KR100357382B1

KR100357382B1 - 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치

Info

Publication number: KR100357382B1
Application number: KR1019970013161A
Authority: KR
Inventors: 최형복
Original assignee: 기아자동차주식회사
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 2003-04-11
Also published as: KR19980076447A

Abstract

본 발명은 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치에 관한 것으로, 프레스기(1)의 컴온홀더(5) 내로부터 브랭크시트(S)를 이송하는 콘베이어벨트(10)와; 이 콘베이어벨트(10)에 이어서 제품을 소정의 각도로 자유낙하시키도록 이송시키는 프리롤러콘베이어(20)와; 상기 프리롤러콘베이어(20)의 단부로 부터 자유이동된 브랭크시트(S)를 다시 승강시키는 경사벨트콘베이어(30)와; 상기 경사벨트콘베이어(30)의 출구에 위치되어 낙하되는 브랭크시트(S)를 가이드하는 슈트부재(40)와; 상기 슈트부재(40)의 하측에 위치되며 실린더(51)에 의해 승하강되는 탑재판(53)위로 브랭크시트(S)를 다단 적재하는 매거진(50)로 구성되는 것에 의해, 프레스기(1)로 부터 가공되는 브랭크시트(S)는 자동으로 매거진(50)의 위치까지 이동된 후 소정의 높이로 자동 적재되어, 작업인력을 줄이고 산재위험을 제거할 수 있다.

또, 작업이 원활하여 작업중 가동중단의 염려가 적고, 브랭크시트(S)와 롤러와의 충격 소음이 제거되어 작업환경이 개선되는 등의 매우 유용한 발명인 것이다.

Description

프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치

본 발명은 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 수작업에 의한 노동력 낭비와 산재의 위험을 제거하고, 생산성 및 작업 환경이 개선될 수 있도록 발명된 것이다.

일반적으로 프레스기에 의해 가공된 대형(직경 190-320mm)의 브랭크시트(Blank sheet)들은 다음 공정에서 가공하기 위해 일정한 상태로 적재되어 보관되는 작업이 필요로 한다.

종래, 이 프레스가공에 의한 브랭크시트의 적재공정은 도 1에서와 같이 대부분 수작업에 의해 이루어 진다.

즉, 프레스기(1)의 상형(2)과 하형(3) 사이에서 슬라이드(4)의 하강으로 소재가 펀칭되어 얻어진 브랭크시트(S)는 컴온홀더(5)-COMMON HOLDER-내로 부터 작업대(7)의 사이를 연결하는 콘베이어(6)를 타고 경사지게 이동된 후 작업대(7)에 쌓이게 되고, 작업자에 의해 속이 빈 상자형의 펠리트(8)로 수작업에 의해 옮기는 과정으로 이루어 진다.

이때, 컴온홀더(5)내 콘베이어의 설치 공간협소로 표준벨트콘베에어의 설치가 곤란하여 롤러들이 구름자유롭게 축지지되어 자중에 의해 작업물이 낙하되도록 하는 프리롤러콘베이어(6)로 작업대(7) 까지 연결되어 있다.

상기와 같이 구성된 종래 브랭크시트의 적재 공정에 의하면, 수작업에 의해 적재가 이루어 지므로 많은 피로와 아울러, 작업의 위험으로 인해 산재위험이 높다.

그리고, 작업의 비능률로 많은 인력이 필요로 할 뿐만 아니라, 브랭크시트(S)가 프리롤러콘베이어(6)의 롤러사이에 끼이는 현상이 자주 발생하여 가동이 정지되는 경우가 흔히 발생된다.

따라서, 생산성이 저하되고, 제품의 코스트가 상승되는 등의 폐단이 있었던 것이다.

본 발명의 목적은 보다 작업능률을 향상시켜 작업 인원의 감소효과를 얻을 수 있도록 한 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 산재위험이 제거되고, 작업의 환경을 개선할 수 있도록 한 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 생산성이 향상되고, 제품의 생산원가를 저하시킬 수 있도록 한 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 종래 프레스가공에 의한 브랭크시트의 적재공정을 보인 장치도

