CN116111788B - 一种电机轴压入机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机转子加工技术领域，公开了一种电机轴压入机，包括机座，所述机座的上端面从左向右依次设置有第一限位转槽和第二限位转槽，所述第一限位转槽和第二限位转槽内分别设置有转子铁芯装料机构和电机轴装料机构，所述转子铁芯装料机构和电机轴装料机构之间通过链条连接，同步运动。本发明所述的一种电机轴压入机，整个过程，在依据转子铁芯和电机轴各自形态的基础，设计相对应的结构，实现多组工件自动上料、自动装配，可一次性自动化装配多组工件，无需挨个装配，从而提高工作效率，自动化程度高，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种电机轴压入机

技术领域

本发明涉及电机转子加工技术领域，特别涉及一种电机轴压入机。

背景技术

由于机器人、电动车技术的高速发展，电机的需求量越来越大，电机转子是电机中的旋转部件，一般由转子铁芯、绕组和插设于转子铁芯中心的电机轴组成，电机转子在生产过程中需要利用压入装置将电机轴强制压入到转子转子铁芯内。

现有压入装置相关技术(包括本行业里上普遍使用的压入装置)，例如专利号CN214674797U《一种转子电机轴压入装置》公开的内容，以及专利号CN108683304B《一种电机轴压入装置》公开的内容，都是只能一次性只能加工一组转子铁芯和电机轴，再依次加工剩下的，导致工作效率低下，费时费力；进一步的，对于转子铁芯和电机轴的装料，即不能一次性装满，装载效率低，也不能转子铁芯和电机轴同步装料，导致使用的动力源多，增加用电成本；进一步的，由于电机轴只能横放入装配槽内，导致电机轴无法在上料过程中自动变为竖直状态，导致后续装配失误的发生(手动放置效率低)；进一步的，对于装配完成的工件，无法自动从装配槽取出，并进行有序下料，即下料时组合件容易相互挤压和发生侧翻，为此，我们提出一种电机轴压入机。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电机轴压入机，可以有效解决背景技术中加工效率低、装配效率低、下料容易侧翻的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种电机轴压入机，包括机座，所述机座的上端面从左向右依次设置有第一限位转槽和第二限位转槽，所述第一限位转槽和第二限位转槽内分别设置有转子铁芯装料机构和电机轴装料机构。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述转子铁芯装料机构和电机轴装料机构之间通过链条连接，同步运动。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述机座的上端面靠边位置通过支撑臂安装有顶台，所述顶台内中部安装有无杆气缸，所述无杆气缸上的移动缸座下端面安装有压入机构，所述压入机构包括多组环形分布的夹持套。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述转子铁芯装料机构包括铁芯装料外壳、第一底盘、第一离心坡面、第一挡边、铁芯装料槽、第一转轴、第一链轮、和第一轴承座，所述铁芯装料外壳平放在第一限位转槽内，围绕第一限位转槽转动，所述第一底盘位于铁芯装料外壳的中间位置，所述第一离心坡面由第一底盘向外侧倾斜向上延伸形成，所述铁芯装料外壳上端面环形一周设置有作用于第一离心坡面的第一挡边，所述第一离心坡面的坡顶一周均匀开设有若干组铁芯装料槽，所述铁芯装料槽优选数量为6-12组，所述铁芯装料外壳的下端中部花键连接有第一转轴，所述第一转轴的下端部通过第一轴承座和机座的底部铆接，所述第一转轴上套接有第一链轮。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述电机轴装料机构包括电机轴装料外壳、第二底盘、第二离心坡面、第二挡边、电机轴装料斜槽、顶升通孔、第二转轴、第二轴承座、第二链轮和第一齿轮，所述电机轴装料外壳平放在第二限位转槽内，围绕第二限位转槽转动，所述第二底盘位于电机轴装料外壳的中间位置，所述第二离心坡面由第二底盘向外侧倾斜向上延伸形成，所述电机轴装料外壳上端面环形一周设置有作用于第二离心坡面的第二挡边，所述第二离心坡面的坡顶一周均匀开设有若干组电机轴装料斜槽，所述电机轴装料斜槽优选数量为6-12组，并且和铁芯装料槽数量保持一致，所述第二离心坡面的坡顶接近每组电机轴装料斜槽逆时针位置开设有顶升通孔，所述电机轴装料外壳的下端中部花键连接有第二转轴，所述第二转轴的下端部通过第二轴承座和机座的底部铆接，所述第二转轴上从下到上依次套接有第二链轮和第一齿轮，所述第一链轮和第二链轮之间利用链条。