CN116078912B - 一种具有自动出料功能的冲压回转模具系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种具有自动出料功能的冲压回转模具系统，包括：冲压装置、旋转装置、卸料装置和多个载具，一所述载具位于所述出模孔的下方，所述转盘的周缘设置有多个齿面，所述载具与所述齿面一一对应设置，所述卸料装置包括支板、支撑轴、输送装置、限位杆和驱动齿轮。本发明提供的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，一方面，转盘输送一载具进入冲模状态，同时切换另一载具进入卸料状态，衔接顺畅，工作效率高；另一方面，载具输送和切换、卸料装置切换共用一套电机，不必各自使用一套驱动装置，优化结构，降低了驱动装置的使用成本和各自维护检修的成本，冲压装置的冲压冲速可以控制，优选冲速为每分钟300‑400冲次。

Description

一种具有自动出料功能的冲压回转模具系统

技术领域

本发明涉及冲压模具领域，尤其涉及一种具有自动出料功能的冲压回转模具系统。

背景技术

电机冲片是用来制作电机定子铁芯的一种材料，且电机定子铁芯由多片冲压成型的冲片叠加而成。

目前用于制作电机冲片的大回转模具，在下模件的落料出模孔的下方设置承接冲片落料通道，且在落料通道中设置锁紧圈对冲压后的冲片进行承接，其中锁紧圈通过传动机构与伺服电机连接，锁紧圈每次接到落入的冲片后，伺服电机带动锁紧圈转动一定角度，从而提高叠放后的冲片的平行度。

但是，当冲片在落料通道叠加到一定的高度后，需要停机将叠加后的冲片取出，从而需要等待将冲片取出后再进行冲片操作，降低了的工作效率。

因此，有必要提供一种新的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种具有自动出料功能的冲压回转模具系统，解决了目前冲片冲压加工过程中，需要停机将叠加后的冲片取出，工作效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，包括：冲压装置，所述冲压装置上开设有出模孔；

旋转装置，所述旋转装置包括第一电机和转盘，所述第一电机设于冲压装置的下方，所述第一电机的输出轴与所述转盘的圆心连接；

多个载具，多个所述载具环绕设置于所述转盘上，一所述载具位于所述出模孔的下方，所述转盘的周缘设置有多个齿面，所述载具与所述齿面一一对应设置；

卸料装置，所述卸料装置包括支板、支撑轴、输送装置、限位杆和驱动齿轮；所述支板设于所述转盘的下方，所述支撑轴的底端转动连接在所述支板上，所述支撑轴的顶端通过往复螺纹与所述输送装置螺纹连接，所述驱动齿轮安装在所述支撑轴上，所述限位杆的底端与所述支板固定连接，所述限位杆的顶端与所述输送装置滑动连接；

其中，所述载具包括支撑筒、带动部、两个L形定位臂以及定位杆；所述L形定位臂的底端固设于所述支撑筒，两个所述L形定位臂间隔设置，一个所述定位杆的顶端通过转轴与对应的一个所述L形定位臂的顶端转动连接，一个定位杆的底端与支撑筒抵接；所述支撑筒、所述L形定位臂与所述定位杆之间形成有收纳空间，所述支撑筒上开设有纵向缺口和横向缺口，所述收纳空间、所述纵向缺口与所述横向缺口依次连通；

所述带动部用于驱动所述定位杆转动；随着所述转盘转动，各所述齿面依次与所述驱动齿轮相啮合。

优选的，所述载具还包括连接臂，所述连接臂的两端分别与两个所述定位杆的顶端连接。

优选的，所述带动部包括第一弧形齿板和带动齿轮，所述带动齿轮固定于一所述转轴上，所述第一弧形齿板悬设于所述转盘的上方；当所述转盘带动一所述载具转向所述卸料装置时，所述第一弧形齿板与对应的所述带动齿轮的顶端啮合，并驱动所述带动齿轮转动九十度。

优选的，所述带动部还包括第二弧形齿板和轴向限位件，所述第二弧形齿板悬设于所述转盘的上方；当所述转盘带动一所述载具转动至所述出模孔的下方时，所述第二弧形齿板与对应的所述带动齿轮的底端啮合，所述轴向限位件用于对所述转轴进行限位。

