CN209374207U - 一种定子磁瓦充磁机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子磁瓦充磁机，涉及电机生产制造技术领域，解决了磁瓦充磁作业效率较低的技术问题。其技术要点包括相邻设置的工位台与充磁台、固定于所述工位台上的输送轨道、滑移于所述输送轨道上的工位小车、设置于所述充磁台上的充磁工装以及位于所述充磁工装上方架设的充磁装置，所述充磁台与工位台之间设置有夹取机械爪，所述夹取机械爪转动设置且其转动的圆周直径与工位小车同充磁工装上放置定子位置的距离相同，所述工位小车位于输送轨道上间隔设置有若干，本实用新型具有提升磁瓦充磁作业的工作效率的优点。

Description

一种定子磁瓦充磁机

技术领域

本实用新型涉及电机生产制造技术领域，更具体地说，它涉及一种定子磁瓦充磁机。

背景技术

磁瓦主要用在永磁直流电机中，与电磁式电机通过励磁线圈产生磁势源不同，永磁电机是以永磁材料产生恒定磁势源。永磁磁瓦代替电励磁具有使电机结构简单、维修方便、重量轻、体积小、使用可靠、用铜量少、铜耗低、能耗小等优点。在电机生产过程中，磁瓦通常安装于定子机壳的侧壁上，磁瓦的充磁大致分为三种，其分别为磁瓦单独充磁后装入定子机壳再装配整体、磁瓦装入定子机壳后充磁再装配整体以及磁瓦装入定子机壳并装配成整体后再充磁。电机生产过程中常用的充磁方法为第二种，其属于闭路充磁，充磁后的磁通密度也是最高的，而且可以通过充磁头的形状来调整气隙磁密的波形，达到满足不同电机性能的要求。而现有的充磁方法其需要人工手动操作定子与充磁头的上下料作业，减低了磁瓦充磁作业的工作效率。

实用新型内容

针对现有的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种定子磁瓦充磁机，其具有提升磁瓦充磁作业的工作效率的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种定子磁瓦充磁机，包括相邻设置的工位台与充磁台、固定于所述工位台上的输送轨道、滑移于所述输送轨道上的工位小车、设置于所述充磁台上的充磁工装以及位于所述充磁工装上方架设的充磁装置，所述充磁台与工位台之间设置有夹取机械爪，所述夹取机械爪转动设置且其转动的圆周直径与工位小车同充磁工装上放置定子位置的距离相同，所述工位小车位于输送轨道上间隔设置有若干。

通过采用上述技术方案，充磁机工作时，工位小车上放置有磁瓦待充磁的定子并随输送轨道在输送方向上位移。当位移至充磁工装一侧时，输送轨道停止输送，夹取机械爪动作夹取定子并移放至充磁工装上，充磁装置对充磁工装上的定子进行充磁，磁瓦充磁完成后再由夹取机械爪移动至工位小车上，输送轨道再次动作将完成充磁作业的定子移走。通过输送轨道与工位小车配合夹取机械爪以充磁工装与充磁装置的设置，提升了充磁作业的自动化程度从而提高了定子磁瓦充磁的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述输送轨道包括一对平行设置的型材导轨，所述型材导轨上安装有由电机驱动转动的传动链条，所述型材导轨底面固定有支撑架使得型材导轨在所述工位台上架空设置，且所述型材导轨上工位小车的放置面与所述充磁工装的放置面位于同一水平面。

通过采用上述技术方案，型材导轨用以对工位小车进行限位导向的同时，对传动链条提供放置收纳空间，工位小车通过与传动链条的卡接随传动链条进行位移，保证待充磁定子的送入以及已充磁定子送出动作的稳定进行。工位小车与充磁工装用以放置定子的放置面位于同一平面上，以保证夹取机械爪对定子抓取与放置效果的稳定。

本实用新型进一步设置为：所述工位台上对应充磁工装的位置位于一对型材导轨所处水平面下方固定有上顶气缸，所述上顶气缸的输出端固定有活塞杆动作时抵触支撑于所述工位小车底面的顶板。

通过采用上述技术方案，当工位小车随传动链条移动至充磁工装相邻位置时，上顶气缸动作使得顶板抵触于工位小车底面并向上托举使得工位小车脱离传动链条，使得在进行充磁作业时驱动传动链条的电机可以继续保持工作状态，电机无需工作停止反复交替，提升了电机的工作效果。