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述电机轴装料外壳的正下方和机座内壁铆接设置有环形顶升座，所述环形顶升座的底部对称焊接有四组伸缩杆，每组所述伸缩杆位于液压缸内，所述环形顶升座的上端面和顶升通孔相对应的位置开设矫直槽。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述矫直槽内上端部内壁一侧开设有若干组轮槽，所述轮槽优选数量4-8组，所述轮槽的下方设置有环形引导台阶，所述轮槽内设置有导向轮结构，所述导向轮结构包括导向轮、轮轴和平面轴承，所述轮轴的两端通过平面轴承和矫直槽的外层固定，所述导向轮套接在轮轴上，所述导向轮四分之一体积伸出轮槽外，并且轮面朝向矫直槽中心方向。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述压入机构包括工作箱、十字滑块、压力台和内升降槽，所述工作箱的上端面中部焊接有移动缸座，所述工作箱的上端面边角处对称设置有十字滑块，所述十字滑块优选数量为4组，所述顶台的下端面开设有两组供十字滑块移动的卡轨，所述工作箱的内部向下开设有内升降槽，所述内升降槽供压力台上下移动。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述压入机构还包括冲压杆、滑槽、导向柱和夹持套，所述冲压杆的下端焊接在压力台的上端面中间位置处，所述冲压杆位于多柱液压缸体内，所述多柱液压缸体铆接在工作箱的内部中间位置，所述压力台的的上端面环形分布有若干组滑槽，所述滑槽供导向柱伸入，所述导向柱优选数量为4、6或者8组，所述导向柱的上端焊接在工作箱的顶部位置，所述压力台的下端面环形分布有若干组夹持套，所述夹持套优选数量为6-12组，并且和铁芯装料槽数量保持一致。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述夹持套内并位于压力台内部的位置设置有环形夹持器，所述环形夹持器包括外齿轮、内齿轮、限位滑套、齿条杆、夹片和限位壳体，所述外齿轮限位设置在限位壳体的内部靠外位置，所述内齿轮共若干组围绕圆心均匀分布，所述内齿轮优选数量为4-8组，并且设置在限位壳体的内部靠内位置，和外齿轮的内侧相啮合，所述外齿轮的侧齿面和齿条杆的齿条相啮合，所述齿条杆活动设置在限位滑套内，所述限位滑套固定在限位壳体内部，所述齿条杆伸出限位壳体的内侧面，所述齿条杆位于限位壳体内侧的位置焊接有夹片，若干组所述夹片共同作用在电机轴工件一端部轴面上。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：若干组所述环形夹持器上的外齿轮均和中间齿轮的切面轮齿相啮合，所述中间齿轮位于压力台的内部中间位置，限位设置，所述中间齿轮的中部套接在驱动轴上，所述驱动轴的上端连接有驱动电机。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述铁芯装料槽的底部设置有第二电动卸料阀，所述铁芯装料外壳的正下方设置有柔性螺旋输送机，所述柔性螺旋输送机的皮带安装位置对应若干组铁芯装料槽的下方，用于接受下落的组合工件体，所述柔性螺旋输送机的直线输送部位于侧支座内部，所述侧支座设置在机座的左侧。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述机座内电机轴装料机构的右侧安装有调速电机，所述调速电机的输出轴上端部通过第三轴承座和机座内壁固定，所述输出轴上套接有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮相啮合。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述电机轴装料斜槽内部倾斜向下设置，所述电机轴装料斜槽内部安装有第一电动卸料阀，所述电机轴装料斜槽的下槽口位于矫直槽的斜上方。