优选的，所述轴向限位件包括轴套和防滑套，所述轴套的一端连接于所述L形定位臂上且围绕所述转轴设置，所述轴套和所述转轴之间连接有防滑套。

优选的，所述支撑轴的数量为两个，两个所述支撑轴位于所述输送装置的两侧，两个所述支撑轴之间通过传动件传动连接，所述驱动齿轮安装在任一所述支撑轴上。

优选的，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆位于所述支板的两侧。

优选的，所述冲压装置包括下模件和上模件，所述下模件包括下模架、下模板和出模孔，所述下模板安装在所述下模架上，所述出模孔依次贯穿所述下模板和所述下模架；

所述上模件包括上模架、液压缸和上模板，所述上模架立设在所述下模架的顶部，所述液压缸安装在所述上模架上，所述液压缸的伸缩端贯穿上模架后与所述上模板连接。

与相关技术相比较，本发明提供的具有自动出料功能的冲压回转模具系统具有如下有益效果：

多次冲压后，收纳空间内依次叠放有多个冲片，当位于出模孔下方的载具中装载的冲片达到预设的高度时，此时需要对该载具进行卸料，第一电机带动转盘转动，载有冲片的载具跟随转盘转动至卸料装置处，其中，卸料装置中输送装置通过横向缺口进入到支撑筒的内部，并自纵向缺口进入收纳空间，以将冲片抬起；

在卸料装置中输送装置通过横向缺口进入到支撑筒的内部同时，带动部驱动转轴转动，使定位杆上抬，转盘再次转动，使冲片移出收纳空间，输送装置将冲片输送出转盘，从而可以自动实现对冲片卸料的功能。

一方面，转盘输送一载具进入冲模状态，同时切换另一载具进入卸料状态，整个工作流程衔接顺畅，工作效率高。另一方面，载具输送和切换、卸料装置上抬冲片共用一套电机，不必各自使用一套驱动装置，优化结构，降低了驱动装置的使用成本和各自维护检修的成本。

附图说明

图1为本发明提供的具有自动出料功能的冲压回转模具系统的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的A部放大示意图；

图3为图1所示的载具的结构示意图；

图4为图1所示的整体的正视图；

图5为图1所示的转盘的俯视图；

图6为本发明提供的具有自动出料功能的冲压回转模具系统的工作原理图，其中，（6a）为冲片与载具分离的示意图，（6b）输送装置输送冲片与转盘分离的示意图,（6c）为转盘转动九十度时的示意图；

图7为本发明提供的具有自动出料功能的冲压回转模具系统的输送装置进入支撑筒上抬冲片的示意图，其中，（7a）为驱动齿轮与齿面刚啮合的示意图，（7b）为输送装置准备进入支撑筒的示意图，（7c）为输送装置部分由横向缺口进入支撑筒并上移一定距离的示意图，（7d）为输送装置完全进入到支撑筒的纵向缺口中并将冲片抬起的示意图。

图8为本发明提供的具有自动出料功能的冲压回转模具系统所加工冲片的示意图。

图中标号：

23a、冲压装置；

2、下模件，21、下模架，22、下模板，23、出模孔，24、外环模孔，25、中心模孔，26、内环模孔；

3、上模件，31、上模架；32、液压缸，33、上模板；

4、旋转装置，41、第一电机，42、转盘，421、齿面；

5、冲片，501、外环孔，502、中心孔，503、内环孔；

6、载具，61、支撑筒，62、L形定位臂，63、转轴，64、定位杆，65、第二电机，66、连接臂，67、带动齿轮，68、轴套，611、纵向缺口，612、横向缺口；

7、卸料装置，71、支板，72、支撑轴，73、输送装置，74、传动件，75、往复螺纹，76、驱动齿轮，77、限位杆；

81、第一弧形齿板，82、第二弧形齿板；

91、出模工位，92、卸料工位，93、待上料工位。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种具有自动出料功能的冲压回转模具系统。

请结合参阅图1至图3，在本发明的一实施例中，所述具有自动出料功能的冲压回转模具系统包括：

冲压装置23a，所述冲压装置23a上开设有出模孔23；

旋转装置4，所述旋转装置4包括第一电机41和转盘42，所述第一电机41设于冲压装置23a的下方，所述第一电机41的输出轴与所述转盘42的圆心连接；

多个载具6，多个所述载具6环绕设置于所述转盘42上，一所述载具6位于所述出模孔23的下方，所述转盘42的周缘设置有多个齿面421，所述载具6与所述齿面421一一对应设置；

