CN218909669U - 一种桁架吊装机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种桁架吊装机构，属于桁架装配辅助设备技术领域。该桁架吊装机构包括：机架；桁架放置架，桁架放置架上设置有至少两列支撑组件，支撑组件用于支撑桁架；桁架转运架，桁架转运架设置于桁架放置架上方，桁架转运架通过转运移动架与机架连接，转运移动架能够带动桁架转运架上升或下降，并能够沿机架水平移动，桁架转运架下方设置有至少两列桁架夹头，桁架夹头用于夹持桁架。该吊装机构通过桁架放置架预先固定多个桁架的位置，并通过桁架转运架将多个排列整齐的桁架一次吊装至桁架定位架上，提高了桁架的转运效率和桁架在桁架定位架上的定位准确性，进而提高了桁架与基板的装配度和装配效率。

Description

一种桁架吊装机构

技术领域

本申请涉及一种桁架吊装机构，属于桁架装配辅助设备技术领域。

背景技术

桁架与基板通过打孔、钻丝等工艺连接起来制备桁架楼层板，基板上桁架的数量需要根据基板的尺寸进行选取，通常一个基板上桁架的数量不小于4个。多个桁架通过桁架定位架夹持，并实现与基板的装配，装配好的桁架与基板再进行后续打孔和钻丝操作。

现有的桁架与基板的装配过程中，通常是采用人工或机械手将单个的桁架逐一放置于桁架定位架上，在桁架定位架上需要放置的桁架数量较多时，桁架的转运效率降低，并且易造成多个桁架之间的错位，影响桁架在桁架定位架上的定位准确性，从而降低桁架与基板的装配效率。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种桁架吊装机构，该吊装机构通过桁架放置架预先固定多个桁架的位置，并通过桁架转运架将多个排列整齐的桁架一次吊装至桁架定位架上，提高了桁架的转运效率和桁架在桁架定位架上的定位准确性，进而提高了桁架与基板的装配度和装配效率。

本申请提供了一种桁架吊装机构，包括：

机架；

桁架放置架，所述桁架放置架上设置有至少两列支撑组件，所述支撑组件用于支撑桁架；

桁架转运架，所述桁架转运架设置于所述桁架放置架上方，所述桁架转运架通过转运移动架与所述机架连接，所述转运移动架能够带动所述桁架转运架上升或下降，并能够沿所述机架水平移动，所述桁架转运架下方设置有至少两列桁架夹头，所述桁架夹头用于夹持所述桁架。

可选地，所述桁架夹头包括固定板和分别设置在固定板两侧的第一夹板和第二夹板，所述固定板与所述桁架转运架连接，所述第一夹板和所述第二夹板能够相向或相背移动。

可选地，所述桁架夹头还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板顶端通过第一气缸连接在所述固定板的一侧，且底端与所述第一夹板连接，所述第二连接板顶端通过第二气缸连接在所述固定板远离所述第一连接板的一侧，且底端与所述第二夹板连接。

可选地，所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧设置有第一缺口，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设置有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口相对设置，并用于夹持所述桁架。

可选地，所述支撑组件包括支撑桩和支撑板，所述支撑桩底部与所述桁架放置架连接，且顶部与所述支撑板连接，相邻所述支撑桩上的支撑板用于支撑一个桁架。

可选地，所述支撑板上设置有限位板，相邻所述支撑板的上端面与所述限位板形成用于放置桁架的搁置空间。

可选地，所述限位板靠近所述桁架的一侧向下倾斜设置，所述限位板顶部的宽度小于顶部的宽度。

可选地，所述支撑桩上设置有通孔，所述支撑板上设置有水平的条形开口，所述通孔和所述条形开口通过螺栓连接。

可选地，所述转运移动架通过横梁与机架连接，机架上设置有水平齿条，横梁上设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端设置有与水平齿条啮合的第一齿轮，所述第一旋转电机转动，用于带动所述转运移动架和桁架转运架沿所述机架水平移动。

可选地，所述转运移动架上设置有垂直齿条，横梁上设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端设置有与垂直齿条啮合的第二齿轮，所述第二旋转电机转动，用于带动所述桁架转运架上升或下降。

可选地，所述桁架放置架的底部设置有至少四个调节脚座，所述调节脚座沿所述桁架放置架的周向均匀设置。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的桁架吊装机构，通过桁架放置架预先固定多个桁架的位置，并通过桁架转运架将多个排列整齐的桁架一次吊装至桁架定位架上，提高了桁架的转运效率和桁架在桁架定位架上的定位准确性，进而提高了桁架与基板的装配度和装配效率。

