CN111032560A - 乘客输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乘客输送机(1)，诸如自动扶梯或自动人行道，包括：输送元件(3)的带(2)；转向轮(4)，用于使输送元件(3)的带(2)和/或其牵引构件(5)的通过转向；和制动器(6)，用于制动转向轮(4)的旋转。制动器(6)包括：具有锥形螺纹外缘(7a)的螺杆构件(7)；具有锥形螺纹内缘(8a)的螺母构件(8)，螺杆构件(7)和螺母构件(8)被拧在一起，所述螺杆构件和螺母构件(7,8)中的一个与所述转向轮(4)连接，以由所述转向轮(4)驱动。所述制动器还包括止动装置(9)，用于停止所述螺杆构件和螺母构件(7，8)中的另一个的旋转。

Description

乘客输送机

技术领域

本发明涉及停止诸如自动扶梯或移动坡道的乘客输送机的运动。

背景技术

自动扶梯和移动坡道是乘客输送机，每个乘客输送机通常包括输送元件的环形带，输送元件例如用于支撑要运输的货物(即人)的台阶或托盘。输送元件通常包括引导辊和具有胎面表面的胎面构件，人可以站立在该胎面表面上。传统的乘客输送机还包括用于引导和支撑输送元件的引导辊的细长导轨。输送元件通常彼此连接。它们通常通过诸如链条的牵引构件彼此连接。然而，可替代地，它们可以彼此直接连接，特别是在某些移动坡道中就是这种情况。在这种情况下，根本不需要单独的牵引构件，因为输送构件可以直接将牵引力彼此传递。在提到的第一类型中，驱动构件可以例如在每个输送元件的一个或两个侧面上。通常，台阶的一个引导辊与链条的链节联接。由此，链条也被引导辊引导。乘客输送机通常被布置成通过转向轮来使在其上端和下端的移动部件的路径转向，该转向轮使链条和输送元件的通过转向。

为了移动输送元件，乘客输送机通常包括具有马达的机械，并且为了停止输送元件的运动，该机械可以包括主制动器。可能乘客输送机还需要具有辅助制动器，以防止某些特殊情况。这种特殊情况是人员输送机的特别不受控制的冲击，例如，这可能是由于主轴的自由旋转引起的。当输送元件的环形带包括用于以倾斜角度输送站在输送机元件上的乘客的倾斜的输送部段时，由于乘客的重量，向下方向的这种冲击可能在乘客输送机中发生。这种冲击也可能是由机械某些部分的故障引起的，例如主制动器的制动或马达编码器的故障。已知的乘客输送机的缺点在于，它们没有适合用作在这种情况下停止乘客输送机的辅助制动器的可靠、紧凑和简单的制动器。

发明内容

本发明的目的是提出一种新的乘客输送机，其在停止功能方面得到了改进。一个目的是引入一种解决方案，通过该解决方案可以解决现有技术的上述定义的一个或多个问题和/或说明书中其他地方讨论或暗示的缺点。本发明的目的是提出一种改进的解决方案，该解决方案由于具有较少数量的部件而结构简单，紧凑，产生大的制动力，并且可以可靠且迅速地停止乘客输送机的运动。

提出了一种新的乘客输送机，例如自动扶梯或自动人行道，其包括输送元件的环形带。乘客输送机还可以包括环形牵引构件。乘客输送机还包括用于使输送元件带和/或其前述牵引构件的通过转向的转向轮，以及用于制动转向轮旋转的制动器。制动器包括具有锥形螺纹外缘的螺杆构件和具有锥形螺纹内缘的螺母构件。螺杆和螺母的螺纹尤其彼此对应。螺杆构件和螺母构件被拧在一起，特别是使得螺母构件围绕螺杆构件，它们的螺纹彼此接合。所述螺杆构件和螺母构件中的一个与转向轮连接，以由转向轮驱动。乘客输送机还包括止动装置，该止动装置用于停止所述螺杆构件和螺母构件中的另一个的旋转，特别是因此当所述螺杆构件和螺母构件中的所述一个由转向轮驱动旋转时，用于引起所述螺杆构件和螺母构件之间的相对旋转。利用该解决方案，可以实现上述目的中的一个或多个。下面介绍乘客输送机的优选的进一步的细节，这些进一步的细节可以单独地或以任何组合与乘客输送机结合。