도 2는 본 발명의 프레스가공에 의한 브랭크시트 자동 적재공정을 보인 장치도

도 3는 프레스기로 부터 벨트콘베이어를 통해 프리롤러로 브랭크시트가 이동되는 공정을 보인 장치도

도 4는 경사벨트콘베이어의 단부에 브랭크시트 가이드용 슈트가 설치된 상태의 평면도

도 5는 도 4의 일부 정면도

도 6은 적재부의 가이드바와 에어실린더의 설치구조를 보인 평면도

도 7은 에어실린더에 의해 브랭크시트가 탑재된 상태를 보인 장치도

도 8은 실린더에 브랭크시트를 탑재하기 위한 탑재판의 설치구조를 보인 장치도

도 9는 탑재판의 표면에 하드러버가 부착된 상태를 보인 도 8의 A부 확대도

도 10은 프리콘베이어에 브랭크시트를 연결하기 위한 콘베이어벨트의 평면도

도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명

10 - 콘베이어벨트 20 - 프리롤러콘베이어

30 - 경사벨트콘베이어 40 - 슈트부재

50 - 매거진 51 - 실린더

52 - 포스트 53 - 탑재판

55 - 가이드바 56 - 에어실린더

57 - 스톱퍼

이러한 본 발명의 목적은, 프레스기(1)의 컴온홀더(5) 내로부터 브랭크시트(S)를 이송하는 콘베이어벨트(10)와;

이 콘베이어벨트(10)에 이어서 제품을 소정의 각도로 자유낙하시키도록 이송시키는 프리롤러콘베이어(20)와;

상기 프리롤러콘베이어(20)의 단부로 부터 자유이동된 브랭크시트(S)를 다시 승강시키는 경사벨트콘베이어(30)와;

상기 경사벨트콘베이어(30)의 출구에 위치되어 낙하되는 브랭크시트(S)를 가이드하는 슈트부재(40)와;

상기 슈트부재(40)의 하측에 위치되며 실린더(51)에 의해 승하강되는 탑재판(53)위로 브랭크시트(S)를 다단 적재하는 매거진(50)로 구성되는 것에 의해 달성된다.

따라서, 프레스기(1)로 부터 가공되는 브랭크시트(S)는 자동으로 매거진(50)의 위치까지 이동된 후 소정의 높이로 자동 적재되어, 작업인력을 줄이고 산재위험을 제거할 수 있다.

또, 작업이 원활하여 작업중 가동중단의 염려가 적고, 브랭크시트(S)와 롤러와의 충격 소음이 제거되어 작업환경이 개선되는 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의해 상세하 설명하기로 한다.

도 2와 도 3에서는 본 발명의 브랭크시트(S)가 프레스기(1)로 부터 성형된 후 매거진(50)의 위치로 자동 이동되는 장치를 도시하고 있다.

또한, 도 6 내지 도 8에서는 매거진(50)의 구성을 각각 도시하고 있다.

이 도면에서와 같이 프레스기(1)의 상형과 하형사이에서 소재가 펀칭되어 얻어진 브랭크시트(S)가 컴온홀더(5) 내부로부터 콘베이어벨트(10)를 타고 프리롤러콘베이어(20)로 이송된다.

이 2개가 복수로 나란히 설치되며 콘베이어벨트(10)는 도 10에서와 같이 양단 롤러축에 동력에 의해 소정의 속도로 콘베이어를 이송시키기 위한 파워롤러(11)들을 구비하여 단높이를 낮게한다.

그리고, 프리롤러콘베이어(20)는 다수의 롤러들이 연이어 설치되며, 그 끝단에는 매거진(50)-MAGAZINE-의 위치까지 브랭크시트(S)를 이송하기 위한 경사벨트콘베이어(30)가 설치된다.

경사벨트콘베이어(30)는 핸들(31)의 조절로 그 폭이 가변되어 브랭크시트(S)의 직경에 따라 적절히 브랭크시트(S)의 이동을 가이드되도록 하며, 소음방지를 위해 표면에는 하드러버가 부착되어 소음 및 제품훼손을 방지하게 된다.

한편, 이 경사벨트콘베이어(30)의 출구측에는 매거진(50)의 탑재위치까지 브랭크시트(S)를 유도하여 적재되도록 가이드하는 슈트부재(40)가 설치된다.

이 슈트부재(40)의 단부는 원형의 브랭크시트(S)를 감안하여 반원형으로 그 양측은 호퍼형상으로 출구를 향해 경사지며, 반원형의 출구를 지나는 순간 정확히 매거진(50)의 탑재판(53)으로 낙하되는 것이다.

