CN219152042U - 一种板材定位机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种板材定位机构，属于桁架楼层板装配辅助设备技术领域。该板材定位机构，包括：板材放置架，板材放置架的第一侧上固定有不动板，板材放置架的第三侧设置有活动板，不动板与活动板平行设置，且活动板能够靠近或远离不动板，不动板和活动板能够与板材的两侧面抵接；第一定位板和第二定位板，第一定位板和第二定位板分别设置在板材放置架的第二侧和第四侧，第一定位板和第二定位板平行设置，且第一定位板和第二定位板能够相向或相背移动，第一定位板和第二定位板能够与板材的另外两侧面抵接。该机构中不动板和活动板、第一定位板和第二定位板对板材定位卡合，可提高板材在桁架上的定位准确性，便于大批量用于桁架楼层板的生产加工。

Description

一种板材定位机构

技术领域

本申请涉及一种板材定位机构，属于桁架楼层板装配辅助设备技术领域。

背景技术

桁架楼层板是由桁架和基板板材通过定位、打孔、钻丝等生产流程装配起来的产品，将桁架楼层板用于建筑施工中，可直接进行混凝土的浇铸，从而降低施工难度，并节约了施工时间。

目前桁架与基板的装配中，通常是采用机械手将基板板材放置于定位好的桁架上方，之后再将桁架和基板一起运输至加工位置进行桁架与基板板材的装配。该板材放置在桁架上的位置依赖于板材最初的放置状态，若板材初期放置倾斜，则在机械手的搬运下会导致板材与桁架的错位，影响板材在桁架上的定位准确性，从而降低桁架楼层板的质量。

实用新型内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种板材定位机构，该机构利用不动板和活动板，能够调整板材的两个侧边的方向，第一定位板和第二定位板能够分别调整板材另外两个侧边的方向，从而实现板材初期位置的调整，保证板材的正确摆放，从而提高板材在桁架上的定位准确性，并且提高了桁架楼层板的质量，可大批量用于桁架楼层板的生产加工。

根据本申请的一个方面，提供了一种板材定位机构，包括：

板材放置架，所述板材放置架的第一侧上固定有不动板，所述板材放置架的第三侧设置有活动板，所述不动板与所述活动板平行设置，且所述活动板能够靠近或远离所述不动板，所述不动板和活动板能够与板材的两侧面抵接；

第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别设置在所述板材放置架的第二侧和第四侧，所述第一定位板和第二定位板平行设置，且所述第一定位板和第二定位板能够相向或相背移动，所述第一定位板和第二定位板能够与板材的另外两侧面抵接。

可选地，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸一端连接在所述板材放置架第二侧的侧面上，另一端与所述第一定位板连接，所述第二气缸一端连接在所述板材放置架第四侧的侧面上，另一端与所述第二定位板连接。

可选地，所述第一气缸至少为两个，并沿所述第二侧的侧面均匀分布；

所述第二气缸至少为两个，并沿所述第四侧的侧面均匀分布。

可选地，所述板材放置架上设置有第一齿条，所述第一齿条自板材放置架的第三侧向第一侧延伸，所述活动板与第一旋转电机连接，所述旋转电机的输出端设置有与第一齿条啮合的第一齿轮。

可选地，所述板材放置架上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨自板材放置架的第三侧向第一侧延伸，所述活动板底面上设置有与所述第一滑轨配合的第一卡槽。

可选地，还包括板材转运架，所述板材转运架能够相对于所述板材放置架垂直移动和水平移动，所述板材转运架底部设置有至少两个吸盘，所述吸盘用于将所述板材放置于板材放置架上。

可选地，还包括机架、横梁和转运移动架，所述机架设置在所述板材放置架的上方，所述板材转运架通过转运移动架与所述横梁连接，所述转运移动架带动所述板材转运架相对于所述横梁上升或下降，所述横梁与所述机架连接，并能够沿所述机架水平移动。

可选地，所述机架上设置有水平齿条，横梁上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端设置有与水平齿条啮合的第二齿轮，所述第二旋转电机转动，用于带动所述横梁沿所述机架水平移动。

可选地，所述转运移动架上设置有垂直齿条，横梁上设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端设置有与垂直齿条啮合的第三齿轮，所述第三旋转电机转动，用于带动所述板材转运架上升或下降。