在一个优选的实施例中，螺杆构件和螺母构件可通过转向轮一起旋转，特别是作为一个单元旋转。优选地，这被实施为使得与转向轮连接以由转向轮驱动的所述螺杆构件和螺母构件中的所述一个布置成将旋转传递到所述螺杆构件和螺母构件中的另一个，优选地至少部分地经由它们螺纹接合，使得它们可以通过转向轮一起旋转，特别是作为一个单元旋转。螺纹接合可以简单地制成如此紧密，例如通过预紧，它在所述两个构件之间传递旋转。而且，当然可以使用附加或替代的手段来使螺杆构件和螺母构件可一起旋转。

在一个优选实施例中，所述螺杆构件和螺母构件中的所述一个是所述螺杆构件，并且所述螺杆构件和螺母构件中的所述另一个是所述螺母构件。这可以替代地反之亦然。

在一个优选的实施例中，通过将螺杆构件拧入螺母构件中，优选地以至少1Nm的扭矩，而将螺杆构件和螺母构件预紧在一起。

在一个优选实施例中，通过将螺杆构件更深地拧入螺母构件中，即朝向锥形螺纹内缘的末端，可以将螺杆构件和螺母构件拧紧在一起，以彼此更牢固地接合。

在一个优选实施例中，如果止动装置已经停止了所述螺杆构件和螺母构件中的所述另一个的旋转，则转向轮沿其第一旋转方向的旋转被布置成引起将螺杆构件更深地拧入螺母构件中。

在一个优选的实施例中，带包括倾斜的输送部段，用于以向上或向下的倾斜角度输送站在输送机元件上的乘客。

在一个优选的实施例中，所述第一方向是这样的旋转方向，当乘客可站立在上面的倾斜部段的输送元件以向下的倾斜角度运动时，转向轮在该旋转方向上旋转。

在一优选实施例中，所述螺杆构件和螺母构件中的所述一个通过沿两个相反旋转方向传递所述螺杆构件和螺母构件中的所述一个与转向轮之间的旋转的连接件而与转向轮连接。

在一个优选的实施方式中，所述螺杆构件和螺母构件中的所述一个特别是不可移动地固定在转向轮上或安装有转向轮的轴上。

在一个优选的实施例中，螺母构件在径向方向上由其外部的空置空间包围，当与螺杆构件拧紧在一起时，螺母构件在径向上自由地膨胀到该空置空间，和/或螺杆构件在径向方向上具有在其内部的空置内部空间，当与螺杆构件拧紧在一起时，螺杆构件在径向上自由地膨胀到空置内部空间。优选地，螺母构件和螺杆构件都是圆柱形的。

在优选实施例中，乘客输送机包括控制装置，该控制装置布置成控制止动装置的操作。

在一个优选实施例中，止动装置包括至少一个止动构件，该至少一个止动构件可移动以作用在所述螺杆构件和螺母构件中的另一个上，以当所述一个旋转时停止所述另一个的旋转，从而因此引起螺杆构件和螺母构件之间的相对旋转。

在一优选实施例中，控制装置布置成控制所述至少一个止动构件的运动。

在一个优选实施例中，所述螺杆构件和螺母构件中的所述另一个包括齿缘，并且所述止动构件可移动到齿缘的齿中的至少一个的旋转路径中。

在一优选实施例中，用于控制所述至少一个止动构件的运动的控制装置包括电控制器，该电控制器被配置为控制止动装置，例如通过电气总线。

在一个优选实施例中，控制器被配置成启动止动装置以停止所述螺杆构件和螺母构件中的另一个的旋转，特别是当满足一个或多个预定标准时，优选地包括在输送机的一个或多个运动部分中检测到超速。

在一个优选的实施例中，止动装置包括电控致动器，例如螺线管。优选地，电控致动器，例如上述的螺线管，适合于致动止动构件以作用在所述螺杆构件和螺母构件中的另一个上以停止其旋转，从而在所述螺杆构件和螺母构件中的所述一个旋转时引起螺杆构件和螺母构件之间的相对旋转。例如，电控致动器可以适合于致动止动构件以移动到齿缘的至少一个齿的旋转路径中。

