CN204301706U - 一种位移检测机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种位移检测机构，包括固定架、设置在固定架上的导轨，所述导轨上设有位移块，位移块和固定架之间设有弹簧，位移块上与弹簧相对的另一侧上设有测量头，测量头正对被检测工件，所述固定架上进一步安装有推动或拉伸移位块移动的气缸和用于检测位移块移动量的位移传感器，本实用新型所述的位移检测机构可以进行高度、长度、宽度和外径等测量，具有测量精度高、稳定性好、故障率低等特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种位移检测机构，特别涉及一种高度、外径检测机构。
背景技术
换向器（英文：commutator ）俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，换向器由几个接触片围成圆型，分别连接电动机转子上的每个触头，外边连接的两个电极称为电刷。换向器工作原理为：当电动机线圈通过电流后，会在永久磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去，直流电动机就转起来了。
换向器在出厂前，需要进行一系列尺寸检测（换向器的高度、内径、外径等）。传统的换向器检测都采用手工完成，存在效率低、检测可靠性差等缺陷。
有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种位移检测机构，本案由此产生。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种位移检测机构，具有测量精度高、稳定性好、故障率低等特点。
为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是：
一种位移检测机构，包括固定架、设置在固定架上的导轨，所述导轨上设有位移块，位移块和固定架之间设有弹簧，位移块上与弹簧相对的另一侧上设有测量头，测量头正对被检测工件，所述固定架上进一步安装有推动或拉伸移位块移动的气缸和用于检测位移块移动量的位移传感器。
作为优选，所述位移检测机构包括固定安装在检测工位台上的第一固定架，第一固定架上设有一垂直向的第一导轨，第一位移块滑动安装在第一导轨上，第一气缸活塞杆位于第一位移块下方，第一气缸可以推动第一位移块沿着第一导轨向上滑动，第一滑块顶部与第一固定架之间设有第一弹簧，第一弹簧内进一步设有一导向柱，导向柱底端固定安装在第一滑块顶部，导向柱顶端穿设在第一固定架的通孔内，使第一位移块可以在第一弹簧弹力作用下沿着第一导轨上下精确滑动，第一位移传感器固定安装在第一固定架上，其测量端指向第一位移块，第一测量头垂直固定安装在第一位移块上，其底端正对被检测工件高度检测工位。
作为优选，所述第一固定架上进一步设有一与第一位移传感器并排安装的限位螺栓，限位螺栓下底面与第一位移板的间距小于第一位移传感器的行程，其主要作用是：在第一气缸向上推动第一位移块时，可以防止第一位移块过分上移损坏第一位移传感器。
作为优选，所述第一位移块包括与第一导轨相连的第一滑块和固定安装在第一滑块上的第一位移板。
作为优选，所述第一测量头的直径大于等于被检测工件顶部直径。可以使第一测量头完整地接触到被检测工件，保证测量的精确性。
作为优选，所述位移检测机构，包括固定安装在检测工位台上的第二固定架，第二固定架上设有一水平向的第二导轨，第二位移块滑动安装在第二导轨上，安装在第二固定架后侧的第二气缸活塞杆与第二位移块相连，第二气缸可以带动第二位移块沿着第二导轨向后滑动，第二位移块后侧与第二固定架之间设有第二弹簧，所述第二弹簧内进一步设有第二导向柱，第二导向柱前端固定安装在第二位移板上，后端穿过第二固定架的通孔，使第二位移块可以根据第二弹簧的弹力沿着第二导轨向前滑动，第二位移传感器固定安装在第二固定架上，其测量端指向第二位移块，第二测量头水平固定安装在第二位移块上，其测量前端正对检测工位另一侧的测量挡块。
