CN112718997B - 一种圆形薄钢片自动冲压成型设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种冲压设备，尤其涉及一种圆形薄钢片自动冲压成型设备。提供一种可以自动上料、自动下料并且可以方便工人对圆形薄钢片进行更换的圆形薄钢片自动冲压成型设备。提供了这样一种圆形薄钢片自动冲压成型设备，包括有底板和冲床底座，底板顶部一侧设有冲床底座；冲压机构，冲床底座上部设有冲压机构；送料机构，冲床底座一侧上端与冲压机构之间设有送料机构；第一支撑杆，冲床底座一侧设有第一支撑杆；第三螺杆，第一支撑杆上部均匀螺纹式连接有第三螺杆。本发明通过送料机构的运转，实现了对圆形薄钢片自动上料、自动下料的效果，减少了工人的工作量，规避了工人在上下料过程中的危险。

Description

一种圆形薄钢片自动冲压成型设备

技术领域

本发明涉及一种冲压设备，尤其涉及一种圆形薄钢片自动冲压成型设备。

背景技术

圆形薄钢片是一种由冷轧优质碳素结构钢制成的薄钢片，优质碳素结构钢硬度较强，同时拉伸性能和延展性能好，常用于冲压件的制作，但是由于优质碳素结构钢硬度较强，且整体为圆形，在工人对圆形薄钢片冲压时不易于对圆形薄钢片的放置，且冲压完成后工人下料也有一定的危险性，此外由于大量的圆形薄钢片层叠在一起，重量较大，在更换时增加工人们的劳动量。

由于上述工人对冷轧优质碳素结构钢制成的圆形薄钢片进行冲压时存在很多问题，因此需要研发一种可以自动上料、自动下料并且可以方便工人对圆形薄钢片进行更换的圆形薄钢片自动冲压成型设备，减轻工人们的工作量，规避在冲压过程中的危险，利于工人们对圆形薄钢片进行冲压。

发明内容

为了克服工人们需要对圆形薄钢片进行人工上下料工作量大、更换圆形薄钢片层重量大且更换时不方便的缺点，要解决的技术问题是：提供一种可以自动上料、自动下料并且可以方便工人对圆形薄钢片进行更换的圆形薄钢片自动冲压成型设备。