在一优选实施例中，用于控制至少一个止动构件的运动的控制装置包括凸轮轮和绕支点枢转的摆，该摆包括被弹簧紧固以沿着凸轮轮运行的辊，所述辊布置成通过凸轮径向向外移动并且通过弹簧机构径向向内返回，并且所述辊布置成与所述凸轮轮松动接触，特别是由所述凸轮轮的凸轮抛出，从而使所述摆转动到这样的位置，使得如果凸轮轮的旋转速度超过极限，则其止动构件延伸到上述齿缘的齿的路径中。凸轮轮操作的摆的优点在于，它提供了一种相对安全的机械装置，并且可以可靠地监控转速。

在优选实施例中，乘客输送机是自动扶梯或自动人行道。

在优选的实施例中，乘客输送机包括用于移动输送元件的带的马达。

在一个优选的实施方式中，牵引构件与输送元件连接，以将牵引力传递到输送元件。

在优选的实施方式中，上述牵引构件是链条。

在优选的实施例中，转向轮是链轮，牵引构件和/或输送元件绕链轮并抵靠链轮通过。

在优选的实施例中，乘客输送机是自动扶梯，并且所述输送元件是台阶。

在一个优选的实施例中，每个输送元件包括具有胎面表面的胎面构件，人可以站立在该胎面表面上。

在一优选实施例中，螺母构件和螺杆构件由金属制成。

在一个优选实施例中，螺杆构件的锥形螺纹外缘的锥角和螺母构件的锥形螺纹内缘的锥角分别在1-20度的范围内，最优选地在5–15度的范围内。这种锥角有利于拧紧过程的进行。优选地，螺杆构件和螺母构件的所述锥角相同或至少基本相同。

在优选的实施方式中，螺杆构件7的螺纹的上升角和螺母构件的螺纹的上升角在1-10度的范围内，更优选地在1-5度的范围内，最优选地在1-3度的范围内。优选地，螺杆构件7和螺母构件的螺纹的上升角相同或至少基本相同。这种上升有利于拧紧过程的进行。在优选实施例中，乘客输送机包括第一制动器和第二制动器，第一制动器是乘客输送机的主制动器，第二制动器是乘客输送机的辅助制动器，所述制动器是所述第二制动器。

在一个优选的实施例中，输送元件带包括倾斜的输送部段，用于以向上或向下的倾斜角度输送站在输送机元件上的乘客。

在一个优选实施例中，所述螺杆构件和螺母构件彼此同轴，并且优选地还与转向轮同轴。

附图说明

在下文中，将通过示例并参考附图更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了根据本发明的乘客输送机的优选实施例。

图2示出了根据本发明的乘客输送机的制动器的优选细节。

图3示出了图2的截面A-A。

图4示出了装配在一起的螺母构件和螺杆构件的结构。

图5-7示出了用于控制图2的止动装置的操作的优选细节。

图8示出了用于控制图2的止动装置的操作的优选控制装置的框图。

从附图和与之相关的详细描述中，本发明的前述方面，特征和优点将显而易见。

具体实施方式

图1示出了乘客输送机1，特别是自动扶梯，包括输送元件3的环形带2，该带2包括倾斜的输送部段2a，用于以向上或向下倾斜的角度输送站立在输送机元件3上的乘客。此外，乘客输送机1包括用于使输送元件3的带2的通过转向的转向部段2b。

在所示的优选实施例中，乘客输送机1是自动扶梯，其中，输送元件通过环形牵引构件彼此连接，该环形牵引构件在所示情况下是如图2中更精确地示出的链条5。

乘客输送机1包括转向轮4，在本优选实施例中，转向轮4是用于使输送元件3的带2及其牵引构件5的通过转向的阶梯链轮。

此外，乘客输送机1优选地包括用于移动输送元件3的带2的马达(未示出)。马达可以布置成使转向轮4旋转，由此牵引构件5可以由马达移动以在输送元件3上产生牵引力。

此外，乘客输送机1包括用于制动转向轮4的旋转的制动器6。图2示出了制动器6的示意图。制动器6包括具有锥形螺纹外缘7a的螺杆构件7和具有锥形螺纹内缘8a的螺母构件8。螺杆和螺母的螺纹是彼此对应的，并且螺杆构件7和螺母构件8被拧在一起，使得螺母构件围绕螺杆构件，它们的螺纹彼此接合。所述螺杆构件7与转向轮4连接以被该转向轮4驱动，并被布置为传递旋转到安装在其上的螺母构件7，优选地至少部分地经由它们螺纹接合，使得它们可以通过转向轮4一起旋转，特别是作为一个单元旋转。它们的接合是通过螺纹缘建立的，可引起它们之间的相对旋转，这导致螺杆构件7拧入螺母构件8内。制动器6此外包括止动装置9，用于当所述螺杆构件7由转向轮7驱动旋转时停止所述螺杆构件7和螺母构件8中的另一个的旋转，特别是因此用于引起所述螺杆构件7和螺母构件8之间的相对旋转。

