CN106100252A - 一种串激电机转子装配机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机转子装配领域，公开了一种串激电机转子装配机，储轴装置对轴进行存储，上轴及压轴装置将储轴装置中轴取出并压入到铁芯，挡板上料装置对上挡板和下挡板进行输送供给转子装配，挡板压入装置将上挡板和下挡板安装到装有轴的铁芯上，方向器压入装置将方向器安装到装有轴、上挡板和下挡板的铁芯上，出料装置将完成装配的转子进行出料并输送到下一工序，免去人手装配，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

Description

一种串激电机转子装配机

技术领域

本发明涉及电机转子装配领域，具体来说是一种串激电机转子装配机。

背景技术

如图1所示，串激电机转子15由轴11、铁芯12、上挡板131、下挡板132、方向器14等部件组成，转子15在组装过程中，分别由多个人对轴11、铁芯12、上挡板131、下挡板132、方向器14依次进行人手装配，生产节拍慢，生产效率低，生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种串激电机转子装配机，免去人手装配，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：

一种串激电机转子装配机，包括有机板、安装在机板上可控制转动的分度装置、沿分度装置依次周向布置并安装在机板上的储轴装置、上轴及压轴装置、挡板上料装置、挡板压入装置、方向器压入装置、出料装置，所述的储轴装置对轴进行存储，所述上轴及压轴装置将储轴装置中轴取出并压入到铁芯，所述挡板上料装置对上挡板和下挡板进行输送供给装配，所述挡板压入装置将上挡板和下挡板安装到装有轴的铁芯上，所述方向器压入装置将方向器安装到装有轴、上挡板和下挡板的铁芯上，所述出料装置将完成装配的转子进行出料。

进一步地，所述分度装置包括有分度盘、固定在分度盘上的一个或以上的工装，驱动分度盘进行分度转动的分割器，所述工装用以放置铁芯和/或上挡板和/或下挡板和/或方向器和/或转子，工装设有3个工位。

更进一步地，所述工装均布在分度盘上，工装呈三角形。

更进一步地，所述工装上包括有与铁芯和/或上挡板和/或下挡板和/或方向器和/或转子相配合的第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台上设有让轴配合插入的第一装孔，第一圆台和第二圆台和第三圆台分别对应工装设有的3个工位。

更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台设有与铁芯和/或下挡板和/或转子相配合并用以定位铁芯和/或下挡板和/或转子的一个以上的圆柱凸起。

更进一步地，所述第三圆台设有与方向器和/或转子相配合并用以定位方向器和/或转子的第二装孔。

更进一步地，所述第一装孔和第二装孔上端设有倒圆，便于方向器和/或转子放入。

更进一步地，所述第三圆台上端由两个半圆环组成，所述的半圆环间留有通过螺栓进行调节的间隙，所述的半圆环设有缺口，所述的缺口设有用以拧入螺栓进而调节半圆环间间隙的螺孔，所述的缺口通过螺孔与另一半圆环相连，以此可以调节第二装孔的大小，调节第二装孔与方向器和/或转子间的配合。

更进一步地，所述圆柱凸起的顶端呈半球形，便于铁芯和/或下挡板和/或转子放入。

更进一步地，所述储轴装置包括有安装在机板上的支脚、顶轴机构和安装在支脚上的储轴箱，所述的储轴箱对轴呈水平方向存储，所述的顶轴机构将放置在储轴箱上的轴逐一水平顶起。

更进一步地，所述顶轴机构包括有第一驱动器，固定在第一驱动器上的顶轴器，所述顶轴器上部设有顶起部，所述的顶起部设有第一V型槽，所述储轴箱底部设有斜面，所述斜面的最下端设有让顶轴器顶出的顶出口，所述的顶出口宽度大于或等于轴的直径，轴沿斜面滑至顶出口，第一驱动器驱动顶轴器将轴顶起，第一V型槽的设置使轴在被顶起的过程中，稳定放置在第一V型槽上。

更进一步地，所述储轴箱底部设有两个向顶出口交汇的斜面，轴从顶出口两侧斜面滚落到顶出口。

更进一步地，所述顶出口的下端设有与顶轴器相配合的套口，所述套口截面呈矩形框型，套口的设置使顶轴器顶起的动作更为平稳，轴从顶出口落入套口，套口中的顶轴器将轴顶起。

更进一步地，所述储轴装置还包括有安装在机板上的上轴辅助机构，所述的上轴辅助机构包括有轴翻转器和轴翻转限位器，所述的轴翻转器将搁置在顶起部上轴进行取件并翻转90°，使轴呈竖直状态，所述轴翻转限位器对轴翻转器的翻转进行限位，限制轴翻转器的翻转角度和幅度。

