CN219054259U - 一种板材上板机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种板材上板机构，属于桁架楼层板装配辅助设备技术领域。该机构包括：支撑架和桁架限位架，桁架限位架能够沿支撑架的水平运动，桁架限位架上设置有桁架限位组件和板材托举座；第一板材限位板和第一移动板，第一板材限位板安装在桁架限位架的第一侧，第一移动板与第一板材限位板相对设置，第一移动板能够靠近或远离第一板材限位板；支撑板，支撑板用于支撑板材；第二板材限位板和第二移动板，第二板材限位板能够支撑板材，第二移动板能够靠近或远离第二板材限位板；压紧组件，压紧组件用于将板材压紧在支撑板和第二板材限位板上。该机构能够提高桁架和基板板材位置的准确性及装配的精准度，便于后续桁架楼层板的生产加工。

Description

一种板材上板机构

技术领域

本申请涉及一种板材上板机构，属于桁架楼层板装配辅助设备技术领域。

背景技术

桁架楼层板是由桁架和基板板材经过装配固定、打孔、锁紧等工艺流程装配起来的产品，该过程中一个基板板材需要与多个桁架装配才能够得到一块桁架楼层板，将装配好的桁架楼层板用于建筑施工中，可直接进行混凝土的浇铸，从而降低施工难度，并节约了施工时间。

基板板材与桁架的装配精准度决定了桁架楼层板的质量，目前桁架与基板的装配中，通常是桁架预先固定，之后采用机械手将基板板材放置于桁架上方，随后再将桁架和基板一起运输至加工位置进行桁架与基板板材的打孔、钻丝等工艺。该基板板材放置在桁架上的位置依赖于板材最初的放置状态，因此需要人工再对基板板材进行位置调整，然而在桁架上进行板材位置的调整，会不可避免的造成桁架的移动，降低了板材定位精准度及与桁架装配的精准度，从而降低桁架楼层板的质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种板材上板机构，该机构利用桁架限位组件完成桁架的限位固定，再利用板材托举座、第一板材限位板、第一移动板、第二板材限位板、第二移动板完成板材的位置调整，提高基板板材位置的准确性，最后通过压紧组件实现板材与桁架的压紧固定，提高板材的定位精准度及与桁架的装配精准度，便于后续桁架楼层板的生产加工，进而提高桁架楼层板的质量。

本申请提供了一种板材上板机构，包括：

支撑架，所述支撑架上安装有桁架限位架，所述桁架限位架能够沿所述支撑架的水平运动，所述桁架限位架上设置有至少两列桁架限位组件和至少一列板材托举座，所述桁架限位组件用于固定桁架，所述板材托举座能够上升或下降，所述板材托举座用于托举板材；

第一板材限位板和第一移动板，所述第一板材限位板安装在所述桁架限位架的第一侧，所述第一板材限位板能够与板材的第一侧面抵接，所述第一移动板与所述第一板材限位板相对设置，所述第一移动板能够靠近或远离所述第一板材限位板，所述第一移动板能够与板材的第三侧面抵接；

支撑板，所述支撑板设置在所述桁架限位架的第四侧，所述支撑板用于支撑板材；

第二板材限位板和第二移动板，所述第二板材限位板安装在所述桁架限位架的第二侧，所述第二板材限位板能够支撑板材，并与板材的第二侧面抵接，所述第二移动板设置在所述支撑板的上方，所述第二移动板能够靠近或远离所述第二板材限位板，所述第二移动板能够与板材的第四侧面抵接；

压紧组件，所述压紧组件用于将板材压紧在所述支撑板和第二板材限位板上。

可选地，所述压紧组件包括旋转气缸、连接杆和压紧块，所述旋转气缸固定在所述桁架限位架上，所述连接杆的一端与所述旋转气缸的顶部连接，所述连接杆的另一端与所述压紧块的顶部连接。

