CN202054520U - 一种高效节能的自动扶梯驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高效节能的自动扶梯驱动装置，包括电动机和控制器，在驱动轴上装有扶手带主动链轮和梯级驱动链轮，经扶手带驱动链、梯级牵引链带动扶手带驱动轮、扶手带以及梯级运行。本实用新型的电动机采用外转子永磁同步电动机，它安装在驱动轴位置，将电动机的外转子作为自动扶梯的驱动轴，外转子永磁同步电动机使用变频器调速。本实用新型与传统自动扶梯(或自动人行道)驱动装置相比较，节省一套蜗轮-蜗杆(或齿轮)减速装置和驱动链(或三角带)减速装置，极大地提高了传动效率；加之配有变频调速系统，比传统的有减速装置的自动扶梯(或自动人行道)节能50％以上。本实用新型适用于新产品的制造，并可应用于在用自动扶梯(或自动人行道)的改造。

Description

一种高效节能的自动扶梯驱动装置

一、技术领域

本实用新型属于自动扶梯技术领域，具体涉及自动扶梯(自动人行道)的驱动装置。

二、背景技术

自动扶梯(或自动人行道)是购物中心、超市、机场、火车站、地铁等公共场所普遍使用的重要运输设备。目前市场上的自动扶梯(或自动人行道)驱动系统的传动结构形式主要有以下几种：

1、电机-蜗轮蜗杆副-一级渐开线圆柱斜齿轮副-输出轴-链轮；

2、电机-渐开线行星齿轮箱-输出轴直联梯级链轮；

3、电机-两级或三级渐开线圆柱斜齿轮副-输出轴-链轮；

4、电机-蜗轮蜗杆副-输出轴-链轮；

5、电机-V形带轮-两级渐开线圆柱斜齿轮副-输出轴-链轮。

传统的自动扶梯(自动人行道)的驱动系统是采用异步电动机通过减速系统与驱动轴相连驱动自动扶梯(自动人行道)运行。众所周知，在机械传动装置中，涡轮-蜗杆传动系统虽具有传动比大的优点，但其效率低、能耗大等缺点是无法克服的。对于涡轮-蜗杆传动，单头蜗杆传动效率不到50％，多头蜗杆传动效率最高不到75％，再加之链传动的效率损失，约有30％的电能被浪费。传统自动扶梯(自动人行道)的低效率、高能耗，使运行费用大幅增加。

三、发明内容

本实用新型的目的是针对传统自动扶梯(或自动人行道)传动效率低、能耗大等不足提供一种高效、节能的自动扶梯驱动装置。

本实用新型采用的技术方案是：高效节能的自动扶梯驱动装置包括电动机和控制器，在驱动轴上装有扶手带主动链轮和梯级驱动链轮，经扶手带驱动链、扶手带驱动轴从动链轮、扶手带驱动轴、梯级牵引链带动扶手带驱动轮、扶手带以及梯级运行，本实用新型电动机采用外转子永磁同步电动机，它安装在驱动轴位置，将电动机的外转子作为驱动轴。

将外转子永磁同步电动机安装在传统链传动自动扶梯的驱动轴的位置，外转子39直接作为自动扶梯的驱动轴，两个外转子端部法兰23、电动机端盖26用连接螺栓22分别连接两个梯级驱动链轮8和两个扶手带主动链轮6，梯级驱动链轮8驱动梯级牵引链13，带动梯级14运行；扶手带主动链轮6通过扶手带驱动链17驱动扶手带驱动轴从动链轮11，扶手带驱动轮9驱动扶手带15运行。

本实用新型与传统自动扶梯(或自动人行道)驱动装置相比较，节省一套蜗轮-蜗杆(或齿轮)减速装置和驱动链(或三角带)减速装置，极大地提高了传动效率；加之配有变频调速系统，比传统的有减速装置的自动扶梯(或自动人行道)节能50％以上。本实用新型适用于新产品的制造，并可应用于在用自动扶梯(或自动人行道)的改造。

