CN107263514A - 一种磁力式抓取装置 - Google Patents

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杨令东
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers

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Abstract

本发明公开了一种磁力式抓取装置，包括工作台、电机箱、曳引机、机械臂，电机箱设置于工作台的上方，曳引机对称设置于工作台的内部的两侧，机械臂设置于工作台的下方，电机箱的输出端通过输出主轴与曳引机的输入端相连接，曳引机的输出端与机械臂的顶端配合连接，机械臂上固定设置有卡爪。本发明通过电机箱中的驱动电机驱动传动轴系、输出主轴进行动力输出，进而驱动曳引机中的磁力线圈在上轨道槽中沿滑动导轨滑动，带动机械臂中的磁转子在下轨道槽中沿滑动导轨滑动，通过滑动轴进而带动机械臂上的卡爪横向运动夹紧工件，实现对于工件的磁力抓取，代替传统的机械或者人工抓取方式，抓取效率更高，设置专门的滑动导轨保证了抓取精度。

Description

一种磁力式抓取装置
技术领域
本发明涉及一种磁力式抓取装置，属于抓取机构技术领域。
背景技术
现有的机械加工中的工件多采用传统的人工抓取或者气缸驱动的机械抓取方式，抓取方式单一，每次抓取，都要气缸往返一次，抓取间隙时间大，抓取效率不高。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种磁力式抓取装置。
本发明采用如下技术方案：一种磁力式抓取装置，其特征在于，包括工作台、电机箱、曳引机、机械臂，所述电机箱设置于所述工作台的上方，所述曳引机对称设置于所述工作台的内部的两侧，所述机械臂设置于所述工作台的下方，所述电机箱的输出端通过输出主轴与所述曳引机的输入端相连接，所述曳引机的输出端与所述机械臂的顶端配合连接，所述机械臂上固定设置有卡爪。
作为一种较佳的实施例，工作台的内部横向设置有滑动导轨，曳引机的底端、机械臂的顶端分别与滑动导轨滑动连接。
作为一种较佳的实施例，滑动导轨的上下两侧分别设置有上轨道槽、下轨道槽，曳引机设置于上轨道槽中，机械臂的顶端设置于下轨道槽中。
作为一种较佳的实施例，曳引机的底端设置有磁力线圈，机械臂的顶端固定设置有与磁力线圈进行磁力配合的磁转子，磁力线圈与上轨道槽滑动连接，磁转子与下轨道槽滑动连接。
作为一种较佳的实施例，机械臂的内部还设置有滑动轴，滑动轴的顶端与磁转子固定连接，滑动轴的底端通过螺栓紧固件与卡爪紧固连接。
作为一种较佳的实施例，电机箱的内部设置有驱动电机、传动轴系，驱动电机的输出端与传动轴系的一端相连接，传动轴系的另一端与输出主轴的输入端相连接。
本发明所达到的有益效果：本发明通过电机箱中的驱动电机驱动传动轴系、输出主轴进行动力输出，进而驱动曳引机中的磁力线圈在上轨道槽中沿滑动导轨滑动，带动机械臂中的磁转子在下轨道槽中沿滑动导轨滑动，通过滑动轴进而带动机械臂上的卡爪横向运动夹紧工件，实现对于工件的磁力抓取，代替传统的机械或者人工抓取方式，抓取效率更高，设置专门的滑动导轨保证了抓取精度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中标记的含义：1-工作台，2-电机箱，3-曳引机，4-机械臂，5-卡爪，6-滑动轴，7-螺栓紧固件，8-滑动导轨，9-上轨道槽，10-下轨道槽，11-磁力线圈，12-磁转子，13-驱动电机，14-传动轴系，15-输出主轴。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
图1是本发明的结构示意图。本发明提出一种磁力式抓取装置，其特征在于，包括工作台1、电机箱2、曳引机3、机械臂4，电机箱2设置于工作台1的上方，曳引机3对称设置于工作台1的内部的两侧，机械臂4设置于工作台1的下方，电机箱2的输出端通过输出主轴15与曳引机3的输入端相连接，曳引机3的输出端与机械臂4的顶端配合连接，机械臂4上固定设置有卡爪5。
作为一种较佳的实施例，工作台1的内部横向设置有滑动导轨8，曳引机3的底端、机械臂4的顶端分别与滑动导轨8滑动连接。
作为一种较佳的实施例，滑动导轨8的上下两侧分别设置有上轨道槽9、下轨道槽10，曳引机9设置于上轨道槽9中，机械臂4的顶端设置于下轨道槽10中。
作为一种较佳的实施例，曳引机3的底端设置有磁力线圈11，机械臂4的顶端固定设置有与磁力线圈11进行磁力配合的磁转子12，磁力线圈11与上轨道槽9滑动连接，磁转子12与下轨道槽10滑动连接。
作为一种较佳的实施例，机械臂4的内部还设置有滑动轴6，滑动轴6的顶端与磁转子12固定连接，滑动轴6的底端通过螺栓紧固件7与卡爪5紧固连接。
作为一种较佳的实施例，电机箱2的内部设置有驱动电机13、传动轴系14，驱动电机13的输出端与传动轴系14的一端相连接，传动轴系14的另一端与输出主轴15的输入端相连接。
本发明的工作原理：本发明通过电机箱2中的驱动电机13驱动传动轴系14、输出主轴15进行动力输出，进而驱动曳引机3中的磁力线圈11在上轨道槽9中沿滑动导轨8滑动，带动机械臂4中的磁转子12在下轨道槽10中沿滑动导轨8滑动，通过滑动轴6进而带动机械臂4上的卡爪5横向运动夹紧工件。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种磁力式抓取装置，其特征在于，包括工作台（1）、电机箱（2）、曳引机（3）、机械臂（4），所述电机箱（2）设置于所述工作台（1）的上方，所述曳引机（3）对称设置于所述工作台（1）的内部的两侧，所述机械臂（4）设置于所述工作台（1）的下方，所述电机箱（2）的输出端通过输出主轴（15）与所述曳引机（3）的输入端相连接，所述曳引机（3）的输出端与所述机械臂（4）的顶端配合连接，所述机械臂（4）上固定设置有卡爪（5）。
2.根据权利要求1所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述工作台（1）的内部横向设置有滑动导轨（8），所述曳引机（3）的底端、所述机械臂（4）的顶端分别与所述滑动导轨（8）滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述滑动导轨（8）的上下两侧分别设置有上轨道槽（9）、下轨道槽（10），所述曳引机（9）设置于所述上轨道槽（9）中，所述机械臂（4）的顶端设置于所述下轨道槽（10）中。
4.根据权利要求3所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述曳引机（3）的底端设置有磁力线圈（11），所述机械臂（4）的顶端固定设置有与所述磁力线圈（11）进行磁力配合的磁转子（12），所述磁力线圈（11）与所述上轨道槽（9）滑动连接，所述磁转子（12）与所述下轨道槽（10）滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述机械臂（4）的内部还设置有滑动轴（6），所述滑动轴（6）的顶端与所述磁转子（12）固定连接，所述滑动轴（6）的底端通过螺栓紧固件（7）与所述卡爪（5）紧固连接。
6.根据权利要求1所述的一种磁力式抓取装置，其特征在于，所述电机箱（2）的内部设置有驱动电机（13）、传动轴系（14），所述驱动电机（13）的输出端与所述传动轴系（14）的一端相连接，所述传动轴系（14）的另一端与所述输出主轴（15）的输入端相连接。
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