CN205004938U - 一种直线电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直线电机，包括定子轨道、永磁体、动平台、直线导轨、位移和速度检测模块、控制器模块、永磁体光发射单元、永磁体光接收单元；永磁体沿轴向均匀设置于定子轨道上，动平台在定子轨道上的直线导轨上运动；动平台的底部沿轴向均匀排列设有绕组，动平台的绕组正对于永磁体的上方；永磁体光发射单元设置于定子轨道的一端，永磁体光接收单元设置于定子轨道的另一端，且永磁体光发射单元与永磁体光接收单元位置相对应，且可以保证永磁体光发射单元发射的光刚刚穿过所有永磁体的上表面。本实用新型可以第一时间检测到永磁体的位置变化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直线电机。
背景技术
直线电机是机械领域常用的一种直线驱动设备，具有控制方便，且位移方向、速度、位移量可控性强的优点。现有技术中的直线电机的定子轨道上的永磁体由于动平台的震动带动定子轨道震动，长时间会出现位置偏移的问题。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：主要为了解决背景技术部分的问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种直线电机，包括定子轨道、永磁体、动平台、直线导轨、位移和速度检测模块、控制器模块、永磁体光发射单元、永磁体光接收单元；
永磁体沿轴向均匀设置于定子轨道上，动平台在定子轨道上的直线导轨上运动；
动平台的底部沿轴向均匀排列设有绕组，动平台的绕组正对于永磁体的上方；
位移和速度检测模块包括光发射单元和光接收单元，光发射单元设置于定子轨道上，光接收单元设置于动平台上，且与定子轨道上的光发射单元的位置相对应；
位移和速度检测模块的输出端连接控制器模块；
控制器模块控制动平台内的绕组的电流、电压大小；
永磁体光发射单元设置于定子轨道的一端，永磁体光接收单元设置于定子轨道的另一端，且永磁体光发射单元与永磁体光接收单元位置相对应，且可以保证永磁体光发射单元发射的光刚刚穿过所有永磁体的上表面。
进一步，所述的绕组的电流、电压大小通过逆变器控制，控制器模块控制逆变器的输入脉冲。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：直线电机的定子轨道上的永磁体由于动平台的震动带动定子轨道震动，长时间会出现位置偏移的问题，一旦出现位置偏移可以第一时间检测到。
附图说明
图1是本实用新型的原理方框示意图。
其中，1是定子轨道；2是永磁体；3是动平台；4是直线导轨；5是永磁体光发射单元；6是永磁体光接收单元。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述。
直线电机，包括定子轨道、永磁体、动平台、直线导轨、位移和速度检测模块、控制器模块、永磁体光发射单元、永磁体光接收单元；永磁体沿轴向均匀设置于定子轨道上，动平台在定子轨道上的直线导轨上运动；动平台的底部沿轴向均匀排列设有绕组，动平台的绕组正对于永磁体的上方；位移和速度检测模块包括光发射单元和光接收单元，光发射单元设置于定子轨道上，光接收单元设置于动平台上，且与定子轨道上的光发射单元的位置相对应；位移和速度检测模块的输出端连接控制器模块；控制器模块控制动平台内的绕组的电流、电压大小；永磁体光发射单元设置于定子轨道的一端，永磁体光接收单元设置于定子轨道的另一端，且永磁体光发射单元与永磁体光接收单元位置相对应，且可以保证永磁体光发射单元发射的光刚刚穿过所有永磁体的上表面。
其中，所述的绕组的电流、电压大小通过逆变器控制，控制器模块控制逆变器的输入脉冲。控制器采用单片机AT89s51实现。
本实用新型原理说明：由于永磁体光发射单元发射的光刚刚穿过所有永磁体的上表面，一旦出现某一个永磁体因为震动导致上下位置偏移的话，光就会被永磁体挡住，这样永磁体光接收单元就接收不到光了。
Claims (2)
1.一种直线电机，其特征在于，包括定子轨道、永磁体、动平台、直线导轨、位移和速度检测模块、控制器模块、永磁体光发射单元、永磁体光接收单元；
永磁体沿轴向均匀设置于定子轨道上，动平台在定子轨道上的直线导轨上运动；
动平台的底部沿轴向均匀排列设有绕组，动平台的绕组正对于永磁体的上方；
位移和速度检测模块包括光发射单元和光接收单元，光发射单元设置于定子轨道上；光接收单元设置于动平台上，且与定子轨道上的光发射单元的位置相对应；
位移和速度检测模块的输出端连接控制器模块；
控制器模块控制动平台内的绕组的电流、电压大小；
永磁体光发射单元设置于定子轨道的一端，永磁体光接收单元设置于定子轨道的另一端，且永磁体光发射单元与永磁体光接收单元位置相对应，且可以保证永磁体光发射单元发射的光刚刚穿过所有永磁体的上表面。
2.根据权利要求1所述的一种直线电机，其特征在于，所述的绕组的电流、电压大小通过逆变器控制，控制器模块控制逆变器的输入脉冲。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520793896.3U CN205004938U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 一种直线电机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201520793896.3U CN205004938U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 一种直线电机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN205004938U true CN205004938U (zh) | 2016-01-27 |
Family
ID=55161808
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| CN201520793896.3U Expired - Fee Related CN205004938U (zh) | 2015-10-14 | 2015-10-14 | 一种直线电机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205004938U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111267875A (zh) * | 2020-02-19 | 2020-06-12 | 深圳市博智达机器人有限公司 | 一种磁浮电机承载车系统 |
| CN113359478A (zh) * | 2021-07-15 | 2021-09-07 | 广东工业大学 | 单自由度直线运动平台非均匀导轨摩擦参数的辨识方法 |
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2015
- 2015-10-14 CN CN201520793896.3U patent/CN205004938U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160127 Termination date: 20171014 |
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