更进一步地，所述轴翻转器设有翻轴手，所述轴翻转器通过翻轴手对轴进行取件，所述顶轴器上部还设有与翻轴手适配的凹口，并在凹口两侧形成有对称的顶起部，当轴被顶起并搁置在顶起部，翻轴手翻转接触到轴，翻轴手对轴有一定的冲击，凹口的设置可以缓冲翻轴手对轴的冲击，防止轴因冲击变形或掉落。

更进一步地，所述轴翻转限位器设有与翻轴手适配的限位块，所述限位块上设有用以探测顶轴器上是否存放有轴的水平轴传感器，防止顶轴器放空。

更进一步地，所述轴翻转限位器上端还设有用以探测翻轴手翻转为竖直状态时翻轴手上是否放置有轴的竖直轴传感器，确保翻轴手完成取件及将轴翻转。

更进一步地，所述的限位块为金属板件并折弯呈梯形，结构简单实用，成本低，同时便于安装水平轴传感器。

更进一步地，所述上轴及压轴装置包括有安装在机板上的上轴机构，所述的上轴机构设置有上轴水平移动器和上轴垂直移动器，所述上轴垂直移动器下端设置有对轴进行竖直夹持的上轴手，所述上轴机构将轴进行竖直夹持并将其通过水平和垂直移动放置到铁芯中。

更进一步地，所述上轴手在其与轴的夹持面上设有第二V型槽。

更进一步地，所述上轴及压轴装置还包括有安装在机板上的压轴机构，所述压轴机构包括有压入驱动器和固定在压入驱动器输出端的轴压器，所述的轴压器中心设置有与轴适配的压入轴孔，所述压入轴孔为盲孔，所述压入驱动器带动轴压器套在轴顶端，将轴压紧到铁芯中，简单实用。

更进一步地，所述挡板上料装置包括有挡板架，安装在挡板架下方的挡板过渡机构，分设在挡板过渡机构两侧的挡板轨道，上挡板振动盘和下挡板振动盘，所述的挡板过渡机构设置有用以放置上挡板和下挡板的第一挡板放料器，所述的上挡板振动盘和下挡板振动盘通过挡板轨道输送到第一挡板放料器。

更进一步地，所述第一挡板放料器上设置有用以夹取上挡板和下挡板的第一挡板夹臂，所述第一挡板夹臂设置在挡板架上，所述的第一挡板夹臂在水平面和竖直平面上进行平移。

更进一步地，所述的第一挡板放料器的前端设置有用以过渡放置上挡板和下挡板的第二挡板放料器。

更进一步地，所述第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有用以检测第二挡板放料器上是否吸附有上挡板和下挡板的挡板探测器，确保挡板放料器上放置有上挡板和下挡板，防止取空，同时确保上挡板和下挡板放置的位置准确。

更进一步地，所述的第一挡板放料器和第二挡板放料器间设置有平移轨道，所述挡板探测器在第一挡板放料器和第二挡板放料器间通过平移轨道进行平移，通过平移轨道使挡板探测器贴近或离开第二挡板放料器，便于对第二挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板进行检测或对第二挡板放料器进行上料。

更进一步地，所述的挡板探测器上部可摆动地设置有两个探测臂手，所述的探测臂手用以对准第二挡板放料器上吸附的上挡板和下挡板并进行检测，通过摆动探测臂手进行微调，准确对准第二挡板放料器上放置的上挡板和下挡板。

更进一步地，所述的第一挡板放料器设置有用以探测第一挡板放料器上是否放置有上挡板和下挡板的第一挡板传感器，防止第一挡板放料器空料，影响后续工序。

更进一步地，所述的第一挡板夹臂设置有第一挡板夹臂限位器，对第一挡板夹臂的移动进行限位，防止超程。

更进一步地，所述的第一挡板夹臂下端为两个呈半针状的柱型夹头，所述的柱型夹头插入到上挡板和/或下挡板的中心孔后分离，侧压中心孔内侧并夹紧上挡板和/或下挡板，更好地对上挡板和/或下挡板进行夹持。便于将上挡板和/或下挡板平移。

更进一步地，所述的第二挡板放料器下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器的升降器，由于对第二挡板放料器进行取料及上挡板压紧时会对第二挡板放料器加有一定的冲击力，升降器可以起到缓冲作用，同时也可以起到调节取料位置的作用，升降器可以由液压缸或气缸进行驱动。

更进一步地，所述的第二挡板放料器上设置有用以吸附住上挡板和下挡板的第一吸附器，保证第二挡板放料器上稳定吸附有上挡板和下挡板。

更进一步地，所述的挡板压入装置设置在第二挡板放料器上方，并对第二挡板放料器上的上挡板和下挡板进行吸附和/或夹取，所述挡板压入装置在水平移动器和竖直平面上进行平移，并通过第二挡板放料器和工装将上挡板和下挡板压紧到装有铁芯的轴上。