2.本申请所提供的桁架吊装机构，机架为转运移动架提供支撑力和移动路径，从而提高转运移动架在沿机架水平移动过程中的稳定性，进而提高桁架在转运中的稳定性与安全性，实现桁架的快速转运。

3.本申请所提供的桁架吊装机构，第一连接板和第二连接板的设置既能够提高第一夹板和第二夹板移动的稳定性，并且在第一夹板和第二夹板出现损坏或变形时，能够及时更换第一夹板和第二夹板，提高该桁架夹头的维修便捷性，延长桁架夹头的使用寿命，节约零部件的更换成本。

4.本申请所提供的桁架吊装机构，该限位板的倾斜设置能够桁架的搁置空间由限位板的顶部向下逐渐变小，一是便于桁架放置在支撑板上，二是在桁架与支撑板接触后，限位板的底部与桁架抵接，提高对桁架的限位效果，避免桁架在支撑板上滑动。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的桁架吊装机构一种角度的结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的桁架吊装机构另一种角度的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为桁架放置架的立体示意图；

图5为桁架放置架的正视图；

图6为桁架转运架的立体示意图；

图7为图6中B部分的局部放大图；

部件和附图标记列表：

10、机架；11、水平齿条；12、第一旋转电机；13、第二旋转电机；14、水平滑轨；15、横梁；20、桁架放置架；21、支撑桩；22、支撑板；23、限位板；24、调节脚座；30、桁架转运架；31、固定板；32、第一连接板；33、第二连接板；34、第一夹板；35、第二夹板；36、第一气缸；37、第二气缸；38、第一缺口；39、第二缺口；40、转运移动架；41、垂直齿条；42、垂直滑轨；50、桁架。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1-7，本申请的实施例公开了一种桁架吊装机构，包括：机架10、桁架放置架20和桁架转运架30；桁架放置架20上设置有至少两列支撑组件，支撑组件用于支撑桁架50；桁架转运架30设置于桁架放置架20上方，桁架转运架30通过转运移动架40与机架10连接，转运移动架40能够带动桁架转运架30上升或下降，并能够沿机架10水平移动，桁架转运架30下方设置有至少两列桁架夹头，桁架夹头用于夹持桁架50。

桁架放置架20上的支撑组件对桁架50支撑，用于桁架50的初步定位，桁架转运架30下降，桁架夹头以夹持桁架放置架20上放置的桁架50，桁架转运架30上升，则桁架50自支撑组件上脱离，桁架转运架30移动至桁架50定位架处，通过桁架转运架30的下降和桁架夹头配合将桁架50放置在桁架50定位架上。该桁架放置架20与桁架转运架30的配合，能够同时将多个排列整齐的桁架50一次吊装至桁架50定位架上，提高了桁架50的转运效率和桁架50在桁架50定位架上的定位准确性，进而提高了桁架50与基板的装配度和装配效率。机架10为转运移动架40提供支撑力和移动路径，从而提高转运移动架40在沿机架10水平移动过程中的稳定性，进而提高桁架50在转运中的稳定性与安全性，实现桁架50的快速转运。

具体的，桁架转运架30沿机架10的水平移动方式不作具体限定，只要能够保证桁架转运架30在水平移动中与桁架放置架20互不干扰即可，例如可以在机架10两侧设置转轮，转轮上缠绕有连接线，连接线的末端与桁架转运架30连接，通过转轮的转动，实现连接线的收线与放线，从而带动桁架转运架30沿机架10水平移动；例如还可以在机架10上方设置横梁15，转运移动架40安装在横梁15上，横梁15能够在气缸作用下沿机架10水平移动，从而带动转运移动架40和桁架转运架30沿机架10的水平移动。

具体的，转运移动架40能够带动桁架转运架30上升或下降的实现方式不作具体限定，例如可以在转运移动架40和机架10之间设置伸缩杆，通过伸缩杆推动转运移动架40上升或下降，进而实现桁架转运架30的上升或下降；例如还可以在机架10上设置设置横梁15，转运移动架40安装在横梁15上，转运移动架40上设置有滑轨，横梁15上设置有与滑轨配合的卡槽，采用现有技术中电磁驱动的方式驱动转运移动架40沿横梁15上升或下降，从而实现转运移动架40的上升或下降。