本实用新型进一步设置为：所述充磁台上固定有呈立方体框架状的支撑框架，所述夹取机械爪包括固定连接于所述支撑框架上的安装支架、固定于所述安装支架上的旋转气缸，水平固定连接于所述旋转气缸活塞杆的机械臂以及位于所述机械臂长度方向上两端固定的气动夹爪。

通过采用上述技术方案，夹取机械爪工作时，通过旋转气缸的伸缩动作使得臂向下位移，位于机械臂两端的气动夹爪同时夹取充磁工装上已完成充磁作业的定子以及工位小车上待充磁的定子，并在旋转气缸的旋转动作下将完成充磁的定子放置在工位小车上由工位小车送出，待充磁的定子放置在充磁工装上进行充磁作业，定子的上料与下料同时进行，进一步提升定子磁瓦充磁作业的作业效率。

本实用新型进一步设置为：所述气动夹爪的一对抓爪水平周向延伸有呈弧形的延伸块，且所述延伸块在所述抓爪一侧的延伸方向相同。

通过采用上述技术方案，由于定子呈一端为开口端的圆筒状，抓爪上周向延伸的弧形延伸块用以配合定子的开口形状，增大抓爪与定子的夹取接触面积，保证气动夹爪对定子的稳定抓取。

本实用新型进一步设置为：所述充磁装置包括充磁台上位于充磁工装一侧竖直架设的立架、竖直安装于所述立架上的升降气缸、水平固定于所述升降气缸活塞杆末端的安装板以及位于安装板朝向充磁工装一侧安装的充磁头。

通过采用上述技术方案，进行充磁作业时，安装板在升降气缸的动作下向充磁工装的定子位移，使得充磁头伸入圆筒状定子的内部，对定子内周壁上的磁瓦进行充磁，保证磁瓦充磁作业的充磁效果。

本实用新型进一步设置为：所述安装板远离充磁头一侧的上板面上还竖直安装有辅助气缸，所述辅助气缸的活塞杆穿过安装板固定连接于所述充磁头。

通过采用上述技术方案，安装板在升降气缸作用下向充磁工装位移至一定距离后有辅助气缸动作驱动充磁头伸入定子中，从而进一步提升充磁头伸入定子内充磁动作的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述充磁头上安装有磁通计，所述磁通计电连接于所述旋转气缸，所述工位台临近充磁台一侧还安装有电机控制转动的次品输送带，所述次品输送带长度方向的两端竖直固定有限位挡板，所述次品输送带的转动方向与所述传动链条的输送方向相同。

通过采用上述技术方案，充磁头上设置的磁通计对定子中磁瓦的充磁效果进行检测，当磁瓦的充磁效果不满足预定要求时，旋转气缸转动并将次品定子放置于次品输送带上，并在电机作用下位移至次品输送带的端部抵触于限位挡板，为输送带上下一个次品预留放置位置，当输送带上的空位摆满后人工取出次品。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过输送轨道上滑移的工位小车以及充磁工装与充磁装置配合夹取机械爪的设置，实现定子自动上料充磁与自动下料输送，从而提升定子磁瓦充磁作业的工作效率；

（2）通过气动夹爪抓爪上延伸块的设置提升气动夹爪对定子夹取动作的稳定进行；

（3）通过升降气缸与辅助气缸的配设置保证充磁头在竖直方向上位移对定子进行充磁作业的作业效果。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例中输送轨道的结构示意图；

图3为本实施例中工位小车的结构示意图；

图4为本实施例中充磁台的结构示意图；

图5为本实施例中气动夹爪的结构示意图。

附图标记：1、工位台；11、基座；111、导柱；112、盖板；113、顶板；114、上顶气缸；12、阻挡支撑板；121、阻挡气缸；122、阻挡块；13、次品输送带；131、限位挡板；132、阻拦板；2、充磁台；21、放置底座；22、支撑框架；3、输送轨道；31、型材导轨；32、支撑架；33、传动链条；4、工位小车；41、阻挡槽；42、放置座；5、充磁工装；6、充磁装置；61、立架；62、升降气缸；63、安装板；64、充磁头；65、辅助气缸；7、夹取机械爪；71、安装支架；72、旋转气缸；73、机械臂；74、气动夹爪；75、位移气缸；76、连接板；77、抓爪；78、延伸块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例，一种定子磁瓦充磁机，如图1所示，包括相邻设置的工位台1与充磁台2、固定于工位台1上设置的输送轨道3、滑移于输送轨道3上的工位小车4、安装于充磁台2上的充磁工装5以及位于充磁工装5上方架设的充磁装置6，充磁台2与工位台1之间设置有夹取机械爪7，夹取机械爪7转动设置且其转动的圆周直径与工位小车4同充磁工装5上放置定子位置的距离相同，工位小车4位于输送轨道3上间隔设置有若干，输送轨道3上滑移的工位小车4以及充磁工装5与充磁装置6配合夹取机械爪7的设置，实现定子自动上料充磁与自动下料输送。

