CN201800310U - 光伏太阳能印刷机钢网结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及光伏设备技术领域,特别涉及光伏太阳能印刷机钢网结构,它包括钢网架、设置于钢网架的钢网、钢网Y向固定座、钢网Y向驱动机构、钢网X向固定座、钢网X向驱动机构、钢网Z向固定座、钢网Z向驱动机构和钢网转动机构;所述钢网架与钢网转动机构连接,钢网转动机构与钢网Y向固定座连接,钢网Y向固定座Y向轨接于钢网X向固定座,钢网Y向驱动机构设置于钢网X向固定座且驱动连接钢网Y向固定座,钢网X向固定座X向轨接于钢网Z向固定座,钢网X向驱动机构设置于钢网Z向固定座且驱动连接钢网X向固定座;钢网Z向驱动机构驱动连接钢网Z向固定座。本实用新型可有效提高钢网的调节精确,从而改善印刷效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏设备技术领域,特别涉及光伏太阳能印刷机钢网结构。
背景技术
光伏太阳能硅片是太阳能发电系统中的核心部分,也是太阳能发电系统中价值最高的部分。光伏太阳能硅片的作用是将太阳能转化为电能,电能被送往蓄电池中存储起来,或直接用于推动负载工作。光伏太阳能硅片的质量和成本将直接决定整个太阳能发电系统的质量和成本。
随着半导体设备行业数十年来的技术积累,光伏设备企业已基本具备太阳能电池制造设备的整线装备能力。光伏太阳能硅片印刷机已广泛应用于光伏太阳能硅片的印刷生产,经过多年的发展,光伏太阳能硅片印刷机在精度和自动化方面有了很大进步,具备了在微米级尺寸上重复进行多次印刷的能力。印刷光伏太阳能硅片的最关键的步骤之一是在硅片的正面和背面制造非常精细的电路,这种金属镀膜工艺通常由丝网印刷技术来完成,即将含有金属的导电浆料透过丝网网孔压印在硅片上形成电路或电极。由此可见,光伏太阳能硅片的质量好坏很大程度取决于光伏太阳能硅片印刷机的设备质量。
印刷时,往往需要对钢网的位置进行调节,使钢网的MARK点精确地对应硅片的相应位置,从而达到印刷的最佳效果。然而,现有的光伏太阳能硅片印刷机,其钢网的调节往往不够精确,严重影响了印刷效果。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足而提供一种可有效提高钢网的调节精确,改善印刷效果的光伏太阳能印刷机钢网结构。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:光伏太阳能印刷机钢网结构,它包括钢网架和设置于钢网架的钢网,它还包括钢网Y向固定座、钢网Y向驱动机构、钢网X向固定座、钢网X向驱动机构、钢网Z向固定座、钢网Z向驱动机构和钢网转动机构;所述钢网架与钢网转动机构连接,钢网转动机构与钢网Y向固定座连接,钢网Y向固定座Y向轨接于钢网X向固定座,钢网Y向驱动机构设置于钢网X向固定座且驱动连接钢网Y向固定座,钢网X向固定座X向轨接于钢网Z向固定座,钢网X向驱动机构设置于钢网Z向固定座且驱动连接钢网X向固定座;钢网Z向驱动机构驱动连接钢网Z向固定座。
所述钢网Y向驱动机构包括Y向伺服马达、Y向丝杆和Y向连接座,Y向伺服马达设置于钢网X向固定座,Y向伺服马达连接Y向丝杆,Y向丝杆螺纹连接Y向连接座,Y向连接座连接钢网Y向固定座。
所述钢网X向驱动机构包括X向伺服马达、X向丝杆和X向连接座,X向伺服马达设置于钢网Z向固定座,X向伺服马达连接X向丝杆,X向丝杆螺纹连接X向连接座,X向连接座连接钢网X向固定座。
所述钢网Z向驱动机构包括Z向伺服马达、Z向同步皮带轮传动机构、Z向丝杆、Z向导向柱、Z向线性轴承固定座;所述Z向伺服马达连接Z向同步皮带轮传动机构,Z向同步皮带轮传动机构连接Z向丝杆,Z向丝杆螺纹连接Z向导向柱,Z向导向柱穿设Z向线性轴承固定座后连接钢网Z向固定座。
所述钢网转动机构包括转动伺服马达、转动固定座、转动丝杆、转动滑块、转动连接板、钢网第一转动轴、钢网转动导向轮、钢网第二转动轴;所述钢网架四角设置有与钢网转动导向轮配合的钢网转动导向块,所述钢网第二转动轴穿设钢网转动导向轮后与钢网Y向固定座连接,所述转动伺服马达固定设置于转动固定座,转动伺服马达连接转动丝杆,转动丝杆螺纹连接转动滑块,转动滑块轨接于转动固定座,转动滑块连接转动连接板,转动连接板通过钢网第一转动轴铰接于钢网架。
还包括大理石平台,所述Z向线性轴承固定座固定设置于大理石平台。
该光伏太阳能印刷机钢网结构设置有视觉系统装置。