具体的，该桁架放置架20上的支撑组件可以设置为多列，例如四列、六列或八列，以生产上一块基板所需要的桁架50数量进行设置即可，并且该支撑组件也可以采用现有技术中已有的对桁架50起到支撑和固定的零部件。

作为一种实施方式，桁架夹头包括固定板31和分别设置在固定板31板两侧的第一夹板34和第二夹板35，固定板31与桁架转运架30连接，第一夹板34和第二夹板35能够相向或相背移动。

该设置下，固定板31作为与桁架转运架30的连接件，第一夹板34和第二夹板35的相向移动，从而实现桁架50的夹持，第一夹板34和第二夹板35相背移动，从而解开对桁架50的夹持，实现将桁架50放置在桁架50定位架上，提高对桁架50的夹持效率和夹持灵活性。

具体的，可以通过在固定板31上设置滑轨，第一夹板34和第二夹板35上分别设置有与滑轨配合的卡槽，第一夹板34和第二夹板35沿滑轨运动，从而实现第一夹板34和第二夹板35的相向和相背运动，该第一夹板34和第二夹板35沿滑轨的运动可以通过在固定板31上安装伸缩杆，伸缩杆推动第一夹板34和第二夹板35运动，也可以采用现有技术中电磁驱动的方式实现。

具体的，第一夹板34和第二夹板35对桁架50的夹持方式不作具体限定，只要能够保证稳定夹持桁架50即可，例如可以通过第一夹板34和第二夹板35侧面对桁架50的夹紧力实现桁架50的夹持，也可以在第一夹板34和第二夹板35的侧面开设有卡槽，通过卡槽实现对桁架50的夹持，还可以在第一夹板34和第二夹板35的底部设置托举件，第一夹板34和第二夹板35侧面对桁架50夹紧，托举件对桁架50的底部进行托举，从而实现对桁架50的夹持。

由于第一夹板34和第二夹板35直接与桁架50接触，因此在长期使用中会不可避免的出现变形或损坏，若继续使用，则会导致桁架夹头对桁架50的夹持力不稳，易出现桁架50的错位或掉落。

作为一种实施方式，本申请的桁架夹头还包括第一连接板32和第二连接板33，第一连接板32顶端通过第一气缸36连接在固定板31的一侧，且底端与第一夹板34连接，第二连接板33顶端通过第二气缸37连接在固定板31远离第一连接板32的一侧，且底端与第二夹板35连接。该设置下第一连接板32和第二连接板33分别通过第一气缸36和第二气缸37与固定板31连接，第一气缸36和第二气缸37驱动第一连接板32和第二连接板33的相向或相背移动，进而带动第一夹板34和第二夹板35的相向或相背移动，实现桁架50的夹持与放下。该第一连接板32和第二连接板33的设置既能够提高第一夹板34和第二夹板35移动的稳定性，并且在第一夹板34和第二夹板35出现损坏或变形时，能够及时更换第一夹板34和第二夹板35，提高该桁架夹头的维修便捷性，延长桁架夹头的使用寿命，节约零部件的更换成本。

具体的，第一夹板34和第一连接板32之间通过螺栓连接，第二夹板35和第二连接板33之间也通过螺栓连接，该螺栓连接的方式能够便于第一夹板34和第二夹板35的拆卸与安装，提高零部件的更换效率。

作为一种实施方式，第一夹板34靠近第二夹板35的一侧设置有第一缺口38，第二夹板35靠近第一夹板34的一侧设置有第二缺口39，第一缺口38和第二缺口39相对设置，并用于夹持桁架50。该第一缺口38和第二缺口39能够卡合在桁架50的周向，增加第一夹板34与第二夹板35的接触面积，并且对桁架50起到向上的支撑力，在桁架转运架30移动中，该第一缺口38和第二缺口39提高了对桁架50的夹持稳定性，进一步避免桁架50错位，提高桁架50在转运过程中的定位准确性。

作为一种实施方式，支撑组件包括支撑桩21和支撑板22，支撑桩21底部与桁架放置架20连接，且顶部与支撑板22连接，相邻支撑桩21上的支撑板22用于支撑一个桁架50。支撑桩21为支撑板22提供支撑力，由于桁架50一般为三角形，相邻支撑桩21上的支撑板22用于支撑一个桁架50时，桁架50呈倒三角放置，相邻支撑桩21之间的间距用于容纳桁架50，该支撑板22能够对桁架50进行托举和固定，并且便于桁架夹头夹持桁架50。