可选地，所述机架上设置有水平滑轨，转运移动架上设置有垂直滑轨，横梁底部设置有与水平滑轨配合的水平卡槽，且横梁与转运移动架接触的侧面上设置有与垂直滑轨配合的垂直卡槽。

可选地，所述板材放置架的底部设置有至少四个调节脚座，所述调节脚座沿所述板材放置架的周向均匀设置。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的板材定位机构，不动板、活动板、第一定位板和第二定位板的设置，能够与板材的四个侧面分别抵接，即可实现对板材的卡合和定位，从而实现板材初期位置的调整，从而提高板材在桁架上的定位准确性，并且提高了桁架楼层板的质量。

2.本申请所提供的板材定位机构，可对不同尺寸的板材进行定位，从而提高该机构的实用性和普适性，可用于生产加工不同尺寸需求的桁架楼层板，可大批量用于桁架楼层板的生产加工。

3.本申请所提供的板材定位机构，第一气缸和第二气缸的设置，既能够提高第一定位板和第二定位板的定位效率，又能够保证第一定位板和第二定位板在相向或相背移动中均保持平行状态，进一步提高对板材的定位准确性。

4.本申请所提供的板材定位机构，板材转运架用于将板材放置于板材放置架上，待板材在该定位机构定位完成之后，则板材转运架可将定位好的板材取下并转运放置于定位好的桁架上，进行后续桁架与板材的装配，该设置提高了板材的定位效率及与桁架的装配效率，进而提高了桁架楼层板的生产效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例涉及的板材定位机构一种角度的结构示意图；

图2为本申请实施例涉及的板材定位机构另一种角度的结构示意图；

图3为图2中A部分的局部放大图；

图4为板材放置架、第一定位板和第二定位板的结构示意图；

图5为图4中B部分的局部放大图；

图6为板材转运架的结构示意图；

部件和附图标记列表：

10、板材放置架；11、不动板；12、活动板；13、第一齿条；14、第一旋转电机；15、第一滑轨；16、第一卡槽；17、调节脚座；21、第一定位板；22、第二定位板；23、第一气缸；24、第二气缸；30、板材转运架；31、吸盘；40、机架；41、横梁；42、水平齿条；43、第二旋转电机；44、第三旋转电机；45、水平滑轨；50、转运移动架；51、垂直齿条；52、垂直滑轨。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参考图1-6，本申请的实施例公开了一种板材定位机构，包括：板材放置架10，板材放置架10的第一侧上固定有不动板11，板材放置架10的第三侧设置有活动板12，不动板11与活动板12平行设置，且活动板12能够靠近或远离不动板11；第一定位板21和第二定位板22，第一定位板21和第二定位板22分别设置在板材放置架10的第二侧和第四侧，第一定位板21和第二定位板22平行设置，且第一定位板21和第二定位板22能够相向或相背移动。

在板材放置于该板材放置架10上时，不动板11固定不动，活动板12向不动板11靠近，则不动板11和活动板12分别与板材的两相对的侧面抵接，完成对板材长度方向的定位，第一定位板21和第二定位板22相向移动，则第一定位板21和第二定位板22分别与板材另外两相对的侧面抵接，完成对板材宽度方向的定位，上述不动板11、活动板12、第一定位板21和第二定位板22的设置，能够与板材的四个侧面分别抵接，即可实现对板材的卡合和定位，从而实现板材初期位置的调整，保证板材的正确摆放，便于其余搬运机构将板材搬运至桁架上，从而提高板材在桁架上的定位准确性，并且提高了桁架楼层板的质量，可大批量用于桁架楼层板的生产加工。

由于不动板11固定不动，活动板12向不动板11靠近或远离，因此该活动板12的设置能够用于定位不同长度的板材，第一定位板21和第二定位板22能够相向或相背移动，则该第一定位板21和第二定位板22的设置能够用于定位不同宽度的板材，上述设置能够保证该机构可对不同尺寸的板材进行定位，从而提高该机构的实用性和普适性，可用于生产加工不同尺寸需求的桁架楼层板。