更进一步地，所述的挡板压入装置下端设置有夹轴机械手，所述的夹轴机械手设置有第二吸附器，所述第二吸附器对第二挡板放料器上的上挡板和/或下挡板进行吸附。

更进一步地，所述的夹轴机械手设置有对轴进行夹持的第一指钳，吸附有上挡板和/或下挡板的夹轴机械手对装有铁芯的轴进行夹持，夹轴机械手下移到第二挡板放料器，并将上挡板和/或下挡板压紧到装有铁芯的轴上。

更进一步地，所述的夹轴机械手并列设置有第二挡板夹臂，所述第二挡板夹臂对第二挡板放料器上下挡板进行夹持，并将下挡板放置到工装，夹轴机械手再将装有上挡板和铁芯的轴与下挡板进行压紧。

更进一步地，所述的挡板压入装置设置有用以限制挡板压入装置水平和/或竖直移动的挡板压入限位器。

更进一步地，所述的方向器压入装置包括有固定安装在机板上的方向器压入支架，所述的方向器压入支架上安装有水平和竖直移动的方向器压入机械手，所述的方向器压入机械手对装有上挡板、下挡板和轴的铁芯进行夹持并将其压紧到工装上放置的方向器上。

更进一步地，所述的方向器压入装置设有用以限制方向器压入机械手水平和/或竖直移动的方向器压入限位器，防止方向器压入机械手的移动超程，同时具有一定的抗冲击能力。

更进一步地，所述方向器压入支架的左侧安装有水平和竖直移动的转子取件机械手，所述转子取件机械手对安装完成的转子进行取件并夹持转子中的轴，完成方向器压入工序后，可以非常方便地通过转子取件机械手从工装上取出，结构简单，实用。

更进一步地，所述的方向器压入装置设有用以限制转子取件机械手水平和竖直移动的转子取件限位器，防止转子取件机械手的移动超程，同时具有一定的抗冲击能力。

更进一步地，所述的转子取件机械手在其与轴的夹持面上设有第三V型槽，确保夹紧轴。

更进一步地，所述的方向器压入机械手设有四个用以夹持铁芯的第二指钳，铁芯呈圆柱型，确保牢固夹持铁芯。

更进一步地，所述的方向器压入机械手中部设置有用以让轴插入并抵压铁芯的抵压座，轴插入抵压座，抵压座抵住铁芯，将装有上挡板、下挡板和轴的铁芯压紧到方向器上。

更进一步地，所述的装有上挡板、下挡板和轴的铁芯压紧到方向器上时带有一定的冲击力，方向器压入支架设置有加强肋，保证结构强度，抗冲击能力强。

更进一步地，所述的出料装置包括有固定安装在机板上的转子翻转机构、转子夹持移动机构和导轨机构，所述的转子翻转机构将转子进行夹持并翻转90°至水平放置，所述转子夹持移动机构将水平放置的转子进行夹持并移动到导轨机构入口。

更进一步地，所述的转子翻转机构设置有转子翻转机械手，所述的转子翻转机械手在其与轴的夹持面上设有第四V型槽，确保夹紧轴。

更进一步地，所述的转子夹持移动机构设置有转子夹持移动机械手，所述的转子夹持移动机械手在其与铁芯的夹持面上设有梯型槽，铁芯呈圆柱型，确保夹紧铁芯。

更进一步地，所述的导轨机构设有斜轨和设置在斜轨入口处的导入器，转子通过斜轨滚出，导入器将转子导入到斜轨，所述的导入器包括垂直进给的导入驱动器，所述的导入驱动器的输出端与斜轨入口平齐，所述的导入驱动器的输出端在靠近斜轨入口的一侧可转动地设置有扇形块，所述扇形块沿半径方向靠近斜轨底部的侧面延伸有导向板，所述的导向板搁置在斜轨入口处的内侧底面，当导入驱动器带动扇形块向下运动时，导向板向上翘起，阻挡转子滑入斜轨，当导入驱动器带动扇形块向上运动时，导向板搁置在斜轨入口处的内侧底面，辅助转子滑入斜轨。

更进一步地，还包括有显示屏，可以显示整台机组的运行状态，各工序的异常，产出数量，并可以通过显示屏进行调整控制。

更进一步地，还包括有垂直设置在机板外围的护板，将机组包围保护起来，保障安全生产同时，有利于机组保养。

本发明的有益效果是：储轴装置对轴进行存储，上轴及压轴装置将储轴装置中轴取出并压入到铁芯，挡板上料装置对上挡板和下挡板进行输送供给转子装配，挡板压入装置将上挡板和下挡板安装到装有轴的铁芯上，方向器压入装置将方向器安装到装有轴、上挡板和下挡板的铁芯上，出料装置将完成装配的转子进行出料并输送到下一工序，免去人手装配，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是转子的结构示意图;