可选地，所述第二移动板通过第二移动气缸连接在所述桁架限位架上，所述第二移动气缸用于推动所述第二移动板靠近或远离所述第二板材限位板。

可选地，所述第二移动板为长条板状，所述第二移动板沿其长度方向设置在桁架限位架上，所述第二移动板上开设有活动孔，所述活动孔沿第二移动板宽度方向的开孔距离大于所述旋转气缸的直径，所述活动孔用于容纳旋转气缸。

可选地，还包括固定架，所述固定架底部与支撑架连接，所述固定架顶部通过支撑座与所述第一移动板连接，所述支撑座上设置有第一移动气缸，所述第一移动气缸用于推动所述第一移动板靠近或远离所述第一板材限位板。

可选地，所述固定架与支撑座之间还设置有伸缩杆，所述支撑座通过所述伸缩杆与所述固定架的顶部连接，所述伸缩杆用于带动所述支撑座和第一移动板上升或下降。

可选地，所述支撑架上设置有齿条，所述桁架限位架底部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述齿条啮合。

可选地，支撑架顶部设置有滑轨，桁架限位架底部设置有卡槽，齿条设置在支撑架的一侧。

可选地，所述桁架限位组件包括限位座和安装在限位座上方的限位块，所述限位座用于支撑所述桁架，相邻所述限位座上的限位块用于固定一个桁架。

可选地，所述限位块上开设有调节孔，所述调节孔为条形，所述限位座上开设有固定孔，所述调节孔和所述固定孔通过螺栓连接。

可选地，所述支撑架的底部设置有至少四个调节脚座，所述调节脚座沿所述支撑架的周向均匀设置。

可选地，还包括机架和桁架转运架，机架设置在桁架限位架的上方，桁架转运架通过第一转运移动架与机架连接，第一转运移动架能够带动桁架转运架上升或下降，并能够沿机架水平移动，桁架转运架下方设置有至少两列桁架夹头，桁架夹头用于夹持桁架。

可选地，还包括板材转运架和第二转运移动架，所述板材转运架通过第二转运移动架与机架连接，第二转动移动架带动板材转运架上升或下降，并能够沿机架水平移动，所述板材转运架底部设置有至少两个吸盘，所述吸盘用于将所述板材放置于固定好的桁架上。

作为一种实施方式，该板材托举座的上升或下降通过气缸实现。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的板材上板机构，能够提高桁架和基板板材位置的准确性，从而提高板材与桁架装配的精准度，便于后续桁架楼层板的生产加工，进而提高桁架楼层板的质量。

2.本申请所提供的板材上板机构，使用第一板材限位板、第一移动板、第二板材限位板和第二移动板分别与板材的四个侧面抵接，能够保证该机构可对不同尺寸的板材进行限位，从而完成与桁架的装配，从而提高该机构的实用性和普适性，可用于生产加工不同尺寸需求的桁架楼层板。

3.本申请所提供的板材上板机构，旋转气缸、连接杆和压紧块的设置既能够提高对板材的压紧效率，又能够提高板材与桁架的装配准确性，从而便于后续桁架楼层板的生产加工，提高桁架楼层板的质量。

4.本申请所提供的板材上板机构，固定架的设置既能够提高第一移动板水平运动的稳定性，又能够在伸缩杆的设置下实现对第一移动板高度方向的调节，一是可适用于对不同厚度的板材进行位置调整，二是在该上板机构装配完成之后，将板材和桁架在桁架限位架的带动下沿支撑架水平滑动，直接运输至打孔钻锁机构进行加工生产。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的板材上板机构带有板材转运架的结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的板材上板机构与打孔钻锁机构的装配示意图；