由于上述结构，通过将螺杆构件7更深地拧入螺母构件8中，即朝向锥形螺纹内缘的末端，螺杆构件7和螺母构件8拧紧在一起，以彼此更牢固地接合。当拧紧在一起时，螺杆构件7和螺母构件8不会相对于彼此自由旋转，而是彼此粘附。预紧被布置为使得，除非止动装置9停止螺母构件8的旋转并且螺杆构件7通过转向轮4旋转，否则预紧足以保持螺杆构件7和螺母构件8的相对位置相同。

转向轮4沿其第一旋转方向D1的旋转使螺杆构件7更深地拧入螺母构件8中，使得如果止动装置9已经停止了所述螺杆构件和螺母构件7、8中的所述另一个的旋转，则螺杆构件7和螺母构件8变得逐渐拧紧从而相对于彼此不可移动。所述拧紧的发生是由于螺杆构件7和螺母构件8的其上布置有螺纹的缘的锥形形状。当这些构件7、8在拧紧方向上相对于彼此旋转时，这些构件7、8的螺纹将螺杆构件更深地引导到螺母构件中，但是由于它们的锥形形状，螺杆构件7不能穿过螺母构件8。取而代之的是，随着旋转的进行，螺杆构件7逐渐楔入螺母构件8中。螺杆构件7和螺母构件8的螺纹彼此接合，在这些构件7、8之间存在摩擦，该摩擦阻止它们相对于彼此旋转。由于螺杆构件7和螺母构件8的在其上布置有螺纹的缘的锥形形状，螺杆构件7和螺母构件8的拧紧增加了存在于螺杆构件7和螺母构件8之间的法向力。因此，拧紧增加了这些部分之间的摩擦力，这些摩擦力阻止了它们相对于彼此的旋转。摩擦力会减慢这些部分之间的相对旋转，并最终将其完全停止。因此，转向轮4也停止。所述第一方向D1优选地是这样的旋转方向，当乘客可站立在上面的倾斜部段的输送元件3以向下的倾斜角度运动时，转向轮4在该旋转方向上旋转。图3中的箭头22示出了螺母构件8在所述拧紧中的运动方向。图3中的箭头23和24示出了当螺杆构件7和螺母构件8牢固地拧紧时优选地膨胀的方向。为了实现这种变形，有利的是，螺母构件8在径向方向上由其外部的空置空间I2包围，当与螺杆构件7拧紧在一起时，螺母构件8在径向上自由地膨胀到该空置空间I2，和/或螺杆构件7在径向方向上具有在其内部的空置内部空间I1，当与螺杆构件8拧紧在一起时，螺杆构件在径向上自由地膨胀到空置内部空间I1。该变形有助于以有利的方式增加螺杆构件7和螺母构件8之间的法向力和摩擦。由于摩擦，至少有一部分能量转化为热量。变形可能会吸收制动所需的部分能量。通常，上述变形是有利的，因为它有助于停止以不是非常突然的方式进行。

作为上述螺母构件8和螺杆构件7中的一个或两者的径向膨胀的替代或补充，螺母构件8和/或螺杆构件7的螺纹布置成当螺母构件8和/或螺杆构件7时被拧紧在一起时变形。

螺杆构件7和螺母构件8两者的横截面使得螺杆构件7的螺纹的峰沿着朝向螺杆构件7的外缘的中心轴线c取向的线L1延伸，相应地，螺母构件8的螺纹的峰沿着朝向内缘螺母构件8的中心轴线c取向的线L2延伸。该线优选是笔直的，在图3所示的实施例中就是这种情况。但是，线可能与笔直略有不同。螺杆构件7和螺母构件8的上述线优选地平行或至少基本上平行。