本发明的技术方案为：一种圆形薄钢片自动冲压成型设备，包括有：

底板和冲床底座，底板顶部一侧设有冲床底座；

冲压机构，冲床底座上部设有冲压机构；

送料机构，冲床底座一侧上端与冲压机构之间设有送料机构；

第一支撑杆，冲床底座一侧设有第一支撑杆；

第三螺杆，第一支撑杆上部均匀螺纹式连接有第三螺杆；

下料滑槽，冲床底座一侧设有下料滑槽，下料滑槽在第一支撑杆的上侧；

收料盒，底板顶部一侧设有用于收集钢片的收料盒；

第二支撑杆，底板顶部一侧设有第二支撑杆；

第二支撑板，第二支撑杆顶部设有第二支撑板；

料架，第二支撑板顶部对称设有料架。

作为本发明的一种优选技术方案，冲压机构包括有：

冲床防护，冲床底座顶部设有冲床防护；

电机，冲床防护内壁一侧设有电机；

第一传动轴，电机输出轴上设有第一传动轴；

第一轴承座，冲床防护内壁顶部一侧均设有第一轴承座；

冲床曲轴，第一轴承座下部之间设有冲床曲轴；

第一皮带轮组件，冲床曲轴一端与第一传动轴一端之间连接有第一皮带轮组件；

第一转动块，冲床曲轴中部连接有第一转动块；

曲轴连杆，第一转动块底部设有曲轴连杆；

转动套，曲轴连杆底部设有转动套；

连接杆，转动套内转动式连接有连接杆；

滑板组件，冲床防护内壁两侧均匀设有滑板组件；

上法兰，两侧的滑板组件之间滑动式连接有上法兰，上法兰内部与连接杆连接；

垫块，冲床底座顶部一侧设有垫块；

导套，垫块顶部两侧均设有导套；

导柱，上法兰底部两侧均设有导柱，导柱位于导套正上方，导柱与导套内孔相对应；

冲床下模，垫块顶部中间设有冲床下模；

导向杆，垫块顶部均匀滑动式设有导向杆；

仿形块，导向杆顶部设有仿形块；

第一弹簧，仿形块底部两侧与垫块之间均匀连接有第一弹簧；

冲床上模具，上法兰底部设有冲床上模具，仿形块与冲床上模具挤压配合；

第一磁铁，冲床上模具底部内侧均匀设有第一磁铁。

作为本发明的一种优选技术方案，送料机构包括有：

支撑底座，冲床底座上部一侧设有支撑底座；

滚柱轴承，支撑底座顶部一侧安装有滚柱轴承；

第二转动块，滚柱轴承内部连接有第二转动块；

转动杆，第二转动块上部两侧对称设有转动杆；

第二磁铁，两侧转动杆远离第二转动块的一端分别设有第二磁铁；

第一螺杆，第二转动块内部滑动式连接有第一螺杆；

第一支撑板，第一螺杆上部螺纹连接有第一支撑板；

第二弹簧，第一螺杆上套有第二弹簧，第二弹簧底部与第二转动块连接，第二弹簧顶部与第一支撑板底部接触；

第二螺杆，第一支撑板一侧螺纹连接有第二螺杆；

滑杆，第二螺杆内部滑动式连接有滑杆；

第三磁铁，滑杆底部设有第三磁铁；

第三弹簧，第三磁铁顶部与第二螺杆底部之间连接有第三弹簧，滑杆穿过第三弹簧内部；

第二轴承座，冲床底座一侧设有第二轴承座；

第二传动轴，第二轴承座上转动式连接有第二传动轴；

第二皮带轮组件，第一传动轴一端与第二传动轴一端之间连接有第二皮带轮组件；

防护支架，冲床底座与冲床防护一侧均匀设有防护支架；

皮带轮防护，两个防护支架上端设有皮带轮防护，皮带轮防护位于第二皮带轮组件的一侧，皮带轮防护将第二皮带轮组件防护在内部；

轴套，滚柱轴承下端连接有轴套，轴套顶部与第二转动块底部连接，第一螺杆穿过第二转动块与轴套连接；

缺齿轮，第二传动轴一端设有缺齿轮；

滑轮，第一螺杆底端一侧设有滑轮；

偏心轮，第二传动轴一侧设有偏心轮，偏心轮位于滑轮的正上方；

锥齿轮，轴套下侧设有锥齿轮，锥齿轮与缺齿轮有啮合关系。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：

转动底座，底板顶部一侧设有转动底座，转动底座与第二支撑杆转动式连接；

连接块，第二支撑杆下侧设有连接块；

插销，连接块远离第二支撑杆的一侧滑动式连接有插销，插销穿过转动底座上的凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括有：

固定块，支撑底座顶部均匀设有固定块；

卡块，固定块上侧两侧之间转动式连接有卡块；

第四弹簧，卡块底部与固定块之间连接有第四弹簧。

作为本发明的一种优选技术方案，收料盒的形状是长方体。

作为本发明的一种优选技术方案，导柱的形状是圆柱形。

作为本发明的一种优选技术方案，第二转动块的形状是圆柱形。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、本发明通过送料机构的运转，实现了对圆形薄钢片自动上料、自动下料的效果，减少了工人的工作量，规避了工人在上下料过程中的危险。

2、本发明通过转动底座，实现了对未冲压成型圆形薄钢片的更换，方便工人的工作。

3、本发明通过卡块，实现了送料机构在到达料架上方时可以准确停止，保证了送料过程中的精度，减少了工作当中的失误。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的冲压机构立体结构示意图。