图3为本申请实施例涉及的板材上板机构的结构示意图；

图4为图3中A部分的局部放大图；

图5为图3中B部分的局部放大图；

图6为图3中C部分的局部放大图；

部件和附图标记列表：

10、支撑架；11、固定架；12、调节脚座；13、支撑座；14、伸缩杆；15、滑轨；20、桁架限位架；21、限位座；22、限位块；23、板材托举座；30、第一板材限位板；31、连接座；32、螺纹杆；40、第一移动板；41、第一移动气缸；50、支撑板；60、第二板材限位板；70、第二移动板；71、第二移动气缸；72、活动孔；80、旋转气缸、81、连接杆、82、压紧块；90、机架；91、板材转运架；92、第二转运移动架；100、打孔钻锁机构。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1-6，本申请的实施例公开了一种板材上板机构，包括：支撑架10，支撑架10上安装有桁架限位架20，桁架限位架20能够沿支撑架10的水平运动，桁架限位架20上设置有至少两列桁架限位组件和至少一列板材托举座23，桁架限位组件用于固定桁架，板材托举座23能够上升或下降，板材托举座23用于托举板材；第一板材限位板30和第一移动板40，第一板材限位板30安装在桁架限位架20的第一侧，第一板材限位板30能够与板材的第一侧面抵接，第一移动板40与第一板材限位板30相对设置，第一移动板40能够靠近或远离第一板材限位板30，第一移动板40能够与板材的第三侧面抵接；支撑板50，支撑板50设置在桁架限位架20的第四侧，支撑板50用于支撑板50材；第二板材限位板60和第二移动板70，第二板材限位板60安装在桁架限位架20的第二侧，第二板材限位板60能够支撑板50材，并与板材的第二侧面抵接，第二移动板70设置在支撑板50的上方，第二移动板70能够靠近或远离第二板材限位板60，第二移动板70能够与板材的第四侧面抵接；压紧组件，压紧组件用于将板材压紧在支撑板50和第二板材限位板60上。

在板材与桁架的装配中，该机构的桁架限位组件完成桁架的限位固定，将基板板材放置在桁架上方时，先利用板材托举座23将基板板材进行托举，再利用第一板材限位板30、第一移动板40、第二板材限位板60、第二移动板70分别与基板板材的四个侧面抵接，即可完成对基板板材的位置调整，提高基板板材位置的准确性，随后板材托举座23下降，板材与桁架抵接，且通过支撑板50和第二板材限位板60对板材第二侧和第四侧的底部进行支撑，最后通过压紧组件将板材压紧在支撑板50和第二板材限位板60上，从而实现板材与桁架的压紧固定，提高板材与桁架装配的精准度，便于后续桁架楼层板的生产加工，既能够提高桁架楼层板的质量，又能够提高桁架楼层板的加工效率。

上述对板材位置进行调整的过程中，板材托举座23对板材进行托举再进行板材位置调整，能够使得板材在调整过程中与桁架脱离接触，避免板材移动导致桁架出现位置移动；使用第一板材限位板30、第一移动板40、第二板材限位板60和第二移动板70分别与板材的四个侧面抵接，实现对板材的位置调整，第一板材限位板30固定不动，第一移动板40向第一板材限位板30靠近或远离，能够实现对不同宽度的板材进行限位固定；第二板材限位板60固定不动，第二移动板70靠近或远离第二板材限位板60，能够实现对不同长度的板材进行限位固定。上述零部件的设置能够保证该机构可对不同尺寸的板材进行限位，从而完成与桁架的装配，从而提高该机构的实用性和普适性，可用于生产加工不同尺寸需求的桁架楼层板。

本领域技术人员可以理解的是，该板材在长度方向的定位和在宽度方向的定位可以互不影响，例如将第一板材限位板30和第一移动板40的宽度设置为小于板材的宽度，第二板材限位板60和第二移动板70的长度设置为大于板材的长度，因此第一移动板40和第二移动板70在移动中不会干扰彼此的移动，进而可同时完成长度方向和宽度方向的定位，提高该机构对板材的位置调整效率。

具体的，该压紧组件可以是在支撑板50和第二板材限位板60的一侧设置可旋转的压头，通过压头的旋转实现对板材的压紧，该压头的旋转可以通过旋转电机实现；也可以是在支撑板50和第二板材限位板60的一侧设置可升降的压头，通过压头的下降实现对板材的压紧，该压头的下降可以通过伸缩杆14或伸缩气缸实现。