이 매거진(50)은 도 2와 도 7 및 도 8에서와 같이 포스트(52)에 의해 가이드된 상태로 실린더(51)의 승강 구동에 의해 수직으로 작동되는 탑재판(53)과,

슈트부재(40)로 부터 경사지게 낙하된 브랭크시트(S)의 낙하위치를 결정하기 위해 상부 수곳에 설치되는 가이드바(55)와,

상기 가이드바(55)들의 폭이 조절되어 수종의 브랭크시트(S) 직경에 따라 적절히 대응하도록 하는 조절핸들(59)과, 상기 조절핸들(59)에 의해 폭이 조절되는 가이드바(55)의 하측에는 브랭크시트(5)의 낙하위치가 결정될 수 있도록 지지하는 스톱퍼(57)가 전후진 되어 탑재판(53)에 정확히 위치되도록 하는 에어실린더(56)가 설치됨을 밝혀둔다.

따라서, 탑재판(53)에 직접 브랭크시트(S)가 낙하되지 않고 스톱퍼(57)에 의해 정위치로 받쳐지게 준비된 상태에서 신호에 의해 에어실린더(56)가 후퇴될 때 함께 후퇴되며 탑재판(53)의 상부로 얹쳐지게 되는 것이다.

한편, 이 탑재판(53)을 승하강시키는 실린더(51)는 낙하되는 브랭크시트(S)의 낙하거리가 클 경우 뒤집어지거나 파손 및 큰소음이 발생될 염려가 있으므로, 도시하지 않은 광센서를 설치하여 브랭크시트(S)의 적재높이에 따라 적절히 탑재판(53)의 설치 위치를 가변토록 단계 조절토록 하는 것이 바람직하다.

그리고, 완전히 적절용량의 브랭크시트(S)가 탑재판(53)에 적재될 경우에는 다시 도시하지 않은 체인지수단에 의해 적재되어 있던 브랭크시트(S)들은 다음공정으로 이동시키고, 다시 빈 탑재판(53)은 스톱퍼(57)의 근접위치로 상승되어 적재준비를 하게 된다.

또, 탑재판(53)의 표면은 제품을 보호하고 소음발생을 방지하기 위해 러버(57)가 코팅되는 것이 좋다.

상기와 같은 본 발명의 구성에 의하면, 프레스기(1) 컴온홀더(5)에서 탑재판(53)까지 연속적으로 굴절되면서 콘베이어벨트(10) 프리롤러콘베이어(30) 및 경사 벨트콘베이어(30)가 설치되는 것에 의해 설치공간에 대한 제약을 받지 않게 됨은 물론, 프레스기(1)로 부터 가공되는 브랭크시트(S)는 자동으로 매거진(50)의 위치까지 이동된 후 소정의 높이로 자동 적재되어, 작업인력이 줄고 산재위험이 제거된다.

Claims

프레스기(1)의 컴온홀더(5) 내로부터 브랭크시트(S)를 이송하는 콘베이어벨트(10)와, 상기 콘베이벨트(10)에 이어서 제품을 소정의 각도로 자유 낙화시키도록 이송시키는 프리롤러콘베이어(20)와, 상기 프리롤러콘베이어(20)의 단부로부터 자유 이동된 브랭크시트(S)를 다시 승강시키는 경사벨트 콘베이어(30)와, 상기 경사벨트콘베이어(30)의 출구에 위치되어 낙화되는 브랭크시트(S)를 가이드하는 슈트부재(40)와, 상기 슈트부재(40)의 하측에 위치되며 실린더(51)에 의해 승하강되는 탑재판(53) 위로 브랭크시트(S)를 다단 적재하는 매거진(50)과, 상기 매거진(50)의 입구측에 설치되어 브랭크시트(S)의 낙하위치를 결정하는 수개의 가이드바(55)로 구성됨을 특징으로 하는 프레스가공에 의한 브랭크시트의 자동 적재장치.
청구항 1에 있어서, 상기 매거진(50)은 포스트(52)에 의해 가이드된 상태로 실린더(51)의 승강 구동에 의해 수직으로 작동되는 탑재판(53)과, 슈트부재(40)로부터 경사지게 낙화된 브랭크시트(S)의 낙하위치를 결정하기 위해 상부 수곳에 설치되는 가이드바(55)와, 상기 가이드바(55)의 폭이 수종의 브랭크시트(S)의 직경에 따라 적적히 대응하도록 하는 조절핸들(59)과, 상기 조절핸들에 의해 폭이 조절되는 가이드바(55)의 하측에는 브랭크시트(S)의 낙하위치가 결정될수 있도록 지지하는 스톱퍼(57)가 전후진 가능하게 결합되어 있는 에어실린더(56)가 설치됨을 특징으로 하는 프레스가공에 의한 브랭크시트(S)의 자동 적재장치.