CN202464691U - 一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置 - Google Patents
一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202464691U CN202464691U CN2012200614118U CN201220061411U CN202464691U CN 202464691 U CN202464691 U CN 202464691U CN 2012200614118 U CN2012200614118 U CN 2012200614118U CN 201220061411 U CN201220061411 U CN 201220061411U CN 202464691 U CN202464691 U CN 202464691U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- armature
- permanent magnet
- iron core
- synchronous motor
- conveying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置，其由输送小车和输送平台组成，输送平台包括底座、导轨、电枢和电枢扣板，输送小车包括小车支架、小车底板、永磁体、不锈钢罩和滚轮，电枢由E形铁芯、线圈绕组构成，其特征是E形铁芯固设在底座对应的凹坑内，线圈绕组嵌套在E形铁芯的齿槽内，电枢装配电枢扣板，电枢扣板两侧设两根平行半圆形导轨，输送小车底板对应电枢面固设长条形永磁体，永磁体装配不锈钢罩，小车支架装配四只配合半圆形导轨的滚轮。所述E形铁芯间和所述永磁体间充填环氧树脂，所述电枢扣板材质为铸铝或硬铝。本实用新型结构紧凑、噪音低、力能指标高，而且通过对驱动电源调节很容易实现智能化控制。
Description
技术领域
本实用新型属直线电机应用技术领域，尤其涉及一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置。
背景技术
我国目前邮政系统的邮包、印刷品的物流分拣、输送线大部分通过旋转电机采用蜗轮蜗杆或链传动等方式，这些传统传动方式不仅噪声大、效率低，而且控制不方便、运行环境差。采用直线电机作驱动，省却了把旋转运动转换为直线运动的传动部件，机器结构小巧紧凑，噪声小，工效高，而且使用维修方便。
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种结构简单、噪音小、工效高的物流传送装置，具体为一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置。
本实用新型由输送小车和输送平台组成，输送平台包括底座、导轨、电枢和电枢扣板，输送小车包括小车支架、小车底板、永磁体、不锈钢罩和滚轮，电枢由E形铁芯、线圈绕组构成，其特征是E形铁芯固设在底座对应的凹坑内，线圈绕组嵌套在E形铁芯的齿槽内，电枢装配电枢扣板，电枢扣板两侧设两根平行半圆形导轨，输送小车底板对应电枢面固设长条形永磁体，永磁体装配不锈钢罩，小车支架装配四只配合半圆形导轨的滚轮。
所述E形铁芯间充填环氧树脂。
所述永磁体间充填环氧树脂。
所述电枢扣板材质为铸铝或硬铝。
本实用新型输送平台内的电枢即为永磁直流同步电机的初级，输送小车底板及永磁体则为永磁直流同步电机次级，电枢接通电源后，磁场对输送小车产生推力，输送小车通过滚轮沿导轨作直线运动。
本实用新型有益效果是：结构紧凑、噪音低、力能指标高，而且通过对驱动电源调节很容易实现智能化控制。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型轴向剖视示意图。
图3是输送小车轴向剖视示意图。
图4是本实用新型横向剖视示意图。
图中，1-底座，2-导轨，3-电枢，4-E形铁芯，5-线圈绕组，6-环氧树脂，7-电枢扣板，8-小车支架，9-小车底板，10-永磁体，11-不锈钢罩，12-滚轮。
具体实施方式
结合图1至图4，本实用新型具体实施方式说明如下：
本实用新型由输送小车和输送平台组成，输送平台包括底座1、导轨2、电枢3、电枢扣板7，输送小车包括小车支架8、小车底板9、永磁体10、不锈钢罩11、滚轮12，电枢3由E形铁芯4、线圈绕组5构成，其特征是E形铁芯4固设在底座1上对应的凹坑内，线圈绕组5嵌套在E形铁芯4的齿槽内，电枢3装配电枢扣板7，电枢扣板7两侧设两根平行半圆形导轨2；输送小车底板9对应电枢3面固设长条形永磁体10，永磁体10装配不锈钢罩11，小车支架8装配四只配合半圆形导轨2的滚轮12。
所述E形铁芯3间充填环氧树脂6。
所述永磁体10间充填环氧树脂6。
所述电枢扣板7材质为铸铝或硬铝。
本实用新型输送平台内的电枢3即为永磁直流同步电机的初级，输送小车底板9及永磁体10则为永磁直流同步电机次级，电枢3接通电源后，磁场对输送小车产生推力，输送小车通过滚轮12沿导轨2作直线运动。
本实用新型结构紧凑、噪音低、力能指标高，而且通过对驱动电源调节很容易实现智能化控制。
Claims (4)
1.一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置，由输送小车和输送平台组成，输送平台包括底座、导轨、电枢和电枢扣板，输送小车包括小车支架、小车底板、永磁体、不锈钢罩和滚轮，电枢由E形铁芯、线圈绕组构成，其特征是E形铁芯固设在底座对应的凹坑内，线圈绕组嵌套在E形铁芯的齿槽内，电枢装配电枢扣板，电枢扣板两侧设两根平行半圆形导轨，输送小车底板对应电枢面固设长条形永磁体，永磁体装配不锈钢罩，小车支架装配四只配合半圆形导轨的滚轮。
2.根据权利要求1所述扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置，其特征是所述E形铁芯间充填环氧树脂。
3.根据权利要求1所述扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置，其特征是所述永磁体间充填环氧树脂。
4.根据权利要求1所述扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置，其特征是所述电枢扣板材质为铸铝或硬铝。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200614118U CN202464691U (zh) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2012200614118U CN202464691U (zh) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202464691U true CN202464691U (zh) | 2012-10-03 |