本领域技术人员可以理解的是，本机构用于板材与桁架的装配，由于桁架限位架20能够沿支撑架10水平运动，可以将装配好的桁架和板材一起运送至后续的打孔钻锁机构100中，桁架和板材在打孔钻锁机构100中再次压紧与进行打孔加工；参考图3，也可以将支撑架10的长度设置为大于桁架限位架20的长度，初始位置桁架限位架20与第一板材限位板30、第一移动板40、支撑板50、第二板材限位板60第二移动板70和压紧组件形成对桁架和板材限位的整体压紧结构，桁架与板材装配完成后，整体压紧结构沿支撑架10水平运动，此时打孔钻锁机构100也设置在支撑架10的上方，在整体压紧结构的移动中，打孔钻锁机构100对桁架和板材进行打孔加工。

作为一种实施方式，压紧组件包括旋转气缸80、连接杆81和压紧块82，旋转气缸80固定在桁架限位架20上，连接杆81的一端与旋转气缸80的顶部连接，连接杆81的另一端与压紧块82的顶部连接。

旋转气缸80固定在桁架限位架20上，在气体压力下，旋转气缸80旋转，带动连接杆81和压紧块82进行转动，从而将调整好位置的板材压紧在支撑板50和第二板材限位板60上，完成板材与桁架的压紧固定，参考图5-6，当板材与桁架打孔加工完成后，即可调整旋转气缸80的气体压力，将压紧块82调整至初始位置，便于对后一板材的压紧。该旋转气缸80、连接杆81和压紧块82的设置既能够提高对板材的压紧效率，又能够提高板材与桁架的装配准确性，从而便于后续桁架楼层板的生产加工，提高桁架楼层板的质量。

本领域技术人员可以理解的是，该旋转气缸80固定在桁架限位架20上，即第二板材限位板60和第二移动板70的一侧均设置有旋转气缸80，该旋转气缸80的运动不会妨碍第二板材限位板60和第二移动板70对板材的定位，例如第二板材限位板60和第二移动板70分别设置为多个短板，短板与压紧组件间隔设置，因此压紧组件与第二板材限位板60和第二移动板70的运动互不干扰；再例如当第二板材限位板60为一个条状板时，参考图6，第二板材限位板60呈“L”型，其底部对板材进行支撑，侧部与板材的第二侧面抵接，侧部的高度小于板材的厚度，即板材相对于第二板材限位板60凸出设置，旋转气缸80则可设置在第二板材限位板60远离第二移动板70的一侧，且压紧块82的底面高于第二板材限位板60的顶面，则压紧组件的运动与第二板材限位板60的作用互不干扰，同样，当第二移动板70为一个条状板时，旋转气缸80设置在第二移动板70远离第二板材限位板60的一侧，由于第二移动板70能够靠近或远离第二板材限位板60，因此可以将第二移动板70的高度设置为小于板材的厚度，并且延长连接杆81的长度，旋转气缸80带动压紧块82旋转的半径变大，既能够保证压紧块82在非压紧状态时不妨碍第二移动板70的移动，又能够保证压紧块82在压紧状态时实现对板材的压紧。

作为一种实施方式，第二移动板70通过第二移动气缸71连接在桁架限位架20上，第二移动气缸71用于推动第二移动板70靠近或远离第二板材限位板60。通过第二移动气缸71实现第二移动板70靠近或远离第二板材限位板60，提高第二移动板70的移动效率，该第二移动气缸71对第二移动板70的推动距离，可以根据板材的实际宽度需要进行设置。

作为一种实施方式，第二移动板70为长条板状，第二移动板70沿其长度方向设置在桁架限位架20上，第二移动板70上开设有活动孔72，活动孔72沿第二移动板70宽度方向的开孔距离大于旋转气缸80的直径，活动孔72用于容纳旋转气缸80。该设置下，第二移动板70为长条板状，能够提高第二移动板70与板材第四侧面的接触面积，从而提高对板材的调整效率和板材的定位准确性；由于第二移动板70能够靠近或远离第二板材限位板60，当旋转气缸80设置在活动孔72内时，旋转气缸80是固定不动的，因此活动孔72沿第二移动板70宽度方向的开孔距离大于旋转气缸80的直径能够保证第二移动板70的顺利移动。其余条件相同的情况下，连接杆81越长，则压紧块82的旋转半径越大，从而对板材的压紧力越小，在第二移动板70上开设活动孔72能够减少连接杆81的长度，一是能够保证压紧块82对板材的压紧力，提高桁架与板材的装配精准度；二是能够减少零部件的放置空间，提高该机构的结构紧凑性；三是活动孔72与旋转气缸80配合，能够对第二移动板70起到限位作用，提高第二移动板70与板材接触侧面的水平一致性，进而提高板材的位置准确性。

