CN106253595B - 一种自动出料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及电机转子装配领域，公开了一种自动出料装置，分割器驱动分度盘分度转动到出料工序，方向器压入支架上的转子取件机械手对安装完成的转子进行取件并夹持转子中的轴，转子取件机械手将转子移动到转子翻转机构，转子翻转机构将转子进行夹持并翻转90°至水平放置，转子夹持移动机构将水平放置的转子进行夹持并水平和/或竖直移动到导轨机构入口，当导入驱动器带动扇形块向下运动时，导向板向上翘起，阻挡转子滑入斜轨，当导入驱动器带动扇形块向上运动时，导向板搁置在斜轨入口处的内侧底面，辅助转子滑入斜轨，导入器将转子导入到斜轨，转子通过斜轨滚出，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及电机转子装配领域，具体来说是一种自动出料装置。
背景技术
串激电机转子由轴、铁芯、上挡板、下挡板、方向器等部件组成，转子完成组装后，转子出料的工序是靠人手完成的，生产节拍慢，生产效率低，生产成本高。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动出料装置，免人手出料，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案：
一种自动出料装置，包括有安装在机板上可控制转动的分度装置、安装在机板上的转子翻转机构、方向器压入支架、转子夹持移动机构和导轨机构，所述转子翻转机构和方向器压入支架沿分度装置周向布置，所述的方向器压入支架的左侧安装有可以水平和竖直移动的转子取件机械手，所述转子取件机械手对安装完成的转子进行取件并夹持转子中的轴，所述的转子翻转机构将转子进行夹持并翻转90°至水平放置，所述转子夹持移动机构将水平放置的转子进行夹持并水平和/或竖直移动到导轨机构入口，所述的导轨机构设有斜轨和设置在斜轨入口处的导入器，所述的导入器包括垂直进给的导入驱动器，所述的导入驱动器的输出端与斜轨入口平齐，所述的导入驱动器的输出端在靠近斜轨入口的一侧可转动地设置有扇形块，所述扇形块沿半径方向靠近斜轨底部的侧面延伸有导向板，所述的导向板搁置在斜轨入口处的内侧底面，所述分度装置包括有分度盘、固定在分度盘上的一个或以上的工装，驱动分度盘进行分度转动的分割器，所述工装用以放置铁芯和/或上挡板和/或下挡板和/或方向器和/或转子。
进一步地，所述的转子翻转机构设置有转子翻转机械手，所述的转子翻转机械手在其与轴的夹持面上设有V型槽。
更进一步地，所述的转子夹持移动机构设置有转子夹持移动机械手，所述的转子夹持移动机械手在其与铁芯的夹持面上设有梯型槽。
更进一步地，所述的转子夹持移动机构设置有限位器。
更进一步地，所述的转子翻转机构设置有用以探测转子翻转机构上是否夹有转子的传感器。
更进一步地，所述工位有3个。
更进一步地，所述的工装均布在分度盘上，所述工装呈三角形。
更进一步地，所述的工装上包括有第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台上设有让轴配合插入的第一装孔。
更进一步地，所述第一圆台和/或第二圆台和/或第三圆台设有与铁芯和/或下挡板和/或转子相配合并用以定位铁芯和/或下挡板和/或转子的一个以上的圆柱凸起，所述第一装孔和第二装孔上端设有倒圆。
更进一步地，所述第三圆台设有与方向器和/或转子相配合并用以定位方向器和/或转子的第二装孔。
更进一步地，所述第三圆台上端由两个半圆环组成，所述的半圆环间留有通过螺栓进行调节的间隙，所述的半圆环设有缺口，所述的缺口设有用以拧入螺栓进而调节半圆环间间隙的螺孔，所述的缺口通过螺孔与另一半圆环相连。
更进一步地，所述圆柱凸起的顶端呈半球形。
本发明的有益效果是：分割器驱动分度盘分度转动到出料工序分度位置，方向器压入支架上的转子取件机械手对安装完成的转子进行取件并夹持转子中的轴，转子取件机械手将转子移动到转子翻转机构，转子翻转机构将转子进行夹持并翻转90°至水平放置，转子夹持移动机构将水平放置的转子进行夹持并水平和/或竖直移动到导轨机构入口，当导入驱动器带动扇形块向下运动时，导向板向上翘起，阻挡转子滑入斜轨，当导入驱动器带动扇形块向上运动时，导向板搁置在斜轨入口处的内侧底面，辅助转子滑入斜轨，导入器将转子导入到斜轨，转子通过斜轨滚出，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是转子翻转机构、转子夹持移动机构和导轨机构的结构示意图；
