CN217749874U - 镭雕自动移料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的镭雕自动移料设备，包括机台及设置于机台上的镭射器，还包括储料组件、旋转板、平整台及横移驱动件，储料组件包括转动设置于机台上的储料板及顶升驱动件，储料板上设置有若干储料部，储料部开设有顶料孔，储料部的四周可调位置地设置有若干竖杆，顶升驱动件用于带动其中的一个储料部内的待镭雕产品进行升降运动，旋转板用于带动各定位板依次经过镭射器，平整台设置于机台上，横移驱动件设置于机台上，横移驱动件用于将待镭雕产品从其中的一个储料部移送至平整台上，再从平整台移送至其中的一个定位板上。如此，储料组件、平整台、定位板能够根据待镭雕产品的形状进行调整，因此能够兼容于对不同形状结构的待镭雕产品进行移送。

Description

镭雕自动移料设备

技术领域

本实用新型涉及镭雕设备领域，特别是涉及一种镭雕自动移料设备。

背景技术

镭雕也叫激光雕刻或者激光打标，是一种用光学原理进行表面处理的工艺，其利用镭射光束在物质表面或是透明物质内部雕刻出永久的印记。

随着自动化技术的发展，为了提高生产效率和降低人力成本，越来越多厂家通过自动上料来实现自动化生产。然而，目前的镭雕设备在实际使用时存在如下问题，为了使得产品能够被稳定固定，往往需要使用相对应的固定治具，然而由于待镭雕产品形状各异，意味着固定治具也需要加工为不同的结构形状，如此，带来了对待镭雕产品上料困难的问题，导致难以有效提高对待镭雕产品移送的兼容性，往往需要由人工手动取放料进行半自动化生产。基于上述问题，特提出本申请的能够有效提高对不同形状结构的待镭雕产品的兼容性的镭雕自动移料设备。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够有效提高对不同形状结构的待镭雕产品的兼容性的镭雕自动移料设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种镭雕自动移料设备，包括机台及设置于所述机台上的镭射器，还包括：

储料组件，所述储料组件包括储料板及顶升驱动件，所述储料板转动设置于所述机台上，所述储料板上设置有若干储料部，在任一所述储料部中，所述储料部开设有顶料孔，所述储料部的四周可调位置地设置有若干竖杆，所述顶升驱动件设置于所述机台上，且所述顶升驱动件位于所述储料板的下方，所述顶升驱动件用于带动其中的一个所述储料部内的待镭雕产品进行升降运动；

旋转板，所述旋转板转动设置于所述机台上，所述旋转板上设置有若干定位板，所述旋转板用于带动各所述定位板依次经过所述镭射器；

平整台，所述平整台设置于所述机台上，且所述平整台位于所述旋转板及所述储料板之间；及

横移驱动件，所述横移驱动件设置于所述机台上，所述横移驱动件用于将待镭雕产品从其中的一个所述储料部移送至所述平整台上，再从所述平整台移送至其中的一个所述定位板上。

在其中一个实施例中，所述竖杆包括调整块及杆体，所述杆体设置于所述调整块上，所述调整块上开设有腰型孔，所述腰型孔内通过穿设螺丝以使所述调整块与所述储料板进行位置可调。

在其中一个实施例中，所述顶升驱动件包括顶升模组及顶升板，所述顶升模组设置于所述机台上，所述顶升板设置于所述顶升模组上，所述顶升模组用于带动所述顶升板在其中的一个所述顶料孔中进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述定位板通过螺丝可拆卸地设置于所述旋转板上。

在其中一个实施例中，所述平整台包括底板及两个平整件，所述底板设置于所述机台上，两个所述平整件的延伸方向相互垂直地设置于所述底板上，两个所述平整件用于共同调整待镭雕产品的位置。

在其中一个实施例中，所述平整件包括平整气缸、推块及顶持块，所述顶持块及所述平整气缸均可调位置地设置于所述底板上，且所述平整气缸与所述顶持块之间设置有间隔，所述推块设置于所述平整气缸的输出轴上，所述平整气缸用于带动所述推块靠近或者远离所述顶持块。