所述螺杆构件8通过在两个相反的旋转方向上传递螺杆构件8和转向轮4之间的旋转的连接件与转向轮4连接，所述传递优选地是刚性的。这优选地被实现为使得螺杆构件8被固定到转向轮4，例如借助如图3所示的一个或多个螺栓。替代地，这可以被实现为使得螺杆构件8被固定到刚性地连接转向轮4的轴11。

在图1至图4所示的优选实施例中，止动装置9包括止动构件9a，该止动构件9a可移动以作用在螺母构件8上以停止其旋转，从而在螺杆构件7旋转时，引起螺杆构件和螺母构件之间的相对旋转。

在图1至图4所示的优选实施例中，螺母构件8包括齿缘，并且所述止动构件9a可移动到齿缘的齿12中的至少一个的旋转路径中。利用带齿的缘是有利的结构，这是由于其简单、可靠和适用于不同的替代止动构件9a以及用于移动止动构件9a的器件。然而，当然可以设置止动构件以与优选实施例的上下文不同地止动螺母构件8的旋转。例如，替代地，利用摩擦接合代替在实施例中发生的机械锁定，该机械锁定利用可移动到齿缘的齿12的旋转路径中的止动构件。

乘客输送机1优选地包括控制装置18、20、21；13、15、16，其布置成控制止动装置9的操作。前述控制装置18、20、21；13、15、16布置成控制止动构件9a的运动。图5-8示出了用于控制止动装置9的操作的优选细节。

在图5所示的实施例中，用于控制至少一个止动构件9a的运动的控制装置13、15、16包括由转向轮4旋转的凸轮轮13以及围绕支点17枢转的摆14。凸轮轮13的凸轮是弯曲的，使得辊15可以沿着它们运动。摆包括被弹簧紧固以沿着凸轮轮13的缘行进的辊15，辊15可通过凸轮轮13的凸轮径向向外移动，即从凸轮轮13的旋转轴线径向向外移动，并通过弹簧机构16径向向内返回，即朝向凸轮轮13的旋转轴线径向向内返回。如果凸轮13的旋转速度超过极限，则将辊15布置成与凸轮轮13松动接触，并由凸轮轮13的凸轮抛出，从而使摆转动至这样的位置，以使得其止动构件9a延伸到上述齿缘的齿12的路径中。超过极限，弹簧机构16的弹力不再足以使辊15很快地径向向内返回，从而保持与凸轮轮13的接触。止动构件9a延伸到螺母构件的齿缘的齿12的路径中，凸轮轮13的进一步旋转(以超过所述极限的速度)将使螺母构件8的齿缘的齿12和上述部分9a碰撞，并停止螺母构件8的旋转。如前所述，这在螺母构件8和螺杆构件7之间产生相对旋转。图6示出了止动构件9a延伸到齿缘的齿12的路径中的状态。弹簧机构16优选地包括连接在摆14和输送机1的固定构件之间的至少一个弹簧，固定构件例如转向轮4的轴11的固定支撑构件17。

在图7所示的实施例中，用于控制至少一个止动构件9a的运动的控制装置18、20、21；13-16是根据图5-6的实施例，但是还包括电控制器20，其配置为通过电气总线21控制止动装置9。控制器20被配置成启动止动装置9以停止所述螺杆构件和螺母构件7、8中的另一个的旋转，特别是当满足一个或多个预定标准时，优选地包括在输送机1的一个或多个运动部分中检测到的超速。在该实施例中，止动装置9包括电控致动器18，例如螺线管。

前述电控致动器18，例如螺线管，被布置成致动止动构件9a以作用在螺母构件8上以停止其旋转，从而在所述螺杆7旋转时引起螺杆构件与螺母构件之间的相对旋转。在所示的实施例中，电控致动器18特别地布置成致动止动构件9a以移动到齿缘的至少一个齿12的旋转路径中。这被实现为使得电控致动器18被布置为通过推动摆14的杆19以使它枢转从而致动止动构件9a，使得止动构件9a移动到至少一个齿12的旋转路径中。

图8示出了用于控制至少一个止动构件9a的运动的控制装置的框图，其中该控制装置包括电控制器20，该电控制器20配置成通过电气总线21来控制止动装置9。

通常，如图5-7所示，用于控制至少一个止动构件9a的运动的控制装置也可以不用凸轮操作的摆来实现。凸轮操作提供了相对安全的解决方案，在该解决方案中，可以可靠地监控转速。但是，它的存在不是必需的。最简单地，控制装置可以包括致动器，该致动器被布置为操作止动构件9a并且由电控制器20控制，该致动器然后优选地是螺线管。然后，止动构件9a可以通过线性运动或绕支点枢转而移动。

