CN203245140U - 一种芯片分选机的双摆臂系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及芯片分选机技术领域，具体的涉及一种芯片分选机的双摆臂系统，其结构包括旋转电机和与旋转电机轴连接的旋转电机安装座，还包括双摆臂机构和驱动双摆臂机构升降的升降驱动机构，双摆臂机构包括呈180度夹角设置的两个摆臂机构、且两个摆臂机构呈水平设置，与现有技术相比，本实用新型采用双摆臂系统，每一次分选周期可以取放两颗芯片，相比单摆臂系统大大提高芯片的分选效率，从而有效降低了生产成本。

Description

一种芯片分选机的双摆臂系统

技术领域

 本实用新型涉及芯片分选机技术领域，具体的涉及一种芯片分选机的双摆臂系统。

背景技术

芯片分选机是用于对芯片进行分类排放，工作过程中，待分选的芯片被均匀粘贴在翻晶膜上，翻晶膜被绷紧固定在由内外圈紧密配合的尼龙环即托盘上，托盘安装于能够在二维方向上移动并旋转的供给平台上，然后扫描系统对翻晶膜上每颗芯片进行识别及定位，摆臂机构对每个芯片进行抓取，并将其按照规则放置到接收平台，从而完成芯片的分选。其中，摆臂机构是芯片分选机的一个重要的组成部件，其主要功能是通过摆臂的旋转和升降将芯片从供给平台移送至接收平台，摆臂机构是实现芯片分选工艺的关键，摆臂旋转和升降的运动特征决定了芯片移送的成败和移送效率。

然而，现有技术的芯片分选机的摆臂系统大多为单摆臂系统，每次只能取或放一颗芯片，其分选效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种运动速度快、精度高、分选效率高的芯片分选机的双摆臂系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种芯片分选机的双摆臂系统，包括旋转电机和与旋转电机的旋转电机轴连接的旋转电机安装座，还包括双摆臂机构和驱动所述双摆臂机构升降的升降驱动机构，所述双摆臂机构包括呈180度夹角设置的两个摆臂机构、且所述两个摆臂机构呈水平设置，其中：

所述升降驱动机构包括：

两个导轨，其对称设置于所述旋转电机安装座相对的两侧；

两个滑块，其分别与所对应的所述导轨滑动配合，且每个所述滑块对应设置有一个所述摆臂机构；

两个音圈电机，其对称固设于所述旋转电机安装座的下方，且每个所述音圈电机用于驱动对应的一个所述摆臂机构的升降；

所述摆臂机构包括：

摆臂机构连接座，其固定于所述滑块；

摆臂底座，其固定于所述摆臂机构连接座；

摆臂，其包括摆臂前端部和摆臂末端部，所述摆臂前端部与所述摆臂底座固定连接，所述摆臂末端部设置有真空吸嘴。

其中，所述滑块包括设置于所述导轨上半部的上滑块和设置于所述导轨下半部的下滑块。

其中，所述摆臂机构连接座的一侧端与其对应一侧的所述导轨的所述上滑块连接，所述摆臂机构连接座的相对于一侧端的另一侧端与其对应另一侧的所述导轨的所述下滑块连接。

其中，所述摆臂机构连接座与所述旋转电机安装座之间设置有弹性件，所述弹性件的两端分别通过连接件与所述摆臂机构连接座和所述旋转电机安装座固定连接。

其中，所述摆臂底座上部开设有用于安装所述摆臂的凹槽，所述摆臂末端部嵌设于所述凹槽内、且所述摆臂末端部的两侧与所述凹槽之间形成配合间隙，所述摆臂末端部在驱动力的作用下沿所述凹槽在所述摆臂的长度方向作前后移动；

所述摆臂末端部开设有用于安装偏心轮的矩形安装孔，所述偏心轮与所述矩形安装孔内位于所述摆臂的长度方向相对的两侧面抵接。

其中，所述摆臂前端部开设有用于安装吸嘴轴的通孔，所述真空吸嘴固定于所述吸嘴轴的底部。

其中，所述摆臂前端部的上表面在所述摆臂的长度方向开设有一条窄缝，所述窄缝的一端与所述通孔连通。

其中，所述摆臂前端部的一侧面设置有螺钉安装孔。

其中，所述导轨的下方设置有挡板。

其中，所述旋转电机安装座设置有光栅尺读数装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的一种芯片分选机的双摆臂系统，包括旋转电机和与旋转电机轴连接的旋转电机安装座，还包括双摆臂机构和驱动双摆臂机构升降的升降驱动机构，双摆臂机构包括呈180度夹角设置的两个摆臂机构、且两个摆臂机构呈水平设置。工作时，旋转电机驱动两个摆臂机构旋转，使其中一个摆臂机构位于芯片供给区的上方，另一个摆臂机构位于芯片排列区的上方，然后音圈电机驱动摆臂机构下降，使两个摆臂机构的真空吸嘴分别从供给区吸取芯片和将芯片放到排列区，完成一次芯片的分选工序，接着音圈电机驱动摆臂机构上升，旋转电机驱动两个摆臂机构旋转交换位置，重复上述吸取芯片和放下芯片的过程。与现有技术相比，由于本实用新型采用双摆臂系统，每一次分选周期可以取放两颗芯片，相比单摆臂系统大大提高芯片的分选效率，从而有效降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的一种芯片分选机的双摆臂系统的实施例1的结构示意图。