图2是本发明的结构示意图；

图3是移除护板的本发明的结构示意图；

图4是分度装置的结构示意图；

图5是工装的结构示意图；

图6是沿分度装置依次周向布置并安装在机板上的储轴装置和上轴及压轴装置的结构示意图；

图7是储轴装置的结构示意图；

图8是上轴及压轴装置的结构示意图；

图9是沿分度装置依次周向布置并安装在机板上的的挡板上料装置和挡板压入装置的结构示意图；

图10是移去上挡板振动盘、下挡板振动盘、挡板轨道的挡板上料装置和挡板压入装置的结构示意图；

图11是沿分度装置依次周向布置并安装在机板上的方向器压入装置的结构示意图；

图12是方向器压入装置的结构示意图；

图13是沿分度装置依次周向布置并安装在机板上的出料装置的结构示意图；

图14是出料装置的结构示意图。

具体实施方式

参照图1~14，一种串激电机转子装配机，包括有机板3、安装在机板3上可控制转动的分度装置、沿分度装置依次周向布置并安装在机板3上的储轴装置、上轴及压轴装置、挡板上料装置、挡板压入装置、方向器压入装置、出料装置，储轴装置对轴11进行存储，上轴及压轴装置将储轴装置中轴11取出并压入到铁芯12，挡板上料装置对上挡板131和下挡板132进行输送供给装配，挡板压入装置将上挡板131和下挡板132安装到装有轴11的铁芯12上，方向器压入装置将方向器14安装到装有轴11、上挡板131和下挡板132的铁芯12上，出料装置将完成装配的转子15进行出料。

储轴装置对轴11进行存储，上轴及压轴装置将储轴装置中轴11取出并压入到铁芯12，挡板上料装置对上挡板131和下挡板132进行输送供给转子装配，挡板压入装置将上挡板131和下挡板132安装到装有轴11的铁芯12上，方向器压入装置将方向器14安装到装有轴11、上挡板131和下挡板132的铁芯12上，出料装置将完成装配的转子15进行出料并输送到下一工序，免去人手装配，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。

分度装置包括有分度盘21、固定在分度盘21上的一个或以上的工装22，驱动分度盘21进行分度转动的分割器23，工装22用以放置铁芯12和/或上挡板131和/或下挡板132和/或方向器14和/或转子15，工装22设有3个工位。

工装22均布在分度盘21上，工装22呈三角形。

工装22上包括有与铁芯12和/或上挡板131和/或下挡板132和/或方向器14和/或转子15相配合的第一圆台221和/或第二圆台222和/或第三圆台223，第一圆台221和/或第二圆台222和/或第三圆台223上设有让轴11配合插入的第一装孔224，第一圆台221和第二圆台222和第三圆台223分别对应工装22设有的3个工位。

第一圆台221和/或第二圆台222和/或第三圆台223设有与铁芯12和/或下挡板132和/或转子15相配合并用以定位铁芯12和/或下挡板132和/或转子15的一个以上的圆柱凸起225。

第三圆台223设有与方向器14和/或转子15相配合并用以定位方向器14和/或转子15的第二装孔226。

第一装孔224和第二装孔226上端设有倒圆227，便于方向器14和/或转子15放入。

第三圆台223上端由两个半圆环228组成，半圆环228间留有通过螺栓进行调节的间隙，半圆环228设有缺口229，缺口229设有用以拧入螺栓进而调节半圆环228间间隙的螺孔，缺口229通过螺孔与另一半圆环228相连，以此可以调节第二装孔226的大小，调节第二装孔226与方向器14和/或转子15间的配合。

圆柱凸起225的顶端呈半球形，便于铁芯12和/或下挡板132和/或转子15放入。

储轴装置包括有安装在机板3上的支脚41、顶轴机构和安装在支脚41上的储轴箱42，储轴箱42对轴11呈水平方向存储，顶轴机构将放置在储轴箱42上的轴11逐一水平顶起。

顶轴机构包括有第一驱动器43，固定在第一驱动器43上的顶轴器44，顶轴器44上部设有顶起部45，顶起部45设有第一V型槽46，储轴箱42底部设有斜面48，斜面48的最下端设有让顶轴器44顶出的顶出口49，顶出口49宽度大于或等于轴11的直径，轴11沿斜面48滑至顶出口49，第一驱动器43驱动顶轴器44将轴11顶起，第一V型槽46的设置使轴11在被顶起的过程中，稳定放置在第一V型槽46上。

储轴箱42底部设有两个向顶出口49交汇的斜面48，轴11从顶出口49两侧斜面48滚落到顶出口49。

顶出口49的下端设有与顶轴器44相配合的套口415，套口415截面呈矩形框型，套口415的设置使顶轴器44顶起的动作更为平稳，轴11从顶出口49落入套口415，套口415中的顶轴器44将轴11顶起。