卸料装置7，所述卸料装置7包括支板71、支撑轴72、输送装置73、限位杆77和驱动齿轮76；所述支板71设于所述转盘42的下方，所述支撑轴72的底端转动连接在所述支板71上，所述支撑轴72的顶端通过往复螺纹75与所述输送装置73螺纹连接，所述驱动齿轮76安装在所述支撑轴72上，所述限位杆77的底端与所述支板71固定连接，所述限位杆77的顶端与所述输送装置73滑动连接；

其中，所述载具6包括支撑筒61、带动部、两个L形定位臂62以及定位杆64；所述L形定位臂62的底端固设于所述支撑筒61，两个所述L形定位臂62间隔设置，一个所述定位杆64的顶端通过转轴63与对应的一个所述L形定位臂62的顶端转动连接，一个定位杆64的底端与支撑筒61抵接；所述支撑筒61、所述L形定位臂62与所述定位杆64之间形成有收纳空间，所述支撑筒61上开设有纵向缺口611和横向缺口612，所述收纳空间、所述纵向缺口611与所述横向缺口612依次连通；

所述带动部用于驱动所述定位杆64转动；随着所述转盘42转动，各所述齿面421依次与所述驱动齿轮76相啮合。

请结合参阅图1、图6和图7，多次冲压后，收纳空间内依次叠放有多个冲片5，当位于出模孔23下方的载具6中装载的冲片5达到预设的高度时，此时需要对该载具6进行卸料，第一电机41带动转盘42转动，载有冲片5的载具6跟随转盘42转动至卸料装置7处，其中，卸料装置7中输送装置73通过横向缺口612进入到支撑筒61的内部，并自纵向缺口611进入收纳空间，以将冲片5抬起；

在卸料装置7中输送装置73通过横向缺口612进入到支撑筒61的内部同时，带动部驱动转轴63转动，使定位杆64上抬，转盘42再次转动，使冲片5移出收纳空间，输送装置73将冲片5输送出转盘42，从而可以自动实现对冲片5卸料的功能。

一方面，转盘42输送一载具6进入冲模状态，同时切换另一载具6进入卸料状态，整个工作流程衔接顺畅，工作效率高。另一方面，载具6输送和切换、卸料装置7上抬冲片5共用一套电机，不必各自使用一套驱动装置，优化结构，降低了驱动装置的使用成本和各自维护检修的成本。

请再次参阅图7，所述支撑轴72的顶端通过往复螺纹75与所述输送装置73螺纹连接，使得输送装置73与支撑轴72之间形成往复丝杠结构。其往复升降的工作原理如下：

请参阅图7中的（7a），输送装置73位于往复螺纹75的顶端，此时输送装置73的高度高于支撑筒61。

请结合参阅图7中的（7a）和（7b），转盘42转动，齿面421与驱动齿轮76啮合，带动驱动齿轮76转动，从而带动支撑轴72转动，输送装置73沿往复螺纹75下移，直至输送装置73移动至往复螺纹75的底端。此时，驱动齿轮76移动至齿面421的一半行程，输送装置73朝向横向缺口612。

请结合参阅图7中的（7b）和（7c），转盘42继续转动，输送装置73自横向缺口612插入所述支撑筒61内，并逐渐进入纵向缺口611；与此同时，输送装置73沿往复螺纹75上移；

请参阅图7中的（7d），输送装置73再次恢复至往复螺纹75的顶端，并自纵向缺口611进入收纳空间，将冲片5抬起与支撑筒61分离，此时，齿面421与驱动齿轮76分离。

随后，随着转盘42继续转动，输送装置73和冲片5完全脱离载具6，输送装置73对外输出冲片5。

请参阅图4，所述载具6还包括第二电机65，所述第二电机65安装在所述转盘42上，所述支撑筒61连接在所述第二电机65的输出轴上。冲压成型后的冲片5通过出模孔23落至载具6的收纳空间内，多次冲压后，收纳空间内依次叠放有多个冲片5，部分冲片5表面可能存在颗粒凸起或者轻微翘起；第二电机65带动载具6转动预设的角度（90°或180°），从而提高叠放后的多个冲片5整体平整度。