作为一种实施方式，支撑桩21上连接有两个支撑板22，则相邻支撑桩21上的支撑板22两两对应，该设置一是能够节省支撑桩21的数量，二是能够节省桁架50的放置空间，可在有限空间内提高桁架50的摆放数量。本领域技术人员可以理解的是，该设置能够提高同一基板上所需的桁架50的数量，当某一基板无需设置较多桁架50上，可以在多列支撑板22之间间隔放置桁架50，以提高该机构的操作灵活性。

具体的，可在支撑板22上设置用于放置桁架50的卡槽，从而实现对桁架50的固定，还可以在支撑板22上设置有限位板23，相邻支撑板22的上端面与限位板23形成用于放置桁架50的搁置空间。该限位板23的设置能够实现对桁架50的固定与限位，提高桁架50在桁架放置架20上的稳定性。

本领域技术人员可以理解的是，支撑板22与支撑桩21顶部连接，支撑板22的上端面主要对桁架50起到支撑作用，当支撑板22的上端面与支撑桩21的上端面齐平时，支撑桩21也能够对桁架50起到支撑作用，该设置下支撑桩21能够分担部分桁架50的重量，并且增加了与桁架50的接触面积，可避免支撑板22损坏，延长了支撑组件的使用寿命。

作为一种实施方式，限位板23靠近桁架50的一侧向下倾斜设置，限位板23顶部的宽度小于顶部的宽度。参考图4-5，由于一个支撑桩21上连接有两个支撑板22，支撑板22与相邻支撑桩21上的支撑板22配合用于容纳一个桁架50，该限位板23的倾斜设置能够桁架50的搁置空间由限位板23的顶部向下逐渐变小，一是便于桁架50放置在支撑板22上，二是在桁架50与支撑板22接触后，限位板23的底部与桁架50抵接，提高对桁架50的限位效果，避免桁架50在支撑板22上滑动。

参考图5，本领域技术人员可以理解的是，相邻支撑桩21上的彼此靠近的支撑板22对一个桁架50进行支撑，在桁架放置架20中间的支撑桩21上设置两个支撑板22，位于桁架放置架20两侧的支撑桩21上仅设置一个支撑板22即可，能够节约桁架放置架20的生产成本和支撑桩21的放置空间。

实际生产中，有时需要根据桁架50楼层板的尺寸调整桁架50的尺寸也是变化的，现有的支撑组件不能根据桁架50尺寸的变化而进行调整，因此在更换不同尺寸的桁架50进行生产时，只能批量更换支撑组件，该更换过程耗时较长。

作为本申请的一种实施方式，支撑桩21上设置有通孔，支撑板22上设置有水平的条形开口，通孔和条形开口通过螺栓连接。条形开口的长度较长，因此能够调整支撑板22在支撑桩21上的位置，进而调节桁架50搁置空间的宽度，在不更换支撑组件的基础上，即可适应不同尺寸的桁架50，提高该桁架放置架20的普适性和实用性。

作为一种实施方式，转运移动架40通过横梁15与机架10连接，机架10上设置有水平齿条11，横梁15上设置有第一旋转电机12，第一旋转电机12的输出端设置有与水平齿条11啮合的第一齿轮，第一旋转电机12转动，用于带动转运移动架40和桁架转运架30沿机架10水平移动；转运移动架40上设置有垂直齿条41，横梁15上设置有第二旋转电机13，第二旋转电机13的输出端设置有与垂直齿条41啮合的第二齿轮，第二旋转电机13转动，用于带动桁架转运架30上升或下降。

水平齿条11固定不动，通过第一旋转电机12带动第一齿轮转动，则第一齿轮沿水平齿条11移动，带动横梁15在机架10上的水平移动，进而实现转运移动架40和桁架转运架30沿机架10的水平移动；第二旋转电机13垂直方向上固定不动，通过第二旋转电机13带动第二齿轮转动，则垂直齿条41与第二齿轮的啮合位置变化，带动垂直齿条41上升或下降，进而实现转运移动架40和桁架转运架30的上升或下降。上述设置提高了转运移动架40在水平移动和升降移动中的稳定性，并且该水平移动和升降移动互不干扰，桁架转运架30可同时升降和水平移动，提高了桁架转运架30的转运效率。