本实用新型的有益效果是:所述光伏太阳能印刷机钢网结构,它包括钢网架和设置于钢网架的钢网,它还包括钢网Y向固定座、钢网Y向驱动机构、钢网X向固定座、钢网X向驱动机构、钢网Z向固定座、钢网Z向驱动机构和钢网转动机构;所述钢网架与钢网转动机构连接,钢网转动机构与钢网Y向固定座连接,钢网Y向固定座Y向轨接于钢网X向固定座,钢网Y向驱动机构设置于钢网X向固定座且驱动连接钢网Y向固定座,钢网X向固定座X向轨接于钢网Z向固定座,钢网X向驱动机构设置于钢网Z向固定座且驱动连接钢网X向固定座;钢网Z向驱动机构驱动连接钢网Z向固定座。采用上述结构的钢网座机构,工作时,钢网Y向驱动机构、钢网X向驱动机构、钢网Z向驱动机构、钢网转动机构分别驱动钢网做Y向、X向、Z向和θ向的移动,可有效提高钢网的调节精确,从而改善印刷效果。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的分解结构示意图。
图3为本实用新型的钢网转动机构相应位置的结构示意图。
图4为图2的A部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对实用新型的技术方案进行说明。
如图1至图4所示,光伏太阳能印刷机钢网结构,它包括钢网架51和设置于钢网架51的钢网50,它还包括钢网Y向固定座5、钢网Y向驱动机构55、钢网X向固定座52、钢网X向驱动机构57、钢网Z向固定座53、钢网Z向驱动机构54和钢网转动机构56;所述钢网架51与钢网转动机构56连接,钢网转动机构56与钢网Y向固定座5连接,钢网Y向固定座5Y向轨接于钢网X向固定座52,钢网Y向驱动机构55设置于钢网X向固定座52且驱动连接钢网Y向固定座5,钢网X向固定座52X向轨接于钢网Z向固定座53,钢网X向驱动机构57设置于钢网Z向固定座53且驱动连接钢网X向固定座52;钢网Z向驱动机构54驱动连接钢网Z向固定座53。
作为优选的实施方式,所述钢网Y向驱动机构55包括Y向伺服马达550、Y向丝杆551和Y向连接座552,Y向伺服马达550设置于钢网X向固定座52,Y向伺服马达550连接Y向丝杆551,Y向丝杆551螺纹连接Y向连接座552,Y向连接座552连接钢网Y向固定座5。工作时,Y向伺服马达550驱动Y向丝杆551旋转,使Y向连接座552沿Y向丝杆551移动,Y向连接座552带动钢网Y向固定座5移动,实现钢网50Y向移动定位;其中,钢网Y向固定座5采用线性导轨的方式与钢网X向固定座52轨接,能起到稳定的导向作用;Y向丝杆551为精密丝杆,可使钢网50移动时能精确地定位。
作为优选的实施方式,所述钢网X向驱动机构57包括X向伺服马达570、X向丝杆571和X向连接座572,X向伺服马达570设置于钢网Z向固定座53,X向伺服马达570连接X向丝杆571,X向丝杆571螺纹连接X向连接座572,X向连接座572连接钢网X向固定座52。工作时,X向伺服马达570驱动Y向丝杆551旋转,使X向连接座572沿X向丝杆571移动,X向连接座572带动钢网Y向固定座5移动,实现钢网50X向移动定位;其中,钢网X向固定座52采用线性导轨的方式与钢网Z向固定座53轨接,能起到稳定的导向作用;X向丝杆571为精密丝杆,可使钢网50移动时能精确地定位。
作为优选的实施方式,所述钢网Z向驱动机构54包括Z向伺服马达540、Z向同步皮带轮传动机构541、Z向丝杆542、Z向导向柱543、Z向线性轴承固定座544;所述Z向伺服马达540连接Z向同步皮带轮传动机构541,Z向同步皮带轮传动机构541连接Z向丝杆542,Z向丝杆542螺纹连接Z向导向柱543,Z向导向柱543穿设Z向线性轴承固定座544后连接钢网Z向固定座53。工作时,Z向伺服马达540通过Z向同步皮带轮传动机构541驱动Z向丝杆542旋转,使Z向导向柱543沿Z向线性轴承固定座544移动,Z向导向柱543带动钢网Z向固定座53移动,实现钢网50Z向移动定位;其中,Z向线性轴承固定座544能起到稳定的导向作用;Z向丝杆542为精密丝杆,可使钢网50移动时能精确地定位。
作为优选的实施方式,所述钢网转动机构56包括转动伺服马达560、转动固定座563、转动丝杆561、转动滑块562、转动连接板564、钢网第一转动轴565、钢网转动导向轮567、钢网第二转动轴566;所述钢网架51四角设置有与钢网转动导向轮567配合的钢网转动导向块510,所述钢网第二转动轴566穿设钢网转动导向轮567后与钢网Y向固定座5连接,钢网第二转动轴566设置有M16无头内六角螺丝,所述转动伺服马达560固定设置于转动固定座563,转动伺服马达560连接转动丝杆561,转动丝杆561螺纹连接转动滑块562,转动滑块562轨接于转动固定座563,转动滑块562连接转动连接板564,转动连接板564通过钢网第一转动轴565铰接于钢网架51。工作时,转动伺服马达560驱动转动丝杆561旋转,使转动滑块562沿转动丝杆561移动,同时带动转动连接板564移动,在钢网第一转动轴565、钢网第二转动轴566和钢网转动导向轮567的同时作用下,钢网架51旋转一定的角度,实现钢网50θ向移动定位。其中,转动滑块562与转动固定座563轨接能起到稳定的导向作用,转动丝杆561为精密丝杆,可使钢网50移动时能精确地定位。