图3为本发明的冲压机构第一部分立体结构示意图。

图4为本发明的冲压机构第二部分立体结构示意图。

图5为本发明的送料机构立体结构示意图。

图6为本发明的部分立体结构示意图。

图中标记为：1、底板，2、冲床底座，3、冲压机构，30、冲床防护，31、电机，32、第一传动轴，33、第一轴承座，34、冲床曲轴，35、第一皮带轮组件，36、第一转动块，37、曲轴连杆，38、转动套，39、连接杆，310、上法兰，311、滑板组件，312、垫块，313、导套，314、导柱，315、冲床下模，316、仿形块，317、导向杆，318、第一弹簧，319、冲床上模具，320、第一磁铁，4、送料机构，40、支撑底座，41、滚柱轴承，42、第二转动块，43、转动杆，44、第二磁铁，45、第一螺杆，46、第二弹簧，47、第一支撑板，48、滑杆，49、第二螺杆，410、第三弹簧，411、第三磁铁，412、第二轴承座，413、第二传动轴，414、第二皮带轮组件，415、防护支架，416、皮带轮防护，417、轴套，418、缺齿轮，419、滑轮，420、偏心轮，421、锥齿轮，5、第一支撑杆，6、第三螺杆，7、下料滑槽，8、收料盒，9、第二支撑杆，10、第二支撑板，11、料架，12、转动底座，13、连接块，14、插销，15、固定块，16、卡块，17、第四弹簧。

具体实施方式

尽管可关于特定应用或行业来描述本发明，但是本领域的技术人员将会认识到本发明的更广阔的适用性。本领域的普通技术人员将会认识到诸如：在上面、在下面、向上、向下等之类的术语是用于描述附图，而非表示对由所附权利要求限定的本发明范围的限制。诸如：第一或第二之类的任何数字标号仅为例示性的，而并非旨在以任何方式限制本发明的范围。

实施例1

一种圆形薄钢片自动冲压成型设备，如图1所示，包括有底板1、冲床底座2、冲压机构3、送料机构4、第一支撑杆5、第三螺杆6、下料滑槽7、收料盒8、第二支撑杆9、第二支撑板10和料架11，底板1顶部左后侧设有冲床底座2，冲床底座2上部设有冲压机构3，冲床底座2与冲压机构3之间设有送料机构4，冲床底座2前侧左部设有第一支撑杆5，第一支撑杆5上部均匀螺纹式连接有第三螺杆6，冲床底座2前侧左部设有下料滑槽7，下料滑槽7在第一支撑杆5的上侧，底板1顶部左前侧设有收料盒8，底板1顶部右前侧设有第二支撑杆9，第二支撑杆9顶部设有第二支撑板10，第二支撑板10顶部前后对称设有料架11。

当工人们需要对圆形薄钢片进行冲压时，工人们首先需要将圆形薄钢片放置在料架11上，启动冲压机构3运转，冲压机构3的部件带动送料机构4运转，将料架11当中的圆形薄钢片运送到冲压机构3的正下方，随着冲压机构3继续运转，实现对圆形薄钢片的冲压成型，然后在送料机构4的搬运下将冲压成型的圆形薄钢片搬运下料，如此反复实现对圆形薄钢片的自动上料、自动下料的冲压工作，当不需要使用设备进行冲压时，关闭冲压机构3即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图2、图3、图4和图5所示，冲压机构3包括有冲床防护30、电机31、第一传动轴32、第一轴承座33、冲床曲轴34、第一皮带轮组件35、第一转动块36、曲轴连杆37、转动套38、连接杆39、上法兰310、滑板组件311、垫块312、导套313、导柱314、冲床下模315、仿形块316、导向杆317、第一弹簧318、冲床上模具319和第一磁铁320，冲床底座2顶部设有冲床防护30，冲床防护30内壁后侧设有电机31，电机31输出轴上设有第一传动轴32，冲床防护30内壁顶部前侧左右均设有第一轴承座33，第一轴承座33下部之间设有冲床曲轴34，冲床曲轴34右端与第一传动轴32右端之间连接有第一皮带轮组件35，冲床曲轴34中部连接有第一转动块36，第一转动块36底部设有曲轴连杆37，曲轴连杆37底部设有转动套38，转动套38内转动式连接有连接杆39，冲床防护30内壁左右两侧均匀设有滑板组件311，左右两侧的滑板组件311之间滑动式连接有上法兰310，上法兰310内部与连接杆39连接，冲床底座2顶部前侧设有垫块312，垫块312顶部左右两侧均设有导套313，上法兰310底部左右两侧均设有导柱314，导柱314位于导套313正上方，导柱314与导套313内孔相对应，垫块312顶部中间设有冲床下模315，垫块312顶部均匀滑动式设有导向杆317，导向杆317数量为3，导向杆317顶部设有仿形块316，仿形块316底部两侧与垫块312之间均匀连接有第一弹簧318，仿形块316与冲床上模具319挤压配合，上法兰310底部设有冲床上模具319，冲床上模具319底部内侧均匀设有第一磁铁320，第一磁铁320的数量为4。