储轴装置还包括有安装在机板3上的上轴辅助机构，上轴辅助机构包括有轴翻转器410和轴翻转限位器411，轴翻转器410将搁置在顶起部45上轴11进行取件并翻转90°，使轴11呈竖直状态，轴翻转限位器411对轴翻转器410的翻转进行限位，限制轴翻转器410的翻转角度和幅度。

轴翻转器410设有翻轴手416，轴翻转器410通过翻轴手416对轴11进行取件，顶轴器44上部还设有与翻轴手416适配的凹口47，并在凹口47两侧形成有对称的顶起部45，当轴11被顶起并搁置在顶起部45，翻轴手416翻转接触到轴11，翻轴手416对轴11有一定的冲击，凹口47的设置可以缓冲翻轴手416对轴11的冲击，防止轴11因冲击变形或掉落。

轴翻转限位器411设有与翻轴手416适配的限位块412，限位块412上设有用以探测顶轴器44上是否存放有轴11的水平轴传感器413，防止顶轴器44放空。

轴翻转限位器411上端还设有用以探测翻轴手416翻转为竖直状态时翻轴手416上是否放置有轴11的竖直轴传感器414，确保翻轴手416完成取件及将轴11翻转。

限位块412为金属板件并折弯呈梯形，结构简单实用，成本低，同时便于安装水平轴传感器413。

上轴及压轴装置包括有安装在机板3上的上轴机构51，上轴机构51设置有上轴水平移动器53和上轴垂直移动器54，上轴垂直移动器54下端设置有对轴11进行竖直夹持的上轴手55，上轴机构51将轴11进行竖直夹持并将其通过水平和垂直移动放置到铁芯12中。

上轴手55在其与轴11的夹持面上设有第二V型槽。

上轴及压轴装置还包括有安装在机板3上的压轴机构52，压轴机构52包括有压入驱动器56和固定在压入驱动器56输出端的轴压器57，轴压器57中心设置有与轴11适配的压入轴孔，压入轴孔为盲孔，压入驱动器56带动轴压器57套在轴11顶端，将轴11压紧到铁芯12中，简单实用。

挡板上料装置包括有挡板架615，安装在挡板架615下方的挡板过渡机构61，分设在挡板过渡机构61两侧的挡板轨道65，上挡板振动盘62和下挡板振动盘63，挡板过渡机构61设置有用以放置上挡板131和下挡板132的第一挡板放料器64，上挡板振动盘62和下挡板振动盘63通过挡板轨道65输送到第一挡板放料器64。

第一挡板放料器64上设置有用以夹取上挡板131和下挡板132的第一挡板夹臂67，第一挡板夹臂67设置在挡板架615上，第一挡板夹臂67在水平面和竖直平面上进行平移。

第一挡板放料器64的前端设置有用以过渡放置上挡板131和下挡板132的第二挡板放料器69。

第一挡板放料器64和第二挡板放料器69间设置有用以检测第二挡板放料器69上是否吸附有上挡板131和下挡板132的挡板探测器612，确保挡板放料器69上放置有上挡板131和下挡板132，防止取空，同时确保上挡板131和下挡板132放置的位置准确。

第一挡板放料器64和第二挡板放料器69间设置有平移轨道613，挡板探测器612在第一挡板放料器64和第二挡板放料器69间通过平移轨道613进行平移，通过平移轨道613使挡板探测器612贴近或离开第二挡板放料器69，便于对第二挡板放料器69上是否放置有上挡板131和下挡板132进行检测或对第二挡板放料器69进行上料。

挡板探测器612上部可摆动地设置有两个探测臂手614，探测臂手614用以对准第二挡板放料器69上吸附的上挡板131和下挡板132并进行检测，通过摆动探测臂手614进行微调，准确对准第二挡板放料器69上放置的上挡板131和下挡板132。

第一挡板放料器64设置有用以探测第一挡板放料器64上是否放置有上挡板131和下挡板132的第一挡板传感器66，防止第一挡板放料器64空料，影响后续工序。

第一挡板夹臂67设置有第一挡板夹臂限位器616，对第一挡板夹臂67的移动进行限位，防止超程。

第一挡板夹臂67下端为两个呈半针状的柱型夹头68，柱型夹头68插入到上挡板131和/或下挡板132的中心孔133后分离，侧压中心孔133内侧并夹紧上挡板131和/或下挡板132，更好地对上挡板131和/或下挡板132进行夹持。便于将上挡板131和/或下挡板132平移。

第二挡板放料器69下端设置有用以缓冲和/或升降第二挡板放料器69的升降器610，由于对第二挡板放料器69进行取料及上挡板131压紧时会对第二挡板放料器69加有一定的冲击力，升降器610可以起到缓冲作用，同时也可以起到调节取料位置的作用，升降器610可以由液压缸或气缸进行驱动。