在其中一个实施例中，所述横移驱动件包括横移模组、横移板及取料件，所述横移模组设置于所述机台上，所述横移板设置于所述横移模组上，所述横移模组用于带动所述横移板依次经过所述储料板、所述平整台、所述旋转板，所述取料件设置于所述横移板上，所述取料件用于吸取待镭雕产品。

在其中一个实施例中，所述取料件包括两个吸盘组，两个所述吸盘组间隔设置于所述横移板上，其中的一个所述吸盘组用于将待镭雕产品从储料部移送至所述平整台上，另一个所述吸盘组用于将待镭雕产品从所述平整台移送至所述定位板上。

在其中一个实施例中，所述镭雕自动移料设备还包括下料道，所述下料道设置于所述机台上，且所述下料道位于所述旋转板远离所述平整台的那一侧，所述横移模组用于带动所述横移板依次经过所述储料板、所述平整台、所述旋转板及所述下料道。

在其中一个实施例中，所述镭射器设置有两个，两个所述镭射器分别位于所述旋转板的上下两侧。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

本实用新型的镭雕自动移料设备，包括机台及设置于机台上的镭射器，还包括储料组件、旋转板、平整台及横移驱动件，储料组件包括储料板及顶升驱动件，储料板转动设置于机台上，储料板上设置有若干储料部，在任一储料部中，储料部开设有顶料孔，储料部的四周可调位置地设置有若干竖杆，顶升驱动件设置于机台上，且顶升驱动件位于储料板的下方，顶升驱动件用于带动其中的一个储料部内的待镭雕产品进行升降运动，旋转板转动设置于机台上，旋转板上设置有若干定位板，旋转板用于带动各定位板依次经过镭射器，平整台设置于机台上，且平整台位于旋转板及储料板之间，横移驱动件设置于机台上，横移驱动件用于将待镭雕产品从其中的一个储料部移送至平整台上，再从平整台移送至其中的一个定位板上。如此，储料组件、平整台、定位板能够根据待镭雕产品的形状进行调整，因此能够兼容于对不同形状结构的待镭雕产品进行移送。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型的一实施方式的镭雕自动移料设备的结构示意图；

图2为本实用新型的一实施方式的储料组件的结构示意图；

图3为图2所示的储料组件的局部结构示意图；

图4为本实用新型的一实施方式的平整台的结构示意图；

图5为本实用新型的一实施方式的横移驱动件的结构示意图；

图6为图1所示的镭雕自动移料设备的部分结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。

请参阅图1及图2，一种镭雕自动移料设备10，包括机台100及设置于机台100上的镭射器200，还包括储料组件300、旋转板400、平整台500及横移驱动件600，储料组件300包括储料板310及顶升驱动件320，储料板310转动设置于机台100上，储料板310上设置有若干储料部，在任一储料部中，储料部开设有顶料孔311，储料部的四周可调位置地设置有若干竖杆330，顶升驱动件320设置于机台100上，且顶升驱动件320位于储料板310的下方，顶升驱动件320用于带动其中的一个储料部内的待镭雕产品进行升降运动，旋转板400转动设置于机台100上，旋转板400上设置有若干定位板700，旋转板400用于带动各定位板700依次经过镭射器200，平整台500设置于机台100上，且平整台500位于旋转板400及储料板310之间，横移驱动件600设置于机台100上，横移驱动件600用于将待镭雕产品从其中的一个储料部移送至平整台500上，再从平整台500移送至其中的一个定位板700上。