图3是分度装置的结构示意图；
图4是工装的结构示意图。
具体实施方式
参照图1~4，一种自动出料装置，包括有安装在机板3上可控制转动的分度装置、安装在机板3上的转子翻转机构21、方向器压入支架31、转子夹持移动机构22和导轨机构23，转子翻转机构21和方向器压入支架31沿分度装置周向布置，方向器压入支架31的左侧安装有可以水平和竖直移动的转子取件机械手32，转子取件机械手32对安装完成的转子15进行取件并夹持转子15中的轴11，分度装置包括有分度盘41、固定在分度盘41上的一个或以上的工装42，驱动分度盘41进行分度转动的分割器43，工装42用以放置铁芯12和/或上挡板131和/或下挡板132和/或方向器14和/或转子15，工装42设有3个工位，分割器43驱动分度盘41分度转动到出料工序，方向器压入支架31上的转子取件机械手32对安装完成的转子15进行取件并夹持转子15中的轴11，转子取件机械手32将转子15移动到转子翻转机构21，转子翻转机构21将转子15进行夹持并翻转90°至水平放置，转子夹持移动机构22将水平放置的转子15进行夹持并水平和/或竖直移动到导轨机构23入口，导轨机构23设有斜轨26和设置在斜轨26入口处的导入器27，转子15通过斜轨26滚出，导入器27将转子15导入到斜轨26，导入器27包括垂直进给的导入驱动器28，导入驱动器28的输出端与斜轨26入口平齐，导入驱动器28的输出端在靠近斜轨26入口的一侧可转动地设置有扇形块29，扇形块29沿半径方向靠近斜轨26底部的侧面延伸有导向板210，当导入驱动器28带动扇形块29向下运动时，导向板210向上翘起，阻挡转子15滑入斜轨26，当导入驱动器28带动扇形块29向上运动时，导向板210搁置在斜轨26入口处的内侧底面，辅助转子15滑入斜轨26，另一方面，转子取件机械手32取走转子15后，分割器43驱动分度盘41分度转动到最初工序，周而复始，自动化程度高，生产节拍快，生产效率高，生产成本低。
转子翻转机构21设置有转子翻转机械手24，转子翻转机械手24在其与轴11的夹持面上设有V型槽，确保夹紧轴11。
转子夹持移动机构22设置有转子夹持移动机械手25，所述的转子夹持移动机械手25在其与铁芯12的夹持面上设有梯型槽，铁芯12呈圆柱型，确保夹紧铁芯12。
导轨机构23设置有计数器和显示器，可以记录并显示输出的成品转子数。
转子夹持移动机构22设置有限位器，用以限制转子夹持移动机构22的水平和竖直移动。
转子翻转机构21设置有用以探测转子翻转机构21上是否夹有转子15的传感器，防止转子翻转机构21夹空。
工装42均布在分度盘41上，工装42呈三角形。
工装42上包括有第一圆台421和/或第二圆台422和/或第三圆台423，分别对应工装42的三个工位。
第一圆台421和/或第二圆台422和/或第三圆台423上设有让轴11配合插入的第一装孔424。
第一圆台421和/或第二圆台422和/或第三圆台423设有与铁芯12和/或下挡板132和/或转子15相配合并用以定位铁芯12和/或下挡板132和/或转子15的一个以上的圆柱凸起425。
第三圆台423设有与方向器14和/或转子15相配合并用以定位方向器14和/或转子15的第二装孔426。
第一装孔424和第二装孔426上端设有倒圆427，便于方向器14和/或转子15放入。
第三圆台423上端由两个半圆环428组成，半圆环428间留有通过螺栓进行调节的间隙，半圆环428设有缺口429，缺口429设有用以拧入螺栓进而调节半圆环428间间隙的螺孔，缺口429通过螺孔与另一半圆环428相连，以此可以调节第二装孔426的大小，调节第二装孔426与方向器14和/或转子15间的配合。