作为一种实施方式，机架10上设置有水平滑轨14，转运移动架40上设置有垂直滑轨42，横梁15底部设置有与水平滑轨14配合的水平卡槽，且横梁15与转运移动架40接触的侧面上设置有与垂直滑轨42配合的垂直卡槽。该水平滑轨14和水平卡槽的配合提高了横梁15沿机架10水平移动的稳定性，从而提高了桁架转运架30的水平移动稳定性；垂直滑轨42与垂直卡槽的配合提高了转运移动架40沿横梁15上升或下降中的稳定性，从而提高了桁架转运架30在上升或下降过程中的稳定性，上述设置双重保证桁架转运架30在转运中的安全性和可靠性。

具体的，该桁架转运架30在转运移动架40的带动下进行移动，转运移动架40的数量可以为一个，也可以为两个以上，该数量需要根据桁架转运架30的长度进行设置，需要保证桁架转运架30的水平稳定性和在移动过程中的稳定性。

作为本申请的一种具体实施方式，转运移动架40设置为两个，并且两个转运移动架40均安装在同一个横梁15上，机架10上水平齿条11的数量和第一旋转电机12的数量与转运移动架40的数量相匹配，能够保证两个转运移动架40在水平移动中的同步性，进而提高桁架转运架30在移动中的稳定性。

作为一种优选的实施方式，第二旋转电机13为一个，第二旋转电机13带动转动轴旋转，转动轴的两端均分别与一个转运移动架40的垂直齿条41啮合，该设置能够保证两个转运移动架40上升或下降过程中的同步性，从而保证桁架转运架30始终处于水平状态，进一步提高桁架转运架30在移动中的稳定性。

作为一种实施方式，桁架放置架20的底部设置有至少四个调节脚座24，调节脚座24沿桁架放置架20的周向均匀设置。调节脚座24能够调节桁架放置架20的水平，从而保证桁架放置架20上桁架50的水平稳定性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种桁架吊装机构，其特征在于，包括：

机架；

桁架放置架，所述桁架放置架上设置有至少两列支撑组件，所述支撑组件用于支撑桁架；

桁架转运架，所述桁架转运架设置于所述桁架放置架上方，所述桁架转运架通过转运移动架与所述机架连接，所述转运移动架能够带动所述桁架转运架上升或下降，并能够沿所述机架水平移动，所述桁架转运架下方设置有至少两列桁架夹头，所述桁架夹头用于夹持所述桁架。

2.根据权利要求1所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述桁架夹头包括固定板和分别设置在固定板两侧的第一夹板和第二夹板，所述固定板与所述桁架转运架连接，所述第一夹板和所述第二夹板能够相向或相背移动。

3.根据权利要求2所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述桁架夹头还包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板顶端通过第一气缸连接在所述固定板的一侧，且底端与所述第一夹板连接，所述第二连接板顶端通过第二气缸连接在所述固定板远离所述第一连接板的一侧，且底端与所述第二夹板连接。

4.根据权利要求3所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述第一夹板靠近所述第二夹板的一侧设置有第一缺口，所述第二夹板靠近所述第一夹板的一侧设置有第二缺口，所述第一缺口和第二缺口相对设置，并用于夹持所述桁架。

5.根据权利要求1-4任一项所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述支撑组件包括支撑桩和支撑板，所述支撑桩底部与所述桁架放置架连接，且顶部与所述支撑板连接，相邻所述支撑桩上的支撑板用于支撑一个桁架。

6.根据权利要求5所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述支撑板上设置有限位板，相邻所述支撑板的上端面与所述限位板形成用于放置桁架的搁置空间。

7.根据权利要求6所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述限位板靠近所述桁架的一侧向下倾斜设置，所述限位板顶部的宽度小于顶部的宽度。

8.根据权利要求5所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述支撑桩上设置有通孔，所述支撑板上设置有水平的条形开口，所述通孔和所述条形开口通过螺栓连接。

9.根据权利要求1-4任一项所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述转运移动架通过横梁与机架连接，机架上设置有水平齿条，横梁上设置有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端设置有与水平齿条啮合的第一齿轮，所述第一旋转电机转动，用于带动所述转运移动架和桁架转运架沿所述机架水平移动；和/或

所述转运移动架上设置有垂直齿条，横梁上设置有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端设置有与垂直齿条啮合的第二齿轮，所述第二旋转电机转动，用于带动所述桁架转运架上升或下降。

10.根据权利要求1-4任一项所述的桁架吊装机构，其特征在于，所述桁架放置架的底部设置有至少四个调节脚座，所述调节脚座沿所述桁架放置架的周向均匀设置。

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