需要说明的是，镭射器200固定安装在机台100上，旋转板400转动安装在机台100上，例如旋转板400可以使用电机带动的分割器进行驱动转动。在旋转板400上安装有若干定位板700，其中各定位板700在旋转板400上呈圆环状等距分布，如此，当旋转板400转动时，能够带动各定位板700依次经过镭射器200。其中定位板700用于定位固定待镭雕产品，一实施例中，定位板700通过螺丝可拆卸地安装在旋转板400上，如此，定位板700与旋转板400之间为可分离的结构，因此可以根据待镭雕产品的不同形状结构而选择不同形状结构的定位板700，使得旋转板400能够用于移送不同形状结构的待镭雕产品。进一步地，储料组件300用于对待镭雕产品进行储料，具体地，储料板310转动安装在机台100上，例如储料板310也由电机带动的分割器进行驱动转动。在储料板310上设置有多个储料部，每一个储料部均可以对待镭雕产品进行储料。进一步地，在储料部的底部开设有顶料孔311，该顶料孔311为贯穿储料板310的结构。进一步地，在储料部的四周位置处安装有若干竖杆330，其中各竖杆330均能够相对于储料板310进行位置可调，使得各竖杆330之间围成的区域的大小实现可调，如此，使得本申请的储料组件300能够兼容于对不同形状结构的待镭雕产品进行储放。进一步地，顶升驱动件320安装在机台100上，且顶升驱动件320安装在储料板310的下方，顶升驱动件320用于进行升降运动，以将其中的一个储料部内的堆叠状的待镭雕产品顶起。一实施例中，为了便于对储料组件300进行组装，因此将储料组件300独立安装在一个机架上，以使得储料组件300能够与机台100相分离。进一步地，在储料板310及旋转板400之间安装有平整台500，平整台500用于对待镭雕产品进行位置调整。进一步地，在机台100上安装有横移驱动件600，其中横移驱动件600能够将待镭雕产品从其中的一个储料部移送至平整台500上，当平整台500对待镭雕产品进行位置调整后，再将待镭雕产品从平整台500移送至旋转板400上进行镭雕加工。如此，通过设置能够兼容于对不同形状结构的待镭雕产品进行储料的储料组件300，设置能够对待镭雕产品进行位置调整的平整台500，设置用于移送待镭雕产品的横移驱动件600进行配合送料，使得镭射器200能够对不同形状结构的待镭雕产品进行镭雕加工，有效提高其兼容性。

请参阅图3，一实施例中，竖杆330包括调整块331及杆体332，杆体332设置于调整块331上，调整块331上开设有腰型孔331a，腰型孔331a内通过穿设螺丝以使调整块331与储料板310进行位置可调。

需要说明的是，竖杆330需要能够相对于储料板310进行位置可调，因此将竖杆330设置为调整块331与杆体332的组合结构，其中杆体332与调整块331之间可以通过螺丝进行锁紧固定，然后再在腰型孔331a内穿过螺丝，以将调整块331固定在储料板310上，如此，使得竖杆330能够相对于储料板310进行位置可调。

请参阅图2，一实施例中，顶升驱动件320包括顶升模组321及顶升板322，顶升模组321设置于机台100上，顶升板322设置于顶升模组321上，顶升模组321用于带动顶升板322在其中的一个顶料孔311中进行升降运动。

需要说明的是，顶升模组321固定安装在机台100上，且顶升模组321沿着竖直的方向安装，一实施例中，顶升模组321为由电机驱动的丝杆模组。顶升板322安装在顶升模组321上，以使顶升模组321带动顶升板322进行升降运动。当顶升板322从顶料孔311中穿过上升时，能够将储料部内放置的待镭雕产品顶起。

请参阅图4，一实施例中，平整台500包括底板510及两个平整件520，底板510设置于机台100上，两个平整件520的延伸方向相互垂直地设置于底板510上，两个平整件520用于共同调整待镭雕产品的位置。

需要说明的是，底板510固定安装在机台100上，两个平整件520分别安装在底板510上，且两个平整件520的延伸方向相互垂直，具体地，底板510为方形板结构，其具有四个侧边，其中的一个平整件520分别指向其中的两个对向侧边，另一个平整件520分别指向另外两个对向侧边，使得两个平整件520能够可靠地对待镭雕产品进行推顶以调整位置。

请参阅图4，一实施例中，平整件520包括平整气缸521、推块522及顶持块523，顶持块523及平整气缸521均可调位置地设置于底板510上，且平整气缸521与顶持块523之间设置有间隔，推块522设置于平整气缸521的输出轴上，平整气缸521用于带动推块522靠近或者远离顶持块523。