作为一种实施方式，还包括固定架11，固定架11底部与支撑架10连接，固定架11顶部通过支撑座13与第一移动板40连接，支撑座13上设置有第一移动气缸41，第一移动气缸41用于推动第一移动板40靠近或远离第一板材限位板30。该固定架11和支撑座13的设置能够实现对第一移动板40的悬空固定，避免第一移动板40影响板材的放置，第一移动气缸41为第一移动板40靠近或远离第一板材限位板30提供了动力，提高了第一移动板40的移动效率，该第一移动气缸41对第一移动板40的推动距离，可以根据板材的实际长度需要进行设置。

作为一种实施方式，固定架11与支撑座13之间还设置有伸缩杆14，支撑座13通过伸缩杆14与固定架11的顶部连接，伸缩杆14用于带动支撑座13和第一移动板40上升或下降。伸缩杆14的设置能够实现第一移动板40高度方向的调节，一是可适用于对不同厚度的板材进行位置调整，二是在该上板机构装配完成之后，随着压紧组件的压紧，第一移动板40与板材脱离接触，可将第一移动板40上升至不妨碍整体板材与桁架的位置，板材和桁架在桁架限位架20的带动下沿支撑架10水平滑动，直接运输至打孔钻锁机构100进行加工生产。

具体的，该伸缩杆14的伸出与缩回通过气缸带动，并且为了提高第一移动板40在上升或下降中的稳定性，固定架11上设置有滑动轨，支撑座13上设置有与滑动轨配合滑动槽，随着支撑座13的上升或下降，滑动轨与滑动槽相互滑动但不脱离接触，进而提高第一移动板40的稳定性。

此固定架11、支撑座13和伸缩杆14的设置能够使得本申请的板材上板机构与打孔钻锁机构100配合，利用本申请的上板机构完成桁架与板材的装配固定之后，直接在桁架限位架20的带动下运送至打孔钻锁机构100下方，进行桁架和板材的打孔加工操作，无需将装配好的桁架和板材在此转运至其他位置进行加工，待打孔钻锁机构100加工完成之后，得到压紧组件才会停止对板材的压紧，由其余的搬运设备将加工好的桁架楼层板转运即可。

作为一种实施方式，支撑架10上设置有齿条，桁架限位架20底部设置有旋转电机，旋转电机的输出端连接有旋转齿轮，旋转齿轮与齿条啮合。该设置下，齿条固定不动，通电状态下，旋转电机转动，则带动旋转齿轮转动，旋转齿轮与齿条啮合，从而旋转齿轮沿齿条运动，进而带动旋转电机和桁架限位架20运动，以使得桁架限位架20将装配好的桁架和板材运输至下一加工位置。

作为一种实施方式，支撑架10顶部设置有滑轨15，桁架限位架20底部设置有卡槽，齿条设置在支撑架10的一侧，此设置下能够提高桁架限位架20沿支撑架10水平运动的稳定性，并且不妨碍齿条与旋转齿轮的啮合。该齿条可以是朝上设置，也可以是朝下设置，只要是稳定固定在支撑架10，为旋转齿轮提供运动路径即可。