作为本发明所述一种电机轴压入机的一种优选方案，其中：所述顶升通孔下端口大，上端小，供电机轴工件穿过。

本发明通过改进在此提供一种电机轴压入机，与现有技术相比，具有如下显著改进及优点：

(1)设计转子铁芯装料机构和电机轴装料机构，通过一系列驱动使铁芯装料外壳和电机轴装料外壳做离心运动，第一底盘和第二底盘上的工件在离心运动过程中，分别从第一离心坡面和第二离心坡面向上滑动，在此过程中转子铁芯和电机轴工件分别随机进入到若干组铁芯装料槽和电机轴装料斜槽内，一次性装满所有料槽，提高装料效率，并且两机构为链轮结构联动，可以实现同步装料，缩短整个工序的装料时间，且只有一个源动力电机驱动，节约用电。

(2)设计环形顶升座，包括矫直槽，让所有的第一电动卸料阀打开，释放电机轴装料斜槽内处于倾斜向下状态的电机轴工件，使其从电机轴装料斜槽的下槽口处翻转，倾斜落入到矫直槽处，再经过导向轮接触导向，使所有的电机轴工件变成竖直状态分别落入到相对应的矫直槽内，从而将横放的电机轴变为上料状态竖直放置；进一步的，让四组伸缩杆向上运动，带动环形顶升座上升，这时矫直槽内的电机轴工件在上升过程中穿过顶升通孔，继续上升，直至电机轴工件进入到处于停留状态压入机构的夹持套内，从而实现电机轴工件自动入槽被夹持的目的，并减少压入机构的运动路径。

(3)整个过程，在依据转子铁芯和电机轴各自形态的基础，设计相对应的结构，实现多组工件自动上料、自动装配，可一次性自动化装配多组工件，无需挨个装配，从而提高工作效率，自动化程度高。

(4)同步打开所有第二电动卸料阀，铁芯装料槽内的组合工件体直线下落，进入到柔性螺旋输送机的皮带上，每组组合工件体落入到不同位置，在皮带的运动下从直线输送部依次有序输送出去做后续的处理，解决组合工件无法自动从装配槽取出的问题，并且也避免了自动下料时组合件容易相互挤压和发生侧翻的情况发生。

附图说明

图1为本发明一种电机轴压入机的整体结构示意图；

图2为本发明转子铁芯装料机构和电机轴装料机构的传动结构图；

图3为本发明转子铁芯装料机构的具体结构图；

图4为本发明电机轴装料机构的具体结构图；

图5为本发明环形顶升座的相对位置图；

图6为本发明矫直槽的具体视图；

图7为本发明导向轮结构的外部视图；

图8为本发明电机轴工件的导向视图；

图9为本发明压入机构的上部结构图；

图10为本发明压入机构的下部结构图；

图11为本发明压力台的上端面放大视图；

图12为本发明若干组环形夹持器的传动结构图；

图13为本发明环形夹持器的具体结构图；

图14为本发明柔性螺旋输送机的安装位置图；

图15为本发明侧支座的外部具体结构图。

图中：1、机座；2、第一限位转槽；3、第二限位转槽；4、链条；5、调速电机；6、输出轴；7、转子铁芯装料机构；71、铁芯装料外壳；72、第一底盘；73、第一离心坡面；74、第一挡边；75、铁芯装料槽；76、第一转轴；77、第一链轮；78、第一轴承座；8、电机轴装料机构；80、电机轴装料外壳；81、第二底盘；82、第二离心坡面；83、第二挡边；84、电机轴装料斜槽；85、顶升通孔；86、第二转轴；87、第二轴承座；88、第二链轮；89、第一齿轮；9、压入机构；91、工作箱；92、十字滑块；94、压力台；95、内升降槽；96、冲压杆；97、滑槽；98、导向柱；99、夹持套；10、第三轴承座；11、第二齿轮；12、环形顶升座；13、矫直槽；14、伸缩杆；15、液压缸；16、轮槽；17、导向轮结构；171、导向轮；172、轮轴；173、平面轴承；18、环形引导台阶；19、电机轴工件；20、第一电动卸料阀；21、支撑臂；22、顶台；23、无杆气缸；24、移动缸座；25、环形夹持器；251、外齿轮；252、内齿轮；253、限位滑套；254、齿条杆；255、夹片；256、限位壳体；26、中间齿轮；27、驱动轴；28、柔性螺旋输送机；29、直线输送部；30、侧支座；31、组合工件体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1-13所示，本实施例提供了一种电机轴压入机。