圆柱凸起425的顶端呈半球形，便于铁芯12和/或下挡板132和/或转子15放入。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应落入本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动出料装置，其特征在于：包括有安装在机板(3)上可控制转动的分度装置、安装在机板(3)上的转子翻转机构(21)、方向器压入支架(31)、转子夹持移动机构(22)和导轨机构(23)，所述转子翻转机构(21)和方向器压入支架(31)沿分度装置周向布置，所述的方向器压入支架(31)的左侧安装有可以水平和竖直移动的转子取件机械手(32)，所述转子取件机械手(32)对安装完成的转子(15)进行取件并夹持转子(15)中的轴(11)，所述的转子翻转机构(21)将转子(15)进行夹持并翻转90°至水平放置，所述转子夹持移动机构(22)将水平放置的转子(15)进行夹持并水平和/或竖直移动到导轨机构(23)入口，所述的导轨机构(23)设有斜轨(26)和设置在斜轨(26)入口处的导入器(27)，所述的导入器(27)包括垂直进给的导入驱动器(28)，所述的导入驱动器(28)的输出端与斜轨(26)入口平齐，所述的导入驱动器(28)的输出端在靠近斜轨(26)入口的一侧可转动地设置有扇形块(29)，所述扇形块(29)沿半径方向靠近斜轨(26)底部的侧面延伸有导向板(210)，所述的导向板(210)搁置在斜轨(26)入口处的内侧底面，所述分度装置包括有分度盘(41)、固定在分度盘(41)上的一个或以上的工装(42)，驱动分度盘(41)进行分度转动的分割器(43)，所述工装(42)用以放置铁芯(12)和/或上挡板(131)和/或下挡板(132)和/或方向器(14)和/或转子(15)。
2.根据权利要求1所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述的转子翻转机构(21)设置有转子翻转机械手(24)，所述的转子翻转机械手(24)在其与轴(11)的夹持面上设有V型槽。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述的转子夹持移动机构(22)设置有转子夹持移动机械手(25)，所述的转子夹持移动机械手(25)在其与铁芯(12)的夹持面上设有梯型槽。
4.根据权利要求3所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述的转子夹持移动机构(22)设置有限位器。
5.根据权利要求4所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述的转子翻转机构(21)设置有用以探测转子翻转机构(21)上是否夹有转子(15)的传感器。
6.根据权利要求5所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述工装(42)设有3个工位。
7.根据权利要求6所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述的工装(42)均布在分度盘(41)上，所述工装(42)呈三角形。
8.根据权利要求7所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述的工装(42)上包括有第一圆台(421)和/或第二圆台(422)和/或第三圆台(423)，所述第一圆台(421)和/或第二圆台(422)和/或第三圆台(423)上设有让轴(11)配合插入的第一装孔(424)。
9.根据权利要求8所述的一种自动出料装置，其特征在于：所述第一圆台(421)和/或第二圆台(422)和/或第三圆台(423)设有与铁芯(12)和/或下挡板(132)和/或转子(15)相配合并用以定位铁芯(12)和/或下挡板(132)和/或转子(15)的一个以上的圆柱凸起(425)，所述第三圆台(423)设有与方向器(14)和/或转子(15)相配合并用以定位方向器(14)和/或转子(15)的第二装孔(426)，所述第一装孔(424)和第二装孔(426)上端设有倒圆(427)。
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