当工人们需要对圆形薄钢片进行冲压时，启动电机31，在电机31输出轴转动的作用下带动第一传动轴32转动，第一传动轴32通过第一皮带轮组件35将冲床曲轴34带动起来，由于冲床曲轴34中部是弯曲构造，所以在冲床曲轴34转动时将带动第一转动块36进行往复的上下运动，而第一转动块36下方与冲床上模具319相连接，所以冲床上模具319也随之上下运动，即当冲床上模具319上升过程中由送料机构4搬运过来的圆形薄钢片放置在冲床下模315上时，冲床上模具319下降即可对圆形薄钢片进行冲压，同时冲床上模具319下降将下压仿形块316压缩第一弹簧318，可起到缓冲作用，由于冲床上模具319底部安装有第一磁铁320，所以在冲压完成后可将圆形薄钢片吸住，随着冲床上模具319上升将吸住的圆形薄钢片带着上升，便于送料机构4对冲压成型的圆形薄钢片进行下料，同时冲床上模具319上升松开仿形块316，第一弹簧318随之复位，由此可实现对圆形薄钢片的冲压工作。

送料机构4包括有支撑底座40、滚柱轴承41、第二转动块42、转动杆43、第二磁铁44、第一螺杆45、第二弹簧46、第一支撑板47、滑杆48、第二螺杆49、第三弹簧410、第三磁铁411、第二轴承座412、第二传动轴413、第二皮带轮组件414、防护支架415、皮带轮防护416、轴套417、缺齿轮418、滑轮419、偏心轮420和锥齿轮421，冲床底座2上部前侧设有支撑底座40，支撑底座40顶部右侧安装有滚柱轴承41，滚柱轴承41内部连接有第二转动块42，第二转动块42上部左右两侧对称设有转动杆43，左右两侧转动杆43远离第二转动块42的一端分别设有第二磁铁44，第二转动块42内部滑动式连接有第一螺杆45，第一螺杆45上部螺纹连接有第一支撑板47，第一螺杆45上部套有第二弹簧46，第二弹簧46底部与第二转动块42连接，第二弹簧46顶部与第一支撑板47底部接触，第一支撑板47右侧螺纹连接有第二螺杆49，第二螺杆49内部滑动式连接有滑杆48，滑杆48底部设有第三磁铁411，第三磁铁411顶部与第二螺杆49底部之间连接有第三弹簧410，滑杆48穿过第三弹簧410内部，冲床底座2右下部前侧设有第二轴承座412，第二轴承座412上转动式连接有第二传动轴413，第一传动轴32右端与第二传动轴413右端之间连接有第二皮带轮组件414，冲床底座2与冲床防护30右侧均设有防护支架415，防护支架415的数量为2，两个防护支架415上端设有皮带轮防护416，皮带轮防护416位于第二皮带轮组件414的右侧，皮带轮防护416将第二皮带轮组件414防护在内部，滚柱轴承41下端连接有轴套417，轴套417顶部与第二转动块42底部连接，第一螺杆45穿过第二转动块42与轴套417连接，第二传动轴413左端设有缺齿轮418，第一螺杆45底端右侧设有滑轮419，第二传动轴413左侧设有偏心轮420，偏心轮420位于滑轮419的正上方，轴套417下侧设有锥齿轮421，锥齿轮421与缺齿轮418有啮合关系。