包括机座1，机座1的上端面从左向右依次设置有第一限位转槽2和第二限位转槽3，第一限位转槽2和第二限位转槽3内分别设置有转子铁芯装料机构7和电机轴装料机构8，如图1所示。

具体的，转子铁芯装料机构7包括铁芯装料外壳71、第一底盘72、第一离心坡面73、第一挡边74、铁芯装料槽75、第一转轴76、第一链轮77、和第一轴承座78，如图3所示。

本实施例中，铁芯装料外壳71平放在第一限位转槽2内，围绕第一限位转槽2转动，第一限位转槽2槽面光滑，便于转动，第一底盘72位于铁芯装料外壳71的中间位置。

本实施例中，第一离心坡面73由第一底盘72向外侧倾斜向上延伸形成，铁芯装料外壳71上端面环形一周设置有作用于第一离心坡面73的第一挡边74，起到阻挡作用，第一离心坡面73的坡顶一周均匀开设有若干组铁芯装料槽75，用于装入转子铁芯。

本实施例中，铁芯装料外壳71的下端中部花键连接有第一转轴76，第一转轴76的下端部通过第一轴承座78和机座1的底部铆接，第一转轴76上套接有第一链轮77。

具体的，电机轴装料机构8包括电机轴装料外壳80、第二底盘81、第二离心坡面82、第二挡边83、电机轴装料斜槽84、顶升通孔85、第二转轴86、第二轴承座87、第二链轮88和第一齿轮89，如图4所示。

本实施例中，电机轴装料外壳80平放在第二限位转槽3内，围绕第二限位转槽3转动，第二底盘81位于电机轴装料外壳80的中间位置。

本实施例中，第二离心坡面82由第二底盘81向外侧倾斜向上延伸形成，电机轴装料外壳80上端面环形一周设置有作用于第二离心坡面82的第二挡边83，第二离心坡面82的坡顶一周均匀开设有若干组电机轴装料斜槽84，第二离心坡面82的坡顶(坡顶相对平滑)接近每组电机轴装料斜槽84逆时针位置开设有顶升通孔85，顶升通孔85下端口大，上端小，起到导向作用，供电机轴工件19穿过。

本实施例中，电机轴装料外壳80的下端中部花键连接有第二转轴86，第二转轴86的下端部通过第二轴承座87和机座1的底部铆接，第二转轴86上从下到上依次套接有第二链轮88和第一齿轮89。

进一步的，第一链轮77和第二链轮88之间利用链条4，如图2所示。

进一步的，机座1内电机轴装料机构8的右侧安装有调速电机5，调速电机5的输出轴6上端部通过第三轴承座10和机座1内壁固定，输出轴6上套接有第二齿轮11，第二齿轮11和第一齿轮89相啮合，如图2所示。

进一步的，电机轴装料外壳80的正下方和机座1内壁铆接设置有环形顶升座12，环形顶升座12中部为空腔，便于第二转轴86穿过。

本实施例中，环形顶升座12的底部对称焊接有四组伸缩杆14，每组伸缩杆14位于液压缸15内，四组液压缸15由供油器同一进油回油，同步动作，环形顶升座12的上端面和顶升通孔85相对应的位置开设矫直槽13，如图5所示。

具体的，矫直槽13内上端部内壁一侧开设有若干组轮槽16，轮槽16的下方设置有环形引导台阶18，起到导向作用，轮槽16内设置有导向轮结构17，起到导向作用，便于电机轴工件19翻转成竖直状态，而不歪倒，如图6所示。

具体的，导向轮结构17包括导向轮171、轮轴172和平面轴承173，如图7所示。

本实施例中，轮轴172的两端通过平面轴承173和矫直槽13的外层固定，导向轮171套接在轮轴172上，导向轮171四分之一体积伸出轮槽16外，并且轮面朝向矫直槽13中心方向。