第一电机41和第二电机65均为伺服电机。第一电机41可设于转盘42的上方或者下方。

请再次参阅图4，本实施例中，当第一电机41设于转盘42上方时，第一电机41通过安装架安装在冲压装置23a的下方，且转盘42的底部优选设置支腿对其支撑，且支腿的底端设置滚轮，从而提高转盘42在转动运行中的稳定性。

在另一实施例中，当第一电机41设于转盘42下方时，在转盘42的下方设置支撑架，与工作地面直接安装，第一电机41安装在支撑架上，且支撑架上可设置支撑轮对转盘42进行支撑，提高转盘42在转动过程中的稳定性。

请再次参阅图3，在一实施例中，所述载具6还包括连接臂66，所述连接臂66的两端分别与两个所述定位杆64的顶端连接。

两个定位杆64通过连接臂66连接，从而只需要设置一个带动部带动其中一个转轴63转动，即可实现带动两个第二个定位杆64同时转动抬起，减少带动部的使用。

在其他实施例中，所述载具6可以不包括连接臂66，可以设置两个带动部对应与两个转轴63连接。

请结合参阅图1和图2，本实施例中，载具6优选设置四个。经转盘42转动九十度，带动一载具6由出模孔23的下方转动至卸料装置7的位置。

在一实施例中，带动部可以为驱动电机，驱动电机的输出轴与转轴63连接，驱动转轴63转动。

请结合参阅图3至图5，在另一优选的实施例中，所述带动部包括第一弧形齿板81和带动齿轮67，所述带动齿轮67固定在任一所述转轴63上，所述第一弧形齿板81悬设于所述转盘42的上方；当所述转盘42带动一所述载具6转向所述卸料装置7时，所述第一弧形齿板81与对应的所述带动齿轮67的顶端啮合，并驱动所述带动齿轮67转动九十度。

通过设置第一弧形齿板81，当载具6跟随转盘42转动至卸料装置7时，带动齿轮67与第一弧形齿板81作用，带动定位杆64向上转动九十度，从而打开收纳空间，便于输送装置73与载具6分离，后续对冲片5出料。

最终实现，对载具6的输送和切换、卸料装置7上抬冲片5以及载具6的打开收纳空间共用一套电机，降低了驱动装置的使用成本和各自维护检修的成本。

在一实施例中，当载具6跟随转盘42由卸料装置7输送至出模孔23的下方时，带动齿轮67与第一弧形齿板81分离，定位杆64通过自身的重力再次转动回原位置，从而封闭收纳空间。

在另一实施例中，所述带动部还包括第二弧形齿板82和轴向限位件，所述第二弧形齿板82悬设于所述转盘42的上方；当所述转盘42带动一所述载具6转动至所述出模孔23的下方时，所述第二弧形齿板82与对应的所述带动齿轮67的底端啮合，所述轴向限位件用于对所述转轴63进行限位。

通过设置轴向限位件，从而当定位杆64上抬九十度后，使定位杆64稳定的保持上抬。当转盘42带动载具6转动至出模孔23下方时，带动齿轮67与第一弧形齿板81作用时，使其刚好向下转动九十度。以恢复到原位置封闭收纳空间，更好的对下落的冲片5进行限位。

在一实施例中，所述轴向限位件包括轴套68和防滑套，所述轴套68的一端连接于所述L形定位臂62上且围绕所述转轴63设置，所述轴套68和所述转轴63之间连接有防滑套。

通过设置防滑套增大与转轴63与轴套68之间的摩擦，从而使转轴63转动九十度后在没有外力的情况下可以保持在当前状态。

其中，防滑套优选为橡胶材质；定位杆64优选采用轻质的塑料材质。

请再次参阅图4，作为本实施例的一种优选的方式，第一弧形齿板81和第二弧形齿板82分别通过固定臂与冲压装置23a的底部固定连接。

在其他实施例中，轴向限位件也可以采用磁吸装置，通过在L形定位臂62上设置固定架安装磁块，对应的在定位杆64上设置有与所述磁块吸附的吸附面，吸附面可以为磁块或者金属片，通过磁吸的方式保持定位杆64的稳定。

请参阅图2，所述支撑轴72的数量为两个，两个所述支撑轴72位于输送装置73的两侧；两个所述支撑轴72之间通过传动件74传动连接，所述驱动齿轮76安装在任一所述支撑轴72上。