Family
ID=46912873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2012200614118U Expired - Fee Related CN202464691U (zh) | 2012-02-20 | 2012-02-20 | 一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202464691U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587923A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-19 | 柯马(上海)工程有限公司 | 磁性制动传输系统 |
| CN103840622A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-04 | 苏州大学 | 一种同步驱动定位平台 |
| CN107639039A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-30 | 立际物流科技（上海）有限公司 | 一种柔性分拣机 |
| CN107934418A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-04-20 | 骆骏踔 | 一种智能运输机器人 |
| CN110912373A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-24 | 歌尔股份有限公司 | 一种直线电机 |
-
2012
- 2012-02-20 CN CN2012200614118U patent/CN202464691U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103587923A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-02-19 | 柯马(上海)工程有限公司 | 磁性制动传输系统 |
| CN103587923B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-03-30 | 柯马(上海)工程有限公司 | 磁性制动传输系统 |
| CN103840622A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-06-04 | 苏州大学 | 一种同步驱动定位平台 |
| CN107639039A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-01-30 | 立际物流科技（上海）有限公司 | 一种柔性分拣机 |
| CN107934418A (zh) * | 2017-11-01 | 2018-04-20 | 骆骏踔 | 一种智能运输机器人 |
| CN110912373A (zh) * | 2019-12-05 | 2020-03-24 | 歌尔股份有限公司 | 一种直线电机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202464691U (zh) | 一种扁平型永磁直线同步电机驱动的物流传送装置 | |
| CN203511644U (zh) | 一种采用永磁开关磁链直线电机的轨道交通推进系统 | |
| CN108706013B (zh) | 一种管道式磁悬浮列车 | |
| US20090032350A1 (en) | System and method for capturing energy from a railcar | |
| CN102904404A (zh) | 一种基于Halbach结构的无铁心轴向磁场无刷直流电动机 | |
| CN105083029B (zh) | 交流励磁轨道涡流制动器及其制动方法 | |
| CN203708071U (zh) | 一种磁浮式驱动装置 | |
| CN202054520U (zh) | 一种高效节能的自动扶梯驱动装置 | |
| CN106494895A (zh) | 磁性直线导轨模组及磁性直线导轨装置 | |
| CN110549863B (zh) | 一种悬浮式电磁推进装置及磁浮列车 | |
| CN206232123U (zh) | 磁性直线导轨模组及磁性直线导轨装置 | |
| CN201667604U (zh) | 用于数控进给平台的直接磁悬浮永磁直线同步电动机 | |
| CN2907065Y (zh) | 直线电机系统用感应板 | |
| CN2598248Y (zh) | 磁动机 | |
| CN102931804B (zh) | 双侧定子无轭部离散导磁块型直线开关磁阻电动机 | |
| CN111619362A (zh) | 永磁电动高速磁悬浮列车系统 | |
| CN202085060U (zh) | 基于海尔贝克永磁阵列的定位直线电机 | |
| CN205132859U (zh) | 直驱电梯系统 | |
| CN102910086A (zh) | 磁浮推动装置 | |
| CN202689631U (zh) | 一种载车板交换装置 | |
| CN205465198U (zh) | 直接磁悬浮直线同步电动机磁悬浮龙门立柱 | |
| CN111703309A (zh) | 齿轮牵引高速磁悬浮列车系统 | |
| CN112009258A (zh) | 三线抱轨式高速磁悬浮列车系统 | |
| CN201009759Y (zh) | 永磁悬浮及软磁轮推进车 | |
| CN105500032B (zh) | 立式加工中心可控励磁直线同步电动机磁悬浮运动平台 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Zhejiang Qintang Precision Instrument Manufacturing Co., Ltd. Document name: Notification to Pay the Fees |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Zhejiang Qintang Precision Instrument Manufacturing Co., Ltd. Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20121003 Termination date: 20140220 |