本领域技术人员可以理解的是，该板材在长度方向的定位和在宽度方向的定位可以互不影响，例如将不动板11和活动板12的宽度设置为小于板材的宽度，第一定位板21和第二定位板22的长度设置为大于板材的长度，因此活动板12、第一定位板21和第二定位板22在移动中不会干扰彼此的移动，进而可同时完成长度方向和宽度方向的定位，提高该机构对板材的定位效率。

具体的，活动板12靠近或远离不动板11的方式不作具体限定，例如可以在板材放置架10上固定有伸缩杆，通过伸缩杆的伸缩推动活动板12靠近或远离不动板11。

具体的，第一定位板21和第二定位板22的相向或相背移动的方式不作具体限定，例如也可以在板材放置架10上固定有伸缩杆，通过伸缩杆推动第一定位板21和第二定位板22进行相向或相背移动。

具体的，不动板11、活动板12、第一定位板21、第二定位板22分别与板材的四个侧面抵接，将板材放置于板材放置架10上时，该不动板11、活动板12、第一定位板21和第二定位板22的垂直高度可以高于板材的上端面，也可以与板材的上端面齐平，还可以低于板材的上端面，只要保证上述部件能够分别与板材的四个侧面抵接或部分抵接，完成对板材的整理定位即可。

更具体的，不动板11、第一定位板21、活动板12和第二定位板22分别设置在板材放置架10的第一侧、第二侧、第三侧和第四侧，上述部件的设置位置不作具体限定，以不动板11为例进行说明，不动板11可以设置在第一侧的上端面，也可以设置在第一侧的侧面，即板材放置架10的周向，只要能够保证板材的顺利放置与定位即可。

作为一种实施方式，还包括第一气缸23和第二气缸24，第一气缸23一端连接在板材放置架10第二侧的侧面上，另一端与第一定位板21连接，第二气缸24一端连接在板材放置架10第四侧的侧面上，另一端与第二定位板22连接。通过第一气缸23带动第一定位板21向板材运动，第二气缸24带动第二定位板22向板材运动，从而完成对板材宽度方向的定位，提高了第一定位板21和第二定位板22的操作便捷性。

作为一种实施方式，第一气缸23至少为两个，并沿第二侧的侧面均匀分布；第二气缸24至少为两个，并沿第四侧的侧面均匀分布。该设置下，既能够提高第一定位板21和第二定位板22的定位效率，又能够保证第一定位板21和第二定位板22在相向或相背移动中均保持平行状态，进一步提高对板材的定位准确性。

作为一种实施方式，板材放置架10上设置有第一齿条13，第一齿条13自板材放置架10的第三侧向第一侧延伸，活动板12与第一旋转电机14连接，旋转电机的输出端设置有与第一齿条13啮合的第一齿轮。第一齿条13固定不动，通过第一旋转电机14旋转带动第一齿轮转动，则第一齿轮沿第一齿条13移动，带动活动板12靠近或远离不动板11。该设置提高了活动板12在移动中的稳定性，从而保证不动板11和活动板12始终平行设置，进一步提高了对板材的定位准确性。

作为一种实施方式，板材放置架10上还设置有第一滑轨15，第一滑轨15自板材放置架10的第三侧向第一侧延伸，活动板12底面上设置有与第一滑轨15配合的第一卡槽16。该第一滑轨15和第一卡槽16的配合，能够增加活动板12与板材放置架10的接触面积，进一步提高了活动板12在移动中的稳定性，提高了该机构在定位中的安全性和可靠性。

作为一种优选的实施方式，第一滑轨15为两条，第一卡槽16为两个，能够进一步提高活动板12在移动中稳定性，并保证活动板12与不动板11始终处于平行状态。

本领域技术人员可以理解的是，该第一齿条13和第一滑轨15的设置不会影响板材在板材放置架10上的平整度，即当板材放置架10的两个侧边与板材底面抵接，完成对板材的托举时，可在板材放置架10上设置垂直高度较低的支架，在支架上设置第一齿条13和第一滑轨15即可。

作为一种实施方式，还包括板材转运架30，板材转运架30能够相对于板材放置架10垂直移动和水平移动，板材转运架30底部设置有至少两个吸盘31，吸盘31用于将板材放置于板材放置架10上。板材转运架30用于将板材放置于板材放置架10上，待板材在该定位机构定位完成之后，则板材转运架30可将定位好的板材取下并转运放置于定位好的桁架上，进行后续桁架与板材的装配，该设置提高了板材的定位效率及与桁架的装配效率，进而提高了桁架楼层板的生产效率。