进一步的，电机轴装料斜槽84内部倾斜向下设置，电机轴装料斜槽84内部安装有第一电动卸料阀20，电机轴装料斜槽84的下槽口位于矫直槽13的斜上方，如图8所示。

进一步的，机座1的上端面靠边位置通过支撑臂21安装有顶台22，顶台22内中部安装有无杆气缸23，无杆气缸23上的移动缸座24下端面安装有压入机构9。

具体的，压入机构9包括工作箱91、十字滑块92、压力台94和内升降槽95，如图9-10所示。

本实施例中，工作箱91的上端面中部焊接有移动缸座24，工作箱91的上端面边角处对称设置有十字滑块92，顶台22的下端面开设有两组供十字滑块92移动的卡轨，达到限位移动目的，工作箱91的内部向下开设有内升降槽95，内升降槽95供压力台94上下移动，起到限位作用。

进一步的，压入机构9还包括冲压杆96、滑槽97、导向柱98和夹持套99，如图11所示。

本实施例中，冲压杆96的下端焊接在压力台94的上端面中间位置处，冲压杆96位于多柱液压缸体内，多柱液压缸体铆接在工作箱91的内部中间位置。

本实施例中，压力台94的的上端面环形分布有若干组滑槽97，滑槽97供导向柱98伸入，起到导向作用，导向柱98的上端焊接在工作箱91的顶部位置，压力台94的下端面环形分布有若干组夹持套99。

进一步的，夹持套99内并位于压力台94内部的位置设置有环形夹持器25。

具体的，环形夹持器25包括外齿轮251、内齿轮252、限位滑套253、齿条杆254、夹片255和限位壳体256，如图13所示。

本实施例中，外齿轮251限位设置在限位壳体256的内部靠外位置，内齿轮252共若干组围绕圆心均匀分布，并且设置在限位壳体256的内部靠内位置，和外齿轮251的内侧相啮合，外齿轮251的侧齿面和齿条杆254的齿条相啮合。

本实施例中，齿条杆254活动设置在限位滑套253内，限位滑套253固定在限位壳体256内部，齿条杆254伸出限位壳体256的内侧面，齿条杆254位于限位壳体256内侧的位置焊接有夹片255，夹片255为圆弧形，便于贴合轴面，若干组夹片255共同作用在电机轴工件19一端部轴面上。

进一步的，若干组环形夹持器25上的外齿轮251均和中间齿轮26的切面轮齿相啮合，中间齿轮26位于压力台94的内部中间位置，限位设置，中间齿轮26的中部套接在驱动轴27上，驱动轴27的上端连接有驱动电机，如图12所示。

本实施例在使用时，先将若干组转子铁芯和电机轴工件19分别放入到第一底盘72和第二底盘81上(转子铁芯宽度远大于高度，直放，并且正常情况下不会歪倒，电机轴工件19长度远大于宽度，只能横放)，通过启动调速电机5，带动输出轴6转动，第二齿轮11带动第一齿轮89运动，从而使第二转轴86转动，再通过链轮结构传动，使第一转轴76同步转动，从而使铁芯装料外壳71和电机轴装料外壳80做离心运动，第一底盘72和第二底盘81上的工件在离心运动过程中，分别从第一离心坡面73和第二离心坡面82向上滑动(经过差速调节，可以无规则运动)，经过第一挡边74和第二挡边83阻挡，在此过程中转子铁芯和电机轴工件19分别随机进入到若干组铁芯装料槽75和电机轴装料斜槽84内，实现同步装料，再使铁芯装料外壳71和电机轴装料外壳80回到初始位置后停止转动；然后无杆气缸23工作，移动缸座24带动工作箱91运动到最右端停止，这时让所有的第一电动卸料阀20打开，释放电机轴装料斜槽84内处于倾斜向下状态的电机轴工件19，使其从电机轴装料斜槽84的下槽口处翻转，倾斜落入到矫直槽13处，再经过导向轮171接触导向，使所有的电机轴工件19变成竖直状态分别落入到相对应的矫直槽13内，这时再同步向四组液压缸15内供油，让四组伸缩杆14向上运动，带动环形顶升座12上升，这时矫直槽13内的电机轴工件19在上升过程中穿过顶升通孔85，继续上升，直至电机轴工件19进入到处于停留状态压入机构9的夹持套99内，这时启动驱动电机，驱动轴27带动中间齿轮26转动，在转动过程中作用在每组外齿轮251上，使外齿轮251转动，从而使若干组内齿轮252转动，和内齿轮，252啮合的齿条杆254从限位滑套253内向内侧圆心处移动，若干组齿条杆254同步移动，分别利用夹片255向电机轴工件19轴面移动，形成共同夹持状态，达到锁定的目的，进一步的使所有的夹持套99均完成对各自电机轴工件19的同步夹持；之后压力台94在冲压杆96带动下向上微移一端距离(保证电机轴工件19下端远离机座1的台面)，在移动缸座24带动工作箱91运动到最左端停止，这时多柱液压缸体工作，冲压杆96带动压力台94向下进行冲压，使若干组夹持套99内的电机轴工件19在压力作用下，压入到放置在铁芯装料槽75的转子铁芯中，实现同步一次性的冲压操作，并形成组合工件体31，随即让环形夹持器25同步松掉锁定，让冲压杆96带动压力台94回位，完成所有操作，再取出组合工件体31，进行循环操作。

