CN204179867U - 一种用于转子的自动套夹头工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于转子的自动套夹头工装，属于机械技术领域。它解决了现有的用于转子的自动套夹头工装加工效率低的问题。本用于转子的自动套夹头工装包括支架、用于输送转子的输料装置、分夹具装置、套夹装置以及落料装置，输料装置支撑设置在支架上，分夹具装置数量为两个且对称设置在输料装置两侧，分夹具装置包括夹具铲组件、夹具落料箱以及用于盛放夹具且倾斜设置的夹具箱，在夹具落料箱上设有夹具槽，夹具槽设置在夹具箱一侧，夹具箱与对应的夹具落料箱相连，夹具铲组件安装在夹具箱上，在套夹装置上设有设置在夹具落料箱下方的安装槽，安装槽与落料装置相连。本用于转子的自动套夹头工装具有加工效率高、连接稳固性好的优点。

Description

一种用于转子的自动套夹头工装

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别是一种用于转子的自动套夹头工装。

背景技术

电机通常由定子和转子两部分组成，通电的转子线圈在定子的磁场中，根据电磁感应原理从而达到电机转动的结果，实现了机械能和电能之间的转换，转子由转子铁芯、转子绕组和转轴等部件组成，转子转轴穿设在转子绕组上，且转子转轴的长度向外伸出较长的长度。

电机的转子绕组的外表面的涂敷有防锈层，防锈层用于电机转子的防锈，在实际生产中长时间的使用电机，若对转子不加以防护，会使转子容易生锈而导致转子的卡顿现象的产生，甚至导致电机失效等不良后果的产生，在转子进行静电涂敷防锈层，由于转子转轴较细且在静电涂敷的过程中需要对转子的转轴进行隔离，因而需要在电机的转轴外套设夹具，现有技术采用人工操作进行夹具的套设工序，采用人工操作不断的重复套设工作，加工效率低，且不能保证每个转子的夹具套设的稳固性。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、加工效率高、连接稳固性好的用于转子的自动套夹头工装。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于转子的自动套夹头工装，包括支架、用于输送转子的输料装置、分夹具装置、套夹装置以及落料装置，所述输料装置支撑设置在支架上，分夹具装置数量为两个且对称设置在输料装置两侧，分夹具装置包括夹具铲组件、夹具落料箱以及用于盛放夹具且倾斜设置的夹具箱，在夹具落料箱上设有夹具槽，所述夹具槽设置在夹具箱一侧，夹具箱与对应的夹具落料箱相连，所述夹具铲组件安装在夹具箱上，在套夹装置上设有设置在夹具落料箱下方的安装槽，安装槽与落料装置相连。

在上述的一种用于转子的自动套夹头工装中，所述套夹装置设置在支架上，还包括上夹头组件，所述上夹头组件安装在两分夹具装置之间。

在上述的一种用于转子的自动套夹头工装中，所述上夹头组件包括夹头和夹头气缸，所述夹头上设有与安装槽相配合的圆形凹槽，圆形凹槽和安装槽之间的距离大于或等于转子的直径，夹头气缸能带动夹头沿竖直方向直线滑移。

在上述的一种用于转子的自动套夹头工装中，所述输料装置包括输料带、输料板和前拨组件，在输料板中部开设有凹槽，所述输料带设置在凹槽内，凹槽的宽度大于或等于转子的宽度，输料带的宽度也大于或等于转子的宽度，所述前拨组件能推动输料带上的转子并使其落入安装槽内。

在上述的一种用于转子的自动套夹头工装中，所述前拨组件包括拨叉、拨叉气缸以及阻挡块，所述拨叉气缸与拨叉相连，拨叉的靠近转子的一端设有一斜面，拨叉气缸能带动拨叉在竖直方向上上下滑移，所述阻挡块设置在输料板靠近套夹装置的一端。

在上述的一种用于转子的自动套夹头工装中，所述夹具铲组件包括铲块和铲块气缸，铲块气缸能带动铲块沿水平方向伸出或缩回，在铲块上设有一倾斜面，位于夹具箱内的部分夹具抵靠在铲块的倾斜面上。

