CN203959165U - 小型断路器检测机的送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型断路器检测机的送料装置，包括送料导轨和用于驱动断路器移动的驱动机构，所述驱动机构设置在送料导轨上方，所述驱动机构包括移动组件和用于推动断路器的推动组件，所述移动组件驱动推动组件在送料导轨上方进行来回运动。本实用新型的小型断路器检测机的送料装置，通过送料导轨、移动组件和推动组件之间的配合就可以有效的达到一个输送断路器的效果，而且输送距离长，输送过程中一直是在送料导轨上的，因此也不会出现卡住的问题。

Description

小型断路器检测机的送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种断路器检测设备，更具体的说是涉及一种小型断路器检测机的送料装置。

背景技术

目前市场上的对小型断路器的性能要求一般都比较高，所以在小型断路器生产出来以后就需要对其进行一个性能检测。

目前现有的对断路器进行检测，由人工和自动化设备来完成，人工的自然不用说，成本高而且效率低，所以现在大多数的厂家都使用自动化设备来完成，目前市场上现有的自动化设备都包括机架、检测装置和用于输送断路器的送料装置，检测装置的结构十分的简单，包括气缸和设置在气缸推动杆上的检测头，在送料装置将断路器送到检测头时，气缸就会把检测头推到断路器处，这样完成一个检测的作用，而目前现有的送料装置一般都是使用传送带或是导轨和气缸的配合，但是传送带在断路器通过有间隙的地方时，很容易出现断路器卡在间隙里无法移动的问题，而通过气缸和导轨的配合，会出现输送距离不够长的问题，就需要在检测装置内增加输送机构，增加了检测机的制作成本。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种成本低廉、传送过程中不易卡住的小型断路器检测机的送料装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种小型断路器检测机的送料装置，包括送料导轨和用于驱动断路器移动的驱动机构，所述驱动机构设置在送料导轨上方，所述驱动机构包括移动组件和用于推动断路器的推动组件，所述移动组件驱动推动组件在送料导轨上方进行来回运动，所述移动组件包括支架、设置在支架上的移动导轨、设置在移动导轨上的移动板以及驱动移动板在移动导轨上来回运动的电机，所述电机固接在支架上，所述移动板底部设有齿条，所述电机的转轴上套接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述推动组件固接在移动板上。

通过采用上述技术方案，当要进行输送断路器的时候，将断路器放置到送料导轨上，然后驱动机构上的传感器就会检测到断路器，之后驱动机构就开始动作，首先移动组件开始动作，电机转动，齿轮转动，相应的齿条就会带着移动板在移动导轨上移动，移动至断路器上方，移动到断路器上方之后，推动组件开始动作，卡住断路器，之后电机再次转动，移动板就会带着推动组件，推动组件就会带着断路器移动到送料导轨另一处，之后推动组件松开断路器，电机再次转动使得移动板带着推动组件复位，之后继续以上动作，这样就可以有效的完成一个输送断路器的过程，由于移动板的移动是通过导轨和齿条来控制的，所以不会存在移动距离限制的问题，导轨设有多长，移动板就可以移动多远，而通过推动组件卡住断路器来带着断路器移动，就不会出现传送带的转接之间卡住的问题，因为输送导轨上的间隙，直接通过推动组件将断路器带过去了，而不是依靠断路器自身的摩擦力来通过的，所以不存在卡住的问题。

本实用新型进一步设置为：所述推动组件包括固接在移动板上且推动杆垂直送料导轨设置的推动气缸和固接在推动气缸推动杆上的推动板，所述推动板垂直送料导轨设置。

所述移动导轨的两端均设有缓冲块。

所述缓冲块上设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，当移动板到达断路器的上方的时候，推动气缸运作，伸长其推动杆，将推动板送到断路器的一侧，之后移动板再次移动，在移动的过程中，推动板就会与断路器相抵触，之后带着断路器在送料导轨上移动，在将断路器移动到送料导轨的末端的时候，推动气缸再次运作，缩回其推动杆，推动杆就会带着推动板向上移动，当推动板移动到高于断路器的高度的时候，移动板就会再次移动，回到原来的位置，而这时由于推动板高于断路器，所以就不会出现已经输送出去的断路器被拉回的问题，而通过缓冲块的设置，就可以有效的对移动板在移动导轨上的移动进行一个缓冲的作用，防止移动板过早损坏。