优选地，螺杆构件7的锥形螺纹外缘的锥角(x)和螺母构件8的锥形螺纹内缘的锥角(y)每个在1-20度的范围内，最优选地在5-15度的范围内，其中锥角(x)是线L1与螺杆构件7的外缘的中心轴线c之间的角度，锥角(y)是线L2与螺母构件8的内缘的中心轴线c之间的角度。这种锥角有利于拧紧过程的进行。优选地，螺杆构件7和螺母构件8的所述锥角相同或至少基本相同。

优选地，螺杆构件7的螺纹的上升角和螺母构件的螺纹的上升角在1-10度的范围内，更优选地在1-5度的范围内，最优选地在1-3度的范围内。优选地，螺杆构件7和螺母构件的螺纹的上升角相同或至少基本相同。以毫米为单位的上升可以是例如1-5mm/转，例如，3mm/转。

通常，乘客输送机1可以是自动扶梯或自动人行道。如果乘客输送机是自动扶梯，则上述输送元件3是台阶，如果乘客输送机是自动人行道，则上述输送元件3是托盘或输送带。如上所述，带2可以包括倾斜的输送部段，用于以向上或向下的倾斜角度输送站立在输送元件上的乘客。在这种情况下，该解决方案是特别有利的，因为在这种情况下，乘客输送机由于重力影响乘客而具有向下冲的风险。这种倾斜的输送部段包括在自动扶梯中，并且当乘客输送机是自动人行道时，它可以具有倾斜的输送部段(在这种情况下是坡道部分)。当乘客输送机是自动扶梯时，该解决方案是最有利的，因为在自动扶梯中，倾斜角度足够陡，以至于由于重力影响乘客而导致向下冲的实际危险。

在所示的示例中，止动装置9布置成停止螺母构件8的旋转，并且螺杆构件与转向轮4连接以由转向轮4驱动，并且布置成将旋转传递至螺母构件8，因为此顺序易于实现。然而，替代地，该结构也可以相反地构造成使得止动装置9布置成停止螺杆构件的旋转，并且螺母构件与转向轮4连接以由转向轮4驱动，并且布置成将旋转传递至螺杆构件8。

应当理解，以上描述和附图仅旨在教导发明人已知的制造和使用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员显而易见的是，可以以各种方式来实现本发明构思。如本领域技术人员根据上述教导所理解的，因此可以在不脱离本发明的情况下修改或改变本发明的上述实施例。因此，应当理解，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。

Claims (24)

1.一种乘客输送机(1)，诸如自动扶梯或自动人行道，包括：

输送元件(3)的带(2)；

转向轮(4)，用于使输送元件(3)的带(2)和/或其牵引构件(5)的通过转向；

制动器(6)，用于制动转向轮(4)的旋转，

其特征在于，所述制动器(6)包括

具有锥形螺纹外缘(7a)的螺杆构件(7)；

具有锥形螺纹内缘(8a)的螺母构件(8)，螺杆构件(7)和螺母构件(8)被拧在一起，

所述螺杆构件和螺母构件(7,8)中的一个与所述转向轮(4)连接，以由所述转向轮(4)驱动，

止动装置(9)，用于停止所述螺杆构件和螺母构件(7，8)中的另一个的旋转。

2.根据权利要求1所述的乘客输送机，其中，所述螺杆构件(7)和螺母构件(8)能够通过所述转向轮(4)一起旋转。

3.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述螺杆构件和螺母构件(7,8)中的所述一个是所述螺杆构件(7)，并且所述螺杆构件和螺母构件(7,8)中的所述另一个是所述螺母构件(8)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，通过将所述螺杆构件(7)拧入所述螺母构件(8)中，优选地以至少1Nm的扭矩，而将所述螺杆构件(7)和所述螺母构件(8)预紧在一起。

5.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，通过将所述螺杆构件(7)更深地拧入所述螺母构件(8)中，所述螺杆构件(7)和所述螺母构件(8)能够被拧紧在一起以彼此更牢固地接合。

