别与两个插槽7插接配合，夹板8与滑板5之间是可以自由打开与合拢的，当二者打开时，可将原料的一侧放入二者之间，放好之后再将二者合拢，并将活动插件12插入两个插槽7内(如图7所示)，此时的夹板8将无法翻转，由此借助活动插件12来将夹板8与滑板5进行定位，使滑板5在行进过程中，其与夹板8保持合拢状态，期间原料也被牢牢夹在夹板8 与滑板5之间，当完成垫片加工制作之后，将活动插件12从两个插槽7内拔出即可，以此解除对夹板8的翻转限位，此时可直接将夹板8与滑板5打开 (如图8所示)，此时被冲压完毕的原料不再被夹住，直接从滑板5上取下即可，从而该种垫片加工设备能够便捷以及稳定地对原料进行定位。

进一步的，如图2、图7和图8所示，夹板8通过挠性条9来与滑板5活动连接，挠性条9使得在翻转夹板8时，夹板8不会快速倾倒，从而借助挠性条9实现了对夹板8与滑板5之间打开与合拢过程的缓冲，安全性更高，也更加便于操作。

进一步的，如图2、图7和图8所示，两根立柱10相互远离的一侧均设有多个呈U型的定位扣14，活动插件12从多个定位扣14的内侧穿过，定位扣14起到了对活动插件12的定位作用，防止活动插件12脱离两根立柱10；活动插件12开口端两头的外侧均设有限位柱13，限位柱13无法从定位扣14 的内侧穿过，限位柱13起到了对活动插件12的限位作用，进一步确保了活动插件12无法从两根立柱10上脱离。

进一步的，如图4所示，棘轮17每相邻的两个轮齿之间均设有柔性片21，柔性片21将压力感应头20封堵起来，柔性片21将压力感应头20与凸齿6 隔离开来，避免凸齿6直接与压力感应头20接触，起到了保护压力感应头20 的作用，同时柔性片21也将凸齿6挤压压力感应头20所产生的压力进行了分散，使压力感应头20受力更加均匀，防止压力感应头20因局部受力过大而被挤坏，并且压力感应头20被柔性片21封堵也能够避免外界误触，从而使给操作人员的振动反馈更加准确。

进一步的，如图5和图6所示，其中图5为本发明的横杆11实施例的剖面结构图，图6为图5C处的放大图，若干电控振动马达23通过第二安装板 22安装在横杆11内，第二安装板22沿着横杆11的长度方向设置，第二安装板22的两端分别与横杆11内侧的两端相连，若干电控振动马达23均安装在第二安装板22的一侧，第二安装板22的另一侧在与电控振动马达23相对应的位置处垂直安装有多片第一振片24，横杆11的内侧在与第一振片24相对应的位置处垂直安装有多片第二振片25，多片第二振片25两两成对，且每片第二振片25均贯穿横杆11的侧壁，并且第二振片25的贯穿端与横杆11的外侧壁齐平，每片第一振片24的一端均伸入至成对的两片第二振片25之间，另一端则均穿过第二安装板22之后与电控振动马达23接触，在电控振动马达23未被启动时，第一振片24与第二振片25相互贴近但互不接触，触发振动反馈时，电控振动马达23产生的振动首先将传递给多片第一振片24，使多片第一振片24同步产生剧烈的振动，期间第一振片24反复拍打其相邻的两片第二振片25，借此将振动传递给第二振片25，第二振片25又将振动传递给横杆11，当操作人员握持住横杆11时，可与第二振片25的端部直接接触，此时一旦电控振动马达23产生振动，操作人员就能够感受到强烈的振动，并且在第一振片24本身的振动以及第一振片24与第二振片25之间的碰撞拍打产生的振动的共同作用下，操作人员感受到的振动反馈显著且强烈，不易出现误判，即使戴着厚厚的手套也能够准确地接收到振动反馈。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种垫片加工设备，包括冲压模具，所述冲压模具包括上模（1）和下模（2），加工时，垫片加工原料置于所述下模（2）上，所述上模（1）朝着所述下模（2）的方向对垫片加工原料进行冲压，从而得到垫片，其特征在于，还包括：

