CN216290628U - 非接触式双级减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种非接触式双级减速电机，包括内部同轴设有盘式定子、电机转子、输出驱动轴的电机壳体，电机转子包括转子驱动轴，转子驱动轴右端固设的盘面左端经若干圆周分布的转子永磁体与盘式定子右端的电枢绕组相邻，转子驱动轴左端经章动套连接章动磁齿轮，章动磁齿轮右端面与盘式定子左端面之间均经圆周分布的永磁体进行一级章动减速，章动磁齿轮外周部与盘式定子内周部之间均经圆周分布的永磁体进行二级减速，章动磁齿轮左端面与输出驱动轴右端固设的驱动磁齿轮右端面之间均经圆周分布的永磁体进行电机转矩的传递，实现电机的输出。结构相对紧凑，体积较小，通过非接触式的磁力章动传动实现电机的双级减速，能获得较大的减速比。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种非接触式双级减速电机。
背景技术
随着电动汽车、高速轨道交通和电力推进船舶等新兴行业的兴起，现代工业中对于低速大转矩电机的需求越来越多。传统的解决方案是使用“高速电机+机械齿轮箱”的简单串联组合，但是在机械齿轮箱的结构中，就不可避免的存在着摩擦、机械振动和噪声等问题，同时还需要润滑、定期维护，并且不具备过载保护的能力。相对于机械齿轮，磁齿轮传动具有非接触、运行平稳、无需润滑以及损耗低等优点。在此基础上，结合章动传动所具有的大传动比，结构紧凑，可靠性高等优点，研究一种磁齿轮复合电机——非接触式双级减速电机，结合章动传动、磁力传动与永磁直驱电机理论，取消了传统结构中冗长的机械传动链，进行电机一体化设计。在电机尺寸变化不大的同时，实现电机减速增矩的效果，直接输出低速大转矩，在工业机器人、电动汽车等领域具有广阔的应用前景。
实用新型内容
鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种非接触式双级减速电机，不仅结构简单，而且便捷高效。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种非接触式双级减速电机，包括内部同轴设有盘式定子、电机转子、输出驱动轴的电机壳体，电机转子包括转子驱动轴，转子驱动轴右端固设的盘面左端经若干圆周分布的转子永磁体与盘式定子右端的电枢绕组相邻，转子驱动轴左端经章动套连接章动磁齿轮，章动磁齿轮右端面与盘式定子左端面之间均经圆周分布的永磁体进行一级章动减速，章动磁齿轮外周部与盘式定子内周部之间均经圆周分布的永磁体进行二级减速，章动磁齿轮左端面与输出驱动轴右端固设的驱动磁齿轮右端面之间均经圆周分布的永磁体进行电机转矩的传递，实现电机的输出。
优选的，电机为盘式电机，盘式定子上有12个定位销，通过在电机壳体上开设相应的定位槽，将盘式定子固定在电机外壳上。
优选的，盘式定子的右端侧开有定子齿廓，定子齿廓上安装线圈组成电枢绕组，用于驱动转子旋转。
优选的，转子驱动轴经平键与章动套连接，章动套的外周经深沟球轴承与章动磁齿轮连接，输出驱动轴经深沟球轴承与电机壳体连接。
优选的，章动磁齿轮右端面圆周均布有26块章动磁齿轮永磁体a，为扇形永磁体，若干个章动磁齿轮永磁体a呈N级与S级交叉排列，盘式定子左端面圆周均布有28块定子永磁体b，为扇形永磁体，若干个定子永磁体b进行N级与S级交叉排列，与章动磁齿轮永磁体a耦合，进行一级减速。
优选的，章动磁齿轮外周部圆周均布有30块章动磁齿轮永磁体b，为瓦形永磁体，分别按N级与S级交叉排列；盘式定子内周部圆周均布有32块定子永磁体a，为瓦形永磁体，分别按照N级与S级交叉排列，其与章动磁齿轮永磁体b相耦合，实现电机的二级减速。
优选的，章动磁齿轮左端面圆周均布有24块章动磁齿轮永磁体c，为扇形永磁体，驱动磁齿轮右端面圆周均布有24块驱动磁齿轮永磁体，都按照N级与S级交叉排列，章动磁齿轮永磁体c与驱动磁齿轮永磁体相耦合，通过永磁体实现电机转矩的传递，最后由驱动磁齿轮实现电机的输出。