第二挡板放料器69上设置有用以吸附住上挡板131和下挡板132的第一吸附器611，保证第二挡板放料器69上稳定吸附有上挡板131和下挡板132。

挡板压入装置设置在第二挡板放料器69上方，并对第二挡板放料器69上的上挡板131和下挡板132进行吸附和/或夹取，挡板压入装置在水平和竖直平面上进行平移，并通过第二挡板放料器69和工装22将上挡板131和下挡板132压紧到装有铁芯12的轴11上。

挡板压入装置下端设置有夹轴机械手71，夹轴机械手71设置有第二吸附器72，第二吸附器72对第二挡板放料器69上的上挡板131和/或下挡板132进行吸附。

夹轴机械手71设置有对轴11进行夹持的第一指钳74，吸附有上挡板131和/或下挡板132的夹轴机械手71对装有铁芯12的轴11进行夹持，夹轴机械手71下移到第二挡板放料器69，并将上挡板131和/或下挡板132压紧到装有铁芯12的轴11上。

夹轴机械手71并列设置有第二挡板夹臂67，第二挡板夹臂67对第二挡板放料器69上下挡板132进行夹持，并将下挡板132放置到工装22，夹轴机械手71再将装有上挡板131和铁芯12的轴11与下挡板132进行压紧。

挡板压入装置设置有用以限制挡板压入装置水平和/或竖直移动的挡板压入限位器73。

方向器压入装置包括有固定安装在机板3上的方向器压入支架81，方向器压入支架81上安装有水平和竖直移动的方向器压入机械手82，方向器压入机械手82对装有上挡板131、下挡板132和轴11的铁芯12进行夹持并将其压紧到工装22上放置的方向器14上。

方向器压入装置设有用以限制方向器压入机械手82 水平和/或竖直移动的方向器压入限位器83，防止方向器压入机械手82的移动超程，同时具有一定的抗冲击能力。

方向器压入支架81的左侧安装有水平和竖直移动的转子取件机械手88，转子取件机械手88对安装完成的转子15进行取件并夹持转子15中的轴11，完成方向器14压入工序后，可以非常方便地通过转子取件机械手88从工装22上取出，结构简单，实用。

方向器压入装置设有用以限制转子取件机械手88水平和竖直移动的转子取件限位器84，防止转子取件机械手88的移动超程，同时具有一定的抗冲击能力。

转子取件机械手88在其与轴11的夹持面上设有第三V型槽，确保夹紧轴11。

方向器压入机械手82设有四个用以夹持铁芯12的第二指钳85，铁芯12呈圆柱型，确保牢固夹持铁芯12。

方向器压入机械手82中部设置有用以让轴11插入并抵压铁芯12的抵压座86，轴11插入抵压座86，抵压座86抵住铁芯12，将装有上挡板131、下挡板132和轴11的铁芯12压紧到方向器14上。

装有上挡板131、下挡板132和轴11的铁芯12压紧到方向器14上时带有一定的冲击力，方向器压入支架81设置有加强肋87，保证结构强度，抗冲击能力强。

出料装置包括有固定安装在机板3上的转子翻转机构91、转子夹持移动机构92和导轨机构93，转子翻转机构91将转子15进行夹持并翻转90°至水平放置，转子夹持移动机构92将水平放置的转子15进行夹持并移动到导轨机构93入口。

转子翻转机构91设置有转子翻转机械手94，转子翻转机械手94在其与轴11的夹持面上设有第四V型槽，确保夹紧轴11。

转子夹持移动机构92设置有转子夹持移动机械手95，转子夹持移动机械手95在其与铁芯12的夹持面上设有梯型槽，铁芯12呈圆柱型，确保夹紧铁芯12。

导轨机构93设有斜轨96和设置在斜轨96入口处的导入器97，转子15通过斜轨96滚出，导入器97将转子15导入到斜轨96，导入器97包括垂直进给的导入驱动器98，导入驱动器98的输出端与斜轨96入口平齐，导入驱动器98的输出端在靠近斜轨96入口的一侧可转动地设置有扇形块99，扇形块99沿半径方向靠近斜轨96底部的侧面延伸有导向板910，导向板910搁置在斜轨96入口处的内侧底面，当导入驱动器98带动扇形块99向下运动时，导向板910向上翘起，阻挡转子15滑入斜轨96，当导入驱动器98带动扇形块99向上运动时，导向板910搁置在斜轨96入口处的内侧底面，辅助转子15滑入斜轨96。