如图1、2所示，工位台1与充磁台2均呈立方体状，工位台1台面呈矩形面，输送轨道3包括一对平行间隔设置的型材导轨31，一对型材导轨31平行于工位台1长边侧，且型材导轨31的底面沿其长度方向间隔固定有支撑架32，使得型材导轨31位于工位台1台面上方架空设置，型材导轨31内安装有由电机驱动的传动链条33。工位台1位于一对型材导轨31之间的间隔处固定安装有基座11，基座11上竖直固定有导柱111，导柱111上滑移穿设有盖板112，盖板112呈方形板状，位于盖板112的四个边角处同样竖直固定有导柱111，且导柱111远离基座11的末端固定有顶板113，顶板113同样呈矩形板状。顶板113朝向盖板112的底面中部位置固定有上顶气缸114，上顶气缸114的活塞杆竖直向下穿过盖板112固定连接于基座11的中心位置。结合图3，一对型材导轨31之间位于朝向工位台1的底面上固定有阻挡支撑板12，阻挡支撑板12位于固定板朝向传动链条33输送方向一侧。阻挡支撑板12呈矩形板状且其长度方向垂直于型材导轨31的长度方向。阻挡支撑板12朝向工位台1台面上固定有阻挡气缸121，阻挡气缸121的活塞杆竖直向上穿过阻挡支撑板12，活塞杆的末端固定有阻挡块122。

如图3所示，工位小车4呈矩形板状，其长度与一对型材导轨31上传动链条33之间的距离相同，且工位小车4临近其位移方向一侧的长边中部开设有供阻挡块122抵触卡接的阻挡槽41，阻挡槽41呈矩形槽状。工位小车4上竖直固定有用以放置定子的圆筒状放置座42。

如图2所示，工位台1上位于型材导轨31临近充磁台2一侧的台面还架设有由电机驱动转动的次品输送带13，次品输送带13位于固定板朝向传动链条33输送方向一侧的台面上，且次品输送带13的输送方向与传动链条33的输送方向相同。次品输送带13位于其长度方向两侧还竖直固定有矩形板状的限位挡板131，次品输送带13的长边两侧还竖直固定有阻拦板132。

如图4所示，充磁台2上间隔架空设置有放置底座21，充磁工装5呈矩形块状固定安装于放置底座21的中部位置，充磁工装5的中心位置开设有用于放置定子的槽位，且充磁工装5的表面与放置座42顶部的开口端面位于同一水平面上。充磁装置6包括立架61、固定于立架61上的升降气缸62、位于升降气缸62活塞杆末端固定的安装板63以及位于安装板63下方设置的充磁头64。立架61固定于放置底座21一侧的台面上，其包括一对间隔且竖直固定的梯形板以及位于梯形板高端面水平固定的矩形板。升降气缸62固定于立架61顶部板面且其活塞杆朝向充磁工装5竖直向下。安装板63呈矩形板状固定于升降气缸62活塞杆的端部，安装板63远离充磁工装5的上表面固定有辅助气缸65，辅助气缸65的活塞杆竖直穿过安装板63。充磁头64呈圆柱状固定连接于辅助气缸65活塞杆穿过安装板63的端部，充磁头64上还安装有用以检测定子充磁效果的磁通计。

如图4、5所述，充磁台2位于放置底座21的周侧固定有呈立方体框架状的支撑框架22。夹取机械爪7包括固定连接于支撑框架22临近充磁台2一侧框架上端的安装支架71、安装于安装支架71上的旋转气缸72、水平固定于旋转气缸72活塞杆的机械臂73以及固定于机械臂73端部的气动夹爪74。安装支架71呈L型板状，其水平板面水平固定于支撑框架22上，其竖直板面位于水平板面下方固定连接有位移气缸75。位移气缸75的活塞杆竖直向下，其活塞杆末端固定有连接板76，旋转气缸72固定连接于连接板76的底面，旋转气缸72与机械臂73的连接位置位于机械臂73长度方向的中部位置。气动夹爪74位于机械臂73长度方向的两端竖直固定有两个。气动夹爪74包括有两个抓爪77，抓爪77位于其顺时针方向的侧壁面上沿抓爪77周向水平延伸有呈弧形的延伸块78。