图2为本实用新型的一种芯片分选机的双摆臂系统的实施例1的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型的一种芯片分选机的双摆臂系统的实施例1的工作状态示意图。

图4为本实用新型的一种芯片分选机的双摆臂系统的实施例1的应用于芯片分选机的结构示意图。

图5为本实用新型的一种芯片分选机的双摆臂系统的实施例2的摆臂机构的结构示意图。

图6为本实用新型的一种芯片分选机的双摆臂系统的实施例2的摆臂结构示意图。

图1至图6中包括有：

旋转电机1；

旋转电机安装座2；

升降驱动机构3；

导轨31；

滑块32、上滑块321、下滑块322；

音圈电机33；

摆臂机构4；

摆臂机构连接座41；

摆臂底座42、凹槽421、矩形空腔422；

摆臂43、前端部432、末端部431、窄缝433；

真空吸嘴44；

螺钉45；

偏心轮46、矩形安装孔47；

吸嘴轴48、通孔481；

螺钉安装孔49；

弹性件5；

挡板6；

光栅尺读数装置7；

供给区8；

排列区9；

芯片分选机10。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

本实用新型的一种芯片分选机的双摆臂系统的实施例1如图1至图4所示，包括旋转电机1和与旋转电机轴连接的旋转电机安装座2，还包括双摆臂机构和驱动双摆臂机构升降的升降驱动机构3，双摆臂机构包括呈180度夹角设置的两个摆臂机构4、且两个摆臂机构4呈水平设置，其中：

升降驱动机构3包括：

两个导轨31，其对称设置于旋转电机安装座2相对的两侧；

两个滑块32，其分别与所对应的导轨31滑动配合，且每个滑块32对应设置有一个摆臂机构4；

两个音圈电机33，其对称固设于旋转电机安装座2的下方，且每个音圈电机33用于驱动对应的一个摆臂机构4的升降；

摆臂机构4包括：

摆臂机构连接座41，其固定于滑块32；

摆臂底座42，其固定于摆臂机构连接座41；

摆臂43，其包括摆臂前端部432和摆臂末端部431，摆臂前端部432与摆臂底座42固定连接，摆臂末端部431设置有真空吸嘴44。

具体的，滑块32包括设置于导轨31上半部的上滑块321和设置于导轨31下半部的下滑块322。

摆臂机构连接座41的一侧端与其对应一侧导轨31上的上滑块321连接，摆臂机构连接座41的相对于一侧端的另一侧端与其对应另一侧导轨31上的下滑块322连接，这样每个摆臂机构连接座41均公用其两侧的导轨31，从而减轻了旋转电机1的负载。

本实施例中，摆臂机构连接座41与旋转电机安装座2之间设置有弹性件5，弹性件5的两端分别通过连接件与摆臂机构连接座41和旋转电机安装座2固定连接。

具体的，弹性件5为弹簧，在断电情况下起到保护摆臂机构4 的作用。

具体的，导轨31的下方设置有挡板6，可防止滑块32从导轨31落下。

具体的，旋转电机安装座41设置有光栅尺读数装置7，可控制摆臂机构4的升降高度。

双摆臂系统的工作原理如下：

工作时，芯片分选机10的旋转电机1驱动两个摆臂机构4旋转，使其中一个摆臂机构4位于芯片的供给区8的上方，另一个摆臂机构4位于芯片的排列区9的上方，然后音圈电机33驱动摆臂机构4下降，使两个摆臂机构4的真空吸嘴44分别从供给区8吸取芯片和将芯片放到排列区9，完成一次芯片的分选工序，接着音圈电机33驱动摆臂机构4上升，旋转电机1驱动两个摆臂机构4旋转交换位置，重复上述吸取芯片和放下芯片的过程。

实施例2

本实用新型的一种芯片分选机的双摆臂系统的实施例2如图1、图5和图6所示，本实施例的主要技术方案与实施例1相同，不同之处在于：摆臂43的长度可以调节，以使两个摆臂机构4的摆臂43长度相同，可避免因制造和装配误差引起的两个摆臂43长度不一致。

具体的，摆臂底座42开设有用于安装摆臂43的凹槽421，

摆臂末端部431嵌设于凹槽421内、且摆臂末端部431的两侧与凹槽421之间形成配合间隙，该配合间隙在摆臂43长度调整过程中起到导向作用，从而使摆臂末端部431在驱动力的作用下沿凹槽421在摆臂的长度方向作前后移动；