一种串激电机转子装配机，还包括有显示屏911，可以显示整台机组的运行状态，各工序的异常，产出数量，并可以通过显示屏911进行调整控制。

一种串激电机转子装配机，还包括有垂直设置在机板3外围的护板912，将机组包围保护起来，保障安全生产同时，有利于机组保养。

分割器23驱动分度盘21转动到上料工序分度位置，在第一圆台221上放置铁芯12，第三圆台223上放置方向器14，分割器23驱动分度盘21转动，放置有铁芯12的第一圆台221转到上轴工序分度位置，储轴箱42对轴11呈水平方向存储，轴11从顶出口49两侧斜面48滚落到顶出口49，第一驱动器43驱动顶轴器44将放置在储轴箱42上的轴11逐一水平顶起,上轴辅助机构将轴11翻转90°至竖直状态, 上轴手55对竖直状态的轴11进行夹持，上轴机构51再通过上轴水平移动器53和上轴垂直移动器54进行移动，将轴11放置到铁芯12中，分度装置通过工装22将轴11和铁芯12旋转到压轴工序分度位置，压入驱动器56带动轴压器57套在轴11顶端，将轴11压紧到铁芯12中，轴压器57移离轴11，分度装置通过工装22将装有轴11的铁芯12旋转到压挡板工序分度位置，上挡板131和下挡板132通过上挡板振动盘62和下挡板振动盘63出料，通过挡板轨道65输送到第一挡板放料器64，第一挡板传感器66对第一挡板放料器64上是否放置有上挡板131和下挡板132进行探测，第一挡板夹臂67夹取放置在第一挡板放料器64上的上挡板131和下挡板132，第一挡板夹臂限位器616对第一挡板夹臂67的移动进行限位，挡板探测器612通过平移轨道613移动到远离第二挡板放料器69的位置，第一挡板夹臂67将上挡板131和下挡板132移送到第二挡板放料器69，第一吸附器611对上挡板131和下挡板132进行吸附，挡板探测器612通过平移轨道613移动到靠近第二挡板放料器69的位置，通过摆动探测臂手614进行微调，准确对准第二挡板放料器69上放置的上挡板131和下挡板132，检测上挡板131和下挡板132是否空放或是否放置准确，挡板压入机构下端设置的夹轴机械手71 下移到第二挡板放料器69上吸取上挡板131，然后再平移并利用第一指钳72对第一圆台221中装有铁芯12的轴11进行夹持，夹轴机械手71再下移到第二挡板放料器69，将上挡板131压紧到装有铁芯12的轴11上，并列设置在夹轴机械手71一侧的第二挡板夹臂67对第二挡板放料器69上的下挡板132进行夹持，并将下挡板132放置到工装22的第二圆台222中，夹轴机械手71平移并再将装有上挡板131和铁芯12的轴11与第二圆台222中的下挡板132进行压紧，完成压挡板工序，分度装置通过第二圆台222将装有上挡板131、下挡板132和轴11的铁芯12旋转到压方向器工序分度位置，方向器压入机械手82对装有上挡板131、下挡板132和轴11的铁芯12进行夹持移动并将其压紧到第三圆台223上放置的方向器14上，完成压方向器工序，分度装置通过第三圆台223将安装好的转子15旋转到出料工序分度位置，方向器压入支架81上的转子取件机械手88对安装完成的转子15进行取件并夹持转子15中的轴11，转子取件机械手88将转子15移动到转子翻转机构91，转子翻转机构91将转子15进行夹持并翻转90°至水平放置，转子夹持移动机构92将水平放置的转子15进行夹持并水平和/或竖直移动到导轨机构93入口，导轨机构93设有斜轨96和设置在斜轨96入口处的导入器97，转子15通过斜轨96滚出，导入器97将转子15导入到斜轨96，完成出料工序。

以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种串激电机转子装配机，其特征在于：包括有机板（3）、安装在机板（3）上可控制转动的分度装置、沿分度装置依次周向布置并安装在机板（3）上的储轴装置、上轴及压轴装置、挡板上料装置、挡板压入装置、方向器压入装置、出料装置，所述的储轴装置对轴（11）进行存储，所述上轴及压轴装置将储轴装置中轴（11）取出并压入到铁芯（12），所述挡板上料装置对上挡板（131）和下挡板（132）进行输送供给装配，所述挡板压入装置将上挡板（131）和下挡板（132）安装到装有轴（11）的铁芯（12）上，所述方向器压入装置将方向器（14）安装到装有轴（11）、上挡板（131）和下挡板（132）的铁芯（12）上，所述出料装置将完成装配的转子（15）进行出料,所述分度装置上设置有工装（22）。

2.根据权利要求1所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述的挡板上料装置包括有挡板架（615），安装在挡板架（615）下方的挡板过渡机构（61），分设在挡板过渡机构（61）两侧的挡板轨道（65），上挡板振动盘（62）和下挡板振动盘（63），所述的挡板过渡机构（61）设置有用以放置上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板放料器（64），所述的上挡板振动盘（62）和下挡板振动盘（63）通过挡板轨道（65）输送到第一挡板放料器（64），第一挡板放料器（64）上设置有用以夹取上挡板（131）和下挡板（132）的第一挡板夹臂（67），所述第一挡板夹臂（67）设置在挡板架（615）上，所述的第一挡板夹臂（67）在水平面和竖直平面上进行平移，第一挡板放料器（64）的前端设置有用以过渡放置上挡板（131）和下挡板（132）的第二挡板放料器（69）。