需要说明的是，平整气缸521及顶持块523均能够位置可调地安装在底板510上，例如顶持块523上也开设有腰型孔，通过在腰型孔穿设螺丝，然后将螺丝螺接固定在底板510上，以使得顶持块523相对于底板510实现位置可调。进一步地，平整气缸521与底板510之间也可通过开设腰型孔的结构实现位置可调。进一步地，平整气缸521与顶持块523为相对向设置，推块522安装在平整气缸521的输出轴上，由平整气缸521带动推块522靠近或者远离顶持块523。如此，当推块522靠近顶持块523时，推块522能够与顶持块523公共夹紧带镭雕产品，以实现对其进行位置调整。需要注意的是，由于顶持块523与平整气缸521均能够实现位置可调，使得平整件520能够兼容于对不同形状尺寸的待镭雕产品进行位置调整。

请参阅图5，一实施例中，横移驱动件600包括横移模组610、横移板620及取料件630，横移模组610设置于机台100上，横移板620设置于横移模组610上，横移模组610用于带动横移板620依次经过储料板310、平整台500、旋转板400，取料件630设置于横移板620上，取料件630用于吸取待镭雕产品。

需要说明的是，横移模组610安装在机台100上，例如，横移模组610包括横移部及安装在横移部上的升降部，其中横移部可以为由电机驱动的丝杆模组，升降部可以为气缸，如此，利用横移模组610能够实现横移及升降的目的。横移板620安装在横移模组610的输出轴上，由横移模组610带动横移板620进行横移滑动及升降运动，以使横移板620能够经过储料板310、平整台500及旋转板400，进而使得安装在横移板620上的取料件630能够将待镭雕产品从储料板310的储料部移送至平整台500经位置调整后，再从平整台500移送至旋转板400的定位板700上，然后由旋转板400带动从镭射器200经过，从而实现镭雕加工。

请参阅图5，一实施例中，取料件630包括两个吸盘组631，两个吸盘组631间隔设置于横移板620上，其中的一个吸盘组631用于将待镭雕产品从储料部移送至平整台500上，另一个吸盘组631用于将待镭雕产品从平整台500移送至定位板700上。

需要说明的是，在横移板620上间隔安装有两个吸盘组631，当横移板620滑动时，其中的一个吸盘组631能够将待镭雕产品从储料板310上移送至平整台500上，与此同时，另一个的吸盘组631能够将待镭雕产品从平整台500上移送至定位板700上，如此，利用同一个横移模组610进行同步驱动，能够使得结构更加紧凑。进一步地，一实施例中，在任一吸盘组631中，都包括有至少两个的吸盘，如此，利用多个吸盘进行吸附固定，能够提高对待镭雕产品的移送稳定性，避免其中途脱落。

请参阅图1及图5，一实施例中，镭雕自动移料设备10还包括下料道800，下料道800设置于机台100上，且下料道800位于旋转板400远离平整台500的那一侧，横移模组610用于带动横移板620依次经过储料板310、平整台500、旋转板400及下料道800。

需要说明的是，当待镭雕产品完成镭雕加工后，为了实现自动下料，因此在相邻旋转板400的位置处安装下料道800，其中横移模组610用于带动横移板620依次经过储料板310、平整台500、旋转板400及下料道800，从而使得取料件630能够将待镭雕产品从储料板310移送至平整台500上，同时将平整台500上的待镭雕产品移送至旋转板400的定位板700上，与此同时将定位板700上的完成镭雕加工的产品移送至下料道800上实现下料，如此由横移模组610进行公布驱动，能够使得结构紧凑。在该实施例中，取料件630包括三个吸盘组631，为了便于描述，分别将三个吸盘组631定义为第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组，其中，第一吸盘组用于将待镭雕产品从储料板310上移送至平整台500上，第二吸盘组将待镭雕产品从平整台500上移送至定位板700上，第三吸盘组将完成镭雕加工的产品从定位板700移送至下料道800上。如此，第一吸盘组、第二吸盘组、第三吸盘组由横移模组610共同驱动，以实现同步运动。一实施例中，下料道800为输送带，从而实现对完成镭雕加工的产品自动输送。