当工人们需要对圆形薄钢片进行搬运时，首先可以根据圆形薄钢片叠起来的高度转动第一支撑板47，使第一支撑板47可以在第一螺杆45上升降调整到与圆形薄钢片叠起来的高度相对应的高度，之后转动第二螺杆49调整第三磁铁411的高度，使得第三磁铁411可以更好的接触圆形薄钢片，然后启动电机31，在电机31输出轴转动的作用下带动第一传动轴32转动，然后通过第二皮带轮组件414将第二传动轴413带动起来，随着第二传动轴413的转动，通过第二传动轴413上的缺齿轮418和轴套417上的锥齿轮421的啮合关系，将第二转动块42和连接在第二转动块42上的转动杆43带着转动起来，当转动杆43转动到料架11的正上方时，因轴套417是被缺齿轮418带动转动，此时缺齿轮418有齿部分与锥齿轮421分离，则转动杆43停止转动，与此同时在第二传动轴413上的偏心轮420也在随第二传动轴413一起转动，即当缺齿轮418带动转动杆43转动时，偏心轮420远离转动中心的一端正在向下转动，当偏心轮420远离转动中心的一端向下转动时由于滑轮419位于偏心轮420的正下方，所以滑轮419将会被偏心轮420挤压向下滑动，即与滑轮419相连接的第一螺杆45也随之下降，而螺纹连接在第一螺杆45上的第一支撑板47也随之下降压缩第二弹簧46，第一支撑板47另一端连接着的滑杆48随第一支撑板47一起下降，当偏心轮420远离转动中心的一端向下转动到最下方时，连接在滑杆48上的第三磁铁411此时接触圆形薄钢片并将圆形薄钢片吸在第三磁铁411上，而此时正好缺齿轮418有齿部分与锥齿轮421分开，则转动杆43停止转动，所以偏心轮420的远离转动中心的一端向上转动停止对滑轮419的挤压，此时第二弹簧46进行复位伸出，带动第一支撑板47向上抬升，从而带动吸住圆形薄钢片的第三磁铁411向上运动，转动杆43上的第二磁铁44正好位于第三磁铁411的上方，当偏心轮420的远离转动中心的一端转动到最上方时，被第三磁铁411吸住的圆形薄钢片与第二磁铁44接触，此时缺齿轮418有齿部分与锥齿轮421处于啮合状态，所以转动杆43将带动第二磁铁44转动，由于第二磁铁44的磁性较第三磁铁411的大，所以圆形薄钢片被第二磁铁44吸住带走，当转动杆43上第二磁铁44转动到冲床上模具319的正下方继续转动时被第二磁铁44吸住的圆形薄钢片会被仿形块316卡住，所以随着转动杆43的继续转动，圆形薄钢片将会被留在冲床下模315的上方，实现上料的功能，当冲压机构3实现对圆形薄钢片的冲压工作后，将冲压好的圆形薄钢片带着抬离冲床下模315时，正好此时转动杆43带着第二磁铁44吸住的圆形薄钢片进行上料，而转动杆43上侧的第二磁铁44会与冲压好的圆形薄钢片接触，由于第二磁铁44磁性较第一磁铁320的磁性大，所以冲压好的圆形薄钢片会随着转动杆43的转动被转动杆43上侧的第二磁铁44所吸走，随着转动杆43继续转动冲压好的圆形薄钢片会被第三螺杆6卡住，当转动杆43转过第三螺杆6时，第二磁铁44与冲压好的圆形薄钢片脱离，冲压好的圆形薄钢片受重力影响掉落在下料滑槽7当中，圆形薄钢片在下料滑槽7内向下滑动，最终落在收料盒8内，实现自动下料的功能。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图6所示，还包括有转动底座12、连接块13和插销14，底板1顶部右侧设有转动底座12，转动底座12与第二支撑杆9转动式连接，第二支撑杆9下侧设有连接块13，连接块13远离第二支撑杆9的一侧滑动式连接有插销14，插销14穿过转动底座12上的凹槽。

当工人们在将圆形薄钢片放置在料架11上时，由于层叠放在一起的圆形薄钢片重量较大，在圆形薄钢片冲压完之后，更换新的圆形薄钢片时，工人们操作不方便，所以在第二支撑杆9下方安装有转动底座12，即当一个料架11当中的圆形薄钢片冲压完成后，可以手动拉起滑动式连接在连接块13上的插销14，使得转动底座12可以自由转动，然后人工推动转动底座12将第二支撑杆9带着转动，把另一侧装满为冲压圆形薄钢片的料架11转动到第二磁铁44的下方，实现对料架11的更换，便于工人的工作。