在上述的一种用于转子的自动套夹头工装中，在支架上设置有可调节的支撑件，所述支撑件位于输料架下方。

与现有技术相比，本实用新型包括支架、输料装置、分夹具装置、套夹装置以及落料装置，输料装置支撑设置在支架上，分夹具装置数量为两个且对称设置在输料装置两侧，在套夹装置上设有安装槽，安装槽与落料装置相连，与现有技术相比，本实用新型采用气缸驱动完成对转子的自动套夹，代替现有的人工操作，且能够不间断的重复运动，提高了生产效率，降低了人工使用率，保证了转子夹具套夹的准确性和稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的部分的结构示意图。

图3是本实用新型的卸下分夹具装置的结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例中分夹具装置结构示意图。

图5是本实用新型的局部放大图。

图中，100、支架；200、输料装置；210、输料带；220、输料板；230、前拨组件；231、拨叉；232、拨叉气缸；233、阻挡块；300、分夹具装置；310、夹具铲组件；311、铲块；320、夹具落料箱；330、夹具箱；400、套夹装置；410、安装槽；420、上夹头组件；421、夹头；421a、圆形凹槽；422、夹头气缸；500、落料装置；600、支撑件；

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，本用于转子的自动套夹头工装包括支架100、用于输送转子的输料装置200、分夹具装置300、套夹装置400以及落料装置500，输料装置200支撑设置在支架100上，分夹具装置300数量为两个且对称设置在输料装置200两侧，且分夹具装置300包括夹具铲组件310、夹具落料箱320以及用于盛放夹具且倾斜设置的夹具箱330，在夹具落料箱320上设有夹具槽，夹具落料箱320设置在夹具箱一侧，夹具箱330与对应的夹具落料箱320相连，夹具铲组件310安装在夹具箱330上，在套夹装置400上设有位于夹具落料箱320下方的安装槽410，安装槽410与落料装置500相连。

在上述的夹具铲组件310包括铲块311和铲块气缸，铲块311与铲块气缸相连，铲块气缸能带动铲块311沿水平方向伸出和缩回，在铲块311上设有一倾斜面，部分位于夹具箱内的夹具抵靠在铲块311的倾斜面上，在铲块气缸带动铲块311水平伸出的过程中，能使位于铲块上的部分夹具移动，从而能使堆积在夹具箱330内的夹具能沿着夹具槽320移动至安装槽410完成转子夹具的套设工序。

上述的输料装置200包括输料带210和输料板220，在输料板220中部开设有凹槽，输料带210设置在凹槽内，且凹槽的宽度大于或等于转子的宽度，输料带210的宽度也大于或等于转子的宽度，转子在输送的过程中，转子的绕组放置在输料带210上，转子转轴位于输料板220的上方，且转子转轴与输料不接触，减少了转子与凹槽的摩擦力，避免转子在输送过程中因摩擦力而产生位移所导致夹具套设的准确性降低，转子依靠转子绕组与输送带之间的摩擦力带动转子沿着输料板运动。

优选地，输料带210能带动转子在水平方向上的移动，在输料带210的末端设有倾斜面，且倾斜面与输料带210相接触，从而转子在输料带210的带动下会运动至倾斜面，转子需要克服转子与倾斜面产生的摩擦力沿着倾斜面运动，为了避免转子因摩擦力过大而卡在倾斜面上，使自动套设工装出现故障，在输料装置200上还包括前拨组件230，且前拨组件230包括拨叉231、拨叉气缸232以及阻挡块233，拨叉气缸232与拨叉231相连，在拨叉231的靠近转子一端设有一斜面，转子转轴地靠在拨叉231的斜面上，拨叉气缸232能带动拨叉231在竖直方向上上下滑移，在拨叉231的上下运动的过程中，能拨动抵靠在拨叉231的斜面上的转子沿着倾斜面运动。

进一步地，在倾斜面上还设有阻挡块233，阻挡块233的高度大于或等于转子转轴距离地面的高度，且阻挡块233能在气缸的作用下伸出和缩回倾斜面，当阻挡块233伸出倾斜面，则转子不能沿着倾斜面移动，当阻挡块233缩回倾斜面，则转子能沿着倾斜面移动至安装槽410完成夹具的套设工序。