通过设置两个支撑轴72，使输送装置73的上升或下降更加的稳定。

其中，传动件74可以为皮带轮与皮带的配合结构或者链轮与链条的配合结构。

请再次参阅图2，所述限位杆77的数量为两个，两个所述限位杆77位于所述支板71的两侧。

通过设置一对限位杆77对输送装置73的轴向进行限位，使输送装置73在上升或者下降的过程中更加的平稳。

请再次参阅图1，冲压装置23a包括下模件2和上模件3，所述下模件2包括下模架21和下模板22，所述下模板22安装在所述下模架21上，所述出模孔23依次贯穿所述下模板22和所述下模架21；

所述上模件3包括上模架31、液压缸32和上模板33，所述上模架31立设在所述下模架21上，所述液压缸32安装在所述上模架31上，所述液压缸32的伸缩端贯穿上模架31后与所述上模板33连接。

请结合参与图1和图8，本明采用级进模方式，下模板22上位于出模孔23右侧依次设置有外环模孔24、中心模孔25和内环模孔26，依次对应冲片5上的外环孔501、中心孔502和内环孔503，依据上述孔组，上模板33上设置对应形状和数量的冲压裁切部，其中出模孔23对应冲片5最后一道冲压工序，将整个冲片5完成冲压下，冲片5通过出模孔23掉落到位于正下方的载具6中。

下模板22上的冲压孔的数量和形状根据冲片5设置，当冲片5改变时，可以适应调整对应的下模件2和上模件3。

请结合参阅图1和图4，所述液压缸32设置不少于两个。作为本实施例的一种优选的方式，其冲压冲速可以控制，冲速可以达到每分钟300-400冲次。

所述上模架31的两侧通过连接耳安装有多个定位柱，对应的下模架21的两侧安装有多个定位筒，定位柱的底端延伸至定位筒中，且下模架21上对应定位筒的孔腔处开设有通孔，定位柱的表面下侧套设有弹簧，弹簧为上模板33在对片材冲压时提供缓冲作用。

本发明提供的具有自动出料功能的冲压回转模具系统的一种优选的工作方式如下：

请参阅图1，下模板22上放置有片材，液压缸32下推上模板33，对片材进行冲压，上模板33上的冲压裁切部配合下模板22上的外环模孔24、中心模孔25和内环模孔26依次在片材上冲下外环孔501、中心孔502和内环孔503，最后在出模孔23处裁切下完整的冲片5，并由出模孔23沿L形定位臂62和定位杆64落到支撑筒61上；

当冲片5叠放到预设的高度时，需要进行卸料，载具6由第二电机65驱动使其横向缺口612朝向输送装置73；

请参阅图5，为了便于对技术方案的理解，在转盘42上定义出模工位91、卸料工位92以及两个待上料工位93。其中，出模工位91位于出模孔23的下方，卸料装置7位于卸料工位92，上述四个工位等分所述转盘42。定义位于出模工位91上的载具6为第一载具，卸料工位92上的载具6为第二载具，待上料工位93上的载具6为第三载具。

此时第一载具处于待卸料状态，第二载具中的冲片5此时位于输送装置73上，且被输送装置73上抬与支撑筒61分离（该载具6为上一次从出模工位91处由转盘42转动输送至卸料工位92的），两个第三载具为等待上料状态；

请参阅图6，以了解转盘42转动九十度过程中，各载具6以及卸料装置7的状态变化。

具体的，请参阅图6中的（6a），转盘42转动预设的角度，第二载具跟随转盘42移动，其内的冲片5移出收纳空间，且第一载具对应的齿面421与驱动齿轮76啮合。

请参阅图6中的（6b），输送装置73输送冲片5移动至输送装置73的另一端，移出转盘42。

第一载具对应的齿面421的一半长度与驱动齿轮76作用，带动支撑轴72转动，使输送装置73沿往复螺纹75向下移动至最低的位置。

请结合参阅图6中的（6b）和（6c），转盘42转动九十度，输送装置73由横向缺口612以及纵向缺口611进入到第一载具的支撑筒61的内部，同时第一载具对应的齿面421继续带动支撑轴72转动，输送装置73沿往复螺纹75上移至最高处，将冲片5抬起与支撑筒61分离，同时该载具6中转轴63上的带动齿轮67与第一弧形齿板81作用，带动定位杆64向上转动九十度。