实施例二：

在实施例一的基础上，为了解决装配好的组合工件体31的自动下料技术问题，我们设计了柔性螺旋输送机28，如图14-15所示。

具体的，铁芯装料槽75的底部设置有第二电动卸料阀，铁芯装料外壳71的正下方设置有柔性螺旋输送机28，柔性螺旋输送机28的皮带安装位置对应若干组铁芯装料槽75的下方，用于接受下落的组合工件体31，柔性螺旋输送机28的直线输送部29位于侧支座30内部，侧支座30设置在机座1的左侧，柔性螺旋输送机28从机座1内向侧支座30处延伸设置。

本实施例在使用时，在实施例一所有的操作完成后，同步打开所有第二电动卸料阀，铁芯装料槽75内的组合工件体31直线下落，进入到柔性螺旋输送机28的皮带上(每组组合工件体31落入到不同位置)，在皮带的运动下从直线输送部29依次有序输送出去做后续的处理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电机轴压入机，其特征在于：包括机座（1），所述机座（1）的上端面从左向右依次设置有第一限位转槽（2）和第二限位转槽（3），所述第一限位转槽（2）和第二限位转槽（3）内分别设置有转子铁芯装料机构（7）和电机轴装料机构（8），所述转子铁芯装料机构（7）内环形设置有若干组铁芯装料槽（75），所述电机轴装料机构（8）内环形设置有若干组电机轴装料斜槽（84），所述转子铁芯装料机构（7）和电机轴装料机构（8）之间通过链条（4）连接，同步运动，所述机座（1）的上端面靠边位置通过支撑臂（21）安装有顶台（22），所述顶台（22）内中部安装有无杆气缸（23），所述无杆气缸（23）上的移动缸座（24）下端面安装有压入机构（9），所述压入机构（9）包括多组环形分布的夹持套（99）；

所述转子铁芯装料机构（7）包括铁芯装料外壳（71）、第一底盘（72）、第一离心坡面（73）、第一挡边（74）、铁芯装料槽（75）、第一转轴（76）、第一链轮（77）、和第一轴承座（78），所述铁芯装料外壳（71）平放在第一限位转槽（2）内，围绕第一限位转槽（2）转动，所述第一底盘（72）位于铁芯装料外壳（71）的中间位置，所述第一离心坡面（73）由第一底盘（72）向外侧倾斜向上延伸形成，所述铁芯装料外壳（71）上端面环形一周设置有作用于第一离心坡面（73）的第一挡边（74），所述第一离心坡面（73）的坡顶一周均匀开设有若干组铁芯装料槽（75），用于装入转子铁芯，所述铁芯装料外壳（71）的下端中部花键连接有第一转轴（76），所述第一转轴（76）上套接有第一链轮（77）；

所述电机轴装料机构（8）包括电机轴装料外壳（80）、第二底盘（81）、第二离心坡面（82）、第二挡边（83）、电机轴装料斜槽（84）、顶升通孔（85）、第二转轴（86）、第二轴承座（87）、第二链轮（88）和第一齿轮（89），所述电机轴装料外壳（80）平放在第二限位转槽（3）内，围绕第二限位转槽（3）转动，所述第二底盘（81）位于电机轴装料外壳（80）的中间位置，所述第二离心坡面（82）由第二底盘（81）向外侧倾斜向上延伸形成，所述电机轴装料外壳（80）上端面环形一周设置有作用于第二离心坡面（82）的第二挡边（83），所述第二离心坡面（82）的坡顶一周均匀开设有若干组电机轴装料斜槽（84），所述第二离心坡面（82）的坡顶接近每组电机轴装料斜槽（84）逆时针位置开设有顶升通孔（85），所述电机轴装料外壳（80）的下端中部花键连接有第二转轴（86），所述第二转轴（86）上从下到上依次套接有第二链轮（88）和第一齿轮（89），所述第一链轮（77）和第二链轮（88）之间利用链条（4）；