还包括有固定块15、卡块16和第四弹簧17，支撑底座40顶部均匀设有固定块15，固定块15的数量是2，固定块15上部两侧之间转动式连接有卡块16，卡块16底部与固定块15之间连接有第四弹簧17。

当送料机构4当中的转动杆43在转动过程中，由于转动的惯性，所以当转动杆43转动到料架11上方时，不一定会停留，所以当转动杆43转动到接近料架11上方时，转动杆43下侧会与卡块16相接触，同时卡块16挤压第四弹簧17，最终达到减缓转动杆43的转动速度的效果，保证转动杆43可以停留在料架11的上方，当转动杆43上的第二磁铁44带着圆形薄钢片继续转动时，转动杆43挤压卡块16向下翻转将转动杆43避让开，此时转动杆43继续转动，通过了卡块16，卡块16受第四弹簧17作用实现复位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种圆形薄钢片自动冲压成型设备，其特征在于，包括有：

底板(1)和冲床底座(2)，底板(1)顶部一侧设有冲床底座(2)；

冲压机构(3)，冲床底座(2)上部设有冲压机构(3)；

送料机构(4)，冲床底座(2)一侧上端与冲压机构(3)之间设有送料机构(4)；

第一支撑杆(5)，冲床底座(2)一侧设有第一支撑杆(5)；

第三螺杆(6)，第一支撑杆(5)上部均匀螺纹式连接有第三螺杆(6)；

下料滑槽(7)，冲床底座(2)一侧设有下料滑槽(7)，下料滑槽(7)在第一支撑杆(5)的上侧；

收料盒(8)，底板(1)顶部一侧设有用于收集钢片的收料盒(8)；

第二支撑杆(9)，底板(1)顶部一侧设有第二支撑杆(9)；

第二支撑板(10)，第二支撑杆(9)顶部设有第二支撑板(10)；

料架(11)，第二支撑板(10)顶部对称设有料架(11)；

冲压机构(3)包括有：

冲床防护(30)，冲床底座(2)顶部设有冲床防护(30)；

电机(31)，冲床防护(30)内壁一侧设有电机(31)；

第一传动轴(32)，电机(31)输出轴上设有第一传动轴(32)；

第一轴承座(33)，冲床防护(30)内壁顶部一侧均设有第一轴承座(33)；

冲床曲轴(34)，第一轴承座(33)下部之间设有冲床曲轴(34)；

第一皮带轮组件(35)，冲床曲轴(34)一端与第一传动轴(32)一端之间连接有第一皮带轮组件(35)；

第一转动块(36)，冲床曲轴(34)中部连接有第一转动块(36)；

曲轴连杆(37)，第一转动块(36)底部设有曲轴连杆(37)；

转动套(38)，曲轴连杆(37)底部设有转动套(38)；

连接杆(39)，转动套(38)内转动式连接有连接杆(39)；

滑板组件(311)，冲床防护(30)内壁两侧均匀设有滑板组件(311)；

上法兰(310)，两侧的滑板组件(311)之间滑动式连接有上法兰(310)，上法兰(310)内部与连接杆(39)连接；

垫块(312)，冲床底座(2)顶部一侧设有垫块(312)；

导套(313)，垫块(312)顶部两侧均设有导套(313)；

导柱(314)，上法兰(310)底部两侧均设有导柱(314)，导柱(314)位于导套(313)正上方，导柱(314)与导套(313)内孔相对应；

冲床下模(315)，垫块(312)顶部中间设有冲床下模(315)；

导向杆(317)，垫块(312)顶部均匀滑动式设有导向杆(317)；

仿形块(316)，导向杆(317)顶部设有仿形块(316)；

第一弹簧(318)，仿形块(316)底部两侧与垫块(312)之间均匀连接有第一弹簧(318)；

冲床上模具(319)，上法兰(310)底部设有冲床上模具(319)，仿形块(316)与冲床上模具(319)挤压配合；

第一磁铁(320)，冲床上模具(319)底部内侧均匀设有第一磁铁(320)；