作为一种实施方式，桁架限位组件包括限位座21和安装在限位座21上方的限位块22，限位座21用于支撑桁架，相邻限位座21上的限位块22用于固定一个桁架。参考图5-6，该限位座21的顶面实现对桁架的支撑，限位块22与桁架的侧面接触，实现对桁架的卡合固定，提高桁架的定位稳定性。该设置下，一个限位座21上可以仅设置一个限位块22，相邻限位座21上的限位块22形成搁置空间，实现对一个桁架的卡合固定，一个限位座21上也可以设置两个限位块22，则相邻限位座21上的相邻限位块22形成搁置空间，完成对一个桁架的卡合固定，能够提高桁架的摆放数量，节省该机构的零部件数量，提高零部件的结构紧凑性。

本领域技术人员可以理解的是，当限位座21上设置两个限位块22时，在桁架限位架20中间的限位座21上设置两个支撑板50限位块22，位于桁架限位架20两侧的限位座21上仅设置一个限位块22即可，能够节约桁架限位架20的生产成本和限位座21的放置空间。

实际生产中，有时需要根据桁架楼层板的尺寸调整桁架的尺寸，现有的桁架限位组件不能根据桁架尺寸的变化而进行调整，因此在更换不同尺寸的桁架进行生产时，只能批量更换桁架限位组件，该更换过程耗时较长。

作为一种实施方式，限位块22上开设有调节孔，调节孔为条形，限位座21上开设有固定孔，调节孔和固定孔通过螺栓连接。调节孔的长度较长，因此能够调整限位块22在限位座21上的位置，进而调节桁架搁置空间的宽度，在不更换支撑组件的基础上，即可适应不同尺寸的桁架，提高该桁架限位架20的普适性和实用性。

作为一种实施方式，第一板材限位板30通过连接座31安装在桁架限位架20第一侧最外侧的限位座21上，连接座31上设置有通孔，第一板材限位板30上设置有螺纹杆32，螺纹杆32穿过通孔，并通过螺栓固定。该设置能够根据板材的长度适当调整第一板材限位板30在桁架限位架20上的距离，从而进一步提高该机构的普适性和实用性。

作为一种实施方式，支撑架10的底部设置有至少四个调节脚座12，调节脚座12沿支撑架10的周向均匀设置。调节脚座12能够调节支撑架10的水平，从而保证支撑架10和桁架限位架20的水平稳定性，进而提高桁架与板材的水平稳定性。

作为一种实施方式，为了提高桁架的放置效率，还包括机架90和桁架转运架(图中未示出)，机架90设置在桁架限位架20的上方，桁架转运架通过第一转运移动架与机架90连接，第一转运移动架能够带动桁架转运架上升或下降，并能够沿机架90水平移动，桁架转运架下方设置有至少两列桁架夹头，桁架夹头用于夹持桁架。机架90为桁架转运架提供了运动路径，通过桁架转运架实现将桁架运输至桁架限位架20上，提高桁架的运输效率及运输稳定性，进而提高该上板机构的装配效率，便于大批量生产加工桁架楼层板。

作为一种实施方式，参考图1，还包括板材转运架91和第二转运移动架92，板材转运架91通过第二转运移动架92与机架90连接，第二转动移动架带动板材转运架91上升或下降，并能够沿机架90水平移动，板材转运架91底部设置有至少两个吸盘，吸盘用于将板材放置于固定好的桁架上。机架90为板材转运架91提供了运动路径，通过板材转运架91实现将板材运输至桁架或板材托举座23上，提高了板材的运输效率及运输稳定性，进而提高该上板机构的装配效率，便于大批量生产加工桁架楼层板。

作为一种实施方式，该板材托举座23的上升或下降通过气缸实现，能够提高对板材的托举稳定性和托举效率。

具体的，该板材托举座23可以直接设置在桁架限位架20上，也可以固定在限位座21的一侧，只要不影响桁架限位座21和限位块22对桁架的作用即可。

更具体的，桁架限位组件和板材托举座23的列数不作限定，本领域技术人员可根据板材的实际宽度进行设置，需要保证有足够数量的桁架与板材进行装配且板材托举座23能够平稳对板材进行托举即可。