6.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，如果所述止动装置(9)已经停止了所述螺杆构件和螺母构件(7,8)中的所述另一个的旋转，则所述转向轮(4)沿其第一旋转方向(D1)的旋转被布置成引起将所述螺杆构件(7)更深地拧入所述螺母构件(8)中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，输送元件(3)的带(2)包括倾斜的输送部段，用于以向上或向下的倾斜角度输送站在输送机元件(3)上的乘客。

8.根据权利要求6和7所述的乘客输送机，其中，所述第一方向(D1)是这样的旋转方向，当乘客可站立在上面的倾斜部段的输送元件(3)以向下的倾斜角度运动时，所述转向轮(4)在该旋转方向上旋转。

9.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述螺杆构件和螺母构件(7，8)中的所述一个与所述转向轮(4)连接是通过在两个相反的旋转方向上传递两者之间的旋转的连接件。

10.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述螺杆构件和螺母构件(7，8)中的所述一个固定在所述转向轮(4)或安装所述转向轮(4)的轴(11)上。

11.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述螺母构件(8)在径向方向上由其外部的空置空间(I2)包围，当与所述螺杆构件(7)拧紧在一起时，所述螺母构件(8)在径向上自由地膨胀到该空置空间(I2)，和/或所述螺杆构件(7)具有空置内部空间(I1)，当与所述螺杆构件(7)拧紧在一起时，所述螺杆构件(7)在径向上自由地膨胀到所述空置内部空间(I1)。

12.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述乘客输送机(1)包括被布置成控制所述止动装置(9)的操作的控制装置(18、20、21；13、15、16)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述止动装置(9)包括至少一个止动构件(9a)，所述至少一个止动构件可移动以作用在所述螺杆构件和螺母构件(7,8)中的另一个上以停止其旋转，从而因此引起所述螺杆构件和螺母构件(7,8)之间的相对旋转。

14.根据前述权利要求12或13所述的乘客输送机，其中，所述控制装置(18，20，21；13，15，16)布置成控制所述至少一个止动构件(9a)的运动。

15.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述螺杆构件和螺母构件(7,8)中的所述另一个包括齿缘，并且所述止动构件(9a)可移动到所述齿缘的齿(12)中的至少一个的旋转路径中。

16.根据前述权利要求12至15中任一项所述的乘客输送机，其中，所述控制装置(18，20，21；13，15，16)包括电控制器(20)，所述电控制器配置为通过电气总线(21)控制所述止动装置(9)。

17.根据权利要求16所述的乘客输送机，其中，所述电控制器(20)被配置成启动所述止动装置(9)以停止所述螺杆构件和螺母构件(7，8)中的另一个的旋转，特别是当满足一个或多个预定标准时，优选地包括在输送机(1)的一个或多个运动部分中检测到超速。

18.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述止动装置(9)包括电控致动器(18)，例如螺线管(18)。

19.根据权利要求18所述的乘客输送机，其中，所述电控致动器(18)适于致动所述止动构件(9a)以作用在所述螺杆构件和螺母构件(7，8)中的另一个上，以停止其旋转。

20.根据前述权利要求14至18中任一项所述的乘客输送机，其中，所述控制装置(18，20，21；13，15，16)包括凸轮轮(13)和绕支点(17)枢转的摆(14)，所述摆(14)包括弹簧紧固以沿着所述凸轮轮(13)延伸的辊(15)，所述辊(15)被布置为通过凸轮轮(13)的凸轮径向向外移动，并通过弹簧机构(16)径向向内返回，并且所述辊(15)被布置为与凸轮轮(13)松动接触，以使所述摆转动到这样的位置，使得如果凸轮轮(13)的旋转速度超过极限，则其止动构件(9a)延伸到上述齿缘的齿(12)的路径中。

21.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述牵引构件(5)是链条。

22.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述转向轮(4)是链轮，所述牵引构件(5)和/或输送元件(3)绕链轮并抵靠链轮通过。

23.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述乘客输送机是自动扶梯，并且所述输送元件(3)是台阶。

24.根据前述权利要求中任一项所述的乘客输送机，其中，所述乘客输送机包括第一制动器和第二制动器，所述第一制动器是所述乘客输送机的主制动器，所述第二制动器是所述乘客输送机的辅助制动器，所述制动器(6)是所述第二制动器。

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