请参阅图6，一实施例中，镭射器200设置有两个，两个镭射器200分别位于旋转板400的上下两侧。

需要说明的是，通过在旋转板400的上下两侧分别安装一个镭射器200，如此，能够对待镭雕产品的两侧面进行同时镭雕，相比于常规的对一个侧面镭雕加工完毕后，翻转产品再对另一个侧面进行镭雕加工的加工效率更加高效。进一步地，一实施例中，位于旋转板400的同一侧面上，可以根据实际需要设置多个镭射器200，从而提高镭雕效率。

需要说明的，待镭雕产品是指需要进行镭雕加工的产品，包括但不仅限于塑胶外壳、金属片等。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种镭雕自动移料设备，包括机台及设置于所述机台上的镭射器，其特征在于，还包括：

储料组件，所述储料组件包括储料板及顶升驱动件，所述储料板转动设置于所述机台上，所述储料板上设置有若干储料部，在任一所述储料部中，所述储料部开设有顶料孔，所述储料部的四周可调位置地设置有若干竖杆，所述顶升驱动件设置于所述机台上，且所述顶升驱动件位于所述储料板的下方，所述顶升驱动件用于带动其中的一个所述储料部内的待镭雕产品进行升降运动；

旋转板，所述旋转板转动设置于所述机台上，所述旋转板上设置有若干定位板，所述旋转板用于带动各所述定位板依次经过所述镭射器；

平整台，所述平整台设置于所述机台上，且所述平整台位于所述旋转板及所述储料板之间；及

横移驱动件，所述横移驱动件设置于所述机台上，所述横移驱动件用于将待镭雕产品从其中的一个所述储料部移送至所述平整台上，再从所述平整台移送至其中的一个所述定位板上。

2.根据权利要求1所述的镭雕自动移料设备，其特征在于，所述竖杆包括调整块及杆体，所述杆体设置于所述调整块上，所述调整块上开设有腰型孔，所述腰型孔内通过穿设螺丝以使所述调整块与所述储料板进行位置可调。

3.根据权利要求1所述的镭雕自动移料设备，其特征在于，所述顶升驱动件包括顶升模组及顶升板，所述顶升模组设置于所述机台上，所述顶升板设置于所述顶升模组上，所述顶升模组用于带动所述顶升板在其中的一个所述顶料孔中进行升降运动。

4.根据权利要求1所述的镭雕自动移料设备，其特征在于，所述定位板通过螺丝可拆卸地设置于所述旋转板上。

5.根据权利要求1所述的镭雕自动移料设备，其特征在于，所述平整台包括底板及两个平整件，所述底板设置于所述机台上，两个所述平整件的延伸方向相互垂直地设置于所述底板上，两个所述平整件用于共同调整待镭雕产品的位置。

6.根据权利要求5所述的镭雕自动移料设备，其特征在于，所述平整件包括平整气缸、推块及顶持块，所述顶持块及所述平整气缸均可调位置地设置于所述底板上，且所述平整气缸与所述顶持块之间设置有间隔，所述推块设置于所述平整气缸的输出轴上，所述平整气缸用于带动所述推块靠近或者远离所述顶持块。

7.根据权利要求1所述的镭雕自动移料设备，其特征在于，所述横移驱动件包括横移模组、横移板及取料件，所述横移模组设置于所述机台上，所述横移板设置于所述横移模组上，所述横移模组用于带动所述横移板依次经过所述储料板、所述平整台、所述旋转板，所述取料件设置于所述横移板上，所述取料件用于吸取待镭雕产品。

8.根据权利要求7所述的镭雕自动移料设备，其特征在于，所述取料件包括两个吸盘组，两个所述吸盘组间隔设置于所述横移板上，其中的一个所述吸盘组用于将待镭雕产品从储料部移送至所述平整台上，另一个所述吸盘组用于将待镭雕产品从所述平整台移送至所述定位板上。

9.根据权利要求7所述的镭雕自动移料设备，其特征在于，所述镭雕自动移料设备还包括下料道，所述下料道设置于所述机台上，且所述下料道位于所述旋转板远离所述平整台的那一侧，所述横移模组用于带动所述横移板依次经过所述储料板、所述平整台、所述旋转板及所述下料道。

10.根据权利要求1所述的镭雕自动移料设备，其特征在于，所述镭射器设置有两个，两个所述镭射器分别位于所述旋转板的上下两侧。

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