经卸料后的空的第二载具6输送至位于右侧的待上料工位93，两个第三载具依次输送至出模工位91和转盘42的上方；

进入到出模工位91的第三载具在转动至出模孔23的下方时，该载具6上的带动齿轮67与第二弧形齿板82作用，带动定位杆64向下转动九十度，与L形定位臂62的竖杆平行，对落下的冲片5进行限位，使其位于收纳空间内，并支撑在支撑筒61的上。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种具有自动出料功能的冲压回转模具系统，其特征在于，包括：冲压装置，所述冲压装置上开设有出模孔；

旋转装置，所述旋转装置包括第一电机和转盘，所述第一电机设于所述冲压装置的下方，所述第一电机的输出轴与所述转盘的圆心连接；

多个载具，多个所述载具环绕设置于所述转盘上，一所述载具位于所述出模孔的下方，所述转盘的周缘设置有多个齿面，所述载具与所述齿面一一对应设置；

卸料装置，所述卸料装置包括支板、支撑轴、输送装置、限位杆和驱动齿轮；所述支板设于所述转盘的下方，所述支撑轴的底端转动连接在所述支板上，所述支撑轴的顶端通过往复螺纹与所述输送装置螺纹连接，所述驱动齿轮安装在所述支撑轴上，所述限位杆的底端与所述支板固定连接，所述限位杆的顶端与所述输送装置滑动连接；

其中，所述载具包括支撑筒、带动部、两个L形定位臂以及两个定位杆；所述L形定位臂的底端固设于所述支撑筒，两个所述L形定位臂间隔设置，每个所述定位杆的顶端通过转轴与对应的一个所述L形定位臂的顶端转动连接，每个所述定位杆的底端均与所述支撑筒抵接；所述支撑筒、所述L形定位臂与所述定位杆之间形成有收纳空间，所述支撑筒上开设有纵向缺口和横向缺口，所述收纳空间、所述纵向缺口与所述横向缺口依次连通；

所述带动部用于驱动所述定位杆转动；随着所述转盘转动，各所述齿面依次与所述驱动齿轮相啮合；

多次冲压后，所述收纳空间内依次叠放有多个冲片，当位于所述出模孔下方的所述载具中装载的所述冲片达到预设的高度时，需要对该所述载具进行卸料，所述第一电机带动所述转盘转动，载有所述冲片的所述载具跟随所述转盘转动至所述卸料装置处，其中，所述卸料装置中所述输送装置通过所述横向缺口进入到所述支撑筒的内部，并自所述纵向缺口进入所述收纳空间，以将所述冲片抬起。

2.根据权利要求1所述的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，其特征在于，所述载具还包括连接臂，所述连接臂的两端分别与两个所述定位杆的顶端连接。

3.根据权利要求1所述的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，其特征在于，所述带动部包括第一弧形齿板和带动齿轮，所述带动齿轮固定于一所述转轴上，所述第一弧形齿板悬设于所述转盘的上方；当所述转盘带动一所述载具转向所述卸料装置时，所述第一弧形齿板与对应的所述带动齿轮的顶端啮合，并驱动所述带动齿轮转动九十度。

4.权利要求3所述的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，其特征在于，所述带动部还包括第二弧形齿板和轴向限位件，所述第二弧形齿板悬设于所述转盘的上方；当所述转盘带动一所述载具转动至所述出模孔的下方时，所述第二弧形齿板与对应的所述带动齿轮的底端啮合，所述轴向限位件用于对所述转轴进行限位。

5.根据权利要求4所述的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，其特征在于，所述轴向限位件包括轴套和防滑套，所述轴套的一端连接于所述L形定位臂上且围绕所述转轴设置，所述轴套和所述转轴之间连接有防滑套。

6.根据权利要求1所述的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，其特征在于，所述支撑轴的数量为两个，两个所述支撑轴位于所述输送装置的两侧，两个所述支撑轴之间通过传动件传动连接，所述驱动齿轮安装在任一所述支撑轴上。

7.根据权利要求1所述的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，其特征在于，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆位于所述支板的两侧。

8.根据权利要求1所述的具有自动出料功能的冲压回转模具系统，其特征在于，所述冲压装置包括下模件和上模件，所述下模件包括下模架和下模板，所述下模板安装在所述下模架上，所述出模孔依次贯穿所述下模板和所述下模架；

所述上模件包括上模架、液压缸和上模板，所述上模架立设在所述下模架上，所述液压缸安装在所述上模架上，所述液压缸的伸缩端贯穿所述上模架后与所述上模板连接。

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