作为一种实施方式，还包括机架40、横梁41和转运移动架50，机架40设置在板材放置架10的上方，板材转运架30通过转运移动架50与横梁41连接，转运移动架50带动板材转运架30相对于横梁41上升或下降，横梁41与机架40连接，并能够沿机架40水平移动。横梁41和转运移动架50作为板材转运架30和机架40的连接媒介，提高了板材转运架30在水平移动和上升或下降过程中的稳定性，机架40为横梁41和板材转运架30提供支撑力和移动路径，横梁41沿机架40水平移动，则带动板材转运架30在沿机架40水平移动，以保证板材转运架30在水平移动过程中的稳定性，进而提高板材在转运中的稳定性与安全性，实现板材的快速转运。

作为一种实施方式，机架40上设置有水平齿条42，横梁41上设置有第二旋转电机43，第二旋转电机43的输出端设置有与水平齿条42啮合的第二齿轮，第二旋转电机43转动，用于带动横梁41沿机架40水平移动；转运移动架50上设置有垂直齿条51，横梁41上设置有第三旋转电机44，第三旋转电机44的输出端设置有与垂直齿条51啮合的第三齿轮，第三旋转电机44转动，用于带动板材转运架30上升或下降。

水平齿条42固定不动，通过第二旋转电机43带动第二齿轮转动，则第二齿轮沿水平齿条42移动，带动横梁41在机架40上的水平移动，进而实现板材转运架30沿机架40的水平移动；第三旋转电机44垂直方向上固定不动，通过第三旋转电机44带动第三齿轮转动，则垂直齿条51与第三齿轮的啮合位置变化，带动垂直齿条51上升或下降，进而实现板材转运架30的上升或下降。上述设置提高了板材转运架30在水平移动和升降移动中的稳定性，并且该水平移动和升降移动互不干扰，板材转运架30可同时升降和水平移动，提高了板材转运架30的转运效率。

作为一种优选的实施方式，转运移动架50为两个，并且两个转运移动架50均安装在同一个横梁41上，机架40上水平齿条42的数量和第二旋转电机43的数量与转运移动架50的数量相匹配，能够保证两个转运移动架50在水平移动中的同步性，进而提高板材转运架30在移动中的稳定性。

作为一种优选的实施方式，第三旋转电机44为一个，第三旋转电机44带动转动轴旋转，转动轴的两端均分别与一个转运移动架50的垂直齿条51啮合，该设置能够增加对板材转运架30在上升或下降中的动力，提高升降效率，并保证板材转运架30上升或下降过程中的同步性，从而保证板材转运架30始终处于水平状态，进一步提高板材转运架30在移动中的稳定性。

作为一种实施方式，机架40上设置有水平滑轨45，转运移动架50上设置有垂直滑轨52，横梁41底部设置有与水平滑轨45配合的水平卡槽，且横梁41与转运移动架50接触的侧面上设置有与垂直滑轨52配合的垂直卡槽。该水平滑轨45和水平卡槽的配合提高了横梁41沿机架40水平移动的稳定性，从而提高了板材转运架30的水平移动稳定性；垂直滑轨52与垂直卡槽的配合提高了板材转运架30沿横梁41上升或下降中的稳定性，上述设置双重保证板材转运架30在转运中的安全性和可靠性。

具体的，该水平滑轨45和垂直滑轨52的数量可以根据机架40和板材转运架30的尺寸进行调整，可以设置为一个，也可以设置为两个以上，需要保证板材转运架30的水平稳定性和在移动过程中的稳定性。

作为一种实施方式，板材放置架10的底部设置有至少四个调节脚座17，调节脚座17沿板材放置架10的周向均匀设置。调节脚座17能够调节板材放置架10的水平，从而保证板材放置架10上板材的水平稳定性。