手动走料机构，用于手动控制垫片加工原料在所述下模（2）上的行进，其整体设于所述下模（2）上；

振动反馈机构，用于在垫片加工原料行进的过程中向操作人员发出振动反馈，其整体也设于所述下模（2）上；

其中，所述手动走料机构包括滑轨（3）、滑板（5）和握持部，所述滑板（5）通过所述滑轨（3）滑动设置在所述下模（2）上，所述滑板（5）用于放置垫片加工原料，所述握持部安装在所述滑板（5）的一侧；

所述振动反馈机构包括若干位于所述滑板（5）上端面一侧的边缘处且沿着所述滑板（5）活动方向等距均匀排布的凸齿（6），还包括第一安装板（15），所述第一安装板（15）固定安装在所述滑轨（3）靠近所述凸齿（6）的一侧，所述第一安装板（15）内嵌入安装有单片机处理器（16），所述第一安装板（15）靠近所述凸齿（6）的一侧还转动设置有棘轮（17）和棘爪（18），所述棘轮（17）可通过其外表面的轮齿来与所述凸齿（6）相啮合，所述棘爪（18）限制所述棘轮（17）仅能往一个方向转动，所述棘轮（17）的转动方向与所述滑板（5）的运动方向相适配，所述棘轮（17）的内部设有空腔，该空腔内设有压力传感器（19），所述压力传感器（19）上电性连接有若干压力感应头（20），若干所述压力感应头（20）从所述棘轮（17）的空腔内向外贯穿至所述棘轮（17）的相邻轮齿之间，且所述压力感应头（20）与所述凸齿（6）挤压配合，所述振动反馈机构还包括若干电控振动马达（23），若干所述电控振动马达（23）通过第二安装板（22）安装在所述握持部上；

所述单片机处理器（16）、所述压力传感器（19）以及若干所述电控振动马达（23）相互之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种垫片加工设备，其特征在于：所述滑轨（3）呈U槽状，其内壁对称的两侧均开设有滑槽（4），所述滑板（5）的两侧分别可滑动插入至两条所述滑槽（4）内。

3.根据权利要求1所述的一种垫片加工设备，其特征在于：所述握持部包括夹板（8）、两根立柱（10）、横杆（11）、活动插件（12）以及开设在所述滑板（5）上的两个插槽（7），其中两根所述立柱（10）垂直安装在所述夹板（8）上，所述横杆（11）连接在两根所述立柱（10）之间，所述夹板（8）、两根所述立柱（10）以及所述横杆（11）构成口字状结构，且所述夹板（8）的一侧与所述滑板（5）的一侧活动连接，所述活动插件（12）呈U型结构，其可活动罩在两根所述立柱（10）的两侧，且所述活动插件（12）开口端的两头分别与两个所述插槽（7）插接配合。

4.根据权利要求3所述的一种垫片加工设备，其特征在于：所述夹板（8）通过挠性条（9）来与所述滑板（5）活动连接。

5.根据权利要求3所述的一种垫片加工设备，其特征在于：两根所述立柱（10）相互远离的一侧均设有多个呈U型的定位扣（14），所述活动插件（12）从多个所述定位扣（14）的内侧穿过。

6.根据权利要求5所述的一种垫片加工设备，其特征在于：所述活动插件（12）开口端两头的外侧均设有限位柱（13），所述限位柱（13）无法从所述定位扣（14）的内侧穿过。

7.根据权利要求1所述的一种垫片加工设备，其特征在于：所述棘轮（17）每相邻的两个轮齿之间均设有柔性片（21），所述柔性片（21）将所述压力感应头（20）封堵起来。

8.根据权利要求3所述的一种垫片加工设备，其特征在于：若干所述电控振动马达（23）通过所述第二安装板（22）安装在所述横杆（11）内，所述第二安装板（22）沿着所述横杆（11）的长度方向设置，所述第二安装板（22）的两端分别与所述横杆（11）内侧的两端相连，若干所述电控振动马达（23）均安装在所述第二安装板（22）的一侧，所述第二安装板（22）的另一侧在与所述电控振动马达（23）相对应的位置处垂直安装有多片第一振片（24），所述横杆（11）的内侧在与所述第一振片（24）相对应的位置处垂直安装有多片第二振片（25），多片所述第二振片（25）两两成对，每片所述第一振片（24）的一端均伸入至成对的两片所述第二振片（25）之间，另一端则均穿过所述第二安装板（22）之后与所述电控振动马达（23）接触，在所述电控振动马达（23）未被启动时，所述第一振片（24）与所述第二振片（25）相互贴近但互不接触。

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