具体的，摆臂末端部431开设有用于安装偏心轮46的矩形安装孔47，偏心轮46与矩形安装孔51内位于摆臂43的长度方向相对的两侧面抵接，当偏心轮46绕回转中心旋转时，偏心轮46推动矩形安装孔47内与偏心轮46触接的两侧面前后移动，从而实现摆臂43的前后移动。

摆臂末端部431通过螺钉45与摆臂底座42固定连接，螺钉45设置有四个且均匀分布于矩形安装孔47的四周。

具体的，摆臂前端部432开设有用于安装吸嘴轴48的通孔481，真空吸嘴44固定于吸嘴轴48的底部，随着摆臂43的旋转，真空吸嘴44完成吸取芯片的工序。

具体的，摆臂前端部432的上表面在摆臂43的长度方向开设有一条窄缝433，窄缝433的一端与通孔481连通，摆臂前端部432的一侧面设置有螺钉安装孔49，螺钉安装孔49通过紧固螺钉使窄缝433变形，进而固定吸嘴轴48。

本实施例中，凹槽421为U形凹槽421。

摆臂底座42通过螺钉与芯片分选机的升降驱动机构3固定连接。

具体的，摆臂底座42相对的两个外侧面分别开设有矩形空腔422，矩形空腔内12设置有螺钉安装孔，矩形空腔422的长度大于螺钉的长度。

摆臂机构的工作原理如下：

当摆臂43的长度需要调整时，先松开螺钉45，然后用扳手拧动偏心轮46，使偏心轮46绕回转中心旋转时，偏心轮46推动与其触接的矩形安装孔47内的两侧面向前或者向后移动，由于凹槽421与摆臂43相对的两侧之间所形成的配合间隙起到导向作用，从而使摆臂43可相对于摆臂底座42向前或者向后移动，完成摆臂43长度的调节。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种芯片分选机的双摆臂系统，包括旋转电机和与旋转电机的旋转电机轴连接的旋转电机安装座，其特征在于：还包括双摆臂机构和驱动所述双摆臂机构升降的升降驱动机构，所述双摆臂机构包括呈180度夹角设置的两个摆臂机构、且所述两个摆臂机构呈水平设置，其中：

所述升降驱动机构包括：

两个导轨，其对称设置于所述旋转电机安装座相对的两侧；

两个滑块，其分别与所对应的所述导轨滑动配合，且每个所述滑块对应设置有一个所述摆臂机构；

两个音圈电机，其对称固设于所述旋转电机安装座的下方，且每个所述音圈电机用于驱动对应的一个所述摆臂机构的升降；

所述摆臂机构包括：

摆臂机构连接座，其固定于所述滑块；

摆臂底座，其固定于所述摆臂机构连接座；

摆臂，其包括摆臂前端部和摆臂末端部，所述摆臂前端部与所述摆臂底座固定连接，所述摆臂末端部设置有真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的一种芯片分选机的双摆臂系统，其特征在于：所述滑块包括设置于所述导轨上半部的上滑块和设置于所述导轨下半部的下滑块。

3.根据权利要求2所述的一种芯片分选机的双摆臂系统，其特征在于：所述摆臂机构连接座的一侧端与其对应一侧的所述导轨的所述上滑块连接，所述摆臂机构连接座的相对于一侧端的另一侧端与其对应另一侧的所述导轨的所述下滑块连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯片分选机的双摆臂系统，其特征在于：所述摆臂机构连接座与所述旋转电机安装座之间设置有弹性件，所述弹性件的两端分别通过连接件与所述摆臂机构连接座和所述旋转电机安装座固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种芯片分选机的双摆臂系统，其特征在于：所述摆臂底座上部开设有用于安装所述摆臂的凹槽，所述摆臂末端部嵌设于所述凹槽内、且所述摆臂末端部的两侧与所述凹槽之间形成配合间隙，所述摆臂末端部在驱动力的作用下沿所述凹槽在所述摆臂的长度方向作前后移动；

所述摆臂末端部开设有用于安装偏心轮的矩形安装孔，所述偏心轮与所述矩形安装孔内位于所述摆臂的长度方向相对的两侧面抵接。

6.根据权利要求1所述的一种芯片分选机的双摆臂系统，其特征在于：所述摆臂前端部开设有用于安装吸嘴轴的通孔，所述真空吸嘴固定于所述吸嘴轴的底部。

7.根据权利要求6所述的一种芯片分选机的双摆臂系统，其特征在于：所述摆臂前端部的上表面在所述摆臂的长度方向开设有一条窄缝，所述窄缝的一端与所述通孔连通。

8.根据权利要求7所述的一种芯片分选机的双摆臂系统，其特征在于：所述摆臂前端部的一侧面设置有螺钉安装孔。

9.根据权利要求1所述的一种芯片分选机的双摆臂系统，其特征在于：所述导轨的下方设置有挡板。

10.根据权利要求1所述的一种芯片分选机的双摆臂系统，其特征在于：所述旋转电机安装座设置有光栅尺读数装置。

Images