本板材定位机构的使用方法为：第二旋转电机43转动，横梁41沿机架40水平移动，即可带动板材转运架30移动至待定位的板材上方后，第二旋转电机43停止转动，第三旋转电机44转动，板材转运架30下降，板材转运架30上的吸盘31吸气将待定位的板材吸住，第三旋转电机44反向转动，板材转运架30上升，完成板材的抓取；第二旋转电机43再次转动，带动板材转运架30移动至板材放置架10上方后，第二旋转电机43停止转动，第三旋转电机44转动，板材转运架30下降，板材转运架30上的吸盘31吹气将待定位的板材放置于板材放置架10上，第三旋转电机44反向转动，板材转运架30上升，即完成板材的放置；第一旋转电机14转动，带动活动板12靠近不动板11，直至活动板12和不动板11完成板材在长度方向上的定位，第一气缸23和第二气缸24带动第一定位板21和第二定位板22相向移动，直至第一定位板21和第二定位板22完成板材在宽度方向上的定位，此即为板材定位完成；板材转运架30可继续下降将定位好的板材吸住，之后板材转运架30上升并沿机架40移动至与桁架的装配位置，板材转运架30下降将板材放置于桁架上，即可进行后续的生产加工过程。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种板材定位机构，其特征在于，包括：

板材放置架，所述板材放置架的第一侧上固定有不动板，所述板材放置架的第三侧设置有活动板，所述不动板与所述活动板平行设置，且所述活动板能够靠近或远离所述不动板，所述不动板和活动板能够与板材的两侧面抵接；

第一定位板和第二定位板，所述第一定位板和第二定位板分别设置在所述板材放置架的第二侧和第四侧，所述第一定位板和第二定位板平行设置，且所述第一定位板和第二定位板能够相向或相背移动，所述第一定位板和第二定位板能够与板材的另外两侧面抵接。

2.根据权利要求1所述的板材定位机构，其特征在于，还包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸一端连接在所述板材放置架第二侧的侧面上，另一端与所述第一定位板连接，所述第二气缸一端连接在所述板材放置架第四侧的侧面上，另一端与所述第二定位板连接。

3.根据权利要求2所述的板材定位机构，其特征在于，所述第一气缸至少为两个，并沿所述第二侧的侧面均匀分布；

所述第二气缸至少为两个，并沿所述第四侧的侧面均匀分布。

4.根据权利要求3所述的板材定位机构，其特征在于，所述板材放置架上设置有第一齿条，所述第一齿条自板材放置架的第三侧向第一侧延伸，所述活动板与第一旋转电机连接，所述旋转电机的输出端设置有与第一齿条啮合的第一齿轮。

5.根据权利要求4所述的板材定位机构，其特征在于，所述板材放置架上还设置有第一滑轨，所述第一滑轨自板材放置架的第三侧向第一侧延伸，所述活动板底面上设置有与所述第一滑轨配合的第一卡槽。

6.根据权利要求1-5任一项所述的板材定位机构，其特征在于，还包括板材转运架，所述板材转运架能够相对于所述板材放置架垂直移动和水平移动，所述板材转运架底部设置有至少两个吸盘，所述吸盘用于将所述板材放置于板材放置架上。

7.根据权利要求6所述的板材定位机构，其特征在于，还包括机架、横梁和转运移动架，所述机架设置在所述板材放置架的上方，所述板材转运架通过转运移动架与所述横梁连接，所述转运移动架带动所述板材转运架相对于所述横梁上升或下降，所述横梁与所述机架连接，并能够沿所述机架水平移动。

8.根据权利要求7所述的板材定位机构，其特征在于，所述机架上设置有水平齿条，横梁上设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的输出端设置有与水平齿条啮合的第二齿轮，所述第二旋转电机转动，用于带动所述横梁沿所述机架水平移动；和/或

所述转运移动架上设置有垂直齿条，横梁上设置有第三旋转电机，所述第三旋转电机的输出端设置有与垂直齿条啮合的第三齿轮，所述第三旋转电机转动，用于带动所述板材转运架上升或下降。

9.根据权利要求8所述的板材定位机构，其特征在于，所述机架上设置有水平滑轨，转运移动架上设置有垂直滑轨，横梁底部设置有与水平滑轨配合的水平卡槽，且横梁与转运移动架接触的侧面上设置有与垂直滑轨配合的垂直卡槽。

10.根据权利要求1-5任一项所述的板材定位机构，其特征在于，所述板材放置架的底部设置有至少四个调节脚座，所述调节脚座沿所述板材放置架的周向均匀设置。

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