优选的，电机壳体由电机外壳、电机外壳机座组成，电机外壳与电机外壳机座经螺栓螺接为一体。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：将非接触式章动传动与盘式电机有机的结合，实现电机的减速增矩的过程，取消了传统的高速电机+减速箱的组合。结构相对紧凑，体积较小，通过非接触式的磁力章动传动实现电机的双级减速，能获得较大的减速比，传动效率较高，可以很好的满足不同场合的低速直驱电机的驱动需求。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型实施例的构造示意图。
图2为本实用新型实施例的整体外观图。
图中：1—定子永磁体a；2—章动磁齿轮；3—输出驱动轴；4—驱动磁齿轮；5—深沟球轴承；6—章动套；7—平键；8—章动磁齿轮永磁体c；9—电机外壳；10—转子驱动轴；11—螺栓；12—转子永磁体；13—盘式定子；14—电机转子；15—电机外壳机座；16—电枢绕组；17—定子永磁体b；18—章动磁齿轮永磁体b；19—章动磁齿轮永磁体a；20—驱动磁齿轮永磁体。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步说明。
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
如图1~2所示，本实施例提供了一种非接触式双级减速电机，包括内部同轴设有盘式定子、电机转子、输出驱动轴的电机壳体，电机转子包括转子驱动轴，转子驱动轴右端固设的盘面左端经若干圆周分布的转子永磁体与盘式定子右端的电枢绕组相邻，转子驱动轴左端经章动套连接章动磁齿轮，章动磁齿轮右端面与盘式定子左端面之间均经圆周分布的永磁体进行一级章动减速，章动磁齿轮外周部与盘式定子内周部之间均经圆周分布的永磁体进行二级减速，章动磁齿轮左端面与输出驱动轴右端固设的驱动磁齿轮右端面之间均经圆周分布的永磁体进行电机转矩的传递，实现电机的输出。
在本实用新型实施例中，电机为盘式电机，盘式定子上有12个定位销，通过在电机壳体上开设相应的定位槽，将盘式定子固定在电机外壳上。
在本实用新型实施例中，盘式定子的右端侧开有定子齿廓，定子齿廓上安装线圈组成电枢绕组，用于驱动转子旋转。
在本实用新型实施例中，转子驱动轴经平键与章动套连接，章动套的外周经深沟球轴承与章动磁齿轮连接，输出驱动轴经深沟球轴承与电机壳体连接。
在本实用新型实施例中，章动磁齿轮右端面圆周均布有26块章动磁齿轮永磁体a，为扇形永磁体，若干个章动磁齿轮永磁体a呈N级与S级交叉排列，盘式定子左端面圆周均布有28块定子永磁体b，为扇形永磁体，若干个定子永磁体b进行N级与S级交叉排列，与章动磁齿轮永磁体a耦合，进行一级减速。
在本实用新型实施例中，章动磁齿轮外周部圆周均布有30块章动磁齿轮永磁体b，为瓦形永磁体，分别按N级与S级交叉排列；盘式定子内周部圆周均布有32块定子永磁体a，为瓦形永磁体，分别按照N级与S级交叉排列，其与章动磁齿轮永磁体b相耦合，实现电机的二级减速。
在本实用新型实施例中，章动磁齿轮左端面圆周均布有24块章动磁齿轮永磁体c，为扇形永磁体，驱动磁齿轮右端面圆周均布有24块驱动磁齿轮永磁体，都按照N级与S级交叉排列，章动磁齿轮永磁体c与驱动磁齿轮永磁体相耦合，通过永磁体实现电机转矩的传递，最后由驱动磁齿轮实现电机的输出。
在本实用新型实施例中，电机壳体由电机外壳、电机外壳机座组成，电机外壳与电机外壳机座经螺栓螺接为一体。