四、附图说明

图1为传统的链传动自动扶梯驱动原理图；

图2为本实用新型的传动原理图；

图3为本实用新型的结构示意图；

图4为本实用新型另一种实施方式的结构示意图；

图5为电动机定子轴端部安装结构示意图。

五、具体实施方式

传统的链传动自动扶梯包括控制器1，电动机2，主动链轮3，驱动链4，从动链轮5，扶手带主动链轮6，驱动轴7，梯级驱动链轮8，扶手带驱动轮9，扶手带压紧装置10，扶手带驱动轴从动链轮11，扶手带驱动轴12，梯级牵引链13，梯级14，扶手带15，护壁板16，扶手带驱动链17和桁架18。电动机通过蜗轮-蜗杆或行星齿轮(或斜齿轮)箱经主动链轮3、驱动链4带动驱动轴7转动。

本实用新型是将传统的链传动自动扶梯的驱动轴7由一种外转子永磁同步电动机代替，从而减少了主动链轮3、驱动链4以及减速装置，大大提高了传动效率；使用变频器19调速，进一步节省了能量；变频器19通过定子轴36端头的接线盒20与电动机连接；在梯级驱动链轮8的端部装有制动器21。所用制动器21为锥形制动器。它还包括连接螺栓22，外转子端部法兰23，内定子线圈引出线24，电动机轴承25，轴承端盖26，电动机端盖27，端环28，油封29，扶手带驱动链轮键30，扶手带轮内侧轴套31，扶手带驱动轮键32，扶手带驱动轮外侧轴套固定螺钉33，扶手带驱动轮外侧轴套34，扶手带驱动轴轴承35，定子轴36，内定子线圈绕组37，内定子铁芯38，外转子39以及外转子永磁体40。扶手带主动链轮6、扶手带驱动链17和扶手带驱动轴从动链轮11有两组，分别安装在梯级驱动链轮8和扶手带轮内侧轴套31内侧。

外转子39直接作为自动扶梯(或自动人行道)的驱动轴，两个外转子端部法兰23、电动机端盖27用连接螺栓22分别连接两个梯级驱动链轮8和两个扶手带主动链轮6，梯级驱动链轮8驱动梯级牵引链13，带动梯级14运行；扶手带主动链轮6通过扶手带驱动链17驱动扶手带驱动轴从动链轮11使扶手带驱动轴12运转，安装在扶手带驱动轴12上的扶手带驱动轮9驱动扶手带15运行。定子轴36为空心轴，其轴头两侧加工成平面，用鞍型固定板41固定在扶梯桁架18的垂直方钢腹杆42上。

图4为本实用新型的另一种实施方式，与前所述不同之处在于所用制动器21为盘式制动器。

由于本实用新型采用了一种新型永磁同步电动机直接驱动梯级驱动链轮8，取消了原驱动主机2，主动链轮3，驱动链4，从动链轮5，所以，安全装置中无驱动链断链保护装置，降低了成本。为确保安全，其它安全装置与传统的自动扶梯(或自动人行道)相同。

Claims (6)

1.一种高效节能的自动扶梯驱动装置，包括电动机和控制器(1)，在驱动轴上装有扶手带主动链轮(6)和梯级驱动链轮(8)，经扶手带驱动链(17)、扶手带驱动轴从动链轮(11)，扶手带驱动轴(12)、梯级牵引链(13)带动扶手带驱动轮(9)、扶手带(15)以及梯级(14)运行，其特征是：电动机采用外转子永磁同步电动机，它安装在自动扶梯的驱动轴位置，将电动机的外转子(39)作为驱动轴。

2.根据权利要求1所述的高效节能的自动扶梯驱动装置，其特征是：外转子永磁同步电动机使用变频器(19)调速，变频器(19)通过定子轴(36)端头的接线盒(20)与电动机连接。

3.根据权利要求1所述的高效节能的自动扶梯驱动装置，其特征是：在梯级驱动链轮(8)的端部装有制动器(21)。

4.根据权利要求3所述的高效节能的自动扶梯驱动装置，其特征是：制动器(21)为锥形制动器。

5.根据权利要求3所述的高效节能的自动扶梯驱动装置，其特征是：制动器(21)为盘式制动器。

6.根据权利要求1所述的高效节能的自动扶梯驱动装置，其特征是：扶手带主动链轮(6)、扶手带驱动链(17)和扶手带驱动轴从动链轮(11)有两组，分别安装在梯级驱动链轮(8)和扶手带轮内侧轴套(31)内侧。

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