本板材上板机构的使用方法为:桁架放置于限位座21上，此时限位块22对桁架进行限位，待所需的桁架全部放置完成之后，将板材搬运至桁架上方，此时板材托举座23上升，使得板材与桁架脱离接触，第一移动板40向第一板材限位板30运动，第二移动板70向第二板材限位板60运动，完成对板材的位置调整，之后板材托举座23下降，使得板材与桁架抵接，此时板材也被第二板材限位板60和支撑板50支撑；旋转气缸80带动压紧块82旋转至板材的上方，将板材压紧在第二板材限位板60和支撑板50，完成桁架与板材的装配定位，随后旋转电机转动，带动整体的桁架和板材进入下一加工程序。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种板材上板机构，其特征在于，包括：

支撑架，所述支撑架上安装有桁架限位架，所述桁架限位架能够沿所述支撑架的水平运动，所述桁架限位架上设置有至少两列桁架限位组件和至少一列板材托举座，所述桁架限位组件用于固定桁架，所述板材托举座能够上升或下降，所述板材托举座用于托举板材；

第一板材限位板和第一移动板，所述第一板材限位板安装在所述桁架限位架的第一侧，所述第一板材限位板能够与板材的第一侧面抵接，所述第一移动板与所述第一板材限位板相对设置，所述第一移动板能够靠近或远离所述第一板材限位板，所述第一移动板能够与板材的第三侧面抵接；

支撑板，所述支撑板设置在所述桁架限位架的第四侧，所述支撑板用于支撑板材；

第二板材限位板和第二移动板，所述第二板材限位板安装在所述桁架限位架的第二侧，所述第二板材限位板能够支撑板材，并与板材的第二侧面抵接，所述第二移动板设置在所述支撑板的上方，所述第二移动板能够靠近或远离所述第二板材限位板，所述第二移动板能够与板材的第四侧面抵接；

压紧组件，所述压紧组件用于将板材压紧在所述支撑板和第二板材限位板上。

2.根据权利要求1所述的板材上板机构，其特征在于，所述压紧组件包括旋转气缸、连接杆和压紧块，所述旋转气缸固定在所述桁架限位架上，所述连接杆的一端与所述旋转气缸的顶部连接，所述连接杆的另一端与所述压紧块的顶部连接。

3.根据权利要求2所述的板材上板机构，其特征在于，所述第二移动板通过第二移动气缸连接在所述桁架限位架上，所述第二移动气缸用于推动所述第二移动板靠近或远离所述第二板材限位板。

4.根据权利要求3所述的板材上板机构，其特征在于，所述第二移动板为长条板状，所述第二移动板沿其长度方向设置在桁架限位架上，所述第二移动板上开设有活动孔，所述活动孔沿第二移动板宽度方向的开孔距离大于所述旋转气缸的直径，所述活动孔用于容纳旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的板材上板机构，其特征在于，还包括固定架，所述固定架底部与支撑架连接，所述固定架顶部通过支撑座与所述第一移动板连接，所述支撑座上设置有第一移动气缸，所述第一移动气缸用于推动所述第一移动板靠近或远离所述第一板材限位板。

6.根据权利要求5所述的板材上板机构，其特征在于，所述固定架与支撑座之间还设置有伸缩杆，所述支撑座通过所述伸缩杆与所述固定架的顶部连接，所述伸缩杆用于带动所述支撑座和第一移动板上升或下降。

7.根据权利要求1-6任一项所述的板材上板机构，其特征在于，所述支撑架上设置有齿条，所述桁架限位架底部设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端连接有旋转齿轮，所述旋转齿轮与所述齿条啮合。

8.根据权利要求1-6任一项所述的板材上板机构，其特征在于，所述桁架限位组件包括限位座和安装在限位座上方的限位块，所述限位座用于支撑所述桁架，相邻所述限位座上的限位块用于固定一个桁架。

9.根据权利要求8所述的板材上板机构，其特征在于，所述限位块上开设有调节孔，所述调节孔为条形，所述限位座上开设有固定孔，所述调节孔和所述固定孔通过螺栓连接。

10.根据权利要求1-6任一项所述的板材上板机构，其特征在于，所述支撑架的底部设置有至少四个调节脚座，所述调节脚座沿所述支撑架的周向均匀设置。

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