具体实施过程：给电机电枢绕组通电之后，与电机转子上的转子永磁体之间产生磁力作用之后，带动电机转子发生转动，转子的转动，使得固定在电机转子上的章动套发生转动，章动套的转动，通过深沟球轴承传递给章动磁齿轮，章动磁齿轮在转动的过程中，其中章动磁齿轮上的章动磁齿轮永磁体a与定子上的定子永磁体b耦合，实现一级减速，章动磁齿轮永磁体b与定子永磁体a耦合，实现电机的二级减速，在完成两次电机的减速之后，由于章动磁齿轮永磁体c与驱动磁齿轮永磁体耦合，两者永磁体的数量一样，没有减速的能力，通过这对耦合的永磁体，将电机转矩传递到驱动磁齿轮上，驱动磁齿轮由一个深沟球轴承固定在电机外壳上，最后输出电机的转矩。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种非接触式双级减速电机，其特征在于：包括内部同轴设有盘式定子、电机转子、输出驱动轴的电机壳体，电机转子包括转子驱动轴，转子驱动轴右端固设的盘面左端经若干圆周分布的转子永磁体与盘式定子右端的电枢绕组相邻，转子驱动轴左端经章动套连接章动磁齿轮，章动磁齿轮右端面与盘式定子左端面之间均经圆周分布的永磁体进行一级章动减速，章动磁齿轮外周部与盘式定子内周部之间均经圆周分布的永磁体进行二级减速，章动磁齿轮左端面与输出驱动轴右端固设的驱动磁齿轮右端面之间均经圆周分布的永磁体进行电机转矩的传递，实现电机的输出。
2.根据权利要求1所述的非接触式双级减速电机，其特征在于：电机为盘式电机，盘式定子上有12个定位销，通过在电机壳体上开设相应的定位槽，将盘式定子固定在电机外壳上。
3.根据权利要求1所述的非接触式双级减速电机，其特征在于：盘式定子的右端侧开有定子齿廓，定子齿廓上安装线圈组成电枢绕组，用于驱动转子旋转。
4.根据权利要求1所述的非接触式双级减速电机，其特征在于：转子驱动轴经平键与章动套连接，章动套的外周经深沟球轴承与章动磁齿轮连接，输出驱动轴经深沟球轴承与电机壳体连接。
5.根据权利要求1所述的非接触式双级减速电机，其特征在于：章动磁齿轮右端面圆周均布有26块章动磁齿轮永磁体a，为扇形永磁体，若干个章动磁齿轮永磁体a呈N级与S级交叉排列，盘式定子左端面圆周均布有28块定子永磁体b，为扇形永磁体，若干个定子永磁体b进行N级与S级交叉排列，与章动磁齿轮永磁体a耦合，进行一级减速。
6.根据权利要求1所述的非接触式双级减速电机，其特征在于：章动磁齿轮外周部圆周均布有30块章动磁齿轮永磁体b，为瓦形永磁体，分别按N级与S级交叉排列；盘式定子内周部圆周均布有32块定子永磁体a，为瓦形永磁体，分别按照N级与S级交叉排列，其与章动磁齿轮永磁体b相耦合，实现电机的二级减速。
7.根据权利要求1所述的非接触式双级减速电机，其特征在于：章动磁齿轮左端面圆周均布有24块章动磁齿轮永磁体c，为扇形永磁体，驱动磁齿轮右端面圆周均布有24块驱动磁齿轮永磁体，都按照N级与S级交叉排列，章动磁齿轮永磁体c与驱动磁齿轮永磁体相耦合，通过永磁体实现电机转矩的传递，最后由驱动磁齿轮实现电机的输出。
8.根据权利要求1所述的非接触式双级减速电机，其特征在于：电机壳体由电机外壳、电机外壳机座组成，电机外壳与电机外壳机座经螺栓螺接为一体。
Priority Applications (1)
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| CN216290628U true CN216290628U (zh) | 2022-04-12 |
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| CN202122321853.3U Active CN216290628U (zh) | 2021-09-25 | 2021-09-25 | 非接触式双级减速电机 |
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2021
- 2021-09-25 CN CN202122321853.3U patent/CN216290628U/zh active Active
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