附图说明

图1为本实用新型的小型断路器检测机的驱动机构的整体结构图；

图2为使用本实用新型的小型断路器检测机的整体结构图。

    图中：1、送料导轨；2、驱动机构；21、移动组件；211、支架；212、移动导轨；213、移动板；2131、齿条；214、电机；2141、齿轮；22、推动组件；221、推动气缸；222、推动板；3、缓冲块。

具体实施方式

参照图1至2所示，本实施例的一种小型断路器检测机的送料装置，包括送料导轨1和用于驱动断路器移动的驱动机构2，所述驱动机构2设置在送料导轨1上方，所述驱动机构2包括移动组件21和用于推动断路器的推动组件22，所述移动组件21驱动推动组件22在送料导轨1上方进行来回运动，所述移动组件21包括支架211、设置在支架211上的移动导轨212、设置在移动导轨212上的移动板213以及驱动移动板213在移动导轨212上来回运动的电机214，所述电机214固接在支架211上，所述移动板213底部设有齿条2131，所述电机214的转轴上套接有齿轮2141，所述齿轮2141与齿条2131相啮合，所述推动组件22固接在移动板213上。

通过采用上述技术方案，这里的电机214可以采用直流电机214、交流电机214或是步进电机214，而交流电机214一般体积比较大，所以不采用，而步进电机214的价格比较高，因此也不采用，而且这里的移动板213与送料导轨1水平设置，当要进行输送断路器的时候，将断路器放置到送料导轨1上，然后驱动机构2上的传感器就会检测到断路器，之后驱动机构2就开始动作，首先移动组件21开始动作，电机214转动，齿轮2141转动，相应的齿条2131就会带着移动板213在移动导轨212上移动，移动至断路器上方，移动到断路器上方之后，推动组件22开始动作，卡住断路器，之后电机214再次转动，移动板213就会带着推动组件22，推动组件22就会带着断路器移动到送料导轨1另一处，之后推动组件22松开断路器，电机214再次转动使得移动板213带着推动组件22复位，之后继续以上动作，这样就可以有效的完成一个输送断路器的过程，由于移动板213的移动是通过导轨和齿条2131来控制的，所以不会存在移动距离限制的问题，导轨设有多长，移动板213就可以移动多远，而通过推动组件22卡住断路器来带着断路器移动，就不会出现传送带的转接之间卡住的问题，因为输送导轨上的间隙，直接通过推动组件22将断路器带过去了，而不是依靠断路器自身的摩擦力来通过的，所以不存在卡住的问题。

所述推动组件22包括固接在移动板213上且推动杆垂直送料导轨1设置的推动气缸221和固接在推动气缸221推动杆上的推动板222，所述推动板222垂直送料导轨1设置。