送料机构(4)包括有：

支撑底座(40)，冲床底座(2)上部一侧设有支撑底座(40)；

滚柱轴承(41)，支撑底座(40)顶部一侧安装有滚柱轴承(41)；

第二转动块(42)，滚柱轴承(41)内部连接有第二转动块(42)；

转动杆(43)，第二转动块(42)上部两侧对称设有转动杆(43)；

第二磁铁(44)，两侧转动杆(43)远离第二转动块(42)的一端分别设有第二磁铁(44)；

第一螺杆(45)，第二转动块(42)内部滑动式连接有第一螺杆(45)；

第一支撑板(47)，第一螺杆(45)上部螺纹连接有第一支撑板(47)；

第二弹簧(46)，第一螺杆(45)上套有第二弹簧(46)，第二弹簧(46)底部与第二转动块(42)连接，第二弹簧(46)顶部与第一支撑板(47)底部接触；

第二螺杆(49)，第一支撑板(47)一侧螺纹连接有第二螺杆(49)；

滑杆(48)，第二螺杆(49)内部滑动式连接有滑杆(48)；

第三磁铁(411)，滑杆(48)底部设有第三磁铁(411)；

第三弹簧(410)，第三磁铁(411)顶部与第二螺杆(49)底部之间连接有第三弹簧(410)，滑杆(48)穿过第三弹簧(410)内部；

第二轴承座(412)，冲床底座(2)一侧设有第二轴承座(412)；

第二传动轴(413)，第二轴承座(412)上转动式连接有第二传动轴(413)；

第二皮带轮组件(414)，第一传动轴(32)一端与第二传动轴(413)一端之间连接有第二皮带轮组件(414)；

防护支架(415)，冲床底座(2)与冲床防护(30)一侧均匀设有防护支架(415)；

皮带轮防护(416)，两个防护支架(415)上端设有皮带轮防护(416)，皮带轮防护(416)位于第二皮带轮组件(414)的一侧，皮带轮防护(416)将第二皮带轮组件(414)防护在内部；

轴套(417)，滚柱轴承(41)下端连接有轴套(417)，轴套(417)顶部与第二转动块(42)底部连接，第一螺杆(45 )穿过第二转动块(42 )与轴套(417)连接；

缺齿轮(418)，第二传动轴(413)一端设有缺齿轮(418)；

滑轮(419)，第一螺杆(45)底端一侧设有滑轮(419)；

偏心轮(420)，第二传动轴(413)一侧设有偏心轮(420)，偏心轮(420)位于滑轮(419)的正上方；

锥齿轮(421)，轴套(417)下侧设有锥齿轮(421)，锥齿轮(421)与缺齿轮(418)有啮合关系。

2.如权利要求1所述的一种圆形薄钢片自动冲压成型设备，其特征在于，还包括有：

转动底座(12)，底板(1)顶部一侧设有转动底座(12)，转动底座(12)与第二支撑杆(9)转动式连接；

连接块(13)，第二支撑杆(9)下侧设有连接块(13)；

插销(14)，连接块(13)远离第二支撑杆(9)的一侧滑动式连接有插销(14)，插销(14)穿过转动底座(12)上的凹槽。

3.如权利要求2所述的一种圆形薄钢片自动冲压成型设备，其特征在于，还包括有：

固定块(15)，支撑底座(40)顶部均匀设有固定块(15)；

卡块(16)，固定块(15)上侧两侧之间转动式连接有卡块(16)；

第四弹簧(17)，卡块(16)底部与固定块(15)之间连接有第四弹簧(17)。

4.如权利要求1所述的一种圆形薄钢片自动冲压成型设备，其特征在于，收料盒(8)的形状是长方体。

5.如权利要求1所述的一种圆形薄钢片自动冲压成型设备，其特征在于，导柱(314)的形状是圆柱形。

6.如权利要求1所述的一种圆形薄钢片自动冲压成型设备，其特征在于，第二转动块(42)的形状是圆柱形。

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