进一步地，在支架上设置有可调节的支撑件600，所述支撑件600位于输料装置200下方，从而可以调整输料装置200的倾斜角度，提高了输料装置200的输送效率。

优选地，套夹装置400设置在支架上，在安装槽410的一侧设有推杆，且还设有与推杆相连的推杆气缸，推杆在推杆气缸的作用下能沿着安装槽410伸出和缩回，在安装槽410的另一侧设有固定块，在套设夹具的过程中，当转子和夹具均位于安装槽410内的指定位置，推杆在推杆气缸的推动下，推杆将靠近推杆一侧的夹具向另一侧推动，另一侧的夹具抵靠在固定块上固定不动，这样推杆推动一侧的夹具穿设在转子上，且最终使转子转轴的穿过另一侧的夹具，完成转子的夹具的套设工序。

进一步地，套夹装置400还包括上夹头组件420，上夹头组件420安装在两分夹具装置300之间，上夹头组件420包括夹头421和夹头气缸422，在夹头421上开设有与安装槽410相配合的圆形凹槽421a，圆形凹槽421a和安装槽410之间的距离大于或等于转子的直径，夹头气缸422能带动夹头421沿竖直方向直线滑移，转子位于上夹头组件420和安装槽410之间，上夹头组件420和安装槽410保证了转子定位的准确性，夹头421在夹头气缸422的作用下能在竖直方向上下移动，保证了夹具与转子之间的配合不会发生偏离，提高了安装效率。

本用于转子的自动套夹头工装在初始状态下，转子放置在水平输料带210上，输料带210运送转子至倾斜面，且倾斜面上的阻挡块233垂直伸出倾斜面，转子被阻挡不能沿着倾斜面移动，拨叉231也在气缸的作用下位于远离转子一端，上夹头组件420也位于远离安装槽410一端，在工作过程中，阻挡块233向下缩回斜块内，此时转子能沿着倾斜面运动，拨叉231在气缸的作用下向下运动，拨动转子沿着倾斜面运动，此时位于倾斜面上与安装槽410距离最近的转子被拨动至安装槽410内，同时夹头421在上夹头气缸422的作用下向下运动，与安装槽410相配合，保证了转子与夹具处于正确的关系，套夹装置400完成夹具的套设工序，完成夹具套设的转子落入输料板220内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (7)

1.一种用于转子的自动套夹头工装，包括支架、用于输送转子的输料装置、分夹具装置、套夹装置以及落料装置，其特征在于，所述输料装置支撑设置在支架上，分夹具装置数量为两个且对称设置在输料装置两侧，分夹具装置包括夹具铲组件、夹具落料箱以及用于盛放夹具且倾斜设置的夹具箱，在夹具落料箱上设有夹具槽，所述夹具槽设置在夹具箱一侧，夹具箱与对应的夹具落料箱相连，所述夹具铲组件安装在夹具箱上，在套夹装置上设有设置在夹具落料箱下方的安装槽，安装槽与落料装置相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于转子的自动套夹头工装，其特征在于，所述套夹装置设置在支架上，还包括上夹头组件，所述上夹头组件安装在两分夹具装置之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于转子的自动套夹头工装，其特征在于，所述上夹头组件包括夹头和夹头气缸，在夹头上设有与安装槽相配合的圆形凹槽，圆形凹槽和安装槽之间的距离大于或等于转子的直径，夹头气缸能带动夹头沿竖直方向直线滑移。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于转子的自动套夹头工装，其特征在于，所述输料装置包括输料带、输料板和前拨组件，在输料板中部开设有凹槽，所述输料带设置于凹槽内，凹槽的宽度大于或等于转子的宽度，输料带的宽度也大于或等于转子的宽度，所述前拨组件能推动输料带上的转子并使其落入安装槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于转子的自动套夹头工装，其特征在于，所述前拨组件包括拨叉、拨叉气缸以及阻挡块，所述拨叉气缸与拨叉相连，拨叉的靠近转子的一端设有一斜面，拨叉气缸能带动拨叉在竖直方向上上下滑移，所述阻挡块设置在输料板靠近套夹装置的一端。

6.根据权利要求1或5所述的一种用于转子的自动套夹头工装，其特征在于，所述夹具铲组件包括铲块和铲块气缸，铲块气缸能带动铲块沿水平方向伸出或缩回，在铲块上设有一倾斜面，位于夹具箱内的部分夹具抵靠在铲块的倾斜面上。

7.根据权利要求6所述的一种用于转子的自动套夹头工装，其特征在于，在支架上设置有可调节的支撑件，所述支撑件位于输料装置下方。