作为优选，所述测量挡块与被检测工件相接触的面为平面或V形槽，其中，平面型的测量挡块可以测量方形被测工件的宽度或长度，V形槽可以测量圆形被测工件的外径。
作为优选，所述第二位移块包括与第二导轨相连的第二滑块和固定安装在第二滑块上的第二位移板。
上述位移检测机构工作原理：
1）当检测被测工件的高度时：将被检测工件送至高度检测工位前，第一气缸向上推送第一位移块，第一弹簧因为挤压产生形变，当被检测工件到达高度检测工位时，第一气缸活塞杆缩回，第一移位块在第一弹簧反向弹力和自身重力作用下，沿着第一导轨向下运动，进而带动测量头移向被检测工件，第一位移传感器通过检测第一位移板的上下移动量，得到被检测工件的高度；
2）当检测被测工件的宽度/长度/外径时：将被检测工件送至检测工位前，第二气缸向后拉伸第二位移块，第二弹簧因为挤压产生形变，当被检测工件到达检测工位时，此时，被检测工件位于测量挡块和第二测量头之间，第二气缸活塞杆缩回，第二移位块在第二弹簧反向弹力作用下，沿着第二导轨向前运动，进而带动测量头移向待测换向器，第二位移传感器通过检测第二位移块的前后移动量，得到被检测工件的宽度/长度/外径。
本实用新型所述的移位检测机构，采用弹簧的弹力作用在被检测工件的宽度/长度/外径上，相比气缸直接动作，可以使被检测工件受到的力更柔和、更稳定，测量数据更精确；
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
附图说明
图1 为实施例1换向器高度检测机构立体结构示意图；
图2为实施例1换向器高度检测机构主视图；
图3 为实施例2换向器外径检测机构立体结构示意图；
标号说明：
第一固定架1；第一导轨2；第一位移块3；第一滑块31；第一位移板32；第一移传感器4；第一气缸5；第一气缸伸缩杆51；第一测量头6；第一导向柱7；限位螺栓8；第一弹簧9；
第二固定架11；第二导轨22；第二位移块13；第二滑块131；第二位移板132；第二移传感器14；第二气缸15；第二测量头16；第二弹簧17；V形槽18。
具体实施方式
实施例1
如图1-2所示，一种用于检测换向器高度的位移检测机构，包括固定安装在换向器高度检测工位台上的第一固定架1，第一固定架1上设有一垂直向的第一导轨2，第一位移块3滑动安装在第一导轨2上，在本实施例中，所述第一位移块3包括与第一导轨2相连的第一滑块31和固定安装在滑块31上的第一位移板32，第一气缸活塞杆51位于第一位移块3下方，第一气缸5可以推动第一位移块3沿着第一导轨2向上滑动，第一气缸活塞杆51可以直接推动第一位移板32，也可以通过转接件推动第一位移板32；第一滑块31顶部与第一固定架1之间设有第一弹簧9，第一弹簧9内进一步设有一导向柱7，导向柱7底端固定安装在第一滑块31顶部，导向柱7顶端穿设在第一固定架1的通孔内，使第一位移块3可以精确沿着第一导轨2上下滑动，第一位移传感器4固定安装在第一固定架1上，其测量端指向第一位移板32，第一测量头6垂直固定安装在第一位移板32上，其底端正对换向器高度检测工位。
在本实施例中，所述第一固定架1上进一步设有一与第一位移传感器并排安装的限位螺栓8，限位螺栓8下底面与第一位移板32的间距一般比第一位移传感器行程稍短一点，如第一位移传感器行程是5mm，间距留4mm左右，其主要作用是：在第一气缸5向上推动第一位移块3时，可以防止第一位移块3过分上移损坏第一位移传感器4。
所述第一测量头5的直径大于等于换向器顶部直径。可以使第一测量头5完整地接触到换向器，保证测量的精确性。
上述位移检测机构工作原理：将换向器送至高度检测工位前，第一气缸5向上推送第一位移块3，第一弹簧9因为挤压产生形变，当换向器到达高度检测工位时，第一气缸活塞杆51缩回，第一移位块3在第一弹簧9反向弹力和自身重力作用下，沿着第一导轨2向下运动，进而带动测量头5移向换向器，第一位移传感器4通过检测第一位移板32的上下移动量，得到换向器的高度。
实施例2