所述电机轴装料外壳（80）的正下方和机座（1）内壁铆接设置有环形顶升座（12），所述环形顶升座（12）的底部对称焊接有四组伸缩杆（14），每组所述伸缩杆（14）位于液压缸（15）内，所述环形顶升座（12）的上端面和顶升通孔（85）相对应的位置开设矫直槽（13）；

所述矫直槽（13）内上端部内壁一侧开设有若干组轮槽（16），所述轮槽（16）内设置有导向轮结构（17），所述导向轮结构（17）包括导向轮（171）、轮轴（172）和平面轴承（173），所述轮轴（172）的两端通过平面轴承（173）和矫直槽（13）的外层固定，所述导向轮（171）套接在轮轴（172）上，所述导向轮（171）四分之一体积伸出轮槽（16）外，并且轮面朝向矫直槽（13）中心方向。

2.根据权利要求1所述的一种电机轴压入机，其特征在于：所述压入机构（9）包括工作箱（91）、十字滑块（92）、压力台（94）和内升降槽（95），所述工作箱（91）的上端面中部焊接有移动缸座（24），所述工作箱（91）的上端面边角处对称设置有十字滑块（92），所述顶台（22）的下端面开设有两组供十字滑块（92）移动的卡轨，所述工作箱（91）的内部向下开设有内升降槽（95），所述内升降槽（95）供压力台（94）上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种电机轴压入机，其特征在于：所述压入机构（9）还包括冲压杆（96）、滑槽（97）、导向柱（98）和夹持套（99），所述冲压杆（96）的下端焊接在压力台（94）的上端面中间位置处，所述冲压杆（96）位于多柱液压缸体内，所述多柱液压缸体铆接在工作箱（91）的内部中间位置，所述压力台（94）的的上端面环形分布有若干组滑槽（97），所述滑槽（97）供导向柱（98）伸入，所述压力台（94）的下端面环形分布有若干组夹持套（99）。

4.根据权利要求3所述的一种电机轴压入机，其特征在于：所述夹持套（99）内并位于压力台（94）内部的位置设置有环形夹持器（25），所述环形夹持器（25）包括外齿轮（251）、内齿轮（252）、限位滑套（253）、齿条杆（254）、夹片（255）和限位壳体（256），所述外齿轮（251）限位设置在限位壳体（256）的内部靠外位置，所述内齿轮（252）共若干组围绕圆心均匀分布，并且设置在限位壳体（256）的内部靠内位置，和外齿轮（251）的内侧相啮合，所述外齿轮（251）的侧齿面和齿条杆（254）的齿条相啮合，所述齿条杆（254）活动设置在限位滑套（253）内，所述限位滑套（253）固定在限位壳体（256）内部，所述齿条杆（254）伸出限位壳体（256）的内侧面，所述齿条杆（254）位于限位壳体（256）内侧的位置焊接有夹片（255），若干组所述夹片（255）共同作用在电机轴工件（19）一端部轴面上。

5.根据权利要求4所述的一种电机轴压入机，其特征在于：若干组所述环形夹持器（25）上的外齿轮（251）均和中间齿轮（26）的切面轮齿相啮合，所述中间齿轮（26）位于压力台（94）的内部中间位置，限位设置，所述中间齿轮（26）的中部套接在驱动轴（27）上。

6.根据权利要求5所述的一种电机轴压入机，其特征在于：所述铁芯装料槽（75）的底部设置有第二电动卸料阀，所述铁芯装料外壳（71）的正下方设置有柔性螺旋输送机（28），所述柔性螺旋输送机（28）的皮带安装位置对应若干组铁芯装料槽（75）的下方，所述柔性螺旋输送机（28）的直线输送部（29）位于侧支座（30）内部。