3.根据权利要求2所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述的挡板压入装置设置在第二挡板放料器（69）上方，并对第二挡板放料器（69）上的上挡板（131）和下挡板（132）进行吸附和/或夹取，所述挡板压入装置在水平和竖直平面上进行平移，并通过第二挡板放料器（69）和工装（22）将上挡板（131）和下挡板（132）压紧到装有铁芯（12）的轴（11）上，所述的挡板压入装置下端设置有夹轴机械手（71），所述的夹轴机械手（71）设置有第二吸附器（72），所述第二吸附器（72）对第二挡板放料器（69）上的上挡板（131）和/或下挡板（132）进行吸附，所述的夹轴机械手（71）设置有对轴（11）进行夹持的第一指钳（74），吸附有上挡板（131）和/或下挡板（132）的夹轴机械手（71）对装有铁芯（12）的轴（11）进行夹持，夹轴机械手（71）下移到第二挡板放料器（69），并将上挡板（131）和/或下挡板（132）压紧到装有铁芯（12）的轴（11）上，所述夹轴机械手（71）并列设置有第二挡板夹臂（67），所述第二挡板夹臂（67）对第二挡板放料器（69）上下挡板（132）进行夹持，并将下挡板（132）放置到工装（22），夹轴机械手（71）再将装有上挡板（131）和铁芯（12）的轴（11）与下挡板（132）进行压紧。

4.根据权利要求1~3中任一所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述储轴装置包括有安装在机板（3）上的支脚（41）、顶轴机构和安装在支脚（41）上的储轴箱（42），所述的储轴箱（42）对轴（11）呈水平方向存储，所述的顶轴机构将放置在储轴箱（42）上的轴（11）逐一水平顶起。

5.根据权利要求4所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述储轴装置还包括有安装在机板（3）上的上轴辅助机构，所述的上轴辅助机构包括有轴翻转器（410）和轴翻转限位器（411），所述的轴翻转器（410）将搁置在顶起部（45）上轴（11）进行取件并翻转90°，使轴（11）呈竖直状态，所述轴翻转限位器（411）对轴翻转器（410）的翻转进行限位。

6.根据权利要求1~3中任一所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述上轴及压轴装置包括有安装在机板（3）上的上轴机构（51），所述的上轴机构（51）设置有上轴水平移动器（53）和上轴垂直移动器（54），所述上轴垂直移动器（54）下端设置有对轴（11）进行竖直夹持的上轴手（55），所述上轴机构（51）将轴（11）进行竖直夹持并将其通过水平和垂直移动放置到铁芯（12）中。

7.根据权利要求6所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述上轴及压轴装置还包括有安装在机板（3）上的压轴机构（52），所述压轴机构（52）包括有压入驱动器（56）和固定在压入驱动器（56）输出端的轴压器（57），所述的轴压器（57）中心设置有与轴（11）适配的压入轴孔，所述压入轴孔为盲孔，所述压入驱动器（56）带动轴压器（57）套在轴（11）顶端，将轴（11）压紧到铁芯（12）中。

8.根据权利要求1~3中任一所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述的方向器压入装置包括有固定安装在机板（3）上的方向器压入支架（81），所述的方向器压入支架（81）上安装有水平和竖直移动的方向器压入机械手(82)，所述的方向器压入机械手(82)对装有上挡板（131）、下挡板（132）和轴（11）的铁芯（12）进行夹持并将其压紧到工装（22）上放置的方向器（14）上，所述的方向器压入支架（81）的左侧安装有水平和竖直移动的转子取件机械手(88)，所述转子取件机械手(88)对安装完成的转子（15）进行取件并夹持转子（15）中的轴（11）。

9.根据权利要求1~3中任一所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述的出料装置包括有固定安装在机板（3）上的转子翻转机构（91）、转子夹持移动机构（92）和导轨机构（93），所述的转子翻转机构（91）将转子（15）进行夹持并翻转90°至水平放置，所述转子夹持移动机构（92）将水平放置的转子（15）进行夹持并移动到导轨机构（93）入口。

10.根据权利要求1~3中任一所述的一种串激电机转子装配机，其特征在于：所述分度装置包括有分度盘（21）、固定在分度盘（21）上的一个或以上的工装（22），驱动分度盘（21）进行分度转动的分割器（23），所述工装（22）用以放置铁芯（12）和/或上挡板（131）和/或下挡板（132）和/或方向器（14）和/或转子（15），所述的工装（22）上包括有与铁芯（12）和/或上挡板（131）和/或下挡板（132）和/或方向器（14）和/或转子（15）相配合的第一圆台（221）和/或第二圆台（222）和/或第三圆台（223）。