CN202689631U - 一种载车板交换装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种载车板交换装置，该装置包括旋转驱动电机、滚珠丝杠副、托盘、直线电机，所述直线电机的初级通过滚珠丝杠副与旋转驱动电机的输出轴连接，托盘固定在直线电机的次级上。使用本实用新型所述的载车板交换装置，载车板通过直线电机和旋转驱动电机联合驱动，直线电机的次级和载车板刚性连接，次级绕组由永磁材料制成，不需要电源供电，直线电机的初级和次级绕组可以完全脱开，实现载车板的位置交换，具有操作便捷，输送速度快，可靠性高的特点。

Description

一种载车板交换装置
技术领域
本实用新型涉及一种机械停车设备，尤其是一种载车板交换装置。 
背景技术
机械式停车设备是为了应对城市停车难发展起来的一种车辆堆放设备，机械式停车设备有多种类型，其中垂直提升式机械停车设备储存容量大，占地面积小，应用广泛。垂直提升式机械停车设备由提升装置、垂直布置的停车位、载车板和载车板交换装置组成，其中载车板交换装置属于核心部件，停车时，交换装置将提升装置里的载车板连同车辆一起送入停车位，取车时，交换装置将停车位里的载车板连同车辆一起送入提升装置。传统的载车板交换装置大多采用滚筒或滚轮产生的摩擦力驱动，速度慢，可靠性低。 
发明内容
本实用新型的目的是提供一种载车板交换装置，能够快速、可靠的将载车板连同车辆送入停车位或从停车位取出。 
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：一种载车板交换装置，其特征在于：该装置包括旋转驱动电机、滚珠丝杠副、托盘、直线电机，所述直线电机的初级通过滚珠丝杠副与旋转驱动电机的输出轴连接，托盘固定在直线电机的次级上。 
对上述技术方案的改进：所述直线电机初级的底部两侧对称设有导向导轨。 
对上述技术方案的进一步改进：所述托板的底部两侧对称设有导向导轨。 
有益效果： 
使用本实用新型所述的载车板交换装置，载车板通过直线电机和旋转驱动电机联合驱动，直线电机的次级和载车板刚性连接，次级绕组由永磁材料制成，不需要电源供电，直线电机的初级和次级绕组可以完全脱开，实现载车板的位置交换，具有操作便捷，输送速度快，可靠性高的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。 
图2为图1的A-A向视图。 
图3为本实用新型的工作过程示意图。 
图4为为本实用新型的工作过程示意图。 
具体实施方式
如图1、图2所示的本实用新型载车板交换装置，包括旋转驱动电机5、滚珠丝杠副副1、托盘2、直线电机，所述直线电机的初级3通过滚珠丝杠副1与旋转驱动电机5的驱动轴连接，托盘2固定在直线电机的次级4上，直线电机初级3的底部两侧对称设有导向导轨7，托盘2的底部两侧对称设有导向导轨6。 
本装置的旋转驱动电机固定在各停车位的底板上，在工作时，本装置的旋转驱动电机驱动滚珠丝杠副旋转，推动直线电机的初级到指定位置；再由直线电机的次级驱动直线电机的初级，将托盘送至指定部位；然后，旋转驱动电机反向转动，直线电机初级回到原位。 
图1所示为载车板位于停车位里的情形；图3、图4所示为交换装置将载车板送入提升装置的过程；在图3中，载车板的速度等于直线电机次级速度v1和直线电机初级速度v2之和；在图4中，载车板到达提升装置，准确就位后，旋转驱动电机反向转动，直线电机初级回到原位。载车板由提升装置到停车位的过程与上述过程相反，首先旋转驱动电机带动直线电机初级伸出，然后接通电源，载车板在直线电机和旋转电机的共同作用下送到停车位，状态如图1所示。 

Claims (3)

1.一种载车板交换装置，其特征在于：该装置包括旋转驱动电机、滚珠丝杠副、托盘、直线电机，所述直线电机的初级通过滚珠丝杠副与旋转驱动电机的输出轴连接，托盘固定在直线电机的次级上。
2.根据权利要求1所述的一种车载板交换装置，其特征在于：所述直电机初级的底部两侧对称设有导向导轨。
3.根据权利要求1或2所述的一种车载板交换装置，其特征在于：所述托板的底部两侧对称设有导向导轨。
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