如图3所示，一种用于检测换向器外径的位移检测机构，包括固定安装在换向器外径检测工位台上的第二固定架11，第二固定架11上设有一水平向的第二导轨12，第二位移块13滑动安装在第二导轨12上，在本实施例中，所述第二位移块13包括与第二导轨12相连的第二滑块131和固定安装在第二滑块131上的第二位移板132；安装在第二固定架11后侧的第二气缸活15塞杆与第二位移块13相连，第二气缸15可以带动第二位移块13沿着第二导轨12向后滑动，第二位移板132后侧与第二固定架之间设有第二弹簧17，所述第二弹簧17内进一步设有第二导向柱，第二导向柱后侧固定安装在第二固定架1上，前端穿过第二位移板132的通孔，使第二位移块13可以根据第二弹簧17的弹力沿着第二导轨向前滑动。第二位移传感器14固定安装在第二固定架11上，其测量端指向第二位移板132，第二测量头16水平固定安装在第二位移块上，其测量前端正对换向器高度检测工位另一侧的V形槽18。
上述用于检测换向器外径的位移检测机构工作原理：将换向器至检测工位前，第二气缸15向后拉伸第二位移块13，第二弹簧17因为挤压产生形变，当换向器到达外径检测工位时，此时，换向器位于V形槽18内，第二气缸15活塞杆缩回，第二移位块13在第二弹簧17反向弹力作用下，沿着第二导轨12向前运动，进而带动测量头16移向待测换向器，第二位移传感器14通过检测第二位移板132的前后移动量，得到换向器的外径。
上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
Claims (8)
1.一种位移检测机构，其特征在于：包括固定架、设置在固定架上的导轨，所述导轨上设有位移块，位移块和固定架之间设有弹簧，位移块上与弹簧相对的另一侧上设有测量头，测量头正对被检测工件，所述固定架上进一步安装有推动或拉伸移位块移动的气缸和用于检测位移块移动量的位移传感器。
2.如权利要求1所述的一种位移检测机构，其特征在于：所述位移检测机构包括固定安装在检测工位台上的第一固定架，第一固定架上设有一垂直向的第一导轨，第一位移块滑动安装在第一导轨上，第一气缸活塞杆位于第一位移块下方，第一气缸用于推动第一位移块沿着第一导轨向上滑动，第一滑块顶部与第一固定架之间设有第一弹簧，第一弹簧内进一步设有一导向柱，导向柱底端固定安装在第一滑块顶部，导向柱顶端穿设在第一固定架的通孔内，使第一位移块可以在第一弹簧弹力作用下沿着第一导轨上下精确滑动，第一位移传感器固定安装在第一固定架上，其测量端指向第一位移块，第一测量头垂直固定安装在第一位移块上，其底端正对被检测工件高度检测工位。
3.如权利要求2所述的一种位移检测机构，其特征在于：所述第一固定架上进一步设有一与第一位移传感器并排安装的限位螺栓，限位螺栓下底面与第一位移板的间距小于第一位移传感器的行程。
4.如权利要求2所述的一种位移检测机构，其特征在于：所述第一位移块包括与第一导轨相连的第一滑块和固定安装在第一滑块上的第一位移板。
5.如权利要求2所述的一种位移检测机构，其特征在于：所述第一测量头的直径大于等于被检测工件顶部直径。
6.如权利要求1所述的一种位移检测机构，其特征在于：所述位移检测机构，包括固定安装在检测工位台上的第二固定架，第二固定架上设有一水平向的第二导轨，第二位移块滑动安装在第二导轨上，安装在第二固定架后侧的第二气缸活塞杆与第二位移块相连，第二气缸可以带动第二位移块沿着第二导轨向后滑动，第二位移块后侧与第二固定架之间设有第二弹簧，所述第二弹簧内进一步设有第二导向柱，第二导向柱前端固定安装在第二位移板上，后端穿过第二固定架的通孔，使第二位移块可以根据第二弹簧的弹力沿着第二导轨向前滑动，第二位移传感器固定安装在第二固定架上，其测量端指向第二位移块，第二测量头水平固定安装在第二位移块上，其测量前端正对检测工位另一侧的测量挡块。
7.如权利要求6所述的一种位移检测机构，其特征在于：所述测量挡块与被检测工件相接触的面为平面或V形槽。
8.如权利要求6所述的一种位移检测机构，其特征在于：所述第二位移块包括与第二导轨相连的第二滑块和固定安装在第二滑块上的第二位移板。
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