本实用新型的工作过程和有益效果如下：充磁机工作时，工位小车4上放置有磁瓦待充磁的定子并随输送轨道3在输送方向上位移。当工位小车4位移至顶板113上方时，阻挡气缸121动作使得阻挡块122上升抵触于工位小车4的阻挡槽41，同时顶板113在上顶气缸114作用下抵触于工位小车4底部向上托举，气动夹爪74动作夹取定子并随机械臂73转动移放至充磁工装5上，充磁装置6对充磁工装5上的定子进行充磁，磁瓦充磁完成后再由气动夹爪74动作随机械臂73转动移动至工位小车4上，输送轨道3再次动作将完成充磁作业的定子移走。通过输送轨道3与工位小车4配合夹取机械爪7以充磁工装5与充磁装置6的设置，提升了充磁作业的自动化程度从而提高了定子磁瓦充磁的工作效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种定子磁瓦充磁机，其特征在于：包括相邻设置的工位台（1）与充磁台（2）、固定于所述工位台（1）上的输送轨道（3）、滑移于所述输送轨道（3）上的工位小车（4）、设置于所述充磁台（2）上的充磁工装（5）以及位于所述充磁工装（5）上方架设的充磁装置（6），所述充磁台（2）与工位台（1）之间设置有夹取机械爪（7），所述夹取机械爪（7）转动设置且其转动的圆周直径与工位小车（4）同充磁工装（5）上放置定子位置的距离相同，所述工位小车（4）位于输送轨道（3）上间隔设置有若干。

2.根据权利要求1所述的一种定子磁瓦充磁机，其特征在于：所述输送轨道（3）包括一对平行设置的型材导轨（31），所述型材导轨（31）上安装有由电机驱动转动的传动链条（33），所述型材导轨（31）底面固定有支撑架（32）使得型材导轨（31）在所述工位台（1）上架空设置，且所述型材导轨（31）上工位小车（4）的放置面与所述充磁工装（5）的放置面位于同一水平面。

3.根据权利要求2所述的一种定子磁瓦充磁机，其特征在于：所述工位台（1）上对应充磁工装（5）的位置位于一对型材导轨（31）所处水平面下方固定有上顶气缸（114），所述上顶气缸（114）的输出端固定有活塞杆动作时抵触支撑于所述工位小车（4）底面的顶板（113）。

4.根据权利要求2所述的一种定子磁瓦充磁机，其特征在于：所述充磁台（2）上固定有呈立方体框架状的支撑框架（22），所述夹取机械爪（7）包括固定连接于所述支撑框架（22）上的安装支架（71）、固定于所述安装支架（71）上的旋转气缸（72），水平固定连接于所述旋转气缸（72）活塞杆的机械臂（73）以及位于所述机械臂（73）长度方向上两端固定的气动夹爪（74）。

5.根据权利要求4所述的一种定子磁瓦充磁机，其特征在于：所述气动夹爪（74）的一对抓爪（77）水平周向延伸有呈弧形的延伸块（78），且所述延伸块（78）在所述抓爪（77）一侧的延伸方向相同。

6.根据权利要求5所述的一种定子磁瓦充磁机，其特征在于：所述充磁装置（6）包括充磁台（2）上位于充磁工装（5）一侧竖直架设的立架（61）、竖直安装于所述立架（61）上的升降气缸（62）、水平固定于所述升降气缸（62）活塞杆末端的安装板（63）以及位于安装板（63）朝向充磁工装（5）一侧安装的充磁头（64）。

7.根据权利要求6所述的一种定子磁瓦充磁机，其特征在于：所述安装板（63）远离充磁头（64）一侧的上板面上还竖直安装有辅助气缸（65），所述辅助气缸（65）的活塞杆穿过安装板（63）固定连接于所述充磁头（64）。

8.根据权利要求7所述的一种定子磁瓦充磁机，其特征在于：所述充磁头（64）上安装有磁通计，所述磁通计电连接于所述旋转气缸（72），所述工位台（1）临近充磁台（2）一侧还安装有电机控制转动的次品输送带（13），所述次品输送带（13）长度方向的两端竖直固定有限位挡板（131），所述次品输送带（13）的转动方向与所述传动链条（33）的输送方向相同。