作为优选的实施方式,所述光伏太阳能印刷机钢网结构还包括大理石平台20,所述Z向线性轴承固定座544固定设置于大理石平台20。进一步的,光伏太阳能印刷机钢网结构设置有视觉系统装置,视觉系统装置可计算并控制钢网50Y向、X向、Z向和θ向的移动。
本实用新型所述光伏太阳能印刷机钢网结构的工作原理是:工作时,在视觉系统装置的计算和控制下,钢网Y向驱动机构55、钢网X向驱动机构57、钢网Z向驱动机构54、钢网转动机构56分别驱动钢网50做Y向、X向、Z向和θ向的移动,可有效提高钢网50的调节精确,从而达到印刷的最佳效果,具有结构紧凑、传动平稳、精确度稿的优点,可有效提高生产效率。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (7)
1.光伏太阳能印刷机钢网结构,它包括钢网架(51)和设置于钢网架(51)的钢网(50),其特征在于:它还包括钢网Y向固定座(5)、钢网Y向驱动机构(55)、钢网X向固定座(52)、钢网X向驱动机构(57)、钢网Z向固定座(53)、钢网Z向驱动机构(54)和钢网转动机构(56);所述钢网架(51)与钢网转动机构(56)连接,钢网转动机构(56)与钢网Y向固定座(5)连接,钢网Y向固定座(5)Y向轨接于钢网X向固定座(52),钢网Y向驱动机构(55)设置于钢网X向固定座(52)且驱动连接钢网Y向固定座(5),钢网X向固定座(52)X向轨接于钢网Z向固定座(53),钢网X向驱动机构(57)设置于钢网Z向固定座(53)且驱动连接钢网X向固定座(52);钢网Z向驱动机构(54)驱动连接钢网Z向固定座(53)。
2.根据权利要求1所述的光伏太阳能印刷机钢网结构,其特征在于:所述钢网Y向驱动机构(55)包括Y向伺服马达(550)、Y向丝杆(551)和Y向连接座(552),Y向伺服马达(550)设置于钢网X向固定座(52),Y向伺服马达(550)连接Y向丝杆(551),Y向丝杆(551)螺纹连接Y向连接座(552),Y向连接座(552)连接钢网Y向固定座(5)。
3.根据权利要求2所述的光伏太阳能印刷机钢网结构,其特征在于:所述钢网X向驱动机构(57)包括X向伺服马达(570)、X向丝杆(571)和X向连接座(572),X向伺服马达(570)设置于钢网Z向固定座(53),X向伺服马达(570)连接X向丝杆(571),X向丝杆(571)螺纹连接X向连接座(572),X向连接座(572)连接钢网X向固定座(52)。
4.根据权利要求3所述的光伏太阳能印刷机钢网结构,其特征在于:所述钢网Z向驱动机构(54)包括Z向伺服马达(540)、Z向同步皮带轮传动机构(541)、Z向丝杆(542)、Z向导向柱(543)、Z向线性轴承固定座(544);所述Z向伺服马达(540)连接Z向同步皮带轮传动机构(541),Z向同步皮带轮传动机构(541)连接Z向丝杆(542),Z向丝杆(542)螺纹连接Z向导向柱(543),Z向导向柱(543)穿设Z向线性轴承固定座(544)后连接钢网Z向固定座(53)。
5.根据权利要求4所述的光伏太阳能印刷机钢网结构,其特征在于:所述钢网转动机构(56)包括转动伺服马达(560)、转动固定座(563)、转动丝杆(561)、转动滑块(562)、转动连接板(564)、钢网第一转动轴(565)、钢网转动导向轮(567)、钢网第二转动轴(566);所述钢网架(51)四角设置有与钢网转动导向轮(567)配合的钢网转动导向块(510),所述钢网第二转动轴(566)穿设钢网转动导向轮(567)后与钢网Y向固定座(5)连接,所述转动伺服马达(560)固定设置于转动固定座(563),转动伺服马达(560)连接转动丝杆(561),转动丝杆(561)螺纹连接转动滑块(562),转动滑块(562)轨接于转动固定座(563),转动滑块(562)连接转动连接板(564),转动连接板(564)通过钢网第一转动轴(565)铰接于钢网架(51)。
6.根据权利要求5所述的光伏太阳能印刷机钢网结构,其特征在于:还包括大理石平台(20),所述Z向线性轴承固定座(544)固定设置于大理石平台(20)。
7.根据权利要求6所述的光伏太阳能印刷机钢网结构,其特征在于:该光伏太阳能印刷机钢网结构设置有视觉系统装置。
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