通过采用上述技术方案，当移动板213到达断路器的上方的时候，推动气缸221运作，伸长其推动杆，将推动板222送到断路器的一侧，之后移动板213再次移动，在移动的过程中，推动板222就会与断路器相抵触，之后带着断路器在送料导轨1上移动，在将断路器移动到送料导轨1的末端的时候，推动气缸221再次运作，缩回其推动杆，推动杆就会带着推动板222向上移动，当推动板222移动到高于断路器的高度的时候，移动板213就会再次移动，回到原来的位置，而这时由于推动板222高于断路器，所以就不会出现已经输送出去的断路器被拉回的问题，其中这里在推动气缸221的推动杆上固接一个与送料导轨1平行的固定板，推动板222设有3个，且垂直固定在固定板上，形成两个空间，当推动气缸221推动杆伸长的时候，断路器就会进入到这两个空间中，在移动板213移动的过程中，这两个空间就会随着移动板213移动，移动的过程中，推动板222就会与断路器相抵触，且还带动断路器运动，在移动板213移动到目的地的时候，推动气缸221运作，缩回其推动杆，推动杆就会拉动推动板222上升，这样断路器就会脱离推动板222所形成的空间，这样当推动板222移动的时候就不会带动断路器移动了，有效的避免出现推动板222复位的时候，将已经移动好的断路器重新拉回去的问题。

所述移动导轨212的两端均设有缓冲块3。

通过采用上述技术方案，通过缓冲块3的设置，就可以有效的对移动板213在移动导轨212上的移动进行一个缓冲的作用，防止移动板213过早损坏。

所述缓冲块3上设有橡胶垫。

通过采用上述技术方案，这个橡胶垫采用弹性橡胶制作而成，同时缓冲块3上开设有嵌槽，所述的橡胶垫嵌入其中，这样就可以完成一个橡胶垫的固定。

本实用新型具有以下优点：通过送料导轨1、移动组件21和推动组件22之间的配合就可以有效的达到一个输送断路器的效果，而且输送距离长，输送过程中一直是在送料导轨1上的，因此也不会出现卡住的问题； 这里的电机214可以采用直流电机214、交流电机214或是步进电机214，而交流电机214一般体积比较大，所以不采用，而步进电机214的价格比较高，因此也不采用，而且这里的移动板213与送料导轨1水平设置，当要进行输送断路器的时候，将断路器放置到送料导轨1上，然后驱动机构2上的传感器就会检测到断路器，之后驱动机构2就开始动作，首先移动组件21开始动作，电机214转动，齿轮2141转动，相应的齿条2131就会带着移动板213在移动导轨212上移动，移动至断路器上方，移动到断路器上方之后，推动组件22开始动作，卡住断路器，之后电机214再次转动，移动板213就会带着推动组件22，推动组件22就会带着断路器移动到送料导轨1另一处，之后推动组件22松开断路器，电机214再次转动使得移动板213带着推动组件22复位，之后继续以上动作，这样就可以有效的完成一个输送断路器的过程，由于移动板213的移动是通过导轨和齿条2131来控制的，所以不会存在移动距离限制的问题，导轨设有多长，移动板213就可以移动多远，而通过推动组件22卡住断路器来带着断路器移动，就不会出现传送带的转接之间卡住的问题，因为输送导轨上的间隙，直接通过推动组件22将断路器带过去了，而不是依靠断路器自身的摩擦力来通过的，所以不存在卡住的问题。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种小型断路器检测机的送料装置，包括送料导轨和用于驱动断路器移动的驱动机构，所述驱动机构设置在送料导轨上方，其特征在于：所述驱动机构包括移动组件和用于推动断路器的推动组件，所述移动组件驱动推动组件在送料导轨上方进行来回运动，所述移动组件包括支架、设置在支架上的移动导轨、设置在移动导轨上的移动板以及驱动移动板在移动导轨上来回运动的电机，所述电机固接在支架上，所述移动板底部设有齿条，所述电机的转轴上套接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，所述推动组件固接在移动板上。

2.根据权利要求1所述的小型断路器检测机的送料装置，其特征在于：所述推动组件包括固接在移动板上且推动杆垂直送料导轨设置的推动气缸和固接在推动气缸推动杆上的推动板，所述推动板垂直送料导轨设置。

3.根据权利要求1或2所述的小型断路器检测机的送料装置，其特征在于：所述移动导轨的两端均设有缓冲块。

4.根据权利要求3所述的小型断路器检测机的送料装置，其特征在于：所述缓冲块上设有橡胶垫。